CNC хянагч хэрхэн ажилладаг вэ? Токарийн болон тээрэмдэх системийг тайлбарлав

Шууд хариулт

CNC хянагч нь боловсруулалтын программын G-код болон M кодыг уншиж, машины тэнхлэг бүрийн яг зам, хурд, цаг хугацааг тооцоолж, багаж болон ажлын хэсгийг биечлэн хөдөлгөдөг серво эсвэл stepper мотор руу бодит цагийн командын дохиог илгээдэг техник хангамж, програм хангамжийн систем юм. CNC токарийн хянагч нь ажлын хэсгийг эргүүлж, багажийг түүнд оруулахад зориулагдсан байдаг бол CNC тээрэмдэх хянагч нь илүү төвөгтэй олон тэнхлэгт багажийн хөдөлгөөнийг удирдаж, олон машин дээр багажийн чиглэлийг удирддаг. Энэ хоёр төрөл хоёулаа хаалттай хэлхээнд ажилладаг: кодлогч нь бодит байрлал, хурдыг секундэд хэдэн мянган удаа хянагч руу тайлагнадаг бөгөөд хянагч нь бэлэн хэсгийг хүлцлийн хэмжээнд байлгахын тулд хөдөлгөөнийг тасралтгүй засдаг. Хянагчийг үнэлэхэд шинэ машин эсвэл сайжруулсан эсэхээс үл хамааран хамгийн чухал асуултууд бол тэнхлэгийн тоо, санал хүсэлтийн нарийвчлал, архитектур нь нээлттэй эсвэл өмчлөлийн эсэх, таны сонгосон загварт орон нутгийн техникийн дэмжлэг, сэлбэг хэрэгслийг ашиглах боломжтой эсэх зэрэг асуултууд юм.

Гол арга хэмжээ

• CNC хянагч нь боловсруулах програм (G-код/М-код) болон физик моторуудын хооронд байрладаг - энэ нь өөрөө метал огтолдоггүй, харин хийх хөдөлгөөнийг удирддаг.

• Токарийн хянагч нь бэлдэцийг эргүүлэх, багаж хэрэгслийн тэжээлд зориулж оновчтой болгосон; тээрэмдэх хянагч нь илүү олон тэнхлэгийг удирдаж, олон загварт 4 ба 5 тэнхлэгт зориулсан багажны өнцгийн хяналтыг удирддаг.

• Хаалттай хэлхээний санал хүсэлт (кодлогчоор дамжуулан) нь хянагчийг ачаалал, чичиргээ, дулааны шилжилтээс үл хамааран тэсвэрлэх чадварыг хадгалах боломжийг олгодог.

• Нээлттэй архитектурын хянагч нь гуравдагч талын өргөн хүрээний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хүлээн авдаг бөгөөд ерөнхийдөө шинэчлэхэд хялбар байдаг; өмчийн хянагч нь ихэвчлэн өөрсдийн анхны машины брэндтэй таарч тохирдог.

• Хянагчийг шинэчлэх нь электроникийг (удирдлагын хэсэг, серво хөтчүүд, мотор, кодлогч) солихын зэрэгцээ машины механик бүтцийг хадгалдаг - энэ нь энгийн солих нь ховор бөгөөд эхлээд утас, санал хүсэлт, аюулгүй байдлын нийцтэй байдлыг шалгах шаардлагатай.

CNC хянагч яг юу хийдэг вэ?

CNC хянагч нь дижитал боловсруулалтын программыг машины тэнхлэг, тэнхлэг, туслах функцүүдийн бодит цагийн зохицуулалттай хөдөлгөөн болгон хувиргадаг систем юм. Энэ нь тухайн хэсгийг зохион бүтээдэг компьютер биш (энэ нь CAD/CAM програм хангамж юм) - энэ нь программыг машинд хүрэх үед дизайны зорилгыг дэлгүүрийн үйл ажиллагаа болгон хувиргадаг давхарга юм.

