SZGH B1850-3C-4 — 4-osni robot za štancanje i paletiranje od 30 kg

Što je SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 je zglobni industrijski robot s 4 osi nosivosti od 30 kg i dosegom od 1850 mm, projektiran za istovremenu brigu o multi-pressu i slaganje paleta na kraju linije na visinama do 1,6 m. Njegova treća generacija kompaktne ruke velike krutosti ('3C') smanjuje inerciju, omogućujući brzine zglobova od 150°/s uz zadržavanje ponovljivosti od ±0,2 mm kroz kontinuirane proizvodne cikluse—omogućujući propusnost težeg robota uz izrazito niže troškove nabave i rada.

Potpune tehničke specifikacije

Osnovne prednosti

Dvostruka funkcija u jednom robotu: briga za štancanje + paletiranje

Doseg od 1.850 mm pokriva puni otisak 3-4 tiskara u obliku slova L ili linearnog izgleda. Isti robot koji uklanja dijelove iz završne preše prenosi ih izravno na paletu, eliminirajući namjenski prijenosni transporter i odvojenu jedinicu za paletiranje. Tipični raspored štedi ¥80,000 – ¥150,000 u ulaganju u pokretnu traku i sekundarnog robota.

Jednostavnost 4 osi = niži ukupni trošak vlasništva

Zadaci rukovanja i paletiranja zahtijevaju okomito podizanje i postavljanje, a ne složeni višeorijentacijski rad zapešća. Eliminacijom osi 5–6, B1850-3C-4 ima 33% manje zglobova od robota sa 6 osi. Manje spojeva znači manje servo pogona, manje kabela, manje potencijalnih točaka kvara. Interno održavanje je jednostavno: većina tvornica izvješćuje o prvom odgovoru na samopopravak unutar 30 minuta bez podrške vanjskog inženjera.

Certificirana visina hrpe od 1,6 m odgovara standardima izvoznih paleta

prema tablici podataka Maksimalna visina slaganja od 1600 mm točno je usklađena sa standardnim visinama izvoznih paleta (ISO 6780 i uobičajene palete od 1200 × 1000 mm natovarene na 1,4–1,6 m). Dijelovi stižu na paletu spremni za izvlačenje viličarom i utovar kontejnera—bez ručnog ponovnog slaganja, bez sekundarnog dodira.

±0,2 mm Ponovljivost — Točnost prilagođena namjeni

Za rukovanje utisnutim metalnim dijelovima i paletiziranje kartona/kutije, ±0,2 mm je prag prihvaćen u industriji. B1850-3C-4 dosljedno isporučuje ovu točnost pri punoj brzini preko sve 4 osi, što je potvrđeno kroz testni protokol od 100.000 ciklusa u tvornici SZGH Shenzhen.

Treća generacija '3C' kompaktne ruke visoke krutosti

Oznaka 3C označava treću iteraciju SZGH-ovog dizajna ruke kompaktne krutosti: smanjeni poprečni presjek ruke smanjuje rotacijsku inerciju, dopuštajući brže ubrzanje/usporavanje bez žrtvovanja strukturne krutosti. Rezultat je zglobna brzina od 150°/s pri težini robota od 230 kg—konkurentan omjer brzine i mase u klasi nosivosti od 30 kg.

Scenariji primjene

Vodič za usporedbu i odabir modela serije B

Svi modeli serije B dijele 4-osnu arhitekturu, CE certifikat i ponovljivost od ±0,2 mm. Odaberite prema nosivosti i dosegu.

Savjet za odabir: Odaberite B1850-3C-4 kada je vaša nosivost 10–30 kg, linija za prešanje ili transportna traka ima raspon 1,5–1,8 m, a ciljana visina palete ≤1,6 m. Prijeđite na B2300-E-4 ili B2100-F-4 za nosivost iznad 30 kg.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Tvornica za izvoz metalnih proizvoda u Egiptu došla nam je s klasičnim problemom radne snage za više preša. Imali su četiri preše za žigosanje raspoređene u obliku slova L - dvije preše na jednom kraku slova L, dvije na drugom. Nakon svakog ciklusa prešanja, radnik je morao ručno ukloniti dio i proslijediti ga do sljedeće stanice. Na kraju linije još su dva radnika paletirala gotove dijelove na izvozne palete koje su trebale doseći visinu od 1,4 m kako bi zadovoljile standard utovara kontejnera. Šest ljudi, po smjeni, na jednoj liniji.

