Ինչպե՞ս է աշխատում CNC վերահսկիչը: Խառատահաստոց ընդդեմ ֆրեզերային համակարգերի բացատրությունը

Ուղիղ պատասխան

CNC կարգավորիչը ապարատային և ծրագրային համակարգ է, որը կարդում է մշակման ծրագրի G-կոդը և M-կոդը, հաշվարկում է ճշգրիտ ուղին, արագությունը և ժամանակացույցը յուրաքանչյուր մեքենայի առանցքի համար և իրական ժամանակում հրամանի ազդանշաններ է ուղարկում սերվո կամ ստեպեր շարժիչներին, որոնք ֆիզիկապես շարժում են գործիքը և աշխատանքային մասը: CNC խառատահաստոցի կարգավորիչը կառուցված է մշակման մասի պտտման և գործիքը դրա մեջ սնուցելու շուրջ, մինչդեռ CNC ֆրեզերային կարգավորիչը ղեկավարում է ավելի բարդ բազմաառանցքային գործիքների շարժումը և շատ մեքենաների վրա գործիքի կողմնորոշումը: Երկու տեսակներն էլ աշխատում են փակ հանգույցով. կոդավորիչները հազարավոր անգամներ են հաղորդում վերահսկիչին վայրկյանում իրական դիրքի և արագության մասին, իսկ վերահսկիչը շարունակաբար ուղղում է շարժումը, որպեսզի պատրաստի մասը պահի հանդուրժողականության սահմաններում: Կարգավորիչը գնահատելիս՝ լինի նոր մեքենայի, թե վերազինման համար, ամենակարևոր հարցերն են՝ առանցքների քանակը, հետադարձ կապի լուծումը, ճարտարապետությունը բաց է, թե սեփականություն, և արդյոք տեղական տեխնիկական աջակցությունն ու պահեստամասերը իրականում հասանելի են ձեր ընտրած մոդելի համար:

Հիմնական Takeaways

• CNC կարգավորիչը գտնվում է մշակման ծրագրի (G-code/M-code) և ֆիզիկական շարժիչների միջև. այն ինքն իրեն չի կտրում մետաղը, այն հրամայում է այն շարժումը, որը կատարվում է:

• Խառատահաստոցի կարգավորիչները օպտիմիզացված են աշխատանքային մասի պտտման և գործիքների սնուցման համար; ֆրեզերային կարգավորիչները կառավարում են ավելի շատ առանցքներ և, շատ նմուշներում, գործիքի անկյունային կառավարում 4 և 5 առանցքներով աշխատանքի համար:

• Փակ օղակի հետադարձ կապը (կոդավորիչների միջոցով) այն է, ինչը թույլ է տալիս վերահսկիչին պահպանել հանդուրժողականություն՝ չնայած կտրող բեռներին, թրթռումներին կամ ջերմային շեղմանը:

• Բաց ճարտարապետության կարգավորիչները ընդունում են երրորդ կողմի բաղադրիչների ավելի լայն շրջանակ և, ընդհանուր առմամբ, ավելի հեշտ են վերազինում. Գույքային կարգավորիչները սովորաբար համապատասխանում են միայն իրենց սկզբնական մեքենայի ապրանքանիշին:

• Հսկիչի վերազինումը փոխարինում է էլեկտրոնիկան (կառավարման միավոր, սերվո կրիչներ, շարժիչներ, կոդավորիչներ)՝ միաժամանակ պահպանելով մեքենայի մեխանիկական կառուցվածքը. դա հազվադեպ է հասարակ փոխանակում և նախ պետք է ստուգել լարերը, հետադարձ կապը և անվտանգության համատեղելիությունը:

Ի՞նչ է իրականում անում CNC վերահսկիչը:

CNC կարգավորիչն այն համակարգն է, որը թվային մշակման ծրագիրը փոխակերպում է հաստոցների առանցքների, լիսեռի և օժանդակ գործառույթների համակարգված, իրական ժամանակում շարժման: Համակարգիչը չէ, որ նախագծում է մասը (դա CAD/CAM ծրագրակազմն է), այլ այն շերտն է, որը դիզայնի մտադրությունը վերածում է խանութի վարքի, երբ ծրագիրը հասնում է մեքենային:

Գործընթացն իրականացվում է հետևողական հաջորդականությամբ գրեթե յուրաքանչյուր CNC խառատահաստոցի կամ ֆրեզերային մեքենայի վրա.

