Robot za paletiranje

SZGH robotska ruka za rukovanje i paletiranje — 10 do 180 kg, industrijski roboti s 4 osi

SZGHTECH dizajnira i proizvodi kompletan asortiman robotskih ruku za rukovanje i paletiziranje za rukovanje materijalima, brigu o strojevima, prijenos linije za štancanje, paletiziranje kartona i vreća i slaganje aluminijskih ingota za teške uvjete rada. Svaki SZGH robot za paletiziranje i SZGH robot za rukovanje je industrijski robot s 4 osi izgrađen prije svega za jednu stvar: trajanje ciklusa i vrijeme rada bez nadzora. S nosivošću zapešća od 10 kg do 180 kg i dosegima od 1000 mm do 3100 mm, ova linija pokriva cijeli spektar — od kompaktnog CNC stroja koji se brine o robotu koji učitava mali tokarski stroj, preko robota za paletiranje kartona od 100 kg na FMCG liniji, do 180 kg teškog paletizatora aluminijskih ingota u tvornici za taljenje. Svaki model isporučuje se s kontrolerom koji je razvio SZGH, CE certifikatom i 48-satnim globalnim jamstvom za rezervne dijelove. Dobijte besplatnu ponudu i inženjersko savjetovanje u roku od 24 sata.

Usporedi sve SZGH robote za rukovanje i paletiranje

Model	Kategorija	nosivost	Doseg	Sjekire	Ponovljivost	Najbolje za
SZGH G1000-B-4	Rukovanje	10 kg	1.000 mm	4	±0,05 mm	CNC njega, brizganje
SZGH B1500-C-4	Rukovanje žigosanjem	20 kg	1.500 mm	4	±0,08 mm	Prijenos tiska za žigosanje
SZGH B1850-3C-4	Višenamjenski	30 kg	1.850 mm	4	±0,1 mm	Štancanje + mala paletizacija
SZGH B2100-F-4	Paletiziranje	100 kg	2.100 mm	4	±0,5 mm	Vreće, bubnjevi, teški kartoni
SZGH B2300-E-4	Paletiziranje	50 kg	2.300 mm	4	±0,5 mm	Srednji kartoni, dvostruka paleta
SZGH B3100-G-4	Teško paletiranje	180 kg	3.100 mm	4	±0,5 mm	Aluminijski ingot, ljevaonica

Niste sigurni koji model? Pošaljite nam svoju težinu dijela, brzinu ciklusa i uzorak palete — SZGH inženjeri preporučit će pravi model u roku od 24 sata.

Odaberite svog robota za rukovanje/paletiranje prema industriji

Industrija / Primjena	Preporučeni model(i)
Radionica za CNC poslove (održavanje tokarilice/glodalice)	SZGH G1000-B-4
Brizganje plastike	SZGH G1000-B-4
Linija za štancanje auto dijelova	SZGH B1500-C-4
Oblikovanje lima (aparat)	SZGH B1500-C-4
Kovanje hardvera	SZGH B1500-C-4 ili SZGH B1850-3C-4
Paletiranje malih kartonskih roba široke potrošnje	SZGH B1850-3C-4
Paletiranje srednjeg kartona (dvostruka paleta)	SZGH B2300-E-4
Paletiranje vreća za hranu / vreća za cement	SZGH B2100-F-4
Slaganje kemijskog bubnja	SZGH B2100-F-4 ili SZGH B3100-G-4
Paletiranje kartonskih kutija za piće	SZGH B2100-F-4
Razvrstivač ispunjenja e-trgovine	SZGH B2300-E-4
Taljenje aluminija (slaganje ingota)	SZGH B3100-G-4
Servisni centar za čelik (rukovanje zavojnicama)	SZGH B3100-G-4
Ljevaonica / super-teški tereti	SZGH B3100-G-4

Kako odabrati pravog robota za rukovanje ili paletiziranje

Odabir pravog robota za rukovanje ili paletiranje svodi se na pet odluka :

1. Rukovanje, štancanje ili paletiranje — koji je primarni zadatak?

Ako robot provodi svoje vrijeme učitavajući CNC stroj ili stroj za injekcijsko brizganje , odaberite kompaktnog robota za rukovanje s 4 osi (SZGH G1000-B-4). Ako prenosi praznine između preša na liniji za utiskivanje , odaberite rukovatelj s linijom za utiskivanje (SZGH B1500-C-4). Ako slaže gotove kutije, vreće ili bačve na paletu , odaberite namjenski robot za paletiranje (SZGH B2100/B2300/B3100). Ako je tijek rada uistinu mješovit, SZGH B1850-3C-4 pokriva i štancanje i lagano paletiranje u jednom robotu.

