Kimyoviy sumkalar uchun palletizatsiya robot qo'li: xavfsiz va ishonchli avtomatlashtirish

Xaltalarni palletlash - bu menga eng batafsil, eng tashvishli savollarni beradigan dastur - va men nima uchun ekanligini tushunaman. Xaltalar o'rta ko'tarilganda shaklini o'zgartiradi, yomon tutqich ularni yirtib tashlaydi va agar siz kimyoviy kukun, ozuqa, tsement yoki o'g'it bilan ishlayotgan bo'lsangiz, yirtilgan sumka shunchaki isrof qilingan mahsulot emas, bu tozalash muammosi va ba'zan xavfsizlik muammosi. Men umumiy tanlovni ko'rib chiqdim to'g'ri palletizatsiya robot qo'lini va kartonga xos ko'rsatmalarni qanday tanlash kerak. Bu sumkalar haqida, chunki sumkalar karton yoki qutilarga qaraganda boshqa muhandislik muammosi.

Nima uchun sumkalar kartonlarga qaraganda palletizatsiya qilish qiyinroq?

Kartonlar qattiq va oldindan aytish mumkin. Sumka ham emas. Kimyoviy kukun, o'g'it, ozuqa yoki tsement bilan to'ldirilgan sumka siz uni olganingizdan so'ng siljishi, cho'kishi yoki notekis joylashishi mumkin, bu mahsulot yo'qolishi va tutqich dizayni uchun haqiqiy xavf tug'diradi:

• Noqonuniy sirt geometriyasi. Yassi karton yuzidan farqli o'laroq, sumkaning yuzasi uning qanchalik to'lganligi va to'ldirilgandan keyin qanday joylashishiga qarab shakli o'zgaradi.

• Yirilish xavfi. Noto'g'ri aloqa bosimi yoki noto'g'ri aloqa nuqtalari bo'lgan tutqich sumka materialini, ayniqsa qog'oz yoki engilroq to'qilgan sumkalarda yirtib tashlashi mumkin.

• Og'irlikning o'zgaruvchanligi. Turli xil to'ldirish yo'llarining yoki hatto turli etkazib beruvchilarning sumkalarining og'irligi ishlab chiqarilgan kartondan ko'ra ko'proq farq qilishi mumkin - bu to'g'ridan-to'g'ri foydali yuk hajmi uchun muhimdir.

• Chang va atrof-muhit. Kimyoviy, tsement va o'g'itlar muhiti ko'pincha chang ta'sirini o'z ichiga oladi, bu robot va tutqich ko'p yillik ish davomida chidashi kerak, shunchaki demodan omon qolmaydi.

Bularning hech biri sumkalarni ishonchli tarzda avtomatlashtirish mumkin emas degani - ular mutlaqo mumkin. Bu shuni anglatadiki, tutqich dizayni va yuk hajmi standart karton ishiga qaraganda ko'proq e'tiborga loyiqdir.

Haqiqiy misol: kimyoviy xom ashyo uchun to'liq chiziqli sumka palletlash

Biz o'zimizni qurdik SZGH-B2100-F-4 - 100 kg foydali yuk uchun hisoblangan - xususan, kimyoviy xom ashyo xaridoriga butun sumkani oziqlantirish liniyasini boshqarish uchun bitta robot kerak bo'lganligi sababli. Avtomatlashtirishdan oldin bu jismoniy mashaqqatli, takrorlanuvchi ish edi: ishchilar og'ir sumkalarni qo'lda ko'tarib, to'liq smenada yig'ishdi, bu esa vaqt o'tishi bilan haqiqiy shikastlanish va aylanma xavfini keltirib chiqaradi. Robot o'rnatilgandan so'ng, qo'lda sumka bilan ishlov berish vazifasi robotga o'tdi va ishchilarni zavodning boshqa joylarida kamroq jismoniy jazolovchi rollar uchun ozod qildi.

Kimdir robotli sumka palletlash risoladan tashqari 'aslida ishlaydi' yoki yo'qligini so'raganda, men shunga ishora qilaman. Bu gipotetik emas, haqiqiy o'rnatish - va biz uni 100 kg ga o'lchashimiz sababi o'zboshimchalik emas edi. Bu haqiqatni aks ettiradiki, yukxalta og'irligining o'zgaruvchanligi va tutqichning og'irligini birgalikda hisobga olganingizdan so'ng, yukxalta yukiga bo'lgan talab odamlar dastlab taxmin qilganidan yuqori bo'ladi.