Izazov s njihovim rasporedom u obliku slova L bio je doseg. Većina robota koje je citirao njihov postojeći integrator bili su ili prekratki u ruci (nedostajala im je kutna preša) ili modeli sa 6 osi po cijeni gotovo dvostruko nižoj od proračuna. Objasnio sam im zašto je robot sa 6 osi pretjeran: paletiranje pravokutnog metalnog štanca na fiksni položaj palete je kretanje po 4 osi. Dodavanje dvije dodatne osi povećava troškove, povećava složenost održavanja i dodaje vrijeme za programiranje—ništa od toga ne koristi ovoj aplikaciji.

Domet B1850-3C-4 od 1850 mm pokrivao je cijeli dijagonalni raspon rasporeda u obliku slova L. Jedan robot, postavljen na vrhu L, mogao bi opsluživati ​​sve četiri preše u nizu i prenositi dijelove izravno na izlaznu paletu. Visina slaganja prema tablici od 1,6 m odgovara njihovoj ciljanoj izvoznoj paleti od 1,4 m s marginom od 200 mm—bez druge prilagodbe, bez ručnog dopunjavanja. Paleta izlazi iz ćelije, viličar je preuzima i ide ravno u kontejner.

Šest ljudi postalo je jedan nadzornik. Izračun povrata kupca razrađen je na 14 mjeseci pri radu u dvije smjene . Od tada su naručili drugi B1850-3C-4 za susjednu liniju tiska.

Kontrolni sustav & Bilješke o integraciji

B1850-3C-4 standardno se isporučuje s kontrolerom serije SZGH-CNC , kompatibilnim s:

• SZGH CNC5 / CNC6 privjesak — zaslon u boji osjetljiv na dodir, grafičko programiranje učenja, nije potreban G-kod

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — besprijekorna integracija s glavnim PLC-ovima (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O ploča za proširenje — digitalni I/O standard s 24 točke, proširiv na 48 točaka za složene blokade signala pritiska

• Sinkronizacija signala pritiska — izravna veza sa signalom hoda stroja za žigosanje za siguran ulaz/izlaz

• Vision sučelje — izborni nosač kamere i modul za obradu slike za paletiranje s korekcijom položaja

• Uređivač uzoraka paleta — ugrađeni čarobnjak za konfiguraciju paleta koji podržava programiranje redova × stupaca × slojeva bez vanjskog softvera

Isporučen popis za provjeru instalacije : predložak za podno sidrenje, vodič za usmjeravanje kabelske cijevi i dijagram ožičenja s prešanim zaključavanjem uključeni u svaku isporuku.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1. Zašto odabrati 4-osnog robota umjesto 6-osnog robota za štancanje i paletiranje?

A1. Održavanje linije za utiskivanje i slaganje paleta u osnovi su okomiti zadaci odabira i postavljanja. Zahtijevaju pozicioniranje u X, Y, Z i jednoj osi rotacije (orijentacija zgloba)—točno četiri stupnja slobode koje pruža B1850-3C-4. Robot sa 6 osi dodaje dvije dodatne osi koje se ne koriste u ovim aplikacijama, povećavajući nabavnu cijenu, složenost programiranja i broj potencijalnih točaka kvara. Za štancanje i paletiranje, 4 osi nisu kompromis—to je ispravan inženjerski izbor.

Q2. Može li B1850-3C-4 doista opsluživati ​​više preša istovremeno?