Процесс нь бараг бүх CNC токарь эсвэл тээрэмдэх машин дээр тогтмол дарааллаар явагдана.

1. Програмчлал ба оролт. Оператор эсвэл програмист нь CAD загвар эсвэл гарын авлагын зааврыг G-код (хөдөлгөөн ба геометрийн командууд - хаашаа, хэр хурдан хөдөлгөх) болон M-код (машины функцууд - булны асаах/унтраах, хөргөлтийн шингэнийг асаах/унтраах, багаж солих, програмыг зогсоох) болгон хувиргадаг. Энэ программыг сүлжээний дамжуулалт (DNC) эсвэл машины урд самбар дээрх USB/санах ойн картаар дамжуулан хянагч руу шууд ачаалдаг.

2. Шинжилгээ, тайлбар. Удирдагч нь програмын блокийг блокоор уншиж, синтаксийг шалгаж, аливаа идэвхтэй модалийн төлөвийг шийддэг (жишээлбэл, тодорхой цуцлагдах хүртэл хэд хэдэн дараагийн блокуудад идэвхтэй байх таслагчийн нөхөн олговрын тушаал).

3. Зам ба хурдны тооцоо. Блок бүрийн хувьд хянагч нь тэнхлэг тус бүрийн дагаж мөрдөх ёстой зам, тэжээлийн хурд, механик цохилтоос зайлсхийхийн тулд машин хэр хурдан хурдасгах эсвэл удаашрах ёстойг тооцоолдог. Дээд зэрэглэлийн хянагчууд урд талын олон блокуудыг нэгэн зэрэг уншдаг (урагш харах гэж нэрлэдэг техник) тул машин булан бүрт удаашрахын оронд чиглэлийг өөрчлөх замаар илүү жигд, тогтмол тэжээлийн хурдыг хадгалах боломжтой.

4. Мотор руу командын гаралт. Удирдагч нь эдгээр тооцооллыг серво өсгөгч эсвэл stepper драйвер руу илгээсэн командын дохио болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь эргээд тэнхлэг тус бүрийн физик моторыг жолооддог.

5. Бодит цагийн санал хүсэлт, залруулга. Хөдөлгүүр эсвэл тэнхлэг дээр суурилуулсан кодлогч нь бодит байрлал, хурдыг хянагч руу тасралтгүй мэдээлдэг. Удирдагч нь үүнийг тушаал өгсөн байрлалтай харьцуулж, байнгын залруулга хийдэг - энэхүү хаалттай давталтын зан байдал нь урт хугацааны боловсруулалтын мөчлөгийн үед зүсэх хүч, чичиргээ, дулааны тэлэлтээс үл хамааран нэг хэсгийг тэсвэрлэх чадвартай хэвээр байлгадаг.

6. Циклийн дагуу тасралтгүй удирдлага. Хянагч нь багаж, ажлын хэсгийн харьцангуй байрлал, багажийн өөрчлөлт, ээрэх хурд, туслах функцуудыг (хөргөлтийн шингэн, чип дамжуулагч, эд анги шалгах) программ дуусах хүртэл удирддаг.

CNC токарийн хянагч ба CNC тээрэмдэх хянагч: үнэндээ юугаараа ялгаатай вэ?

Удирдлагын хоёр төрөл хоёулаа ижил логикийг хуваалцдаг - програмыг задлан шинжлэх, хөдөлгөөнийг тооцоолох, моторыг жолоодох, гогцоог хаах - гэхдээ тэдгээр нь янз бүрийн кинематикийн эргэн тойронд бүтээгдсэн байдаг, учир нь токарь болон тээрэм нь материалыг өөр өөр аргаар хөдөлгөдөг.

