SZGH H2100-B-6 šestosni teški robot za zavarivanje

Što je SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 šestosni je teški industrijski robot za zavarivanje s dosegom od 2100 mm, ponovljivošću od ±0,05 mm i namjenski izrađenom produženom bazom za teške uvjete rada optimiziranom za zavarivanje velikih kutijastih konstrukcija. Dizajniran za inženjerske strojeve, rudarsku opremu, izradu lokomotiva i bilo koju primjenu koja uključuje izratke prevelike za robote standardnog dosega, kombinira potpuno zatvorenu zaštitu od prskanja osi s masom i stabilnošću potrebnom za održavanje kvalitete luka na višestrukim, višeprolaznim strukturalnim zavarima.

Potpune tehničke specifikacije

Raspon gibanja osi

Maksimalna brzina osi

Podržani procesi zavarivanja

Osnovne prednosti

Doseg od 2100 mm — pokriva potpuno šesterostrano zavarivanje velikih strukturnih dijelova

H2100-B-6 proteže se 600 mm dalje od H1500-B-6, čime je cijela zavarena ovojnica velikih strukturnih dijelova — krakova bagera, kutijastih stupova, okvira rudarske opreme, dijelova šasije lokomotive — na dohvat ruke iz jedne pozicije za montažu. Kada je uparena s pozicionerom s dvije osi, ova kombinacija omogućuje potpuno pokrivanje zavara sa šest strana na kutijastim strukturama do ~1800 mm u najdužoj dimenziji bez ikakvog ručnog premještanja ili ulaska operatera u zonu zavara.

Proširena baza za teške uvjete rada — antivibracijska stabilnost za zavarivanje konstrukcije teške kutije

Baza H2100-B-6 posebno je konstruirana za zavarivanje teških konstrukcija. S tjelesnom težinom robota od 235 kg, osnovna masa je 57% teža od H1500-B-6 (150 kg). Ova dodatna masa, u kombinaciji sa širim temeljnim otiskom, dramatično prigušuje vibracije izazvane višeprolaznim visokostrujnim zavarivanjem na debeloj ploči. Rezultat je stabilan, kontrolirani zavareni spoj čak i na dugim jednoprolaznim ugaonim zavarima na konstrukcijskim elementima — stanje u kojem lakši roboti pokazuju odstupanje putanje gorionika pod djelovanjem sila reakcije luka.

Potpuno zatvorena osovinska struktura — otporna na prskanje u najtežim uvjetima proizvodnje

Teško strukturno zavarivanje stvara znatno više prskanja nego zavarivanje laganog lima — deblja ploča, veća struja, duža vremena luka. Svaka spojna os na H2100-B-6 potpuno je zabrtvljena, sprječavajući ulazak prskanja u unutarnje kabele i enkodere. Ova je zaštita posebno kritična u okruženjima kutijaste strukture gdje robot mora posezati u zatvorene unutarnje kutove, izlažući spojeve koncentriranom prskanju s više površina.

±0,05 mm Ponovljivost — Strukturna kvaliteta zavara u svakom prolazu

Teški konstrukcijski zavari često zahtijevaju višeprolazne zavare i precizan redoslijed prolaza kako bi se upravljalo unosom topline i izbjegla deformacija. Ponovljivost H2100-B-6 od ±0,05 mm osigurava da svaki uzastopni prolaz počinje i prati točno gdje je programirano — kritično za kutne zavare na kutijastim strukturama gdje se pogreška postavljanja prolaza akumulira u dimenzionalnu distorziju gotovog sklopa.

Integracija pozicionera s dvije osi — eliminirajte zavarivanje iznad glave i poziciono zavarivanje

H2100-B-6 standardna je preporuka SZGH za uparivanje pozicionera s dvije osi. Pozicioner rotira i naginje obradak tako da se svi zavareni spojevi prikazuju robotu u ravnom ili vodoravnom položaju — eliminirajući položaje zavarivanja iznad glave (4G) i okomite (3G) koji generiraju veće stope grešaka i zahtijevaju manje brzine kretanja. Za proizvodnju kutijaste strukture, to se izravno prevodi u smanjenu preradu i veću propusnost po smjeni.

Scenariji primjene

Interna usporedba H-serije — koji je model pravi za vas?

Vodič za odabir:

• Najduža dimenzija izratka ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Najduža dimenzija izratka 1200–1800 mm, kutijasta struktura → H2100-B-6

• Zavarivanje kutijaste konstrukcije sa šest strana, ruke bagera, rudarski okviri → H2100-B-6 + dvoosni pozicioner

• Preferirajte najnoviju platformu za kretanje na dosegu od ~2000 mm → HZ2000-B-6

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Turski proizvođač komponenti inženjerskih strojeva obratio nam se s izazovom koji je uobičajen u sektoru, ali se rijetko dobro rješava: njihov glavni proizvod, krakovi žlica bagera (斗杆), je zavareni spoj kutijastog presjeka duljine približno 1800 mm sa zavarenim šavovima na svih šest strana. Šavovi na gornjoj strani - spojevi iznad glave - uvijek su bili problem. Zavarivači su se morali fizički popeti na obradak ili koristiti povišene platforme za pristup gornjoj površini, stvarajući i sigurnosnu odgovornost i problem kvalitete. Položaj zavarivanja iznad glave najteži je za dosljedno izvršavanje, a njihova stopa prerade zavara s gornje strane dosegla je 14%, što znači da je otprilike jedan od sedam komada zahtijevao brušenje i ponovno zavarivanje samo na toj strani.

