SZGH B2300-E-4 — 4-osni robot za paletiranje za slaganje srednje teških kartona i kutija

Što je SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 četveroosni je industrijski robot za paletiziranje s nosivošću od 50 kg i radnim radijusom od 2300 mm, namjenski izrađen za paletiziranje srednje teških kartona, vreća i kutija na kontinuiranim linijama za pakiranje i izvozu. Njegova pojednostavljena četveroosna kinematička struktura pruža kraća vremena ciklusa, niže troškove održavanja i niže ukupne troškove vlasništva u usporedbi s alternativama sa šest osi u istoj klasi nosivosti.

Potpune tehničke specifikacije

Osnovne prednosti

Pokrivenost dvije palete na 2300 mm — drugi najveći domet u seriji B

S 2300 mm, B2300-E-4 pokriva široke rasporede paletiranja s dvije palete u jednoj robotskoj ćeliji bez premještanja. Ovo eliminira potrebu za produžecima transportera ili sekundarnom prijenosnom opremom i smanjuje potrebe za prostorom do 30% u usporedbi s dvije odvojene stanice za paletiranje.

Nosivost od 50 kg nosi dva izvozna kartona od 20 kg po ciklusu

Korisni teret od 50 kg znači da robot može odabrati dva standardna izvozna kartona od 20 kg istovremeno. U usporedbi s robotom klase od 25 kg koji kruži jednu po jednu kutiju, B2300-E-4 udvostručuje protok po ciklusu — pružajući 4–5 puta veću brzinu paletiranja od obučenog ručnog operatera tijekom osmosatne smjene.

4-osna arhitektura: brža, jednostavnija, niži troškovi održavanja

Operacije paletiranja i slaganja u kutije zahtijevaju samo planarno kretanje podizanja i postavljanja — nikada nije potrebno složeno preusmjeravanje zapešća. Kinematički lanac s 4 zgloba B2300-E-4 postiže veće brzine ciklusa nego ekvivalentni roboti sa 6 osi za ovu klasu zadataka jer manje osi treba ubrzavati i usporavati po ciklusu. S dva zgloba manje, postoje dvije manje potencijalne točke kvara, a održavanje na tvorničkoj razini (podmazivanje, kalibracija kodera) jednostavno je za tehničare u tvrtki bez specijalizirane obuke za robotiku.

±0,2 mm Ponovljivost — Preciznost koja eliminira kolaps sloja palete

Za paletiranje kartona, točnost slaganja ključna je metrika kvalitete. Položaj ponavljanja od ±0,2 mm osigurava da svaka kutija sleti unutar tolerancije, stvarajući čvrste, stabilne slojeve paleta koji zadovoljavaju međunarodne zahtjeve za otpremu i smanjuju zahtjeve za oštećenje uslijed kompresije od inozemnih kupaca.

CE i ISO 9001:2015 certificirani — odmah spreman za izvoz

B2300-E-4 isporučuje se s potpunom oznakom CE i certifikatom sustava kvalitete ISO 9001:2015, zadovoljavajući zahtjeve europske carine i sukladnosti krajnjih kupaca bez dodatnih odgoda testiranja treće strane za većinu tržišta.

Scenariji primjene

4-osni robot za paletiranje serije B — Vodič za internu usporedbu i odabir

Vodič za odabir:

• Trebate 50 kg + najveći mogući dohvat za dvije palete? → B2300-E-4 (ovaj model)

• Trebate težih 100 kg, ali kraćeg dosega? → B2100-F-4

• Trebate najveću moguću nosivost (165 kg)? → B3100-G-4

• Radite s kartonima ispod 30 kg na liniji za jednu paletu? → B1850-3C-4

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Jedan od slučajeva na koji se često vraćam kada objašnjavam da B2300-E-4 dolazi od izvoznog proizvođača hrane iz Tajlanda. Oni šalju kutije sa smrznutom hranom — svaka teška 20 kg — u europske lance supermarketa, a njihova specifikacija za paletiranje je stroga: visina sloja mora biti dosljedna, poravnanje rubova mora biti unutar nekoliko milimetara, a svaka paleta mora preživjeti dugotrajno putovanje brodom bez kompresije.

