SZGH B2100-F-4 — 4-osni robot za paletiranje od 100 kg za teške uvjete rada

Što je SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 je 4-osni teški industrijski robot za paletiziranje nosivosti od 100 kg i dosega od 2.100 mm, dizajniran posebno za visoko propusno slaganje vreća za kemijske sirovine, vreća za gnojivo i druge teške industrijske pakirane robe. Njegov nazivni kapacitet od 100 kg omogućuje da jedan ciklus skupljanja istovremeno rukuje s dvije standardne vreće od 50 kg, dok domet od 2100 mm pruža dvolinijske rasporede transportera s jedne fiksne osnovne pozicije—zamjenjujući 6-8 fizičkih radnika po smjeni u opasnim prašnjavim ili korozivnim okruženjima gdje je zapošljavanje radne snage sve veći operativni rizik.

Potpune tehničke specifikacije

Osnovne prednosti

Nosivost od 100 kg = dvije vreće od 50 kg po ciklusu — udvostručena propusnost

Pri nominalnoj nosivosti od 100 kg, B2100-F-4 može uhvatiti dvije standardne vreće za kemikalije ili gnojivo od 50 kg istovremeno s jednim ciklusom skupljanja i postavljanja. U testiranoj konfiguraciji s usklađenom hvataljkom za stezanje vrećice i senzorom palete, potpuno postavljanje dvije vrećice dovršava se za 4,8 sekundi po ciklusu — brzina protoka koja udobno nadmašuje učinak najbržeg tima za ručno pakiranje dok kontinuirano radi u 24-satnom proizvodnom rasporedu.

Dohvat od 2100 mm pokriva tlocrte dvostruke transportne trake s jednog položaja

Radni radijus od 2100 mm omogućuje jednom B2100-F-4 opsluživanje dviju paralelnih ulaznih linija transportera bez premještanja. Za tvornice za pakiranje kemikalija koje pokreću dvije linije proizvoda (npr. varijante vreća od 25 kg i 50 kg), jedan robot zamjenjuje radnu snagu obje linije. Veliki domet također se prilagođava širokim uzorcima paleta gdje se vreće moraju staviti na krajnji rub palete od 1.200 × 1.000 mm.

Uklanja radnike od opasne prašine i korozivnih okruženja

Rukovanje kemijskim sirovinama i vrećama gnojiva izlaže radnike prašini sitnih čestica, parama amonijaka i kaustičnim spojevima koji uzrokuju kumulativna oštećenja dišnog sustava i kože. Regulatorni pritisak i svijest o zdravlju radnika sve više otežavaju zapošljavanje za te uloge na mnogim tržištima. B2100-F-4 uklanja sve ručne kontakte sa stanice za paletiranje: nula udisanja prašine, nula izloženosti kemikalijama, nula rizika od ozljeda izgubljenog vremena na toj točki linije.

4-osna arhitektura: ispravna za paletiranje, bez pretjeranog projektiranja

Paletiranje velikog tereta zadatak je s 4 stupnja slobode. B2100-F-4 ne nosi težinu, cijenu ili teret održavanja dviju nepotrebnih ručnih sjekira. U usporedbi s robotom sa 6 osi ekvivalentne nosivosti, B2100-F-4 košta 25–35% manje kapitala i zahtijeva manje specijaliziranih inženjera za održavanje. Uz težinu robota od 650 kg, pojednostavljena struktura osi također znači da je opterećenje na podu raspoređeno predvidljivije - što je važno za planiranje poda u kemijskom postrojenju.

Ponovljivost od ±0,2 mm osigurava stabilne slojeve paleta na svakoj visini

Paletiranje teških vreća zahtijeva dosljedno postavljanje vreća kako bi se spriječilo naginjanje palete i kolaps tereta tijekom transporta viličarom. Ponovljivost spojeva B2100-F-4 od ±0,2 mm, održavana pri punom opterećenju od 100 kg na svim visinama hrpe, osigurava da svaka vreća sleti unutar omotnice položaja od 0,4 mm—stvarajući ravne, jednolike slojeve od razine tla do maksimalne visine hrpe.

Scenariji primjene

Vodič za usporedbu i odabir modela serije B

Svi modeli serije B dijele 4-osnu arhitekturu, CE certifikat i ponovljivost od ±0,2 mm. Odaberite prema nosivosti i dosegu.

