Paletizatsiya robot qo'li: zavod egalari uchun to'g'ridan-to'g'ri sotib olish bo'yicha qo'llanma

Men robototexnika bilan shug‘ullanmadim, chunki bu borada besh yillik rejam bor edi. O'n uch yil oldin biz Shenzhenda CNC nazorat qiluvchi kompaniya edik. Keyin bir kuni fabrika menejeri bizdan so'radi: 'Siz mashinaga texnik xizmat ko'rsata olasizmi?' Biz ha dedik, borib, buni tushundik va SZGH robot qurollarini ishlab chiqarishni shunday yakunladi. Men buni odamlarga aytaman, chunki bu nima uchun muhim: ushbu qo'llanmada hamma narsa haqiqiy robotlarning haqiqiy zavodlarda haqiqiy palletlarni yig'ishini tomosha qilishdan kelib chiqadi - ta'sirchan ovoz bilan yozilgan texnik varaqdan emas.

Agar siz buni o'qiyotgan bo'lsangiz, 'biz odamlarga 25 kg og'irlikdagi qoplarni qo'lda yig'ish uchun pul to'lashni to'xtatishimiz kerak' va 'Mening stolimda uchta tirnoq bor va qaysi biri to'g'ri ekanini bilmayman' degan gaplar orasida bo'lgandirsiz. Shunday qilib, agar siz bizning fabrikamizda turganingizda bo'lganingizda, sizga qanday qilib o'tishimga ijozat bering.

Paletli robot qo'li aslida nima

Paletli robot qo'li sanoat robotidir - odatda to'rt o'qli, ba'zan olti o'qli - u konveyerdan mahsulotni (karton, sumka, quti, quti) olib, taglik to'la bo'lgunga qadar belgilangan sxema bo'yicha qatlam-qatlamga yig'adi. Bu butun ish tavsifi. Bu oddiy tuyuladi, chunki tushuncha oddiy. To'g'ri robotni haqiqiy mahsulot qatoringizga moslashtirish oddiy emas va bu erda ko'pchilik xaridorlar tiqilib qolishadi - va ko'pchilik savdo suhbatlari juda tez o'tib ketadi.

Robot qo'lining o'zi yechim emas. Siz sotib olayotgan narsa bizning atrofimizdagi kichik tizimdir palletizatsiya robot qo'llari qatori :

• Robot tanasi (qo'lning o'zi)

• Qo'l uchi asbobi - ushlagich, vakuumli assimilyatsiya plitasi yoki qisqich - bu aslida mahsulotingizga tegib turadi.

• Mahsulotni robotga olib kelish uchun konveyer yoki oziqlantirish

• Tayyor palletni olib tashlash uchun palletlarni joylashtirish maydoni yoki konveyer

• Tekshirish kabinasi va ba'zi hollarda palletizatsiya naqshli dasturiy ta'minot

• Xavfsizlik panjarasi, yorug'lik pardalari yoki o'zaro bog'langan darvoza

Agar etkazib beruvchi siz bilan faqat robot qo'li haqida gapirsa va mahsulotingiz, konveyeringiz va qavatingizning joylashuvi haqida so'ramasa, bu sizning muammoingizni hal qilmasdan, komponentni sotayotganini bildiradi.

Sizga haqiqatan ham robot kerakmi yoki robot kompaniyasi?

Men ochiq aytaman: bozor sizga robot qo'lini sotadigan va tutqich dizayni haqida savol tug'ilganda g'oyib bo'ladigan odamlar bilan to'la. Biz SZGH-B seriyali robotni jo'natganimizda, biz butun chiziq haqida o'ylaymiz - sumka, quti, taglik, zavod zamini - chunki birlashtirilib bo'lmaydigan robot, texnik varaqasi qanchalik yaxshi ko'rinmasin, foydalanilmagan burchakda o'tiradigan robotdir. Bu biz uchun shior emas. Bu dizayn talabi.

Haqiqiy savol: nima harakat qilyapsiz?

