SZGH-0907-A Industrijski kolaborativni robot za zavarivanje serije Easy

Što je SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A je 6-osni industrijski kolaborativni robot za zavarivanje sa nosivošću od 7 kg, rasponom ruku od 1077 mm i točnosti ponavljanja pozicioniranja od ±0,02 mm — najveća preciznost u SZGH Easy seriji — dizajniran za rad pri brzini vrha alata od 3000 mm/s zajedno s ljudskim radnicima u istoj radionici, bez sigurnosnih ograda, pod punim IP65 za cijelo tijelo zaštita.

Potpuna tablica specifikacija

Mehanički

Opseg i brzina pokreta zglobova

Elektrika i kontrola

Ekološki

Certifikati

5 osnovnih prednosti

±0,02 mm — Najveća preciznost u seriji Easy

S ponovnim pozicioniranjem od ±0,02 mm, SZGH-0907-A pruža točnost koja je u rangu s vrhunskim industrijskim robotima - a ne tipičnim kolaborativnim robotima. Za MIG/TIG/MAG zavarivanje na nosačima motocikla, cijevima tankog zida ili preciznim strukturnim dijelovima, to znači da svaki zavar ostaje u istom položaju, u svakom ciklusu, bez korekcije operatera. Nijedan drugi model u SZGH kolaborativnoj liniji za zavarivanje ne postiže ovu toleranciju.

3000 mm/s Brzina alata — Cobot sigurnost, industrijska propusnost

Tradicionalni kolaborativni roboti rade na 1000–1500 mm/s kako bi bili u skladu sa sigurnosnim standardima. SZGH-0907-A radi brzinom od 3000 mm/s — do 3x brže — dok još uvijek ispunjava sve sigurnosne zahtjeve za suradnju čovjeka i robota. Rezultat: sigurnosni profil kobota s vremenom ciklusa industrijskog robota. Nema drugog kompromisa Easy Series.

IP65 Zaštita cijelog tijela — ne samo zabrtvljene spojeve

SZGH-0907-A ima ocjenu IP65 za cijelo tijelo robota — ne samo za brtve spojeva. Prskanje zavara, prašina od brušenja, magla rashladnog sredstva i vanjska vlaga ne mogu prodrijeti u kućište. Konvencionalni industrijski roboti za zavarivanje nude u najboljem slučaju djelomičnu zaštitu. Za ljevaonice, proizvodne pogone i zavarivanje vanjskih konstrukcija, ovo je razlika između godišnjeg održavanja i dnevnog zastoja.

Podučavanje povlačenja sa 6 gumba — svaki zavarivač postaje robot programer

Fizičko snimanje staze povuci i ispusti ne zahtijeva nikakvu programsku pozadinu. Zavarivač ručno vodi ruku kroz željenu stazu zavarivanja, pritišće zapis, a robot to replicira na neodređeno vrijeme. Šest jasno označenih gumba na ručki za učenje pokrivaju sve funkcije programiranja: snimanje, pauza, reprodukcija, podešavanje brzine, umetanje međutočaka i spremanje. Mjereno u implementacijama kupaca: prosječno vrijeme učenja za novu stazu zavarivanja ispod je 20 minuta.

XI crna kutija + sigurnosna samoprovjera od 100 točaka + 10 razina zaštite od sudara

Prva u industriji XI crna kutija bilježi kompletne podatke o kretanju, stanjima zglobova, struji i kodovima grešaka prije i poslije svake greške — baš poput snimača leta zrakoplova. Inženjeri na daljinu dijagnosticiraju probleme bez posjeta na licu mjesta, smanjujući troškove nakon prodaje. Sigurnosna samoprovjera od 100 točaka prije pokretanja otkriva kvarove hardvera i softvera prije nego što se robot pomakne. Deset razina podesive osjetljivosti na sudar znači da se robot zaustavlja odmah nakon ljudskog kontakta, održavajući usklađenost u suradničkim radnim stanicama — čak i ako je kabel robota fizički prerezan, ruka se sigurno zaustavlja i zadržava položaj.