Практикт энэ нь эргэлтийн төвүүдэд зориулж бүтээсэн хянагчийг ажлын хэсгийн эргэлт, амьд багажны тэжээл, цамхаг индексжүүлэх логикийн хүрээнд оновчтой болгосон бол тээрэмдэх/боловсруулах төвийн хянагчийг олон тэнхлэгт интерполяци болон багажийн чиг баримжаа олгох математикийн хүрээнд нэгэн зэрэг оновчтой болгосон гэсэн үг юм. Тийм ч учраас токарь хянагч болон тээрэмдэх хянагч нь ижил хяналтын самбарын архитектур болон PLC логикийг хуваалцсан ч гэсэн ихэвчлэн өөр өөр бүтээгдэхүүн хэлбэрээр зарагддаг - жишээлбэл, SZGH-ийн CNC Controller хүрээг тусгаарладаг. CNC токарийн хянагчийн загварууд нь SZGH-880TC (үнэмлэхүй кодлогчийн санал хүсэлт, PLC шат-диаграмм програмчлал бүхий 3 тэнхлэгт хэмнэлттэй хянагч) болон SZGH-CNC1000TDc цуврал (3-аас 5 тэнхлэгтэй эргэлтийн төвийн хянагч) CNC тээрэмдэх хянагч загварууд. GH-1000MC-4 (4 тэнхлэгтэй, багажны өнцгийн ажилд зориулсан RTCP дэмжлэгтэй) болон GH-1000MC-5 (захиалгаар бүтээгдсэн боловсруулах төвүүдэд зориулагдсан 5 тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн түвшний хяналтын самбар) зэрэг

Нээлттэй архитектур ба өмчийн хянагч: шинэчлэл хийхэд яагаад чухал вэ?

CNC хянагчийг сонгоход хамгийн үр дүнтэй шийдвэр бол, ялангуяа шинэ машин гэхээсээ илүүтэй сайжруулалт хийх бол систем нь нээлттэй архитектур эсвэл хувийн өмч үү, учир нь энэ нь таныг юутай холбож, дараа нь хэн түүнд үйлчлэхийг тодорхойлдог.

• Өмчлөлийн хянагч нь ихэвчлэн анхны машин үйлдвэрлэгчийн электроник, програм хангамж, сэлбэг хэрэгслийн экосистемтэй нягт нийцдэг. Тэд тогтвортой, сайн нэгдсэн туршлагыг санал болгож чадна, гэхдээ солих эд анги, програм хангамжийн шинэчлэлт, техникийн ажилтны танил байдал нь ихэвчлэн нэг борлуулагчтай холбоотой байдаг.

• Нээлттэй архитектурын хянагчууд нь гуравдагч талын серво хөтчүүд, моторууд болон CAM програм хангамжийн өргөн хүрээтэй ажиллахад зориулагдсан бөгөөд ерөнхийдөө өргөн баримтжуулсан програмчлал, харилцааны стандартыг ашигладаг. Энэ нь урт хугацааны засвар үйлчилгээ болон ирээдүйн шинэчлэлтийг хөнгөвчлөх хандлагатай байдаг, учир нь дэлгүүр нь бүрэлдэхүүн хэсэг бүрээр нэг ханган нийлүүлэгчээс хамаардаггүй.

Ялангуяа шинэчлэлтийн хувьд шийдвэр нь илүү чухал юм: хянагчийг шинэчлэх нь машины механик бүтцийг (ор, багана, толгой, булны, зам) бүрэн бүтэн байлгахын зэрэгцээ машин хэрэгслийн цахим хяналтын системийг (CNC нэгж, серво хөтөч, мотор, кодлогч, булны хөтөч, операторын самбар) орлуулдаг. Засварын ажил хийхээсээ өмнө шинэ хянагчийн серво интерфейс, санал хүсэлтийн нягтрал, оролт/гаралтын тоо нь одоо байгаа мотор, кодлогч болон машины утаснуудтай таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Энд таарахгүй байх нь шинэчлэлтийн саатлын хамгийн түгээмэл эх үүсвэр болдог.

Хянагч нь машины бусад хэсгүүдтэй хэрхэн харьцдаг

Хянагч нь тусгаарлагдмал байдлаар ажиллах нь ховор байдаг - энэ нь машин дээрх жижиг бодит цагийн холбооны сүлжээний нэг зангилаа бөгөөд улам бүр үйлдвэрийн давхарт байдаг.