Kad su došli kod nas, radilo je osam radnika u smjeni na ručnom paletiranju. Posao je bio fizički brutalan - podizanje kutija od 20 kg uzastopno osam sati u hali za pakiranje koja se nalazi u blizini hladnjače - i do kraja smjene, umor radnika bio je vidljiv. Što je još kritičnije, nedosljedno postavljanje ruku uzrokovalo je neporavnate slojeve, a njihovi europski kupci podnosili su pritužbe na kutije koje su stizale deformirane pod pritiskom palete.

Cilj im je bio 3000 kutija po smjeni. Njihova stvarna propusnost s osam radnika jedva je dostizala taj broj na dobar dan.

Postavili smo jedan B2300-E-4 s vizualno vođenim alatom za hvatanje na kraju ruke. Domet robota od 2.300 mm pokrivao je kompletan raspored s dvije palete bez ikakvog produžetka pokretne trake — obje su palete istovremeno stajale unutar robotove radne ovojnice. Odstupanje od postavljanja izmjereno na ±3 mm po sloju, unutar tolerancije europskog pošiljatelja.

Rezultat: kapacitet u jednoj smjeni porastao je s 3000 kartona na 4800 kartona — povećanje propusnosti od 60%. Pritužbe europskih kupaca pale su na nulu u prva tri mjeseca nakon instalacije. A osam radnika koji su radili taj fizički težak posao prebačeni su na uloge inspekcije pakiranja - posao s većom vještinom, većom vrijednošću i mnogo sigurnijim poslom.

B2300-E-4 nije eliminirao te poslove. To ih je nadogradilo. To je rezultat koji želim da postigne svaka implementacija.

Kontrolni sustav i integracija

SZGH B2300-E-4 dizajniran je za integraciju sa SZGH vlasničkim CNC kontrolerom kretanja — istom platformom kontrolera koja se koristi u cijeloj liniji robota SZGH, dajući integratorima i domaćim inženjerima dosljedno programsko okruženje za više tipova robota u istoj tvornici.

Standardne karakteristike sustava upravljanja:

• Teach privjesak sa zaslonom u boji osjetljivim na dodir

• SZGH vlastiti operativni sustav robota s predlošcima zadataka paletiranja

• Standardno I/O sučelje: digitalni I/O, analogni I/O, Ethernet

• Opcijska sabirnica polja: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Podrška za izvanmrežno programiranje putem SZGH PC softvera

• Uređivač uzoraka za paletiranje — konfigurabilni uzorci slojeva bez prilagođenog koda

• Priključak za integraciju sustava vida (kompatibilan s glavnim markama strojnog vida)

Preporučeni EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Niz vakuumskih usisnih čašica (površine valovitog kartona/vreće)

• Mehanička hvataljka s paralelnom čeljusti (kruta kutija / sanduk / kanta)

• Hvataljka za vreće u obliku stezaljke (savitljive vreće / primjene vreća za cement)

• Podrška za prilagođeni EOAT dizajn dostupna putem SZGH inženjerskog tima za aplikacije

Usluge integracije stanica:

SZGH pruža potpuni dizajn ćelije za paletiranje po principu 'ključ u ruke', uključujući ulazni transporter, dozator paleta, sučelje rastezljivog omota i sigurnosnu zaštitu - dostupno kao kompletan sustav ili kao pojedinačne komponente za proširenje postojećih linija.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Zašto odabrati 4-osnog robota za paletiranje umjesto 6-osnog robota za slaganje kartona?

Paletiranje je ravninski zadatak odabira i postavljanja. Kutije i vreće moraju se premjestiti s transportne trake na paletu u dosljednoj orijentaciji — nije im potrebna složena preorijentacija zapešća koju roboti sa 6 osi omogućuju za zavarivanje ili sastavljanje. Robot s 4 osi izvršava ovo gibanje brže (manje osi za ubrzanje po ciklusu), jeftinija je kupnja i ima manje mehaničkih komponenti za održavanje. Posebno za paletiranje, 4-osni je ispravan alat za taj posao.

P2: Može li B2300-E-4 istovremeno upravljati rasporedom s dvije palete?