1. Ծրագրավորում և մուտքագրում: Օպերատորը կամ ծրագրավորողը փոխակերպում է CAD մոդելը կամ ձեռնարկի հրահանգները G-կոդի (շարժման և երկրաչափության հրամաններ. որտեղ և որքան արագ շարժվել) և M-կոդի (մեքենայի գործառույթներ. Այս ծրագիրը բեռնվում է կարգավորիչի մեջ ուղղակիորեն՝ ցանցային փոխանցման (DNC) միջոցով կամ մեքենայի առջևի վահանակի USB/հիշողության քարտից:

2. Վերլուծություն և մեկնաբանում. Կարգավորիչը կարդում է ծրագրի բլոկ առ բլոկ, ստուգում է շարահյուսությունը և լուծում ցանկացած ակտիվ մոդալ վիճակ (օրինակ՝ կտրիչի փոխհատուցման հրամանը, որը ակտիվ է մնում մի քանի հաջորդ բլոկներում, մինչև բացահայտորեն չեղարկվի):

3. Ճանապարհի և արագության հաշվարկ: Յուրաքանչյուր բլոկի համար կարգավորիչը հաշվարկում է ճշգրիտ ուղին, որը պետք է անցնի յուրաքանչյուր առանցք, սնուցման արագությունը և մեքենան որքան արագ պետք է արագանա կամ դանդաղի մեխանիկական ցնցումներից խուսափելու համար: Ավելի բարձր կարգի կարգավորիչները միաժամանակ կարդում են բազմաթիվ բլոկներ առջևում (մի տեխնիկա, որը կոչվում է հայացք դեպի առաջ), որպեսզի մեքենան կարողանա պահպանել ավելի սահուն և կայուն սնուցման արագություն ուղղության փոփոխության միջոցով՝ ամեն անկյունում կանգ առնելու փոխարեն:

4. Հրամանի ելք դեպի շարժիչներ: Կարգավորիչը այս հաշվարկները փոխակերպում է հրամանի ազդանշանների, որոնք ուղարկվում են սերվո ուժեղացուցիչներին կամ ստեպպեր վարորդներին, որոնք իրենց հերթին շարժում են ֆիզիկական շարժիչները յուրաքանչյուր առանցքի վրա:

5. Իրական ժամանակի հետադարձ կապ և ուղղում: Շարժիչների կամ առանցքների վրա տեղադրված կոդավորիչները անընդմեջ հաղորդում են իրական դիրքը և արագությունը կարգավորիչին: Կարգավորիչը դա համեմատում է հրամայված դիրքի հետ և կատարում է շարունակական ուղղումներ. փակ շրջանի այս վարքագիծն այն է, ինչը պահպանում է մի մասը հանդուրժողականության մեջ՝ չնայած կտրող ուժերին, թրթռումներին կամ ջերմային ընդլայնմանը երկար մշակման ցիկլի ընթացքում:

6. Շարունակական կառավարում ցիկլի միջոցով: Կարգավորիչը շարունակում է կառավարել գործիքի և մշակման մասի հարաբերական դիրքը, գործիքի փոփոխությունները, spindle արագությունը և օժանդակ գործառույթները (հովացուցիչ նյութ, չիպերի փոխակրիչներ, մասերի զոնդավորում) մինչև ծրագրի ավարտը:

CNC խառատահաստոցի վերահսկիչ ընդդեմ CNC ֆրեզերային կարգավորիչի. ինչն է իրականում տարբեր:

Կարգավորիչների երկու տեսակներն էլ ունեն նույն հիմքում ընկած տրամաբանությունը՝ վերլուծել ծրագիրը, հաշվարկել շարժումը, շարժել շարժիչները, փակել օղակը, բայց դրանք կառուցված են տարբեր կինեմատիկաների շուրջ, քանի որ խառատահաստոցն ու ջրաղացը նյութը տեղափոխում են սկզբունքորեն տարբեր ձևերով:

