SZGH B3100-G-4 — 4-osni robot za paletiranje za teške uvjete rada za aluminijske poluge i super-teška industrijska opterećenja

Što je SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 je robot s najvećom nosivošću u cijeloj proizvodnoj liniji SZGH — četveroosni robot za industrijsko paletiranje i rukovanje teškim teretom nosivosti 165 kg s radnim radijusom od 3100 mm. Projektiran za okruženja ljevaonica, radionice za lijevanje aluminijskih ingota i super-teško industrijsko paletiranje, kombinira maksimalnu nosivost s operativnom jednostavnošću 4-osne arhitekture: manje spojeva, brži ciklusi paletiranja i znatno niži troškovi održavanja od robota sa šest osi u istoj klasi nosivosti. Njegova podrška za tri konfiguracije montaže — tlo, nosač i strop — čini ga prilagodljivim najzahtjevnijim tvorničkim rasporedima gdje se drugi roboti iz serije B ne mogu postaviti.

Potpune tehničke specifikacije

Osnovne prednosti

165 kg korisne nosivosti — najveći kapacitet u cijeloj liniji proizvoda SZGH

Sa 165 kg, B3100-G-4 nalazi se na vrhu SZGH hijerarhije nosivosti u svim obiteljima robota. To omogućuje operacije s jednim odabirom koje bi zahtijevale dva manja robota ili sekvenciranje u više ciklusa na strojevima manjeg opterećenja. U rukovanju aluminijskim polugama, kapacitet od 165 kg znači skupljanje do 8 standardnih poluga od 20 kg istovremeno po ciklusu — razina propusnosti s kojom se ne može mjeriti niti jedan konkurent u liniji SZGH.

Doseg od 3100 mm — radni radijus od gotovo 3,1 m pokriva čitave ćelije teške industrije

Raspon krakova B3100-G-4 od 3100 mm najveći je u seriji B. U tlocrtima ljevaonica i postrojenja za lijevanje, ovaj doseg premošćuje jaz između izlaznih transportera za lijevanje i područja postavljanja paleta u jednoj ćeliji bez premještanja robota ili dodatnih prijenosnih stanica, smanjujući složenost ćelije i potencijalne točke neuspjeha prijenosa.

Tri mogućnosti montaže — tlo, nosač i strop

Za razliku od ostalih modela serije B koji su ograničeni na horizontalnu podnu montažu, B3100-G-4 podržava montažu na tlo, nosač i montažu iznad glave/strop. Stropna (obrnuta) montaža posebno je vrijedna u okruženjima ljevaonica gdje je podni prostor oko opreme za lijevanje precijenjen, a nadzemne konstrukcijske grede dostupne su za robotsko sidrenje. Ova fleksibilnost čini B3100-G-4 jedinim robotom serije B prikladnim za konstrukcije ćelija za paletiranje koje se vise iznad glave.

Struktura s 4 osi: pravi alat za paletiranje velikih tereta

Paletiranje velikog tereta - bilo da se radi o aluminijskim polugama, čeličnim komadima ili gustim industrijskim kartonima - u osnovi je zadatak odabira i postavljanja od točke do točke u planarnoj radnoj ovojnici. Robot s 4 osi to postiže s dva zgloba manje od ekvivalenta sa 6 osi, što znači dva manje motora, mjenjača, enkodera i kabela podložnih habanju u teškim uvjetima ljevaonice. Manje točaka kvarova izravno se prevodi u dulje vrijeme neprekidnog rada u kontinuiranim operacijama u tri smjene gdje se trošak zastoja mjeri u tonama izgubljene proizvodnje po satu.

±0,2 mm ponovljivost u ekstremnim toplinskim okruženjima

Teška industrijska okruženja - osobito radionice za lijevanje aluminija i čelika - rade na trajno visokim temperaturama okoline. B3100-G-4 je ocijenjen za 5°C–45°C standardni rad u okolini, s nadogradnjom hlađenja kontrolnog ormarića koja omogućuje primjenu u okruženjima do 55°C. Na svakoj radnoj temperaturi unutar njezinog nazivnog raspona, specifikacija ponovljivosti od ±0,2 mm vrijedi, osiguravajući dosljedno poravnanje slojeva palete i stabilnost hrpe u sve tri smjene.

Scenariji primjene

4-osni robot za paletiranje serije B — Vodič za internu usporedbu i odabir

Vodič za odabir:

• Trebate maksimalnu nosivost u cijeloj liniji SZGH? → B3100-G-4 (ovaj model)

• Trebate dug domet, ali lakši teret od 50 kg? → B2300-E-4

• Trebate 100 kg na malo kraćem dosegu? → B2100-F-4

• Trebate stropnu/gornju montažu? → B3100-G-4 (samo model serije B sa stropnim nosačem)

• Radite u ljevaonici, lijevaonici ili visokotemperaturnoj radionici? → B3100-G-4

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Ovo je slučaj koji mi je osobno najvažniji kada razmišljam o tome zašto gradimo industrijske robote.