A2. Da. S radnim radijusom od 1.850 mm i brzinom zgloba od 150°/s, robot može ciklički raditi između 3-4 preše raspoređene u linearnom rasporedu ili u obliku slova L unutar vremena ciklusa modernih strojeva za žigosanje (obično 4-8 sekundi po udaru). Kontroler podržava blokadu signala višestrukog pritiska tako da robot ulazi u svaki pritisak samo kada je matrica otvorena i dio spreman.

Q3. Kakva je ponovljivost od ±0,2 mm u usporedbi s onim što je potrebno za paletiranje?

A3. Industrijska praksa za paletiranje kartona i metalnih dijelova zahtijeva ±0,5 mm ili bolje kako bi se osiguralo dosljedno poravnanje slojeva i stabilnost palete. Ponovljivost B1850-3C-4 od ±0,2 mm premašuje ovaj zahtjev za 2,5×, dajući ugodnu marginu čak i kada se uračunaju istrošenost hvataljke ili varijacija temperature.

Q4. Koja je maksimalna visina palete na koju B1850-3C-4 može složiti?

A4. Maksimalna visina slaganja potvrđena u podatkovnoj tablici je 1600 mm (1,6 m) . To je usklađeno sa standardnim visinama izvoznih paleta koje se koriste u većini proizvodnih industrija. Geometrija vertikalne osi robota i kontroler kalibrirani su da zadrže točnost postavljanja od ±0,2 mm kroz cijeli raspon hrpe od 1,6 m.

P5. Može li se ovaj robot koristiti u prašnjavom ili blago vlažnom okruženju za žigosanje?

A5. Standardni B1850-3C-4 ima IP54 ocjenu zaštite, štiteći od ulaska prašine i prskanja vodom. Za okruženja s rashladnom tekućinom za obradu metala ili teškim česticama, SZGH može ponuditi IP65 opciju nadogradnje. Raspon radne temperature okoline je 5°C–45°C.

P6. Koliko dugo traje instalacija i programiranje B1850-3C-4?

A6. Mehanička instalacija (sidro, usmjeravanje kabela) obično traje 1 dan. Osnovno programiranje uzorka paleta pomoću ugrađenog čarobnjaka za palete traje 2-4 sata za paletu sa standardnom rešetkom. Potpunu integraciju linije za prešanje, uključujući ožičenje i optimizaciju ciklusa, obično dovršava kvalificirani integrator ili regionalni agent SZGH za 3-5 dana.

P7. Daje li SZGH alate za kraj ruke (hvataljke) za B1850-3C-4?

A7. Da. SZGH nudi niz usklađenih alata za hvatanje, uključujući magnetske hvataljke za utisnute metalne dijelove, nizove vakuumskih čaša za ravne površine i mehaničke paralelne hvataljke za robu u kutijama. Prilagođeni dizajn alata dostupan je za nestandardne geometrije dijelova. Nacrti alata i CAD datoteke dostupni su za izradu u tvrtki.

P8. Koja je podrška nakon prodaje dostupna izvan Kine?

A8. SZGH pruža WhatsApp 24/5 tehničku podršku (odgovor u roku od 2 sata tijekom radnih dana). Regionalni servisni agenti aktivni su u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku. Rezervni dijelovi (servo pogoni, enkoderi, sklopovi kabela) isporučuju se iz Shenzhena u roku od 3 radna dana. Za većinu kvarova dostupna je daljinska dijagnoza putem izvoza zapisnika kontrolera.

Zatražite ponudu — SZGH B1850-3C-4

Jeste li spremni konfigurirati B1850-3C-4 za svoju liniju za prešanje ili aplikaciju za paletiranje? Kontaktirajte naš izvozni tim za detaljnu ponudu, preuzimanje CAD modela i pregled izvedivosti primjene.

Kada postavljate upit, molimo podijelite: zahtjev za nosivost, skicu (ili opis) izgleda preše, dimenzije palete i ciljnu visinu hrpe, broj smjena po danu. To našem timu omogućuje potvrdu prikladnosti i pružanje točnih procjena vremena ciklusa unutar 24 sata.

Srodni proizvodi