• Fieldbus холбоо (EtherCAT, PROFINET, эсвэл EtherNet/IP гэх мэт протоколууд) нь хянагчийг серво хөтчүүд, оролт гаралтын модулиуд болон туслах төхөөрөмжүүдтэй холбодог бөгөөд энэ нь тодорхойгүй хоцрогдол багатай бөгөөд энэ нь олон тэнхлэгт нэгэн зэрэг хөдөлгөөн хийх үед олон тэнхлэгийг синхрончлох боломжийг олгодог.

• Удирдлагын дотор эсвэл хажуугийн PLC логик нь машины түвшний дарааллыг удирддаг - багажийн өөрчлөлт, хаалганы түгжээ, хөргөлтийн шингэн, эд анги хавчих - цэвэр хөдөлгөөн-интерполяцийн математикаас тусдаа.

• Кодлогчийн санал хүсэлтийн гогцоо нь тасралтгүй, өндөр давтамжтайгаар ажилладаг бөгөөд тэнхлэг бүрийн командлагдсан болон бодит байрлал хоорондын гогцоог хаадаг.

Энэ нь мөн CNC хянагч болон үйлдвэрлэлийн робот хянагч нь жинхэнэ архитектурын давхцлыг хуваалцдаг газар юм - хоёулаа өөр өөр төрлийн механизм жолооддог ч гэсэн интерполяци, хаалттай гогцооны санал хүсэлт, фельдбус холболт зэрэгт суурилсан бодит цагийн хөдөлгөөний системүүд юм. Энэ нь ялангуяа роботын гарт хэрхэн хамаатайг нарийвчлан үзэхийг хүсвэл SZGH-ээс үзнэ үү Аж үйлдвэрийн робот хянагч иж бүрэн гарын авлага.

Серво мотор, булны хөтчүүд, яагаад тэдгээрийг тохирох систем болгон зардаг вэ?

Хянагчийн хөдөлгөөний командууд нь тэдгээрийг гүйцэтгэж байгаа мотор, хөтчүүдтэй адил нарийвчлалтай байдаг тул CNC хянагч, серво мотор, булны хөтчүүдийг ерөнхийд нь зохион бүтээж, брэндүүдээр чөлөөтэй холихын оронд тохирох багц хэлбэрээр зардаг.

• Хувьсах гүйдлийн серво мотор болон драйверууд нь хянагчийн командын дохиог тэнхлэгийн нарийн хөдөлгөөн болгон хувиргадаг бөгөөд серво хөтөч нь гүйдэл/моментийн удирдлагыг удирдаж, механик гаралтыг мотороор хангадаг; моторын кодлогчийн санал хүсэлт нь хянагч руу буцах гогцоог хаадаг. Жишээлбэл, SZGH AC Servo Motor & Driver шугамд SZGH-13150AC, SZGH-ийн өөрийн хянагчтай шууд нийцүүлэх зориулалттай 1500 Вт өндөр инерцийн серво мотор багтсан болно.

• Спиндлийн серво хөтчүүд нь хоорондоо холбоотой боловч ялгаатай бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд тэдгээр нь огтлох хэрэгсэл (тээрэм дээр) эсвэл ажлын хэсэг (токарь дээр) -ийн эргэлтийн эргэлт ба эргэлтийг хянадаг бөгөөд ихэвчлэн тэнхлэгийн сервоноос илүү өндөр чадлын үнэлгээ шаарддаг. SZGH AC Servo Spindle Motor & Driver- ийн хүрээ нь S4T драйверын гэр бүлд ойролцоогоор 1.5 кВт-аас 132 кВт-ын хүчин чадалтай бөгөөд жижиг вандан тээрэм болон том эргэлтийн төв нь ээрэх хөтөчөө хэрхэн өөр өөр ачаалдаг болохыг харуулж байна.