Scenariji primjene

Jednostavna usporedba serija — linija robota za kolaborativno zavarivanje

Kako odabrati: Sva četiri modela dijele istu zaštitu IP65, brzinu alata od 3000 mm/s, učenje povlačenja sa 6 tipki, XI Black Box i EtherCAT kontrolu. Primarni kriterij odabira je doseg i zahtjev za preciznošću . Koristite donju tablicu.

★ = Najbolji u izboru za suradnju Easy Series

Vodič za odabir: Easy Series Cobot u odnosu na SZGH H/HZ tradicionalne robote za zavarivanje

Priča korisnika — napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

Točno se sjećam što je vlasnik te tvornice dijelova za motocikle u Ho Chi Minh Cityju rekao kad je prvi put stao na našem štandu:

'Ne treba mi robot da zamijeni moje radnike. Treba mi robot koji pomaže radnicima koje još uvijek imam da rade bolje i lakše.'

Ostala mi je ta rečenica. Njegova tvornica imala je oko 40 ljudi, devet zavarivačkih stanica, po jednog zavarivača po stanici. Njegov pravi problem nije bila produktivnost - bilo je to znanje. Vješte zavarivače bilo je sve teže zadržati. Mladi radnici nisu htjeli posao. Kad je majstor zavarivač otišao u mirovinu, tehnika je nestala s njima.

Organizirali smo demonstraciju uživo u njegovoj tvornici. Jedan od njegovih zavarivača fizički je vodio ruku SZGH-0907-A duž staze zavarivanja nosača. Bilo je potrebno manje od 20 minuta da se snimi cijela sekvenca. Robot je zatim izvršio tu stazu - opetovano, identično, s istom kvalitetom u svakom ciklusu. Zavarivač je postao učitelj i inspektor kvalitete , a ne rukovatelj plamenikom. Fizički umor je nestao. Budući da je svaki prolaz bio geometrijski identičan, izgled zrna zavara bio je zapravo dosljedniji od ručnog zavarivanja.

Rasporedio je tri jedinice na tri postaje. Proizvodnja je porasla za otprilike 60% . Promet je na tim postajama pao jer je posao bio fizički manje zahtjevan. Nekoliko mjeseci kasnije poslao mi je poruku. Njegov otac — osnivač tvornice — došao je u posjet. Hodao je podom, gledao robote, promatrao zavarivače koji rade uz njih i rekao: 'Učinili ste pravu stvar'

Za to je napravljen SZGH-0907-A.

— Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | svibnja 2026

Kontrolni sustav i integracija

XI kontroler — mozak iza svakog robota Easy Series

SZGH Easy seriju pokreće XI (Xing-Intelligence) kontroler , namjenski izrađen za aplikacije kobota za zavarivanje:

• EtherCAT sabirnica na 1 KHz : determinističko kretanje u stvarnom vremenu, bez podrhtavanja, sinkronizirana višeosna koordinacija

• Do 15 vanjskih osi : povežite rotacijske pozicionere, linearne staze ili konfiguracije s dvije ruke na jednom upravljaču

• XI Black Box (prvi u industriji) : kontinuirano bilježi sve pozicije spojeva, struje motora, I/O stanja i kodove grešaka u trajnu memoriju. Kada dođe do kvara, potpuni zapis podataka prije i nakon kvara dostupan je odmah za daljinsku dijagnostiku — nije potreban posjet inženjera

• Povuci i ispusti podučavanje putem ručke sa 6 tipki : snimanje, reprodukcija, pauza, uređivanje putnih točaka, skala brzine i spremanje putanje — sve s ručke na vrhu robota

• Samoprovjera pokretanja u 100 točaka : pokreće se automatski prije svakog uključivanja. Otkriva greške servo uređaja, pogreške kodera, kvarove kočnica i probleme s kontinuitetom kabela prije nego što se robot pomakne