Yuk yuki raqamlari yoki narxidan oldin har bir mijozga beradigan birinchi savolim: mahsulotingiz qanday ko'rinishga ega va uning og'irligi qancha? Bu bitta javob noto'g'ri variantlarning 80 foizini darhol yo'q qiladi. Mana, o'zimizniki SZGH-B Handling Series haqiqiy yuk bo'yicha ajratiladi, chunki men aniq raqamlar noaniq toifalarga qaraganda foydaliroq deb o'ylayman:

Bu erda ko'pchilik sotib oluvchilar o'tkazib yuboradigan bir nechta narsani ta'kidlash kerak:

Foydali yuk faqat mahsulotingizni emas, balki tutqichingizni ham o'z ichiga olishi kerak. Agar sumkangizning og'irligi 25 kg bo'lsa va vakuumli tutqichingiz 8 kg bo'lsa, sizga 25 kg emas, kamida 33 kg foydali yuk kerak bo'ladi. Bu men ko'rib turgan eng keng tarqalgan noto'g'ri o'lchamdagi xatodir va buning oldini olish uchun etkazib beruvchingizdan oldingi tutqichning og'irligini so'rash kifoya.

Reach nafaqat tezlikni, balki palletlar tartibini ham belgilaydi. Masalan, bizning B1850-3C-4 1850 mm masofaga yetib boradiki, bitta robot ikkita taglikni yonma-yon qo‘yishi mumkin – biz buni 1,1 m × 1,1 m kartonlarni 1,6 m balandlikda ishlaydigan mijoz uchun qildik va bu ularga ikkita o‘rniga bitta robotni boshqarish imkonini berdi. Bu maxsus varaq da'vosi emas; bu biz o'rnatgan ish.

Robot turini mahsulot turiga moslashtirish

Karton va qutilar. Ular odatda vakuumli tutqichlar bilan ishlov beriladi, chunki karton sirtlari tekis va bir xil bo'ladi va vakuum sizning aylanish vaqtingiz talab qilsa, bir vaqtning o'zida bir nechta kartonni olish imkonini beradi. Bizning B1850-3C-4 va B2300-E-4 - bu karton og'irligi va to'plam balandligiga qarab biz bu erda eng ko'p tavsiya qiladigan ikkita model.

Qoplar - ozuqa, tsement, o'g'it, kimyoviy kukun. Xaltalar kartonlarga qaraganda qattiqroq, chunki ular tartibsiz, ular o'rtada ko'tarilishi mumkin va yomon tutqich dizayni ularni yirtib tashlaydi. Bu aynan bizning ishimiz B2100-F-4 shu maqsadda ishlab chiqarilgan — biz uni 100 kg og‘irlikdagi palletizatsiya roboti sifatida ishlab chiqdik, chunki kimyoviy xom ashyo xaridoriga butun sumkani oziqlantirish liniyasini boshqaradigan, ishchilarni bir vaqtning o‘zida takrorlanadigan va jismoniy og‘ir bo‘lgan ishdan bo‘shatish uchun bitta robot kerak edi. Bu o'rnatish hali ham kimdir 'bu haqiqatan ham broshyuradan tashqarida ishlaydimi' deb so'raganda, men ko'rsatgan eng aniq misollardan biri bo'lib qolmoqda.

Metall quyma, ignabargli, baraban va boshqa o'ta og'ir yuklar. Bu erda sizga jiddiy yuk kerak - 100 kg-plyus - va bizning B3100-G-4 165 kg foydali yuk bilan to'g'ridan-to'g'ri alyuminiy quyma quyish sexining so'rovidan kelib chiqqan holda, har smenada odamni xavf ostiga qo'ymasdan issiq, og'ir quymalarni tushirish kerak edi. Bizning kengroq fikrimiz ortida ham xuddi shunday fikr bor metall ishlab chiqarishni avtomatlashtirish ishlari. Agar sizning materialingiz xavfli yoki qo'lda harakatlanishni jismoniy charchatadigan bo'lsa, bu odatda avtomatlashtirish uchun eng kuchli ROI holatidir, to'xtash - bu yaxshi eshitilgani uchun emas, balki bu pozitsiyalardagi mehnat xavfi va aylanma xarajatlari haqiqiy va doimiy bo'lgani uchun.

To'rt o'q va olti o'q: sizga qaysi biri kerak?

Ko'pchilik palletlash ilovalari - quti yoki sumkani tekis palletga takroriy sxema bo'yicha joylashtirish - faqat to'rtta o'qni talab qiladi. Bizning Handling seriyamizdagi barcha oltita model aynan shu sababli to'rt o'qli: to'rt o'q oddiyroq, dasturlash tezroq va texnik xizmat ko'rsatish arzonroq va palletlash odatda payvandlash yoki silliqlash uchun zarur bo'lgan murakkab bilak yo'nalishini talab qilmaydi.