Došla nam je ljevaonica u Rusiji. Proizvode približno 8 tona aluminijskih ingota dnevno — 400 standardnih 20 kg ingota svake smjene. Od trenutka kada poluge siđu s linije za lijevanje, svaki korak do konačne palete povijesno je napravljen ljudskim rukama u radionici u kojoj temperatura okoline redovito prelazi 50°C. Tvornica je imala ozbiljan i sve veći problem rada: radnici jednostavno nisu htjeli ostati. Promet je bio tako visok da je tvrtka vodila stalne cikluse zapošljavanja. A za radnike koji su ostali, dugoročne zdravstvene posljedice dugotrajnog teškog fizičkog rada u tom toplinskom okruženju bile su odgovornost koju menadžment tvrtke nije mogao zanemariti.

Kad smo procijenili njihov izgled, bilo je jasno da je ovo posao za B3100-G-4. Nominalna nosivost robota od 165 kg značila je da može podići 8 ingota istovremeno — 160 kg po ciklusu — a raspon ruku od 3.100 mm pokrio je punu udaljenost od izlazne trake za lijevanje do zone postavljanja paleta bez ikakve potrebe za opremom za srednji prijenos. Mogućnost postavljanja na tri nosača omogućila nam je postavljanje robota na nosač u razini poda u njihovoj specifičnoj geometriji ćelije.

Jedan inženjerski izazov: temperatura okoline u radionici ljeti doseže vrhunac od 55°C — 10°C iznad standardnih 45°C za robota. To smo riješili nadogradnjom kontrolnog ormarića s poboljšanim aktivnim sustavom hlađenja, dovodeći efektivnu radnu omotnicu na 55°C neprekidno. Robot neprekidno radi u tri smjene od postavljanja bez toplinskih isključivanja.

Ishod: radnici su potpuno udaljeni iz zone rukovanja visokom temperaturom. Dva operatera sada nadziru ćeliju daljinski iz klimatizirane stanice, gledajući zaslone statusa. Protok od 8 ingota po ciklusu udobno je ispunio cilj dnevne proizvodnje.

Ali brojka o kojoj najviše razmišljam nije brojka propusnosti. To je broj radnika koji više ne provode svoju karijeru dižući metal u prostoriji na 50°C. To je ono što je ovaj robot zamijenio. Ne posao - fizička ozljeda.

Kontrolni sustav i integracija

SZGH B3100-G-4 dizajniran je za besprijekornu integraciju sa SZGH vlasničkim CNC kontrolerom kretanja , unificiranom upravljačkom platformom koja se koristi u cijeloj liniji robota SZGH za dosljedna okruženja za programiranje više robota u složenoj tvorničkoj automatizaciji.

Standardne karakteristike sustava upravljanja:

• Teach privjesak sa zaslonom u boji osjetljivim na dodir i robusnim kućištem (IP ocjena za prašnjava/vruća okruženja)

• SZGH vlasnički robot OS s predlošcima zadataka paletiranja i sigurnosnim nadzorom teškog tereta

• Standardni I/O: digitalni I/O, analogni I/O, Ethernet

• Opcijska sabirnica polja: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programiranje putem SZGH PC programskog paketa

• Praćenje opterećenja i zaštita od preopterećenja ugrađena u firmware kontrolera

• Kontinuirani način rada u tri smjene s prediktivnim bilježenjem održavanja

• Priključak za daljinski nadzor za integraciju SCADA/MES na razini postrojenja

Preporučeni EOAT (End-of-Arm Tooling) za teške primjene:

• Aluminijska vilica za ingot / hvataljka stezaljke (namijenjena za površine ingota na visokim temperaturama)

• Elektromagnetska / magnetska hvataljka (za metalne gredice i čelične dijelove)

• Mehanička čeljusna hvataljka za teške uvjete rada (IBC spremnici, velike bačve, guste kutije)

• Prilagođeni EOAT — SZGH inženjerski tim pruža potpune usluge dizajna EOAT za velika opterećenja za nestandardne geometrije aplikacija

Mogućnosti otvrdnjavanja okoline:

• Nadogradnja aktivnog hlađenja upravljačkog ormarića (proširuje temperaturu okoline na 55°C)

• Kabelski svežanj zaštićen toplinom za primjenu u ljevaonicama/radionicama na visokim temperaturama

• Zaštitni poklopci za ruke robota s oznakom IP65 za prašnjava okruženja za lijevanje

Usluge integracije stanica:

SZGH pruža kompletan dizajn ćelije za automatizaciju velikih opterećenja: sučelje izlazne transportne trake za lijevanje, integraciju zone za hlađenje ingota, transportnu traku za palete i slagač te sigurnosnu zaštitu ocijenjeno za scenarije udara opterećenja od 165 kg.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Je li B3100-G-4 doista robot najveće nosivosti koji proizvodi SZGH?

Da. Sa 165 kg, B3100-G-4 model je s maksimalnom nosivošću u cjelokupnom portfelju proizvoda SZGH u svim obiteljima robota, uključujući seriju B i seriju T. Nijedan drugi SZGH robot trenutno ne premašuje ovu nosivost.