Գործնականում սա նշանակում է, որ շրջադարձային կենտրոնների համար կառուցված կարգավորիչը օպտիմիզացված է աշխատանքային մասի պտտման, կենդանի գործիքների սնուցման և պտուտահաստոցների ինդեքսավորման տրամաբանության շուրջ, մինչդեռ ֆրեզերային/մեքենաշինական կենտրոնի կարգավորիչը օպտիմիզացված է միաժամանակյա բազմաառանցքային ինտերպոլացիայի և գործիքի վրա կողմնորոշման մաթեմատիկայի շուրջ: Ահա թե ինչու խառատահաստոցների կարգավորիչները և ֆրեզերային կարգավորիչները սովորաբար վաճառվում են որպես տարբեր ապրանքների շարք, նույնիսկ այն դեպքում, երբ նրանք ունեն նույն հիմքում ընկած կառավարման վահանակի ճարտարապետությունը և PLC տրամաբանությունը, օրինակ, SZGH-ի CNC կարգավորիչների շարքը առանձնանում է: CNC խառատահաստոց կարգավորիչի մոդելներ, ինչպիսիք են SZGH-880TC (3-առանցքային տնտեսության կարգավորիչ՝ բացարձակ կոդավորիչի հետադարձ կապով և PLC սանդուղքի դիագրամի ծրագրավորմամբ) և SZGH-CNC1000TDc շարքը (3-ից 5 առանցքով շրջադարձային կենտրոնի կարգավորիչներ) CNC ֆրեզերային վերահսկիչի մոդելներ, ինչպիսիք են GH-1000MC-4 (4 առանցք, RTCP աջակցությամբ գործիքի անկյունային աշխատանքի համար) և GH-1000MC-5 (5 առանցք արդյունաբերական կարգի կառավարման տախտակ, որն ուղղված է հատուկ կառուցված հաստոցների կենտրոններին):

Բաց ճարտարապետությունն ընդդեմ սեփականության վերահսկիչների. ինչու է այն կարևոր վերազինման համար

CNC կարգավորիչ ընտրելու միակ ամենահետևողական որոշումը, հատկապես վերազինման, այլ ոչ թե նոր մեքենայի համար, այն է, թե արդյոք համակարգը բաց ճարտարապետական ​​է, թե սեփականություն, քանի որ այն որոշում է, թե ինչ կարող եք միացնել դրան և ով կարող է այն հետագայում սպասարկել:

• Գույքային կարգավորիչները սովորաբար սերտորեն համընկնում են սկզբնական մեքենաշինության էլեկտրոնիկայի, ծրագրային ապահովման և պահեստամասերի էկոհամակարգի հետ: Նրանք կարող են առաջարկել կայուն, լավ ինտեգրված փորձ, բայց փոխարինող մասերը, ծրագրային ապահովման թարմացումները և տեխնիկի ծանոթությունը սովորաբար կապված են այդ մեկ վաճառողի հետ:

• Բաց ճարտարապետության կարգավորիչները նախագծված են երրորդ կողմի սերվո կրիչների, շարժիչների և CAM ծրագրաշարերի ավելի լայն շրջանակի հետ աշխատելու համար և սովորաբար օգտագործում են լայնորեն փաստաթղթավորված ծրագրավորման և հաղորդակցման ստանդարտներ: Սա հակված է հեշտացնելու երկարաժամկետ սպասարկումը և ապագա արդիականացումը, քանի որ խանութը կախված չէ յուրաքանչյուր բաղադրիչի մեկ մատակարարից:

Հատկապես վերազինման համար որոշումն ավելի կարևոր է. կարգավորիչի վերազինումը փոխարինում է հաստոցային գործիքի էլեկտրոնային կառավարման համակարգը՝ CNC միավորը, սերվո կրիչները, շարժիչները, կոդավորիչները, spindle drive-ը և օպերատորի վահանակը, միաժամանակ պահպանելով մեքենայի մեխանիկական կառուցվածքը (մահճակալ, սյուն, գլխարկ, spindle, ուղիներ): Նախքան վերազինումը կատարելը, հաստատեք, որ նոր կարգավորիչի սերվո ինտերֆեյսը, հետադարձ կապի թույլտվությունը և մուտքերի/ելքի քանակը համընկնում են գործող շարժիչների, կոդավորիչների և մեքենաների լարերի հետ. այստեղ անհամապատասխանությունները վերազինման հետաձգման ամենատարածված աղբյուրն են:

Ինչպես է վերահսկիչը շփվում մեքենայի մնացած մասերի հետ

Կարգավորիչը հազվադեպ է գործում մեկուսացված. դա մեկ հանգույց է իրական ժամանակի փոքր կապի ցանցում մեքենայի վրա և, ավելի ու ավելի, գործարանի հատակին:

• Դաշտային հաղորդակցությունը (արձանագրություններ, ինչպիսիք են EtherCAT-ը, PROFINET-ը կամ EtherNet/IP-ը) կարգավորիչը կապում է սերվո կրիչների, I/O մոդուլների և օժանդակ սարքերի հետ՝ ցածր, որոշիչ ուշացումով, ինչը թույլ է տալիս մի քանի առանցքների համաժամանակյա մնալ բազմակողմանի միաժամանակյա շարժման ժամանակ:

• PLC տրամաբանությունը կարգավորիչի ներսում կամ դրա կողքին կառավարում է մեքենայի մակարդակի հաջորդականությունը՝ գործիքների փոփոխություններ, դռների կողպեքներ, հովացուցիչ նյութ, մասերի սեղմում, առանձին՝ շարժման ինտերպոլացիայի մաքուր մաթեմատիկականից:

• Կոդավորիչի հետադարձ կապի օղակները աշխատում են անընդհատ և բարձր հաճախականությամբ՝ փակելով օղակը հրամայված և իրական դիրքերի միջև յուրաքանչյուր առանցքի համար:

Սա նաև այն վայրն է, որտեղ CNC կարգավորիչները և արդյունաբերական ռոբոտների կարգավորիչները կիսում են իրական ճարտարապետական ​​համընկնումը. երկուսն էլ իրական ժամանակի շարժման համակարգեր են, որոնք կառուցված են ինտերպոլացիայի, փակ հանգույցի հետադարձ կապի և դաշտային բուս հաղորդակցության շուրջ, չնայած նրանք տարբեր տեսակի մեխանիզմներ են վարում: Ավելի մոտիկից ծանոթանալու համար, թե ինչպես է դա վերաբերում հատկապես ռոբոտների զենքերին, տե՛ս SZGH-ը Արդյունաբերական ռոբոտների վերահսկիչի ամբողջական ուղեցույց.

Servo Motors, Spindle Drive-ներ և ինչու են դրանք վաճառվում որպես համապատասխան համակարգ

Կարգավորիչի շարժման հրամանները նույնքան ճշգրիտ են, որքան դրանք գործարկող շարժիչներն ու կրիչները, այդ իսկ պատճառով CNC կարգավորիչները, servo շարժիչները և spindle drive-ները հիմնականում մշակվում և վաճառվում են որպես համապատասխան հավաքածու, այլ ոչ թե ազատորեն խառնվում տարբեր ապրանքանիշերի:

• AC սերվո շարժիչները և շարժիչները փոխակերպում են վերահսկիչի հրամանի ազդանշանները ճշգրիտ առանցքի շարժման, ընդ որում սերվո շարժիչը կառավարում է հոսանքի/պտույտի կառավարումը, իսկ շարժիչը ապահովում է մեխանիկական ելքը. Շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ կապը փակում է օղակը դեպի վերահսկիչ: Օրինակ՝ ՍԺՂ-ի AC Servo Motor & Driver շարքը ներառում է SZGH-13150AC՝ 1500W բարձր իներցիայով սերվոշարժիչ, որը տեղադրված է SZGH-ի սեփական կարգավորիչների հետ անմիջական համատեղելիության համար:

• Spindle servo drives-ը հարակից, բայց հստակ բաղադրիչ է. նրանք վերահսկում են spindle-ի արագությունը և ոլորող մոմենտը կտրող գործիքի (ջրաղաց) կամ աշխատանքային մասի (խառատահաստոցի վրա) համար և, որպես կանոն, կարիք ունեն ավելի բարձր հզորության, քան առանցքի սերվոները: ՍԺՂ-ի AC Servo Spindle Motor & Driver տիրույթը ընդգրկում է մոտավորապես 1,5 կՎտ-ից մինչև 132 կՎտ հզորություն իր S4T վարորդների ընտանիքում՝ արտացոլելով, թե ինչպես են փոքր նստարանային գործարանը և մեծ շրջադարձային կենտրոնը բեռնում իրենց spindle drive-ը:

Եթե ​​դուք գնահատում եք կարգավորիչը նոր կառուցման համար, հաստատեք, որ սերվո և spindle drive համադրությունը վավերացված է միևնույն մատակարարի կողմից. սա սովորաբար ավելի արագ է գործարկվում և անսարքությունները վերացվում, քան երեք առանձին վաճառողներից կարգավորիչի, սերվոյի և spindle drive-ի աղբյուրը:

Գործնական ընտրության ստուգաթերթ

Օգտագործեք այս ստուգաթերթը՝ անկախ նրանից, թե դուք վերահսկիչ եք նշում նոր մեքենայի կառուցման համար, թե գնահատում եք վերազինումը գոյություն ունեցողի համար.

• Մեքենայի տեսակը և առանցքների քանակը — Հաստատեք, արդյոք Ձեզ անհրաժեշտ է 2 առանցք պտտվող կարգավորիչ, 3 առանցք ֆրեզերային կարգավորիչ կամ 4/5 առանցքի համակարգ՝ գործիքային անկյունով (RTCP):

• Բաց ճարտարապետություն ընդդեմ սեփականության — Որոշեք՝ հիմնվելով այն բանի վրա, թե որքան երկարաժամկետ ճկունություն և պահեստամասերի բազմաֆունկցիոնալ հասանելիություն է անհրաժեշտ՝ ընդդեմ սերտորեն ինտեգրված մեկ վաճառողի համակարգի:

• Հետադարձ կապի տեսակը և լուծումը — Ստուգեք՝ արդյոք կարգավորիչը աջակցում է կոդավորիչի տիպին (օրինակ՝ բացարձակ ընդդեմ ավելացողի) արդեն ձեր մեքենայի վրա, կամ այն, որը դուք նախատեսում եք տեղադրել:

• Հաղորդակցման արձանագրության համատեղելիություն — Ստուգեք, որ կարգավորիչի դաշտային ավտոբուսի աջակցությունը (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP և այլն) համապատասխանում է ձեր սերվո կրիչներին և ցանկացած գործարանային ցանցին:

• PLC տրամաբանություն և ծրագրավորման ինտերֆեյս — Հաստատեք, արդյոք կարգավորիչը մատակարարվում է պատրաստի PLC սանդուղքի տրամաբանությամբ ստանդարտ գործառույթների համար (գործիքների փոփոխություն, հովացուցիչ նյութ, անվտանգության կողպեքներ) կամ պահանջում է հատուկ ծրագրավորում:

• Servo-ի և spindle drive-ի համընկնում — Նախընտրեք կարգավորիչը, սերվոշարժիչը և spindle drive-ը, որոնք վավերացված են միասին մեկ մատակարարի կողմից՝ գործարկման ռիսկը նվազեցնելու համար:

• Պահեստամասերի և տեխնիկական աջակցության հասանելիություն — Ցանկացած վերահսկիչի համար՝ ներքին կամ ներմուծված, հաստատեք, թե ինչպես են նույնականացվում պահեստամասերը (օրինակ՝ սերիական համարների որոնում) և որքան արագ դրանք կարող են ստացվել նախքան հանձնելը:

• Փաստաթղթերի և PLC գծապատկերների առկայություն — Հատկապես կարևոր է վերազինման համար, որտեղ էլեկտրահաղորդման և սանդուղքի տրամաբանական փաստաթղթերը որոշում են, թե որքան ինժեներական ժամանակ կպահանջվի փոփոխությունը:

Հաճախակի տրվող հարցեր

Արդյո՞ք CNC կարգավորիչը փոխարինում է CAD/CAM ծրագրաշարի անհրաժեշտությունը:

Ոչ: CAD/CAM ծրագրաշարը նախագծում է մասը և ստեղծում G-code ծրագիրը; վերահսկիչը կարդում է այդ ծրագիրը և կատարում շարժումը: Նրանք կատարում են տարբեր, հաջորդական դերեր նույն աշխատանքային գործընթացում:

Կարո՞ղ եմ ֆրեզերային կարգավորիչ դնել խառատահաստոցի վրա, կամ հակառակը:

Ոչ ուղղակիորեն: Խառատահաստոցների և ֆրեզերային կարգավորիչները կառուցված են տարբեր կինեմատիկաների շուրջ՝ մշակման կտորների պտտումը և պտուտահաստոցների ինդեքսավորումը խառատահաստոցների համար՝ ընդդեմ բազմառանցքային գործիքների դիրքավորման և ATC-ի կառավարում գործարանների համար, ուստի կառավարման տրամաբանությունը և I/O կոնֆիգուրացիան փոխանակելի չեն առանց էական վերամշակման:

Ո՞րն է տարբերությունը CNC համակարգում քայլային շարժիչի և սերվո շարժիչի միջև:

Սերվո շարժիչը օգտագործում է փակ հանգույցի հետադարձ կապ (կոդավորիչը հաղորդում է փաստացի դիրքը վերահսկիչին), որն ընդհանուր առմամբ ապահովում է ավելի բարձր ճշգրտություն և ավելի լավ կատարում բեռի տակ: Քայլային շարժիչը սովորաբար աշխատում է բաց հանգույցով, ինչը կարող է ավելի ծախսարդյունավետ լինել թեթև աշխատանքային կամ սկզբնական մակարդակի ծրագրերի համար, սակայն առաջարկում է ավելի քիչ ուղղում, եթե շարժիչը կորցնում է քայլերը ծանրաբեռնվածության տակ:

Արդյո՞ք չինական արտադրության CNC կարգավորիչը համատեղելի է ընդհանուր CAM ծրագրաշարի և G-code ստանդարտների հետ:

Համատեղելիությունը կախված է կոնկրետ կարգավորիչի մոդելից, այլ ոչ թե ծագման երկրից. ստուգեք՝ արդյոք կարգավորիչը օգտագործում է ստանդարտ G-code/M-code կոնվենցիաներ, և արդյոք այն փաստաթղթավորված է որպես ձեր CAM հետմշակող պրոցեսորի հետ գնելուց առաջ՝ անկախ մատակարարի գտնվելու վայրից:

Ինչպե՞ս կարող եմ իմանալ, արդյոք իմ հին մեքենան լավ թեկնածու է վերահսկիչի վերազինման համար:

Վերազինումը, ընդհանուր առմամբ, արժե, երբ մեքենայի մեխանիկական կառուցվածքը (մահճակալ, ուղիներ, լիսեռ, սյուն) դեռ ճշգրիտ և կոշտ է, բայց առկա կառավարման համակարգը հնացած է, չի ապահովվում կամ սահմանափակում է նոր հնարավորությունները: Եթե ​​մեխանիկական կառուցվածքն ինքնին զգալի մաշվածություն ունի, վերազինումը կարող է չլուծել հիմնական ճշտության խնդիրը:

Եզրակացություն

CNC կարգավորիչի աշխատանքը պարզ է նկարագրելու համար և պահանջկոտ է լավ կատարել. թվային ծրագիրը վերածել ճշգրիտ, անընդհատ շտկվող մեքենայի շարժման: Խառատային կարգավորիչի և ֆրեզերային կարգավորիչի միջև գործնական տարբերությունները հանգում են նրան, թե ինչ շարժում է իրականում պետք վերահսկի յուրաքանչյուր մեքենա՝ աշխատանքային մասի պտտումը և գործիքի սնուցումը մի կողմից, բազմաառանցքային գործիքների տեղադրումը մյուս կողմից, և բաց և սեփական ճարտարապետության միջև ընտրությունը ցույց է տալիս, թե որքան հեշտությամբ կարող եք պահպանել, արդիականացնել կամ վերազինել համակարգը հետագայում: Եթե ​​դուք նշում եք նոր կարգավորիչ կամ գնահատում եք վերազինումը, SZGH-ի ինժեներական թիմը կարող է վերանայել ձեր մեքենայի ընթացիկ լարերը, հետադարձ կապի տեսակը և առանցքի պահանջները և խորհուրդ տալ համապատասխան կարգավորիչի, սերվոյի և spindle drive-ի կոնֆիգուրացիա:

Պահանջել վերահսկիչի տեխնիկական խորհրդատվություն — Կապվեք SZGH-ի ինժեներական թիմի հետ ձեր մեքենայի տեսակի, առանցքների քանակի և ընթացիկ կառավարման համակարգի հետ, և նրանք կօգնեն գնահատել վերազինման կամ նորակառույց կարգավորիչի տարբերակները: Էլ. export02@szghtech.com · WhatsApp՝ +86- 18925223781