Olti o'qli robotlar g'alati burchaklarga erishish, mahsulotning noto'g'ri yo'nalishini boshqarish yoki palletizatsiyani saralash yoki tekshirish kabi boshqa vazifa bilan birlashtirish kerak bo'lganda qo'shimcha xarajatlarni oladi. Agar kimdir sizga to'g'ridan-to'g'ri tekis palletlarni yig'ish uchun olti o'qli robotdan iqtibos keltirayotgan bo'lsa, undan nima uchun ekanligini so'rang - ba'zida yaxshi sabab bor va ba'zida bu shunchaki kattaroq hisob-faktura. Siz bizning veb-saytimizda nafaqat robotni, balki to'liq avtomatlashtirishni qanday qamrab olganimizni ko'rishingiz mumkin avtomatlashtirish yechimlari haqida umumiy ma'lumot.

Nima aslida palletizatsiya robot qo'li narxini harakatga keltiradi

Bu yerda men sizga raqam bermoqchi emasman, chunki men bergan har qanday raqam sizning aniq qatoringiz uchun noto'g'ri bo'lardi va men yolg'on taxminlarni keltirib chiqaradigan raqamlarni berishni yoqtirmayman. Men sizga aytamanki, narxni aslida nima o'zgartiradi, men buni eng muhim deb bilgan tartibda:

1. Yuk tashish klassi. Og'irligi 10 kg bo'lgan robot va 165 kg og'irlikdagi robot turli xil motorlar, tuzilmalar va xarajat asosiga ega bo'lgan turli xil mashinalar bo'lib, ular bir xil dizayndagi kattaroq raqam emas.

2. Erish. Uzunroq qo'lning qo'l tuzilishi kattaroq va mustahkamlanganligini anglatadi.

3. Qo'l oxiri asboblari. Oddiy bitta vakuumli chashka arzon. Ko'p tanlovli vakuum massivi yoki tartibsiz sumkalar uchun maxsus qisqich muhandislik va qurish uchun ko'proq xarajat qiladi.

4. Konveyer va palletlarni kiritish/chiqish integratsiyasi. Agar siz noldan qurilishga qarshi mavjud chiziq bilan integratsiya qilsangiz, bu ko'lamni sezilarli darajada o'zgartiradi.

5. Xavfsizlik to'plami. Qilichbozlik, yorug'lik pardalari, qulflangan eshiklar va Idoralar talablariga muvofiqlik hujjatlari bularning barchasi xarajatlarni oshiradi va eksport bozorlari uchun bu odatda ixtiyoriy emas.

6. O'rnatish va ishga tushirish. Sizga saytdagi muhandislik yordami kerakmi yoki masofaviy rahbarlik bilan buyurtma berishingiz mumkinmi, robot narxini emas, xizmat narxini o'zgartiradi.

Agar kotirovka juda past bo'lib tuyulsa, uni boshqa birovning raqami bilan solishtirishdan oldin ushbu olti toifaning har biriga nimalar kiritilganligini so'rang. Men juda koʻp xaridorlar faqat robot narxini toʻliq tizim narxi bilan solishtirganini koʻrganman va ular savdolashib topishgan deb oʻylayman. Bizning sertifikatlar va patentlar sahifasi Idoralar talablariga muvofiqlik hujjatlari faqat eslatib o'tmasdan, haqiqiy kiritilganida qanday ko'rinishini ko'rsatadi.

ROI haqida qanday qilib halol o'ylash kerak

Har bir mijoz to'lov muddati haqida so'raydi va men buni hurmat qilaman - bu to'g'ri savol. Umumiy '6 oydan 12 oygacha' raqamini keltirishdan ko'ra, men buni qanday qilib bosib o'tgan bo'lardim:

• Bir smenada ish haqi olib tashlandi. Hozirda bu vazifani qancha odam bajarmoqda, qancha ish haqi, necha smenada?

• O'tkazish qobiliyati erishildi. Robot sizning joriy qo'lda bajara olmaydigan tezlikni, ayniqsa ikkinchi yoki uchinchi smenada boshqara oladimi?

• Shikastlanish va aylanma xarajatlardan qochdi. Takroriy og'ir yuklarni ko'tarishda haqiqiy ishchilar kompensatsiyasi va aylanma xarajatlari mavjud bo'lib, ular oddiy mehnat qatorida ko'rinmaydi, lekin bir yil davomida sizning P&Lingizda mutlaqo ko'rinadi.

• Ish vaqti va texnik xizmat ko'rsatish narxi qo'shildi. Robotning ishlashi bepul emas - texnik xizmat ko'rsatish, ehtiyot qismlar va kamdan-kam xizmat chaqiruvi.