Savjet za odabir: Odaberite B2100-F-4 kada je vaša nosivost 50-100 kg, vaša primjena uključuje vreće ili bačve u prašnjavom/kemijskom okruženju, a raspored transportne trake je do 2,1 m. Za nosivost od 30-50 kg, razmislite o B2300-E-4. Za nosivost iznad 100 kg preporučuje se B3100-G-4.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Tvornica za pakiranje gnojiva u Maroku nam se obratila suočena s dva problema koji se međusobno povezuju. Njihova mješavina proizvoda bila je vreća od 25 kg i 50 kg složenog gnojiva namijenjenog izvozu diljem subsaharske Afrike. Po smjeni su morali paletizirati približno 2000 vreća - fizički zahtjevan i po zdravlje štetan zadatak zbog kontinuirane izloženosti finoj prašini gnojiva u prahu. Drugi problem bilo je teže riješiti samo novcem: bilo im je sve teže zaposliti radnike voljne raditi ovaj posao. Mlađi radnici u svom području birali su lakši posao u gradovima, a problem kemijske prašine stvarao je stvarnu odgovornost za zdravlje na radu.

Kad smo pregledali raspored njihove linije, postava je bila jednostavna: dvije paralelne pokretne linije koje su se punile iz strojeva za pakiranje u vreće, obje su stizale do središnje stanice za paletiranje. Pokretne trake bile su razmaknute 1,6 m jedna od druge - prilično unutar dosega B2100-F-4 od 2100 mm iz jedne osnovne pozicije.

Pokazao sam im ključnu brojku: kapacitet nosivosti od 100 kg B2100-F-4 omogućuje odabir dvije vreće od 50 kg u jednom ciklusu hvatanja . Uz usklađenu stezaljku za dvostruku vrećicu i senzor položaja palete, pokazali smo 4,8 sekundi po ciklusu dvije vrećice u našoj tvorničkoj testnoj ćeliji. Za njihove zahtjeve od 2000 vreća po smjeni, dvije jedinice B2100-F-4 koje pokrivaju obje linije dale su im značajan proizvodni prostor s pretekim vremenom za promjenu paleta.

Ishod je bio oštar: kupac je radio 8 radnika po smjeni koji su se izmjenjivali kroz stanicu za paletiranje kako bi upravljali fizičkim opterećenjem i izloženošću prašini. Nakon puštanja u rad dvije jedinice B2100-F-4, cijela radna snaga za paletiranje je preraspoređena — jedina osoba koja je ostala u području postaje je vozač viličara koji upravlja logistikom praznih i punih paleta. Izloženost radnika prašini od gnojiva na toj stanici pala je na nulu. Problem zapošljavanja je trajno riješen - ne možete imati manjak radne snage za poziciju koja više ne postoji.

Njihovo razdoblje povrata, izračunato za dvije smjene dnevno uz pretpostavke o lokalnim troškovima rada, bilo je ispod 18 mjeseci . Sada procjenjuju treću jedinicu za novu liniju fosfatnih vreća u izgradnji.

Kontrolni sustav & Bilješke o integraciji

B2100-F-4 standardno se isporučuje s kontrolerom serije SZGH-CNC , kompatibilnim s:

• SZGH CNC5 / CNC6 privjesak — zaslon u boji osjetljiv na dodir, grafičko programiranje učenja, nije potreban G-kod

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — besprijekorna integracija s glavnim PLC-ovima (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O ploča za proširenje — digitalni I/O standard s 24 točke, proširiv na 48 točaka za složene blokade više transportera i senzora paleta

• Sučelje senzora za orijentaciju vrećice — izravna integracija s ugrađenim senzorima za provjeru vrećica za odbijanje pogrešno orijentiranih vrećica prije kontakta s hvataljkom

• Uređivač uzoraka paleta — ugrađeni čarobnjak za konfiguraciju paleta koji podržava programiranje redova × stupaca × slojeva; podržava naredbe za umetanje listova

• Dvolinijska sinkronizacija — upravljačka logika upravlja naizmjeničnim branjem s dva transportera s planiranjem putanje bez sudara

• Mreža za zaustavljanje u nuždi — ožičeni lanac E-stop kompatibilan sa sigurnosnim standardima kemijskih postrojenja

Strukturna napomena: Tjelesna težina B2100-F-4 od ~650 kg zahtijeva sidrene vijke M20 u podove od armiranog betona od 200 mm. Predlošci za opterećenje poda i sidra koji se nalaze u instalacijskom paketu.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1. Može li B2100-F-4 doista nositi dvije vreće od 50 kg odjednom?

A1. Da. Robot je predviđen za kontinuiranu nosivost od 100 kg. Uz dvostruku stezaljku za vreće—koju SZGH isporučuje kao dodatni odgovarajući dodatak—robot bira dvije vreće od 50 kg istovremeno po ciklusu. Dizajn hvataljke centrira kombinirano opterećenje unutar okvira nazivne nosivosti robota. U našoj tvorničkoj testnoj ćeliji ova konfiguracija postiže vrijeme ciklusa od 4,8 sekundi po postavljanju dvostruke vrećice.

Q2. Zašto koristiti 4-osnog robota za paletiranje teških vreća umjesto 6-osnog robota?

