SZGH B1500-C-4 — Robot za rukovanje linijom za štancanje s 4 osi

Što je SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 je 4-osni industrijski robot za rukovanje dizajniran posebno za automatizaciju preše za utiskivanje, s kapacitetom nosivosti od 10 kg, dosegom od 1500 mm i vodoravno postavljenom strukturom koja omogućuje da ruka uđe sa strane linije preše bez ometanja alata iznad glave ili putovanja cilindra preše, pružajući dosljedna vremena ciklusa i mjerljivo niže stope grešaka u usporedbi s ručnom prešom.

Potpuna tablica specifikacija

Osnovne prednosti

Horizontalni nosač — izrađen za utiskivanje linijske geometrije

B1500-C-4 koristi horizontalnu konfiguraciju montaže: baza robota je pričvršćena vijcima za bočni okvir ili postolje u visini preše, a ruka se proteže bočno u radnu zonu preše sa strane. Ovaj pristup održava područje iznad preše potpuno čistim, izbjegava svaki sukob s opremom za izmjenu matrice iznad glave i postavlja ruku točno na visinu gdje dijelovi izlaze iz matrice. To je mehanički ispravna arhitektura za brigu o tiskari - a ne generički robot koji se na silu postavlja u ćeliju za žigosanje.

Doseg od 1500 mm — jedan robot, dvije preše

Raspon krakova od 1500 mm omogućuje jednom B1500-C-4 opsluživanje dviju preša za utiskivanje postavljenih jedna pored druge kada su centri za prešanje razmaknuti 1200–1400 mm. U liniji s tri preše, dva robota B1500-C-4 mogu pokriti sva tri stroja (jedan robot po zoni s dvije preše plus jedan zajednički prijenos), dramatično smanjujući zahtjeve za brojem radnika. Ovo povećanje produktivnosti potaknuto geometrijom primarni je pokretač povrata ulaganja za ovaj model.

Struktura s 4 osi — prava arhitektura za tisak

Briga o preši ne zahtijeva osi 5 i 6. Utisnuti dio treba podignuti iz matrice, okrenuti ga u izlaznu orijentaciju (kojom upravlja os 4 pri 400°/s) i staviti na pokretnu traku ili hrpu. Četiri osi precizno izvode ovaj pokret. Uklanjanje sklopa ručnog zgloba smanjuje broj komponenti, snižava nabavnu cijenu, skraćuje intervale održavanja i smanjuje broj osi koje kontroler mora interpolirati — a sve to izravno dovodi do bržih vremena ciklusa i nižih ukupnih troškova vlasništva.

Os 4 pri 400°/s — Bez kompromisa u pogledu brzine ciklusa

Os 4 kreće se brzinom od 400°/s — os rotacije zgloba koja preusmjerava dio između odabira i postavljanja. Na preši koja radi brzinom od 20 udaraca u minuti (interval takta od 3 sekunde), robot mora dovršiti svoj puni ciklus — ući u zonu matrice, uhvatiti dio, uvući, rotirati, postaviti, vratiti — unutar dostupnog prozora. Brzina osi 4 od 400°/s osigurava da faza preusmjeravanja traje manje od 0,3 sekunde za rotaciju od 120°, ostavljajući maksimalno vrijeme za translacijske pomake.

±0,2 mm ponovljivost — preciznost razine žigosanja bez troškova zavarivanja

Održavanje preše za žigosanje zahtijeva da hvataljka pouzdano uhvati dio i postavi ga dovoljno točno za slaganje ili prenošenje bez zaglavljivanja. Ponovljivost od ±0,2 mm kod B1500-C-4 je za red veličine veća od tolerancije dimenzija tipičnih utisnutih dijelova (±0,5 mm i više). Postizanje specifikacije ±0,05 mm za robota za zavarivanje povećava troškove bez mjerljivog poboljšanja kvalitete u primjeni održavanja tiska.

Scenariji primjene

Interna usporedba serije B — koji je model pravi za vas?

Vodič za odabir: Ako je nosivost ≤6 kg ili je potrebna stropna montaža → G1000-B-4. Ako je nosivost 7–10 kg, a primarna primjena je briga o preši za štancanje s bočnom radnom zonom → B1500-C-4. Ako dijelovi premašuju 10 kg ili tri ili više preša zahtijevaju servis s jednim robotom → B1850-3C-4.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Projekt na koji ukazujem kad god kupci pitaju je li robot s 4 osi doista dovoljan za ozbiljnu liniju za štancanje je implementacija koju smo dovršili za dobavljača za štancanje za automobile u Istanbulu, Turska. Postrojenje je proizvodilo strukturne nosače i komponente okvira sjedala za automobilske kupce Tier-1 i imalo je tri preše za štancanje postavljene u nizu, a svaku je servisirao jedan operater. Preše su radile na kadenca koja je operaterima ostavljala malo vremena za oporavak između ciklusa — usporavanja povezana s umorom bila su mjerljiva, a dosljednost izlaza je patila u skladu s tim.