Specificirali smo H2100-B-6 uparen s dvoosnim pozicionerom. Doseg od 2.100 mm omogućuje robotu pristup do svih šest strana kraka žlice iz fiksne pozicije na podu. Pozicioner s dvije osi upravlja svim rotacijama i nagibima izratka — tako da ono što bi bio gornji zavar pozicioner okreće u ravan položaj prema dolje prije nego robot zaluči. Robot nikada ne zavari izvan položaja. Ravno zavarivanje je najstabilnije stanje luka, koje se može postići pri većim brzinama kretanja i s manjim stvaranjem prskanja.

Rezultati nakon prvog tromjesečja proizvodnje bili su jasni: stopa prerade na gornjoj strani pala je s 14% na 1,8%. Vrijeme ciklusa zavarivanja jednog komada komprimirano je s otprilike 52 minute na 28 minuta — smanjenje koje se može pripisati i eliminaciji vremena premještanja operatera i mogućnosti pokretanja većih brzina kretanja u ravnom položaju. Nijedan operater ne ulazi u zonu zavarivanja tijekom automatiziranog ciklusa, čime se sigurnosna izloženost potpuno uklanja.

Tjelesna težina robota od 235 kg također je bila faktor koji je kupac cijenio. Isprobali su lakšeg natjecateljskog robota na sličnoj primjeni i otkrili da se putanja plamenika pomjera na dugim jednoprolaznim ugaonim varovima pod uvjetima visoke struje. Osnovna masa H2100-B-6 apsorbira te sile reakcije luka bez otklona.

Kontrolni sustav i konfiguracija procesa zavarivanja

SZGH kontroler zavarivanja

H2100-B-6 isporučuje se sa SZGH namjenskim kontrolerom robota za zavarivanje, koji uključuje:

• Paket procesa zavarivanja: unaprijed konfigurirani rasporedi zavarivanja za MIG, TIG, MAG, plazma luk i točkasto zavarivanje

• Programiranje višeprolaznog zavarivanja: Slojevito upravljanje redoslijedom zavarivanja za višeprolazne kutne i sučeone zavare teške ploče

• Praćenje luka: Praćenje šava u stvarnom vremenu kompenzirajući toplinsku distorziju na dugim strukturalnim zavarima

• Kontrola dodavanja žice: integrirana sinkronizacija brzine dodavanja žice s brzinom kretanja robota preko punih 2100 mm dosega

Integracija pozicionera s dvije osi

H2100-B-6 dizajniran je kao primarni robot u ćeliji pozicionera s dvije osi za izradu kutijaste strukture:

• Dvije osi pozicionera (rotacija + nagib) pojavljuju se kao vanjske robotske osi u privjesku za učenje

• Sinkronizirano kretanje omogućuje kontinuirano zavarivanje oko uglova bez prekida luka

• Upravljanje položajem kontrolera osigurava da se svi zavari izvode u ravnom/vodoravnom položaju bez obzira na orijentaciju obratka

• Blokada sigurne zone sprječava kretanje robota u raspon kretanja pozicionera tijekom prijelaza nagiba

Kompatibilni izvori energije za zavarivanje

Paket procesa zavarivanja H-serije podržava I/O i komunikacijsku integraciju s glavnim markama izvora energije za zavarivanje, uključujući Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen i Panasonic, kao i domaćim kineskim markama. Podrška za određeni protokol dostupna na zahtjev — kontaktirajte export02@szghtech.com.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Koji je najveći obradak koji H2100-B-6 može zavariti u punoj ćeliji pozicionera s dvije osi?

S dosegom od 2100 mm i pozicionerom s dvije osi, H2100-B-6 može pokriti svih šest strana izratka kutijaste strukture do približno 1800 mm u najdužoj dimenziji i 800 × 800 mm u poprečnom presjeku, bez ikakvog ručnog premještanja. Točna pokrivenost ovisi o geometriji stezanja pozicionera — SZGH-ov tim za aplikacije pruža analizu rasporeda ćelija kao dio procesa ponude.

P2: Zašto je H2100-B-6 teži od H1500-B-6 i je li to bitno za kvalitetu zavarivanja?

