SZGH G1000-B-4 — 4-osni kompaktni robot za rukovanje

Što je SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 je 4-osni industrijski robot za rukovanje namijenjen nosivosti od 6 kg i dosegom od 1000 mm, projektiran od strane Shenzhen Guanhong Automation za brzi izbor i postavljanje, brigu o preši za štancanje i zadatke paletiranja malih dijelova gdje nije potreban cijeli zglob sa 6 osi i lakša, brža i jeftinija ruka pruža vrhunsku propusnost.

Potpuna tablica specifikacija

Osnovne prednosti

4-osna arhitektura — brža, jednostavnija, niža cijena

Serija B izostavlja osi 5 i 6 (nagib i okretanje zapešća) koje nose roboti sa 6 osi. Za zadatke rukovanja i paletiranja koji ne zahtijevaju složenu preorijentaciju zapešća, to znači manje spojeva, manje servo pogona, manje potencijalnih točaka kvara i znatno nižu cijenu. Timovi za održavanje s osnovnim elektro-mehaničkim vještinama mogu servisirati sve četiri osi bez specijalističke obuke.

Os 4 pri 400°/s — uskladite najbrže cikluse žigosanja

Os 4 (os rotacije krajnjeg efektora) doseže 400°/s — dvostruku brzinu od osi 1–3. U primjenama preše s visokom kadencom, gdje preša radi 18–22 poteza u minuti, robot može dovršiti premještanje zapešća između biranja i postavljanja bez da postane usko grlo tijekom ciklusa. Ovo je izravna prednost performansi u odnosu na konfiguracije s 4 osi manje brzine po istoj cijeni.

Tri načina montaže uključujući obrnuti strop

G1000-B-4 jedini je model serije B koji podržava stropnu (obrnutu) montažu uz konfiguracije na tlo i nosače. Invertirana instalacija na stropnu traku ili gornji okvir znači da robot ne zauzima nula prostora na podu, što omogućuje integraciju u objekte u kojima nema dovoljno prostora na podu ili gdje postolje za prešu i pokretna traka ne ostavljaju mjesta za postolje montirano na tlu.

60 kg tjelesne težine — preselite bez dizalice

S približno 60 kg, G1000-B-4 je najlakši robot u seriji B. Tim za montažu od dvije osobe može postaviti, izravnati i pričvrstiti robota pomoću standardnog mehaničkog rukovanja — nije potrebna mostna dizalica. Kada se promijene rasporedi proizvodnje, isti tim može premjestiti robota u jednoj smjeni, štiteći vaše kapitalne investicije kada se konfiguracije linija razvijaju.

±0,2 mm Ponovljivost — Dovoljna za sve zadatke rukovanja

Za rukovanje, brigu o preši i paletiranje, ponovljivost od ±0,2 mm točna je specifikacija — nema prednosti u procesu od tolerancije od ±0,05 mm koja je potrebna kod zavarivanja ili preciznog sastavljanja. SZGH G1000-B-4 isporučuje specifikaciju usklađenu s aplikacijom, a ne pretjerano projektiranu (i preskupu) alternativu.

Scenariji primjene

Interna usporedba serije B — koji je model pravi za vas?

Vodič za odabir: Ako nosivost ≤6 kg i prostor je ograničen ili je potrebna stropna montaža → G1000-B-4. Ako je nosivost 7–10 kg, a primarni zadatak je briga o štancanju → B1500-C-4. Povećajte seriju kako raste zahtjevi nosivosti i dosega.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Jedna od najzadovoljavajućih implementacija na kojima sam radio s G1000-B-4 bila je s podizvođačem za automobilsko žigosanje u Monterreyu u Meksiku. Postrojenje je upravljalo grupom malih preša za žigosanje koje su držače i spojnice ispisivale brzinom od 18 do 22 poteza u minuti. Prije automatizacije, dva su radnika mijenjala smjene kako bi držala korak s ritmom tiska - i ozljede ruke od krivo tempirano dohvaćanje bilo je ponavljajući problem koji je svakog kvartala generirao zahtjeve za naknadu štete radnicima.