Хэрэв та шинэ угсралтын хянагчийг үнэлж байгаа бол серво болон булны хөтчийн хослолыг ижил нийлүүлэгчээр баталгаажуулсан эсэхийг шалгаарай - энэ нь ихэвчлэн гурван тусдаа үйлдвэрлэгчээс хянагч, серво, булны хөтөч авахаас илүү хурдан ашиглалтад оруулах, алдааг олж засварлах явдал юм.

Практик сонголтын хяналтын хуудас

Та шинэ машин бүтээхэд хянагч зааж өгөх эсвэл одоо байгаа машины шинэчлэлтийг үнэлэхдээ энэ хяналтын хуудсыг ашиглана уу.

• Машины төрөл ба тэнхлэгийн тоо — Танд 2 тэнхлэгт эргүүлэх хянагч, 3 тэнхлэгт тээрэмдэх хянагч эсвэл багажны өнцгийн (RTCP) дэмжлэг бүхий 4/5 тэнхлэгийн систем хэрэгтэй эсэхээ баталгаажуулна уу.

• Нээлттэй архитектур ба өмчийнх . Нэг үйлдвэрлэгчтэй нягт уялдаатай системтэй харьцуулахад урт хугацааны уян хатан байдал, олон үйлдвэрлэгчийн сэлбэг хэрэгсэлд хэр зэрэг хандах хэрэгтэйг үндэслэн шийдээрэй.

• Санал хүсэлтийн төрөл ба нарийвчлал — Удирдагч нь таны машин дээр аль хэдийн суулгасан кодлогчийн төрлийг (жишээ нь, үнэмлэхүй болон нэмэгдэл) дэмждэг эсэхийг эсвэл аль нь суулгахаар төлөвлөж байгаа эсэхийг шалгана уу.

• Харилцаа холбооны протоколын нийцтэй байдал — Хянагчийн фельдбусны дэмжлэг (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP гэх мэт) нь таны серво драйвууд болон үйлдвэрийн аль ч сүлжээнд таарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

• PLC логик ба програмчлалын интерфейс — Удирдагч нь стандарт функцүүдэд (багажийн өөрчлөлт, хөргөлтийн шингэн, аюулгүйн түгжээ) зориулагдсан бэлэн PLC шат логикийг нийлүүлэх эсвэл захиалгат програмчлал шаарддаг эсэхийг баталгаажуулна уу.

• Серво ба булны хөтлөгчийг тааруулах — Ашиглалтанд оруулах эрсдэлийг бууруулахын тулд нэг нийлүүлэгчээр баталгаажуулсан хянагч, серво мотор болон булны хөтөчийг илүүд үзээрэй.

• Сэлбэг хэрэгсэл болон техникийн дэмжлэгийн хандалт — Дотоодын болон импортын аль ч хянагчдад сэлбэг хэрэгслийг хэрхэн таних (жишээ нь, серийн дугаар хайх) болон тэдгээрийг гүйцэтгэхээс өмнө хэр хурдан олж болохыг баталгаажуулна уу.

• Баримтжуулалт ба PLC диаграмын бэлэн байдал - Ялангуяа цахилгаан утас, шат-логик бичиг баримтууд нь өөрчлөлт хийхэд хэр их инженерийн хугацаа шаардагдахыг тодорхойлдог засварын ажилд онцгой ач холбогдолтой.

Байнга асуудаг асуултууд

CNC хянагч нь CAD/CAM програм хангамжийн хэрэгцээг орлож чадах уу?

Үгүй. CAD/CAM программ хангамж нь тухайн хэсгийг загварчилж, G-кодын программыг үүсгэдэг; хянагч тэр программыг уншиж, хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Тэд ижил ажлын урсгалд өөр өөр, дараалсан үүрэг гүйцэтгэдэг.

Би тээрэмдэх хянагчийг токарь дээр тавьж болох уу, эсвэл эсрэгээр?