H2100-B-6 teži otprilike 235 kg naspram 150 kg H1500-B-6. Dodatna masa nalazi se u produženoj bazi za teške uvjete rada, koja je posebno dizajnirana za otpornost na vibracije nastale elektrolučnim zavarivanjem pod velikom strujom na debeloj konstrukcijskoj ploči. Veća masa baze robota smanjuje odstupanje od putanje plamenika pod silama reakcije luka — mjerljiva razlika u kvaliteti na dugim kutnim varovima u jednom prolazu pri visokoj amperaži.

P3: Kako H2100-B-6 eliminira zavarivanje iznad glave u primjenama kutijaste strukture?

Dvoosni pozicioner naginje i okreće obradak tako da se svaki zavareni spoj prikazuje robotu u ravnom (1G/1F) ili vodoravnom (2F) položaju prije nego što se zapali luk. Robot nikada ne izvodi gornje (4G) ili okomite (3G) varove. Ravno zavarivanje proizvodi manju poroznost, veće brzine kretanja i konzistentniji profil zrna nego zavarivanje izvan položaja.

P4: Koja je razlika između H2100-B-6 i HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 je sljedeća generacija platforme za zavarivanje velikog dosega s dosegom od približno 2000 mm, koja sadrži poboljšanu platformu za kretanje s poboljšanim performansama spojeva. H2100-B-6 nudi 100 mm veći doseg i dokazanu produženu konstrukciju baze za teške uvjete rada. Kupci koji specificiraju nove proizvodne ćelije trebaju kontaktirati SZGH za usporedbu trenutne generacije i pregled prikladnosti primjene.

P5: Može li se H2100-B-6 koristiti za zavarivanje plazma lukom na debelim strukturalnim pločama?

Da. Paket procesa zavarivanja kontrolera uključuje konfiguraciju zavarivanja plazma lukom. Plazma luk se koristi na H2100-B-6 za primjene koje zahtijevaju dublje prodiranje na deblju ploču (>12 mm) ili precizno rezanje strukturnih elemenata unutar kombinirane ćelije za zavarivanje i rezanje. Odabir plamenika i konfiguracija plina za plazma luk pružaju se kao dio inženjerske podrške za primjenu.

P6: Koje se poboljšanje stope prerade može očekivati ​​kada se ručno zavarivanje iznad glave zamijeni automatizacijom H2100-B-6?

Rezultati na terenu razlikuju se ovisno o primjeni, ali mehanizam je dosljedan: pozicioner eliminira zavarivanje izvan položaja, pretvarajući sve spojeve u ravan ili vodoravan položaj — najlakši uvjeti luka za postojanu kvalitetu. U primjeni kraka žlice opisanom u gornjem slučaju našeg kupca, naknadni radovi na gornjim spojevima pali su s 14% na 1,8%. Kupci s visokim stopama dorade zavara iznad glave u konstrukcijskoj izradi obično vide najznačajnija poboljšanja kvalitete.

P7: Je li H2100-B-6 prikladan za zavarivanje konstrukcija od nehrđajućeg čelika ili samo za ugljični čelik?

H2100-B-6 podržava MIG, TIG i MAG procese, koji se svi koriste za zavarivanje konstrukcija nehrđajućeg čelika. TIG je preporučeni postupak za vidljive spojeve od nehrđajućeg čelika koji zahtijevaju minimalan unos topline i bez čišćenja nakon zavarivanja. Zatvorena struktura osovine također štiti spojeve od para krom-oksida koje nastaju tijekom zavarivanja nehrđajućeg čelika, a koje su posebno korozivne za nezaštićenu izolaciju kabela.

P8: Koja je površina za ugradnju i potrebna snaga za H2100-B-6 + ćeliju pozicionera s dvije osi?

Standardna ćelija H2100-B-6 s jednim pozicionerom s dvije osi zauzima otprilike 4 × 4 m prostora na podu (perimetar ćelije uključujući sigurnosnu ogradu). Kontroler robota zahtijeva 3-fazno napajanje od 380 V / 50 Hz. Zahtjevi za napajanje izvora zavarivanja ovise o odabranoj jedinici i procesu. SZGH pruža potpune nacrte rasporeda ćelija i električne specifikacije kao dio paketa za potvrdu narudžbe.

Zatražite ponudu

H2100-B-6 standardna je preporuka SZGH za zavarivanje teških konstrukcija — inženjerskih strojeva, rudarske opreme, izrade lokomotiva i sklopova kutijaste strukture. Kontaktirajte SZGH kako biste razgovarali o vašim specifičnim dimenzijama obratka, obujmu proizvodnje i zahtjevima procesa.

→ Zatražite ponudu odmah
Odgovor u roku od 1 radnog dana. WhatsApp dostupan 24/5 za hitne upite.

Srodni proizvodi

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm standardni robot za zavarivanje, lakša baza za dijelove srednje veličine

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot za zavarivanje sljedeće generacije od 2000 mm, poboljšana platforma za kretanje

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot za zavarivanje sljedeće generacije od 1500 mm

• SZGH Dvoosni pozicioner — Dvoosni pozicioner za zavarivanje kutijaste strukture sa šest strana