• Osjetljivost na sudar s 10 razina : potpuno prilagodljiva vrsti izratka i intenzitetu suradnje. Pri najvećoj osjetljivosti, kontaktna sila od 5 N aktivira zaustavljanje

Integracija vizije

SZGH-0907-A izvorno podržava 2D i 3D viziju kroz priključak alata (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D kamera: praćenje šavova, otkrivanje prisutnosti izratka, pregled zrna

• 3D strukturirano svjetlo / oblak točaka: 3D lokacija šava, mjerenje razmaka između zavara, poravnanje prije zavarivanja

• Nije potreban posredni softver treće strane — XI kontroler nudi vizijske SDK spojeve odmah po isporuci

SZGH-0907-AW — Kompletan paket za zavarivanje

AW varijanta isporučuje se sa:

• SZGH-0907-A robotska ruka

• Odgovarajući izvor struje za MIG/MAG zavarivanje (serija SZGH-W)

• XI kontroler unaprijed konfiguriran za I/O za zavarivanje

• Nosač plamenika za zavarivanje i komplet za vođenje kabela

• Unaprijed učitani šabloni za proces zavarivanja (ugljični čelik / nehrđajući / aluminij)

Zavari na dan kada stigne.

Certifikati i jamstvo

Certifikati

SZGH posjeduje više od 100 patenata koji pokrivaju strukturu robota, upravljačke algoritme i kolaborativne sigurnosne sustave. Tvornica zauzima 20.000 m² u Shenzhenu s potpunom vlastitom proizvodnjom od 2013.

Jamstvo i podrška nakon prodaje

Često postavljana pitanja

P1: Koja je razlika između SZGH-0907-A i tradicionalnog industrijskog robota za zavarivanje?

Tradicionalni industrijski robot za zavarivanje — kao što je serija SZGH H ili HZ — radi unutar potpuno sigurnosnog kućišta, zahtijeva namjenski programer robota za postavljanje i optimiziran je za velike količine pojedinačnih proizvoda. SZGH-0907-A je kolaborativni robot za zavarivanje: radi zajedno s ljudskim operaterima bez ograde, može ga se naučiti novom zavarivanju za manje od 20 minuta putem učenja povlačenja i dizajniran je za viševarijantnu proizvodnju malih serija. Oba su industrijske kvalitete; izbor ovisi o tome je li vašem procesu potrebna suradnja čovjeka i robota ili potpuno autonomna izolacija.

P2: Što zaštita IP65 zapravo znači za okruženje zavarivanja?

IP65 znači da je robot potpuno nepropustan za prašinu (bez ulaska čestica prašine) i zaštićen od mlaza vode iz bilo kojeg smjera. U kontekstu zavarivanja, to se izravno prevodi u otpornost na jako prskanje zavara, ostatke od brušenja, maglu rashladne tekućine i lagano ispiranje. IP65 ocjena SZGH-0907-A odnosi se na cijelo tijelo robota — ne samo na pojedinačne spojne brtve. Ovo eliminira kvarove spojeva povezane s prskanjem koji su najčešći pojedinačni problem održavanja kod konvencionalnih robota za zavarivanje.

P3: Koliko je vremena potrebno zavarivaču da nauči podučavanje povlačenja?

U implementacijama kupaca diljem jugoistočne Azije i Europe, zavarivači bez prethodnog iskustva s robotima uspješno su programirali svoju prvu putanju zavarivanja za manje od 20 minuta. Ručka za učenje sa 6 tipki koristi istu fizičku intuiciju kao i ručno zavarivanje: pomaknite gorionik gdje želite, pritisnite snimanje, napravite pokret, pritisnite spremi. Nema izbornika, nema šifre, nema laptopa. Potpuna stručnost — uključujući višestruke prolaze i operacije ponovnog učenja — obično se postiže u roku od dva do tri radna dana.

P4: Može li SZGH-0907-A raditi bez sigurnosnog kaveza?