P2: Za koje industrije je dizajniran B3100-G-4?

Robot je prvenstveno dizajniran za teške industrijske primjene u rukovanju: radionice za lijevanje aluminija i metala, slaganje ingota u ljevaonicama, rukovanje sirovinama u čeličanima, industrijsko paletiranje u teškim uvjetima (IBC kontejneri, veliki bubnjevi, gomile gustog materijala) i prijenos prešanih dijelova za automobile. Za B3100-G-4 kandidat je svaka primjena koja zahtijeva jednostruka opterećenja iznad 100 kg i širok radni radijus.

P3: Zašto koristiti 4-osnog robota od 165 kg umjesto 6-osnog robota za teške uvjete rada?

Teško paletiranje i prijenos velikih dijelova ravninski su zadaci. Robot sa 6 osi od 165 kg znatno je skuplji za kupnju, zahtijeva složenije programiranje za zadatke paletiranja i ima više habajućih komponenti (6 zglobnih mjenjača umjesto 4) u oštrom okruženju ljevaonice. B3100-G-4 daje isti rezultat paletiranja s nižim ukupnim troškom vlasništva, bržim ciklusom paletiranja i jednostavnijim održavanjem na licu mjesta — što je ključno u ljevaonici gdje su troškovi zastoja visoki, a specijalizirani robotički tehničari nisu uvijek dostupni na licu mjesta.

P4: Koje konfiguracije montaže podržava B3100-G-4?

B3100-G-4 podržava tri konfiguracije montaže: montažu na zemlju (standardna podna instalacija), montažu na nosač (povišena ili nagnuta montaža na strukturalne okvire) i stropnu montažu (gore/preokrenuta montaža na tvorničke stropne grede ili portalne strukture). Ovo je jedinstveno unutar serije B — svi ostali modeli serije B podržavaju samo horizontalnu montažu na tlo.

P5: Može li B3100-G-4 raditi u okruženju ljevaonice gdje temperature prelaze 45°C?

Standardna specifikacija je 5°C–45°C ambijentalne. Uz dodatnu poboljšanu nadogradnju aktivnog hlađenja kontrolnog ormarića, sustav je uspješno implementiran u okruženjima s temperaturom okoline do 55°C na kontinuiranoj osnovi u tri smjene. Obratite se SZGH inženjeringu kako biste potvrdili specifične zahtjeve toplinske okoline prije naručivanja.

P6: Koliko aluminijskih ingota može odabrati B3100-G-4 u jednom ciklusu?

Uz prilagođenu hvataljku za stezaljke ingota, kapacitet nosivosti od 165 kg omogućuje odabir približno 8 standardnih aluminijskih ingota od 20 kg po ciklusu (ukupno ≈160 kg uključujući EOAT taru). Točan broj ovisi o dimenziji ingota, geometriji hvataljke i zahtjevima za brzinu ciklusa — SZGH inženjeri će to izračunati za vašu specifičnu specifikaciju ingota kao dio procjene primjene.

P7: Koje je jamstvo i podrška nakon prodaje za B3100-G-4?

Robot ima jamstvo od 12 mjeseci od isporuke. Tehnička podrška dostupna je 24 sata dnevno, 5 dana u tjednu putem WhatsAppa, a daljinska dijagnostika podržana je putem mrežnog priključka kontrolera. SZGH ima ovlaštene distributere u Rusiji, SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Egiptu, Tajlandu i Meksiku za lokalni servis na licu mjesta.

P8: Kakav je B3100-G-4 u usporedbi s B2300-E-4 za opće slučajeve uporabe paletiranja?

B3100-G-4 nudi 3,3× veću nosivost (165 kg naspram 50 kg) i 35% veći doseg (3100 mm naspram 2300 mm) od B2300-E-4, s potporom za stropnu montažu, ali uz viši kapitalni trošak i manju vršnu brzinu osi zbog veće mehaničke strukture. Za paletiranje kartona do 50 kg po izboru, B2300-E-4 je brži i ekonomičniji. B3100-G-4 je ispravan izbor kada jednokratna opterećenja prelaze 50 kg ili kada raspored ćelije zahtijeva stropnu montažu.

Zatražite ponudu — SZGH B3100-G-4

Naš inženjerski tim za aplikacije u teškoj industriji spreman je procijeniti vaše specifične zahtjeve za opterećenje, doseg i okoliš te pružiti potpuni prijedlog dizajna ćelije.

→ Zatražite ponudu za B3100-G-4

Molimo uključite u svoj upit: težinu tereta po kraku (kg), dimenzije ingota/dijela, veličinu palete, dimenzije ćelije, temperaturu okoline i željenu montažu (tlo/nosač/strop).

Srodni proizvodi

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-osni robot za paletiranje, dohvat 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg teški 4-osni robot za paletiranje, dohvat 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — 6-osni robot opće namjene, dohvat 2950 mm (usporedba s B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6-osni robot, nosivost 50 kg, doseg 2100 mm