2. Kolika je nosivost — i jeste li računali hvataljku?

Uključite kućište, torbu ili dio plus hvataljku (vakuumsku, mehaničku ili magnetsku) plus 20% sigurnosne granice . Uobičajene hvataljke teže 5–15 kg za kartone, 10–25 kg za vreće i 20–40 kg za rukovanje teškim ingotima/bačvama. Karton od 25 kg s vakuumskom hvataljkom od 10 kg treba paletizer od najmanje 50 kg — odgovara SZGH B2300-E-4.

3. Koji je zahtjev za uzorak palete i doseg?

Mjerite od baze robota do najudaljenijeg kuta najveće palete. Standardne EUR/CHEP palete (1.200 × 800 mm) na razini poda od robota na postolju od 500 mm obično trebaju doseg od 2.000 do 2.300 mm . Pokrivenost dvije palete bez šatla zahtijeva 2300+ mm (SZGH B2300-E-4). Za super teške ingote na podnoj ploči od 3000 mm × 3000 mm potrebno je 3100 mm (SZGH B3100-G-4).

4. Koji je zahtjev za propusnost?

Standardni SZGH paletizeri isporučuju više od 1000 ciklusa po satu na tipičnim mješovitim teretima srednjeg raspona. Za linije iznad 1500 ciklusa/sat, dodajte robota ili nadogradite na ćeliju s dvije ruke. Brzina ciklusa je obrnuto proporcionalna nosivosti — paletizer od 100 kg radi sporije od onog od 30 kg.

5. Koliko košta robot za paletiranje?

Kompletna SZGH robotska ćelija za paletiranje — robot + kontroler + hvataljka + sigurnosna ograda + transporter za ubacivanje paleta — obično košta 25.000 – 65.000 USD, ovisno o nosivosti i složenosti uzorka. Roboti za rukovanje počinju niže (15.000 – 30.000 USD). Paletizatori za teške uvjete rada od 180 kg koštaju 55.000 – 85.000 USD s potpunom integracijom. SZGHTECH izdaje pojedine ponude u roku od 24 sata.

Zašto proizvođači biraju SZGH robote za rukovanje i paletiranje

1. Geometrija paralelograma s 4 osi

Svi SZGH paletizeri koriste mehanički optimalan dizajn paralelograma s 4 osi — zglob ostaje okomit tijekom cijelog gibanja, minimalizirajući trošenje i maksimalizirajući brzinu ciklusa u usporedbi s alternativama sa 6 osi prenamijenjenim za paletiranje.

2. Dizajn integriranog ormarića

Modeli za rukovanje (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) isporučuju se s električnim ormarićem integriranim u bazu — bez zasebne upravljačke kutije, bez dodatnog prostora na podu i do 40 % brža instalacija.

3. Puni raspon nosivosti pod jednim krovom

Od 10 kg CNC robota za njegu do 180 kg paletizatora aluminijskih ingota, jedan dobavljač, jedan kontrolor, jedan program obuke. Standardizirajte svoju tvornicu na SZGH i skratite vrijeme unakrsne obuke.

4. Kontroler razvijen od strane SZGH (100+ patenata)

Svaki robot pokreće SZGH kontroler sa softverom za uzorke specifičnim za paletiranje — uzorci miješanih paleta, isprepleteni slojevi, umetanje listova i vizualno vođeno slaganje, sve je ugrađeno. Nema licence softvera za uzorke treće strane.

5. Globalna otprema rezervnih dijelova u roku od 48 sati

Kritični rezervni dijelovi (servo motori, harmonijski pogoni, ventili za hvatanje) šalju se iz Shenzhena u roku od 48 sati u 126 zemalja — jer zaustavljeni paletizator zaustavlja cijelu liniju.

6. Tvorničke cijene

Roboti se isporučuju izravno s naših 20.000 m² Tvornice Shenzhen i Dongguan. Uobičajena cijena 30–50 % niža od japanskih/europskih marki uz ekvivalentne specifikacije.

Često postavljana pitanja — SZGH robot za rukovanje i paletiranje

P1: Koja je razlika između robota za rukovanje i robota za paletiranje?