Postavili smo dva robota B1500-C-4 u horizontalnoj konfiguraciji uzduž linije — jedan robot postavljen da pokriva preše 1 i 2, drugi postavljen na prešu 3 sa sučeljem pokretne trake za primopredaju. Doseg od 1.500 mm bio je faktor koji je omogućio: s centrima za prešanje na otprilike 1.300 mm, jedna ruka robota mogla se prebaciti s izlazne trake preše 1 na transportnu traku pored preše 2 unutar jednog programskog ciklusa. U praksi je jedan robot zamijenio rad dva operatera.

Rezultat koji je iznenadio čak i kupca je smanjenje kvarova. Prije automatizacije, stopa odbijanja deformacija na određenim tankim dijelovima iznosila je 3,2%. Nakon implementacije, pao je na 0,4%. Analiza temeljnog uzroka pokazala je da su nedostaci uzrokovani nedosljednom silom stiska kada su radnici ručno vadili dijelove — male varijacije u kutu zgloba i brzini povlačenja unatrag deformirale su dijelove prije nego što su stigli do stanice za inspekciju. B1500-C-4 primjenjuje istu programiranu trajektoriju ekstrakcije u svakom ciklusu, svakom satu, svakoj smjeni.

Tri operatera su preraspoređena: dva u stanicu za vizualni pregled nizvodno, jedan u novu ćeliju sekundarne strojne obrade koju kupac nije mogao zaposliti. Integracija robota vratila je svoje kapitalne troškove u jedanaest mjeseci.'

Kontrolni sustav i kompatibilna oprema

SZGH B1500-C-4 isporučuje se sa SZGH vlasničkim 4-osnim robotskim kontrolerom koji sadrži:

• Teach privjesak sa zaslonom u boji osjetljivim na dodir i učenjem jednim klikom

• I/O sučelje : Standardni 16 DI / 16 DO digitalni I/O; proširiv

• Komunikacija : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opcija)

• Sinkronizacija pritiska : Hardverski ulaz za signal pritiskanja (bregasti prekidač ili senzor blizine); kretanje robota ograničeno na položaj stiskanja za ulazak kritičan za sigurnost

• Programski jezik : SZGH Robot Language (kompatibilan sa zajedničkim skupom instrukcija u stilu ljestvičaste logike); podržava IF/WHILE/FOR petlje, pozive potprograma

• Sigurnost : Hardversko zaustavljanje, softverska ograničenja zglobova, blokada pritiska, programiranje zone smanjenja brzine

• Napajanje : 3-fazni 380 V AC, 50/60 Hz

Preporučeni alat za kraj kraka:

• Magnetske hvataljke (za utiskivanje željeza — najčešće na automobilskim linijama za utiskivanje)

• Sklopovi vakuumskih čaša (jedan ili više čaša, za limene ploče i ploče)

• Podržana prilagođena integracija alata (uzorak vijaka i crtež prirubnice dostupni su na zahtjev)

Kompatibilna uzvodna/nizvodna oprema:

• Kontroleri preše za žigosanje (signal sinkronizacije bregastog prekidača ili kodera)

• Valjkasti / letvičasti / trakasti transporteri (ulazni i izlazni)

• Senzori prisutnosti dijelova / sustavi zaštite matrice

• Sigurnosne svjetlosne zavjese i skeneri područja (povezani sa sigurnosnim I/O kontrolerom robota)

• Vision sustavi za potvrdu orijentacije dijela (treća strana; podržan Ethernet okidač)

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Zašto koristiti 4-osnog robota umjesto 6-osnog robota na liniji za prešu?

Briga o preši za žigosanje zadatak je rukovanja materijalom od točke A do točke B. Dio se izvlači iz matrice, okreće kako bi odgovarao izlaznoj orijentaciji (prekriven osi 4) i stavlja na pokretnu traku ili hrpu. Osi 5 i 6 — zglobovi nagiba i zakretanja zgloba na robotu sa 6 osi — ne koriste se u ovom tijeku rada. Robot s 4 osi izvršava isti zadatak s manje komponenti, većom pouzdanošću, bržom interpolacijom (manje spojeva za koordinaciju), nižom nabavnom cijenom i jednostavnijim održavanjem. Ne postoji nikakva procesna korist od dodavanja dviju osi koju aplikacija nikada neće zahtijevati.

P2: Što 'horizontalna montaža' znači za B1500-C-4?

Konfiguracija horizontalne montaže znači da je baza robota instalirana sa strane linije preše, na visini postolja preše, s rukom koja se proteže bočno u radnu zonu matrice. To je u suprotnosti s podnim robotom ispred preše, koji bi zauzeo stazu operatera i ometao pristup izmjeni kalupa. Horizontalni nosač drži sav prostor iznad glave čistim, omogućuje normalne postupke održavanja matrice i postavlja ruku na optimalnu visinu za izvlačenje dijela. SZGH uz narudžbu daje nacrt okvira nosača i specifikaciju sidrenih vijaka.

