SZGH-1415-L kolaborativni robot za lasersko zavarivanje — Lagana serija

Što je SZGH-1415-L?

SZGH-1415-L je kolaborativni laserski robot za zavarivanje sa 6 osi u SZGH-ovoj Light seriji, namjenski izrađen za nošenje glava za lasersko zavarivanje vlakana do 15 kg preko raspona ruku od 1464,3 mm s točnost ponavljanja pozicioniranja od ±0,03 mm. Za razliku od kobota za elektrolučno zavarivanje, SZGH-1415-L pruža lasersko zavarivanje bez prskanja i niske topline koje proizvodi precizne šavove na kućištima od nehrđajućeg čelika, kućištima medicinskih uređaja, kućištima potrošačke elektronike i automobilskim tankim pločama — sve bez sigurnosne ograde, što ga čini izravnim postavljanjem uz ljudske operatere na bilo kojem proizvodnom katu.

Potpune tehničke specifikacije

5 ključnih prednosti SZGH-1415-L

Zaštita cijelog tijela IP65 — ne samo zglobovi

SZGH-1415-L ima IP65 certifikat po cijelom tijelu, a ne samo na zapešću ili pojedinačnim brtvama zglobova. To znači da robot radi pouzdano u okruženjima s metalnom prašinom, maglom rashladne tekućine i vlagom u radionici bez degradacije brtve tijekom vremena. Za primjene laserskog zavarivanja u blizini rezne tekućine ili finih metalnih čestica, ova zaštita cijelog tijela izravno produljuje vijek trajanja i smanjuje intervale održavanja.

Podučavanje sa 6 tipki povuci i ispusti — nije potrebno programiranje

Vodite ruku robota do svake točke zavarivanja, pritisnite potvrdu i putanja je pohranjena — nije potreban G-kod, nije potrebna pozadina programiranja robotike. Sučelje za učenje povlačenjem sa 6 tipki znači da vješti tehničar za lasersko zavarivanje može uvježbati novu putanju zavarivanja u minutama umjesto u danima, dramatično skraćujući vrijeme promjene između obitelji dijelova. Ovo je posebno vrijedno za ugovorne proizvođače koji obrađuju različite narudžbe kućišta od nehrđajućeg čelika i elektronike.

3000 mm/s Brzina alata — Industrijska propusnost uz Cobot sigurnost

Pri maksimalnoj brzini alata od 3000 mm/s, SZGH-1415-L odgovara brzini putovanja uobičajenih industrijskih robota za lasersko zavarivanje, zadržavajući pritom suradnički senzor sile i detekciju sudara koji eliminira sigurnosnu ogradu. Na tankom limu od nehrđajućeg čelika (0,5–2 mm), ova se brzina izravno pretvara u smanjenje vremena ciklusa — glava lasera pomiče se dovoljno brzo da iskoristi prozor pune snage vlaknastih lasera s kontinuiranim valom bez toplinskog odlaska.

XI Crna kutija — prvi snimač podataka o mjestu kvara u industriji

SZGH-ova vlastita crna kutija XI bilježi operativno stanje robota, opterećenja zglobova, brzinu i upravljačke signale u trenutku bilo koje greške ili sudara — isti princip prikupljanja podataka koji se koristi u zrakoplovstvu. Kada dođe do neočekivanog zaustavljanja tijekom rada preciznog laserskog zavarivanja, inženjeri održavanja dohvaćaju točna stanja prije kvara, umjesto da nagađaju iz simptoma. Ovo skraćuje srednje vrijeme do popravka i jedinstveno je vrijedno u reguliranim industrijama kao što je proizvodnja medicinskih uređaja gdje je potrebna sljedivost procesa.

100 sigurnosnih samoprovjera + 10 razina zaštite od sudara

Prije i tijekom svakog ciklusa, SZGH-1415-L izvodi 100 neovisnih sigurnosnih samoprovjera koje pokrivaju ograničenja okretnog momenta zglobova, omotnice brzine i cjelovitost putanje. Sustav detekcije sudara s 10 razina može se prilagoditi osjetljivosti koju zahtijeva aplikacija — od nježnog ručno vođenog načina učenja do čvrste zaštite brzine proizvodnje. U kombinaciji sa SEMI S2 i NRTL certifikatima, ovaj paket zadovoljava zahtjeve za procjenu rizika za tvornice poluvodiča, medicinske OEM i automobilske Tier 1 okoline bez dodavanja fizičkog sigurnosnog kaveza.