Da. Robot je dizajniran za radne stanice koje surađuju ljudi. 10-razinska podesiva detekcija sudara, samoprovjera pokretanja u 100 točaka i CE/CR/NRTL certifikati ispunjavaju zahtjeve za suradnju čovjeka i robota prema ISO/TS 15066. Robot se sigurno zaustavlja čak i ako je glavni kabel fizički presječen. I dalje je potrebna procjena rizika specifična za lokaciju u skladu s važećim lokalnim propisima, ali dizajn ili certifikati robota ne zahtijevaju potpuno sigurnosno kućište.

P5: Koje postupke zavarivanja podržava SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A mehanički i električno podržava MIG, TIG, MAG i laserske plamenike za zavarivanje. Priključak za alat pruža napajanje od 24 V/1 A, DI/DO I/O za okidanje plamenika i povratnu informaciju o uključivanju luka, AI×2 za očitavanje struje/napona i RS485 za integraciju digitalnog izvora zavarivanja. Paket SZGH-0907-AW isporučuje se unaprijed konfiguriranim za MIG/MAG; TIG i laser zahtijevaju odabir izvora zavarivanja prilikom narudžbe.

P6: Što je XI crna kutija i kako smanjuje troškove održavanja?

XI Black Box je SZGH-ov vlasnički snimač podataka o greškama — prvi te vrste na tržištu kolaborativnih robota. Kontinuirano zapisuje kutove spojeva, struje motora, I/O stanja i zapise kontrolera u ugrađenu trajnu pohranu. Kada greška zaustavi robota, podaci iz sekundi prije i nakon greške odmah su dostupni putem mrežnog izvoza. Udaljeni SZGH inženjer može dijagnosticirati temeljni uzrok — preopterećenje servoagregata, probijanje ograničenja zgloba, pogrešku sinkronizacije vanjske osi — bez odlaska na mjesto kupca. U praksi, ovo rješava 80%+ slučajeva korisničke podrške na daljinu, obično unutar istog radnog dana.

P7: Može li se SZGH-0907-A montirati naopako ili na zid?

Da. Način instalacije pod 'proizvoljnim kutom' znači da se robot može montirati na pod, strop, zid ili postaviti pod bilo kojim srednjim kutom bez izmjene hardvera. Algoritam kontrolera za kompenzaciju gravitacije automatski se prilagođava orijentaciji montaže. Montaža na strop posebno je korisna za kompaktne ćelije za zavarivanje gdje je prostor na podu ograničen.

P8: Održava li se ponovljivost od ±0,02 mm u cijelom temperaturnom rasponu od -5°C do 55°C?

Da. Specifikacija od ±0,02 mm zajamčena je ponovljena točnost pozicioniranja u punoj ovojnici radne temperature od -5°C do 55°C. Termalnom kompenzacijom upravlja se u firmveru XI kontrolera. Ovaj temperaturni raspon znatno je širi od uobičajenih kolaborativnih robota (obično 5°C do 45°C), što SZGH-0907-A čini prikladnim za negrijane radionice u hladnim klimatskim uvjetima i tvornička okruženja s visokim ambijentom u tropskim regijama.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni procijeniti SZGH-0907-A za svoju operaciju zavarivanja? Kontaktirajte nas za cijene, vrijeme isporuke, demonstracijski video uživo ili tehničke konzultacije s našim inženjerima za aplikacije.

Zahtjev uključuje: podatkovnu tablicu proizvoda (PDF), popis kompatibilnih izvora za zavarivanje paketa AW, kontakt regionalnog agenta za vašu zemlju i primjer videozapisa demonstracije učenja povlačenja.

Srodni proizvodi

• SZGH-1406-A — kolaborativni robot za zavarivanje serije Easy, verzija dugog dohvata od 1460 mm

• SZGH-1415-A — kolaborativni robot za zavarivanje serije Easy, inačica za teške uvjete rada od 15 kg

• SZGH-H1500-B-6 — Tradicionalni industrijski robot za zavarivanje (referenca za usporedbu)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Industrijski robot za zavarivanje serije H za teške uvjete rada