P3: Može li jedan B1500-C-4 stvarno poslužiti za dvije preše?

Da, u mnogim konfiguracijama. Doseg od 1500 mm omogućuje robotu da se kreće između dviju susjednih stanica za prešanje kada su centri za prešanje međusobno udaljeni približno 1200–1400 mm. Robot radi u ciklusu izmjeničnog prešanja: dok je preša 1 u fazi prešanja, robot stavlja prethodno izvučeni dio iz preše 1 na izlaznu traku, zatim ponovno ulazi u prešu 2 kako bi izvadio svoj dovršeni dio. Održivost ovisi o vremenu hoda preše, težini dijela i udaljenosti postavljanja — SZGH može provesti studiju izvedivosti ciklusa koristeći parametre vaše preše prije potvrde narudžbe.

P4: Kako se B1500-C-4 sinkronizira s hodom tiska?

Preša daje signal bregastog prekidača ili senzora blizine koji pokazuje kada je matrica otvorena i sigurna za ulazak robota. Ovaj signal je povezan s hardverskim ulazom/izlazom kontrolera robota kao vrata za pritisak. Program robota čeka signal vrata prije nego što naredi Osi 1/2/3 da uđe u zonu matrice. Ako signala nema (greška pri pritisku ili E-stop), robot ostaje u sigurnom položaju. Ova arhitektura sinkronizacije standardni je zahtjev za sve instalacije robota za prešu i u potpunosti je podržava SZGH kontroler.

P5: Što je uzrokovalo pad stope kvarova s ​​3,2% na 0,4% u turskoj implementaciji?

Primarni uzrok bila je dosljednost pokreta ekstrakcije. Ručni rukovatelji mijenjaju svoj kut stiska, brzinu povlačenja i orijentaciju zapešća od ciklusa do ciklusa - osobito pod umorom na kraju smjene. Za tanke dijelove, čak i male varijacije u raspodjeli sile izvlačenja uzrokuju elastičnu povratnu deformaciju koja se manifestira kao dimenzionalno odbacivanje. B1500-C-4 izvršava identičnu programiranu putanju svakog ciklusa, eliminirajući varijabilnost koja je deformirala dijelove tijekom ručnog vađenja.

P6: Koja je najveća veličina dijela koju B1500-C-4 može obraditi?

Nosivost je 10 kg, što se odnosi na težinu dijela uključujući težinu alata za hvatanje. Ne postoji fiksna maksimalna dimenzija dijela — ograničenje je da dio, hvataljka i svi pričvršćeni alati zajedno ne smiju premašiti 10 kg, a dio mora stati unutar dosega robota bez sudara sa strukturom preše ili alatom. Za neobično velike ili asimetrične dijelove, SZGH preporučuje 3D simulaciju omotnice prije narudžbe. Kontaktirajte nas s dimenzijama i težinom dijela za brzu provjeru izvedivosti.

P7: Je li B1500-C-4 prikladan za progresivne matrice s više stanica?

Da, s linearnim produžetkom staze. U progresivnoj liniji kalupa gdje se dio pomiče kroz više stanica u jednom hodu preše, robot obično radi na izlaznoj stanici kako bi izvadio gotove dijelove. Ako je izlazna stanica dostupna unutar dosega od 1500 mm i smjer ekstrakcije je usklađen s horizontalnom geometrijom montiranja, standardna konfiguracija B1500-C-4 radi izravno. Za progresivne matrice sa širokim slojem ili prijenos između sekvencijalnih stanica za prešanje, linearni produžetak tračnice (dodatna oprema) povećava učinkovit doseg i omogućuje robotu servisiranje više točaka ekstrakcije duž linije.

P8: Nudi li SZGH kompletan paket automatizacije štancanja uključujući transportne trake i sigurnosnu zaštitu?

SZGH osigurava robota i kontroler kao temeljni sustav. Radimo s etabliranim integratorima i imamo mrežu agenata na ključnim tržištima (SAD, Turska, Rumunjska, Rusija, Egipat, Tajland, Meksiko) koji mogu obuhvatiti kompletnu ćeliju uključujući transportne trake, sigurnosnu zaštitu, zaštitu matrica i integraciju električnih ormarića. Za kupce koji radije sami upravljaju integracijom, SZGH osigurava punu mehaničku i električnu dokumentaciju, I/O popise i specifikacije komunikacijskog protokola za podršku integracije treće strane.

Zatražite ponudu

Kontaktirajte naš izvozni tim za cijene, vrijeme isporuke i savjetovanje o primjeni. Obično odgovaramo u roku od 4 radna sata.

Podaci za kontakt

Kada nas kontaktirate, molimo podijelite: težinu dijela, broj udaraca tiska (udaraca u minuti), broj pritisaka koje treba održavati, razmak između centara tiska i trenutnu metodu ekstrakcije. To nam omogućuje da potvrdimo prikladnost i damo točnu ponudu.

Srodni proizvodi