G1000-B-4 je postavljen na zidni nosač neposredno pored preše — ne na pod, jer je pod ispred svake preše zauzimao izlazni transporter. Nosač držača držao je robota podalje od staze za operatera, a razmak od stropa bio je udoban za omotnicu okrenute ruke. Os 4 koja radi brzinom od 400°/s odgovarala je najbržoj kadenci prešanja bez ugrožavanja vremena ciklusa.

Najviše se sjećam koliko je brzo išla integracija. Tijelo G1000-B-4 teži samo 60 kg. Vlastiti dvočlani elektrotehnički tim kupca dovršio je mehaničku instalaciju i početno uvježbavanje tijekom dva dana — nisu morali doletjeti stručnjaka ili zaustaviti druge proizvodne linije. Unutar prvog mjeseca rada, dva radnika koji su prethodno brinuli o preši preraspodijeljeni su na uloge inspekcije kvalitete. Prestali su zahtjevi za ozljedu ruke. Poboljšana je dosljednost ciklusa, a korisnik je prijavio razdoblje povrata ispod 14 mjeseci.'

Kontrolni sustav i kompatibilna oprema

SZGH G1000-B-4 isporučuje se sa SZGH vlasničkim 4-osnim robotskim kontrolerom koji sadrži:

• Teach privjesak sa zaslonom u boji osjetljivim na dodir i učenjem jednim klikom

• I/O sučelje : Standardni 16 DI / 16 DO digitalni I/O; proširiv

• Komunikacija : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opcija)

• Programski jezik : SZGH Robot Language (kompatibilan sa zajedničkim skupom instrukcija u stilu ljestvičaste logike); podržava IF/WHILE/FOR petlje, pozive potprograma

• Sigurnost : Hardversko zaustavljanje, softverska ograničenja zglobova, programiranje zone smanjenja brzine

• Napajanje : 3-fazni 380 V AC, 50/60 Hz

Preporučeni alat za kraj kraka:

• Pneumatske paralelne hvataljke (širina prstiju 20–80 mm)

• Sklopovi vakuumskih čaša (jedna ili više čaša, za ravni lim / plastiku)

• Magnetske hvataljke (za željezne žigove)

• Podržana prilagođena integracija alata (uzorak vijaka i crtež prirubnice dostupni su na zahtjev)

Kompatibilna uzvodna/nizvodna oprema:

• SZGH CNC kontroleri za prešu

• Valjkasti / trakasti / letvičasti transporteri

• Vision sustavi (treća strana; podržan Ethernet okidač)

• Sigurnosne svjetlosne zavjese i skeneri područja (povezani sa sigurnosnim I/O kontrolerom robota)

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Zašto odabrati 4-osnog robota umjesto 6-osnog robota za utovar preše za štancanje?

Za brigu o preši za utiskivanje i prijenos dijela, obradak se obično treba kretati od točke A do točke B s dosljednom orijentacijom — hvataljka se ne mora okretati, naginjati ili usvajati složene kutove zapešća. Robot s 4 osi u potpunosti pokriva ovaj profil kretanja. Prednost: 4-osni roboti su mehanički jednostavniji, kruže brže (manje osi za interpolaciju), jeftiniji su za kupnju i lakši su za održavanje. Plaćanje za osi 5 i 6 koje aplikacija za žigosanje nikada neće koristiti je nepotreban režijski trošak.

P2: Je li ponovljivost od ±0,2 mm dovoljna za tisak?

Da. Održavanje preše za žigosanje zahtijeva da hvataljka pouzdano odabere dio s matrice ili transportne trake i stavi ga u hrpu ili sljedeću stanicu. Tolerancije dimenzija u štancanju su obično ±0,5 mm ili više. Ponovljivost od ±0,2 mm znači da je robotova pogreška povratka u položaj manja od tolerancije dijela — robot nije ograničavajući faktor. Stroža specifikacija od ±0,05 mm potrebna za zavarivanje ili preciznu montažu povećava troškove i ovdje je nepotrebna.

P3: Može li se G1000-B-4 montirati na strop?