Da. Radni radijus od 2300 mm pokriva standardni raspored s dvije palete (dvije palete 1200 × 1000 mm ili 1200 × 800 mm jedna uz drugu) unutar jedne robotske ćelije, omogućujući robotu da se izmjenjuje između obje palete tijekom jedne smjene bez premještanja ili dodatne opreme za prijenos.

P3: Koje je vrijeme ciklusa za kutiju od 20 kg pri punoj nosivosti?

Stvarno vrijeme ciklusa ovisi o udaljenosti od odabira do mjesta, visini palete i težini EOAT-a. U tipičnoj ćeliji za paletiziranje kutija s dvije palete s prosječnom udaljenosti pomicanja od 1500 mm, B2300-E-4 postiže približno 1200–1500 ciklusa na sat s hvataljkom s jednom kutijom ili 600–800 ciklusa na sat s hvataljkom s dvije kutije (ekvivalentno 1200–1600 kutija/sat protoka).

P4: Zadovoljava li ponovljivost od ±0,2 mm izvozne standarde slaganja paleta?

Da. Standardi za izvozne palete (uključujući ISPM-15 i europske specifikacije slaganja za maloprodaju) zahtijevaju poravnanje slojeva unutar ±5–10 mm. Mehanička ponovljivost B2300-E-4 od ±0,2 mm, u kombinaciji s vizualnim navođenjem, postiže točnost postavljanja unutar tih tolerancija i eliminira tvrdnje o oštećenjima zbog kompresije uzrokovane neusklađenim slojevima.

P5: Koji je alat za kraj ruke kompatibilan s B2300-E-4?

Robotova prirubnica alata prihvaća standardne i prilagođene EOAT uključujući vakuumske nizove čaša (za kartone od valovitog kartona), mehaničke stezaljke (za krute kutije, kante i bačve) i hvataljke za vreće (za fleksibilne vreće). SZGH-ov tim za inženjering aplikacija pruža usluge odabira EOAT-a i prilagođenog dizajna bez dodatnih troškova konzultacija uz narudžbu robota.

P6: Koliko dugo traje instalacija i puštanje u rad?

Za standardnu ​​ćeliju za paletiranje s jednim robotom s transportnom trakom i dozatorom paleta koje isporučuje SZGH, instalacija i puštanje u rad obično traje 3-5 radnih dana na licu mjesta od strane kvalificiranog SZGH tehničara ili ovlaštenog lokalnog distributera. Podrška za daljinsko puštanje u pogon dostupna je putem mrežnog sučelja kontrolera.

P7: Isporučuje li se B2300-E-4 s uključenom CE dokumentacijom?

Da. CE izjava o sukladnosti i paket tehničke dokumentacije uključeni su u svaku izvoznu pošiljku. Za uvoz u zemlje EU/EEA nisu potrebna dodatna CE ispitivanja treće strane.

P8: Koja je razlika između B2300-E-4 i B2100-F-4?

B2300-E-4 nudi veći domet (2300 mm naspram 2100 mm) i optimiziran je za srednje teške terete od 50 kg, što ga čini idealnim za dvopaletne kartonske rasporede. B2100-F-4 nosi s težim teretima od 100 kg na nešto kraćem dosegu, prikladan za teške kante, bačve i hrpe kartona visoke gustoće. Odaberite B2300-E-4 za doseg i pokrivenost; odaberite B2100-F-4 za najveću težinu jednog komada.

Zatražite ponudu — SZGH B2300-E-4

Jeste li spremni automatizirati svoju liniju za paletiranje kartona? Naš inženjerski tim pregledat će vaš proizvodni plan, preporučiti ispravan EOAT i pružiti punu ponudu sustava u roku od 48 sati.

→ Zatražite ponudu za B2300-E-4

Molimo uključite u svoj upit: trenutni dnevni protok (kutije/smjena), dimenzije i težinu kartona, veličinu palete i raspoloživi podni prostor za robotsku ćeliju.

Srodni proizvodi

• SZGH B2100-F-4 — 4-osni robot za paletiranje teškog tereta od 100 kg, dohvat 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-osni robot za paletiranje, dohvat 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg superteški 4-osni robot za paletiranje, dohvat 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — 6-osni robot opće namjene, dohvat 2300 mm (usporedba s B2300)