Robotlarimizni, jumladan, hamkorlik modellarini loyihalashda biz o‘zimizni real dunyoda joylashtirish oynasiga qaraymiz – marketing raqami emas – chunki sizga pul to‘lashni boshlagunga qadar integratsiyalashuvi uchun olti oy vaqt ketadigan robot aslida savdo varaqasidagi ROIni yetkazib bermaydi. Bu dizayn falsafasi, biz shartnomani yopish uchun aytadigan narsa emas. Bu bizning boshqa zavodlar uchun qanday amalga oshirilganini o'qishingiz mumkin amaliy tadqiqotlar.

Narx so'rashdan oldin javob beradigan savollar

Agar siz nafaqat bizdan, balki istalgan yetkazib beruvchidan tez va aniq taklif olishni istasangiz, quyidagi javoblarni tayyorlang:

• Mahsulot turi: karton, sumka, quti, baraban yoki boshqa narsa

• Mahsulot hajmi (L × W × H) va birlik uchun og'irligi

• Siz moslashtirishingiz kerak bo'lgan chiziq tezligi (daqiqada yoki soatda birlik)

• Palet o'lchami (1200 × 1000 mm, 1200 × 800 mm yoki mahalliy standartingiz)

• Stack naqsh: qatlamlar soni, maqsadli stek balandligi

• Zavod sxemasi - hatto qo'pol fotosuratlar yoki eskiz ham katta yordam beradi

• Elektr ta'minoti: kuchlanish va chastota

• Xavfsizlik talablari: fextavonie, yorug'lik pardasi, Idoralar yoki boshqa mintaqaviy sertifikatlar

Buni yuboring va har qanday vakolatli yetkazib beruvchi sizga bir-ikki kun ichida haqiqiy raqamni berishi kerak - savdo jarayonida uch marta o'zgarib turadigan 'dan boshlab' ko'rsatkichi emas. Agar siz murojaat qilishdan oldin to'liq nazorat ro'yxatini olishni istasangiz, bizning Xaridor uchun qo'llanma bo'limida bu haqda batafsilroq ma'lumot beriladi va bizning Tez-tez so'raladigan savollar sahifasida bizga tez-tez beriladigan savollar kiradi.

Halol xulosa

Paletli robot qo'li sehrli tuzatish emas va u faqat narx bo'yicha sotib olishingiz kerak bo'lgan tovar qismi emas. Bu sizning ishlab chiqarish liniyangizning bir qismi bo'lib, u haqiqiy mahsulotingizga mos ravishda o'lchanishi, haqiqiy tartibingizga birlashtirilishi va hisob-faktura to'langanidan keyin bir yil o'tgach ham telefonga javob beradigan yetkazib beruvchi tomonidan qo'llab-quvvatlanishi kerak. Biz G1000-B-4 ni B3100-G-4 orqali aynan shu tamoyil asosida qurdik: ko‘rgazma zalida ta’sirchan ko‘rinib, keyin bo‘sh o‘tiradigan robotlar emas, balki ishga joylashtiriladigan va ishda davom etadigan robotlar, chunki hech kim tutqich, konveyer yoki zamin maydonini rejalashtirmagan.

Agar siz ushbu foydali yuk jadvalining qaysi uchi sizning chiziqqa to'g'ri kelishini aniqlashga harakat qilmoqchi bo'lsangiz, bizga mahsulotingizning vazni, o'lchami va chiziq tezligini yuboring va biz sizga robot hali siz uchun mantiqiymi yoki yo'qligini aniq aytamiz - va agar yo'q bo'lsa, sizga zavodingizning burchagida tugaydigan narsani sotgandan ko'ra, buni hozir aytaman. To'liq ko'rib chiqing palletlash va ishlov berish robot qo'llari qatori yoki to'liq robot qo'llari katalogi . modellarni yonma-yon taqqoslash uchun

Maxsus palletizatsiya robot qo'l taklifini so'rang - mahsulotingiz hajmi, vazni va chiziq tezligini baham ko'ring va bizning muhandislik guruhimiz 24 soat ichida javob beradi.

Fanni Chen 2013-yilda Xitoyning Shenzhen shahrida tashkil etilgan Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori. SZGH robotlari va CNC tizimlari 126 mamlakatda qo'llaniladi. Ushbu maqolada keltirilgan mahsulot spetsifikatsiyalari SZGH tomonidan nashr etilgan SZGH-B Handling Series texnik hujjatlaridan olingan.