Da. G1000-B-4 je jedini model serije B koji podržava stropnu (obrnutu) montažu. Ovo je osobito korisno kada preše ili pokretne trake zauzimaju sav raspoloživi prostor na podu. Stropna konfiguracija zahtijeva ojačanu konstrukciju iznad glave koja je ocijenjena za dinamičko opterećenje od najmanje 300 kg (težina robota plus dinamičke sile). SZGH daje crtež prirubnice za montažu i specifikaciju opterećenja za pregled statičara.

P4: Kakav je G1000-B-4 u usporedbi s B1500-C-4?

G1000-B-4 cilja na primjene s korisnim opterećenjem do 6 kg i zahtijeva kompaktnu instalaciju (uključujući stropnu montažu). B1500-C-4 cilja na teže dijelove (do 10 kg) i veći doseg (1500 mm) za linije za štancanje gdje robot mora dosegnuti preko šireg radnog područja. Ako vaši dijelovi teže manje od 6 kg, a prostor je tijesan, G1000-B-4 je najbolji izbor. Ako nosivost iznosi 7-10 kg ili doseg prelazi 1000 mm, prijeđite na B1500-C-4.

P5: Koje je minimalno vrijeme ciklusa koje G1000-B-4 može postići?

Stvarno vrijeme ciklusa ovisi o udaljenosti kretanja, nosivosti i parametrima ubrzanja. U tipičnim ciklusima podizanja i postavljanja s pomakom od 500 mm i nosivosti od 6 kg, G1000-B-4 postiže približno 0,8–1,2 sekunde po ciklusu (biranje + pomicanje + postavljanje + vraćanje). S osi 4 pri 400°/s, premještanje zapešća između trzanja i postavljanja dodaje minimalno vrijeme. Završno vrijeme ciklusa trebalo bi potvrditi u simulaciji ili tvorničkom testu prihvaćanja sa stvarnom putanjom primjene.

P6: Pruža li SZGH podršku za programiranje aplikacija i puštanje u rad?

Da. SZGH pruža podršku za daljinsko puštanje u pogon putem WhatsAppa i video poziva (24/5). Za kupce koji kupuju preko agenta (SAD, Turska, Rumunjska, Rusija, Egipat, Tajland, Meksiko), puštanje u rad na licu mjesta može se dogovoriti preko lokalnog agenta. Obuka programiranja (upravljanje privjeskom i osnove SZGH robotskog jezika) uključena je u isporučnu dokumentaciju.

P7: Koju hvataljku trebam koristiti za dijelove za utiskivanje željeza?

Za dijelove za utiskivanje od željeza (čelik/željezo), magnetska hvataljka obično je najbrža i najpouzdanija opcija — bere bez potrebe za preciznim poravnavanjem dijela i otpušta čisto na naredbu. Za dijelove od obojenih metala ili dijelove složene geometrije standardne su vakuumske hvataljke. SZGH može savjetovati o odabiru alata na kraju kraka na temelju težine dijela, materijala, završne obrade površine i zahtjeva vremena ciklusa. Kontaktirajte nas s crtežima dijelova i brzinom ciklusa za preporuku.

P8: Može li G1000-B-4 komunicirati s našim postojećim PLC ili MES sustavom?

Da. SZGH kontroler izvorno podržava Modbus TCP i RS-485/RS-232. PROFINET i EtherNet/IP sučelja dostupna su kao opcija. Za integraciju MES-a, kontroler izlaže skup adresa registra za status robota, šifre alarma, broj programa i I/O stanja koje može ispitati MES host. Dokument komunikacijskog protokola nalazi se u paketu isporuke.

Dobijte ponudu

Kontaktirajte naš izvozni tim za cijene, vrijeme isporuke i savjetovanje o primjeni. Obično odgovaramo u roku od 4 radna sata.

Podaci za kontakt

Kada nas kontaktirate, molimo podijelite: težinu dijela, potrebnu brzinu ciklusa, ograničenja prostora za ugradnju (pod/nosač/strop) i trenutni proces (ručno ili postojeća automatizacija). To nam omogućuje da potvrdimo prikladnost i damo točnu ponudu.

Srodni proizvodi