Шууд биш. Токарийн болон тээрэмдэх хянагч нь янз бүрийн кинематикийн дагуу бүтээгдсэн байдаг - токарийн ажлын хэсгийн эргэлт ба цамхагт индексжүүлэлт, тээрэмд зориулсан олон тэнхлэгт багажийн байрлал, ATC менежмент - тиймээс удирдлагын логик болон оролт/гаралтын тохиргоог ихээхэн дахин инженерчлэлгүйгээр сольж болохгүй.

CNC систем дэх шаталсан мотор ба серво моторын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Серво мотор нь хаалттай хэлхээний санал хүсэлтийг ашигладаг (кодлогч нь бодит байрлалыг хянагч руу буцаадаг) бөгөөд энэ нь ерөнхийдөө ачааллын үед илүү нарийвчлалтай, илүү сайн гүйцэтгэлийг хангадаг. Stepper мотор нь ихэвчлэн нээлттэй хэлхээтэй ажилладаг бөгөөд энэ нь хөнгөн даацын болон анхан шатны хэрэглээний програмуудад илүү хэмнэлттэй байж болох боловч хөдөлгүүр ачааллын дор алхам алдвал бага засвар үйлчилгээ үзүүлдэг.

Хятадад үйлдвэрлэсэн CNC хянагч нь нийтлэг CAM програм хангамж болон G-кодын стандартад нийцдэг үү?

Тохиромжтой байдал нь гарал үүслийн улс гэхээсээ илүү тодорхой хянагчийн загвараас шалтгаална — хянагч нь стандарт G-код/M-кодын конвенцуудыг ашиглаж байгаа эсэх, нийлүүлэгчийн байршлаас үл хамааран худалдан авахаасаа өмнө CAM-н дараах процессортой нийцэж байгаа эсэхийг шалгана уу.

Миний хуучин машин хянагчийг шинэчлэхэд тохиромжтой эсэхийг яаж мэдэх вэ?

Машины механик бүтэц (ор, зам, гол, багана) нь үнэн зөв, хатуу хэвээр байгаа боловч одоо байгаа хяналтын систем нь хуучирсан, дэмжигдээгүй эсвэл шинэ боломжуудыг хязгаарлаж байгаа тохиолдолд шинэчлэлт хийх нь зүйтэй. Хэрэв механик бүтэц нь өөрөө ихээхэн элэгдэлд орсон бол шинэчлэлт нь үндсэн нарийвчлалын асуудлыг шийдэж чадахгүй.

Дүгнэлт

CNC хянагчийн ажлыг тайлбарлахад хялбар бөгөөд сайн гүйцэтгэхийг шаарддаг: дижитал програмыг нарийн, тасралтгүй засварласан машины хөдөлгөөн болгон хувиргах. Токарийн хянагч болон тээрэмдэх хянагч хоёрын практик ялгаа нь машин бүр ямар хөдөлгөөнийг хянах ёстой вэ - нэг талдаа бэлдэцийг эргүүлэх, багажны тэжээл өгөх, нөгөө талдаа багажны олон тэнхлэгт байрлуулах, нээлттэй болон өмчийн архитектурын хоорондох сонголт нь системийг дараа нь хэр хялбар засварлах, шинэчлэх, шинэчлэх боломжтой болдог. Хэрэв та шинэ хянагч сонгох юм уу шинэчлэлтийг үнэлж байгаа бол SZGH-ийн инженерийн баг таны машины одоогийн утас, санал хүсэлтийн төрөл, тэнхлэгийн шаардлагыг хянаж үзээд тохирох хянагч, серво болон булны хөтчийн тохиргоог санал болгож чадна.

Хянагчийн техникийн зөвлөгөө авах хүсэлт гаргах — Машины төрөл, тэнхлэгийн тоо, одоогийн хяналтын системийн талаар SZGH-ийн инженерийн багтай холбоо бариарай , тэд сайжруулалт эсвэл шинээр барих хянагчийн сонголтыг үнэлэхэд тусална. Имэйл: export02@szghtech.com · WhatsApp: +86- 18925223781