Robot za rukovanje je 4-osni robot opće namjene koji prenosi dijelove između strojeva, pokretnih traka ili uređaja — obično 10-30 kg nosivosti s dosegom od 1000-1850 mm. Robot za paletiranje je namjenski izrađen robot s 4-osnom paralelogramskom geometrijom optimiziran za slaganje sanduka, vreća ili bubnjeva na palete pri 1000+ ciklusa po satu — obično 50–180 kg nosivosti s 2100–3100 mm dosega.

P2: Koliko košta SZGH robot za paletiranje?

Kompletna ćelija za paletiranje (robot + kontroler + hvataljka + sigurnosna ograda + ulazni transporter) obično košta između 25.000 i 65.000 USD, ovisno o nosivosti i složenosti uzorka. Ćelije za teške uvjete rada od 180 kg koštaju 55.000 – 85.000 USD. Kompaktni roboti za rukovanje počinju oko 15.000 USD. Besplatna pojedinačna ponuda dostupna unutar 24 sata.

P3: Zašto je SZGH paletizer 4-osni umjesto 6-osni?

Za paletiranje su potrebna samo 4 stupnja slobode (X, Y, Z i rotacija zgloba) — kućište mora ostati ravno tijekom cijelog pokreta. Dizajn paralelograma s 4 osi mehanički je jednostavniji, brži, jeftiniji i pouzdaniji od robota sa 6 osi prenamijenjenog za paletiranje. Također pruža veće brzine ciklusa za isti nosivost.

P4: Mogu li SZGH roboti za paletiranje rukovati mješovitim uzorcima paleta?

Da. SZGH kontroler isporučuje se s uređivačem uzoraka koji podržava mješovite slojeve, isprepletene orijentacije, umetanje listova i mješovite SKU palete. Učenje uzoraka vođeno vizijom dostupno je kao opcija za ispunjenje e-trgovine s visokom kombinacijom.

P5: Koja je najveća nosivost koju nudi SZGH?

SZGH B3100-G-4 je najveći, s nosivošću od 180 kg i dosegom od 3100 mm — dizajniran za aluminijske poluge, teške kemijske bačve i čelične zavojnice. Prilagođene verzije veće nosivosti (do 300 kg) dostupne su na zahtjev.

P6: Može li SZGH robot rukovati CNC tokarilom ili glodalicom?

Da. SZGH G1000-B-4 namjenski je izrađen za CNC utovar i istovar. Izvorno se integrira sa SZGH CNC kontrolerima (putem EtherCAT-a) i radi s bilo kojim CNC-om treće strane putem digitalnog I/O rukovanja. Integracija CNC + robota ključ u ruke dostupna je kao jedan paket.

P7: Koliki učinak mogu očekivati ​​od SZGH paletizera?

Tipična propusnost: 1.000+ ciklusa po satu za paletiranje srednjeg kartona na SZGH B2100-F-4, 800+ ciklusa po satu za teže vreće na SZGH B2300-E-4, i 400+ ciklusa po satu za super-teške ingote na SZGH B3100-G-4. Točna stopa ovisi o nosivosti, uzorku palete i vremenu uvlačenja.

P8: Imaju li SZGH roboti za paletiranje CE certifikat?

Da. Svi SZGH roboti za paletiranje i rukovanje imaju CE certifikat (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Izvješća o ispitivanju i certifikati dostupni na zahtjev.

P9: Koliki je ROI robota za paletiranje u odnosu na ručno paletiranje?

Uobičajeni povrat: 12–20 mjeseci za rad u jednoj smjeni, 8–14 mjeseci za rad u 2 smjene i ispod 8 mjeseci za rad 24/7. Osim propusne moći, roboti za paletiranje eliminiraju ozljede pri dizanju (glavni trošak radnika) i isporučuju dosljednu kvalitetu paleta (manje odbačenih tereta u transportu).

P10: Nudi li SZGH instalaciju robota za paletiranje i programiranje uzoraka?

Da. Tri razine usluge: (1) samoinstalacija s video vodičima i unaprijed učitanim standardnim uzorcima, (2) daljinski vođena instalacija s video pozivom inženjera za prilagođene uzorke, (3) instalacija na licu mjesta i potpuno programiranje uzoraka od strane SZGH inženjera. Usluga na licu mjesta dostupna u više od 17 zemalja.

Jeste li spremni automatizirati svoje paletiranje ili rukovanje?

Pošaljite nam svoju težinu dijela, uzorak palete i ciljnu brzinu ciklusa — inženjeri SZGH-a će specificirati pravog robota i dati ponudu za 24 sata.

Zatražite besplatnu ponudu →