A2. Paletiziranje vreća zahtijeva premještanje u X, Y, Z i jednu rotaciju da se vreća usmjeri ravno – četiri stupnja slobode. Robot sa 6 osi dodaje dvije ručne sjekire koje ne pridonose vrijednosti ovom zadatku, ali dodaju značajan trošak (obično 25–35% premije u odnosu na ekvivalentni nosivost) i uvode dodatne servo pogone i mehaničke spojeve koji zahtijevaju češće održavanje. Za veliki broj ciklusa i paletiranje velikog tereta, 4-osna arhitektura je pouzdaniji i isplativiji izbor.

Q3. Kako B2100-F-4 rukuje s dvije pokretne linije s jedne pozicije?

A3. Doseg od 2100 mm i rotacija osi 1 od ±150° omogućuju robotu da opslužuje dva paralelna transportera udaljena do ~1,8 m od jedne središnje postavljene baze. Upravljač pokreće logiku naizmjeničnog biranja: prati signale spremnosti vrećice s oba senzora linije i bira s bilo koje transportne trake koja ima spremnu vrećicu, dajući prioritet ravnoteži između linija. Nije potrebno ponovno pozicioniranje robota ili kretanje tragom.

Q4. Je li robot prikladan za okruženja s kemikalijama i prašinom gnojiva?

A4. Standardni B2100-F-4 nosi IP54 zaštitu. SZGH preporučuje dodatnu IP65 nadogradnju za izravna okruženja gnojiva i kemijske prašine. Zatvoreni poklopci motora, brtve za spojeve zaštićene od prašine i opcija kućišta regulatora pozitivnog tlaka dostupni su kao paket za primjenu u kemijskoj industriji. Raspon radne temperature robota (5°C–45°C) prilagođava se tipičnim uvjetima zatvorene hale za pakiranje.

P5. Koje je vrijeme ciklusa za standardno paletiranje vreća za gnojivo?

A5. U testiranoj konfiguraciji s hvataljkom za stezanje dvostruke vrećice i senzorom visine palete pri ukupnom opterećenju od 100 kg, B2100-F-4 postiže približno 4,8 sekundi po ciklusu postavljanja dvije vrećice . To je jednako otprilike 750 dvostrukih skupljanja po satu—ili 1500 pojedinačnih vreća od 50 kg po satu po robotu—pri kontinuiranoj brzini proizvodnje.

P6. Koja je priprema poda potrebna za B2100-F-4?

A6. Robot je težak otprilike 650 kg i stvara značajna dinamička opterećenja pri punoj brzini ciklusa s nosivošću od 100 kg. SZGH preporučuje sidrene vijke M20 u armiranobetonske podove debljine najmanje 200 mm. Radni list za izračun opterećenja poda i nacrt predloška sidra uključeni su u standardni instalacijski paket. Posavjetujte se s građevinskim inženjerom za postojeće podove s nepoznatim specifikacijama.

P7. Kako SZGH podržava puštanje u pogon na lokacijama poput Maroka ili Afrike?

A7. Regionalni agenti SZGH-a osnovani su u Egiptu i Turskoj i pružaju podršku na licu mjesta diljem Sjeverne Afrike i Bliskog istoka. Za zapadnu i podsaharsku Afriku naš izvozni tim koordinira inženjera za puštanje u pogon iz najbliže agentske baze. Podrška za daljinsko puštanje u pogon putem WhatsApp videa i dijeljenja dnevnika kontrolera dostupna je za kupce s kompetentnim lokalnim električarima. Potpuni dijagrami ožičenja, dokumentacija PLC sučelja i popis za provjeru puštanja u rad isporučuju se uz svaku jedinicu.

P8. Koji je životni vijek i glavni raspored održavanja B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 dizajniran je za radni vijek od 60 000 sati pod nazivnim opterećenjem i temperaturnim uvjetima. Glavni intervali održavanja: nadopunjavanje maziva za zglobove svakih 5000 radnih sati; pregled servo pogona svakih 10.000 sati; kabelski razboj vizualna provjera svakih 2000 sati. SZGH daje karticu rasporeda održavanja i preporuke za komplet rezervnih dijelova na temelju godišnjih radnih sati u trenutku kupnje.

Zatražite ponudu — SZGH B2100-F-4

Obratite se našem timu za izvoz kako biste razgovarali o svojoj primjeni paletiranja vreća, dobili detaljnu ponudu i zatražili studiju izvedivosti ciklusa za vaše specifične dimenzije vreća, izgled palete i zahtjeve za propusnost.

Prilikom upita, molimo podijelite: težinu i dimenzije vrećica, broj vrećica po smjeni, skicu rasporeda transportne trake, dimenzije palete i ciljnu visinu hrpe, broj proizvodnih smjena po danu. To našem timu omogućuje potvrdu odabira hvataljki i pružanje procjena vremena ciklusa unutar 24 sata.

Srodni proizvodi