Yukxalta ilovalari uchun foydali yukni to'g'ri o'lchash

Bu erda men barcha palletizatsiya ilovalari, shu jumladan sumkalar bo'yicha eng ko'p o'lchamdagi xatolarni ko'raman. Sizning yukingiz talabi:

Kutilayotgan eng og'ir yukxalta og'irligi + tutqichning og'irligi + xavfsizlik chegarasi

Xaltaning og'irligi har doim ham texnik varaqda ko'rsatilgandek mos kelmaydi. Agar sizning 'standart' 25 kg yukxalta to'ldirish liniyasi yoki yetkazib beruvchiga qarab vaqti-vaqti bilan 28 kg gacha ishlasa, o'rtacha emas, balki og'irroq raqam uchun o'lcham. Tutqichning og'irligi bilan birgalikda - sumka bilan ishlov berish uchun asboblar oddiy karton vakuum kallagidan og'irroq - sizning haqiqiy yuk talabingiz odatda mahsulot og'irligidan yuqori bo'ladi.

Bizdan SZGH-B Handling Series , sumkalarni palletlash uchun eng mos modellar:

Sumkalar uchun tutqich dizayni: aslida nima muhim

Xaltani palletlash uchun tutqich robot korpusining o'zidan muhimroqdir, chunki u mo'rt, tartibsiz yuk bilan bevosita aloqa qiladigan qismdir. Qoplar uchun tutqich dizaynini baholashda yetkazib beruvchingizdan quyidagilar haqida so'rang:

• Aloqa maydoni va bosim taqsimoti. Kichkina maydonga kuch to'playdigan tutqich, bosimni kengroq sirt bo'ylab tarqatish uchun mo'ljallanganidan ko'ra, sumkani yirtib tashlash ehtimoli ko'proq.

• To'ldirish darajasidagi o'zgarishlarga moslashish. Xaltalar har safar bir xilda to'la bo'lmaydi - tutqich ishonchliligini yo'qotmasdan shakldagi o'zgarishlarga mos kelishi kerak.

• Changga chidamlilik va muhrlanish. Kimyoviy, tsement va o'g'itlar muhitida changning kirib borishi tutqich va robotning bo'g'inlari va muhrlari uchun uzoq muddatli ishonchlilik muammosidir.

• Yagona va ko‘p sumkali tanlash. Chiziq tezligiga qarab, ko'p sumkali tutqich o'tkazish qobiliyatini oshirishi mumkin, lekin u foydali yuk va murakkablik talabini ham oshiradi - bu sizning robot o'lchamiga kiritilganligini tasdiqlang, keyinroq qo'shilmaydi.

Kimyoviy va sumka muhitiga xos bo'lgan xavfsizlik qoidalari

Standart xavfsizlik panjaralari va yorug'lik pardalari bilan bir qatorda, kimyoviy va ommaviy materiallar muhiti ko'pincha qo'shimcha fikrlarni keltirib chiqaradi:

• chang portlashi yoki ifloslanish protokollariMuayyan materialga qarab

• Korroziyaga chidamli komponentlar , agar atrof-muhit oddiy changdan tashqari kimyoviy ta'sirni o'z ichiga olsa

• Xalta tiqilib qolishi yoki tutqichning nosozliklari paytida operator xavfsizligi , chunki sumka bilan ishlov berish kamerasiga qo'lda aralashuv aniq blokirovka tartib-qoidalarini talab qiladi.

Biz o'zimizni nashr qilamiz sertifikatlar va patentlar ochiq, shuning uchun siz savdo suhbati paytida ishonchni qabul qilishdan ko'ra, buni to'g'ridan-to'g'ri tekshirishingiz mumkin.

Aniq tavsiya uchun bizga nima yuborish kerak

Xaltalarni palletlash uchun maxsus, bu tafsilotlar bizga tizimni to'g'ri o'lchashimiz kerak bo'lgan narsalarni beradi:

• Xalta turi va materiali (qog'oz, to'quv poli va boshqalar)

• Bir yukxalta og'irligi, shu jumladan eng og'ir kutilgan o'zgarish

• Maqsadli chiziq tezligi (daqiqada yoki soatda yukxalta)

• Palet o'lchami va maqsadli stek naqshlari

• Ta'sis muhiti (chang darajasi, kimyoviy ta'sir qilish, harorat)

Toʻliq koʻrib chiqishingiz mumkin modellarni solishtirish uchun robot qo'llarini qayta ishlash va palletizatsiya qilish yoki ko'proq o'qing aslida nima palletizatsiya robot qo'li narxini boshqaradi . Agar tutqich muhandislik xarajati sizning baholashingizning bir qismi bo'lsa,

Xaltani palletizatsiya qiluvchi robot qo'l taklifini so'rang - sumkangiz turini, vaznini va chiziq tezligini yuboring va bizning muhandislik guruhimiz 24 soat ichida javob beradi.

Fanni Chen 2013-yilda Xitoyning Shenzhen shahrida tashkil etilgan Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) kompaniyasining bosh direktori. SZGH robotlari va CNC tizimlari 126 mamlakatda qo'llaniladi. Ushbu maqolada keltirilgan mahsulot spetsifikatsiyalari SZGH tomonidan nashr etilgan SZGH-B Handling Series texnik hujjatlaridan olingan.