Scenariji primjene

Potpuna usporedba modela — serija kolaborativnih robota za zavarivanje SZGH

Vodič za odabir: Odaberite Light Series (L) kada vaš proces koristi glavu za lasersko zavarivanje s vlaknima i zahtijeva precizne šavove bez prskanja na tankim ili obloženim materijalima. Odaberite Master Series (A) kada vaš proces koristi MIG/MAG/TIG žicu i uključuje konstrukcijski čelik ili spojeve debelih ploča. Obje serije dijele isto kućište IP65, sučelje drag-teach i sigurnosni certifikat bez ograde — ključna razlika je postupak zavarivanja i raspon materijala.

Studija slučaja korisnika — Japan

'U potpunosti smo eliminirali poliranje nakon zavarivanja — i smanjili stopu odbijanja s 4,2% na 0,3%.'

Naša tvornica u Osaki proizvodi precizna kućišta od nehrđajućeg čelika za laboratorijske analitičke instrumente. Prije usvajanja SZGH-1415-L, koristili smo poluautomatiziranu TIG stanicu koja je ostavljala oksidacijsku promjenu boje na svakom šavu. Svaka je serija zahtijevala namjenski korak ručnog poliranja prije eloksiranja — 45 minuta po jedinici, sa stopom odbacivanja kozmetičkih proizvoda od 4,2% koju naš OEM kupac više nije želio tolerirati.

Posjetio sam SZGH-ov demonstracijski centar u Shenzhenu krajem 2025. i gledao kako SZGH-1415-L izvodi demonstraciju uživo na 0,8 mm SUS304 pločama koristeći 1000 W CW vlaknasti laser. Šavovi su bili zrcalno čisti, bez promjene boje i bez ikakvog prskanja. Integrirali smo robota s našim postojećim IPG fiber laserskim izvorom za šest tjedana. Za programiranje putanje zavarivanja s 11 točaka našem tehničaru bilo je potrebno manje od 90 minuta koristeći drag-teach.

Danas je naš korak poliranja u potpunosti eliminiran. Stopa odbijanja pala je s 4,2% na 0,3%, vrijeme ciklusa po kućištu palo je s 8,4 minute na 5,1 minutu, a našu smo investiciju vratili za manje od 14 mjeseci. Tijelo IP65 podnosi naše okruženje u blizini čiste sobe bez ikakvog dodatnog kućišta.

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | svibnja 2026

Kontrolni sustav i integracija

EtherCAT autobus velike brzine

SZGH-1415-L radi na 1 kHz EtherCAT sabirnici u stvarnom vremenu, pružajući determinističko vremensko podešavanje petlje kontrole ispod milisekunde. Ovo je kritično za lasersko zavarivanje gdje se kontroler gibanja robota mora precizno sinkronizirati s modulacijom snage laserskog izvora — čak i manje vremensko podrhtavanje uzrokuje nedosljednu dubinu prodiranja na tankom nehrđajućem čeliku.

Kompatibilne vrste lasera

Nosivost od 15 kg udobno se prilagođava svim uobičajenim konfiguracijama glava za lasersko zavarivanje:

• Laser s vlaknima s kontinuiranim valovima (CW): 500W–3000W glave od IPG, Raycus, MAX, JPT

• Pulsni vlaknasti laser: precizno zavarivanje pri niskoj temperaturi za medicinske legure, bakar i tanki aluminij

• Glave za zavarivanje koje se klimaju: Oscilirajuće glave za zavarivanje za premošćivanje praznina na automobilskim pločama

• Daljinsko lasersko zavarivanje (skener): kompatibilno s glavama galvo skenera unutar ograničenja nosivosti

Integracija vida i senzora

SZGH-1415-L podržava izvornu integraciju 2D i 3D vida putem svog EtherCAT porta za alate i RS485 komunikacijskog kanala. Kamere za praćenje zavarenih spojeva, 3D skeneri sa strukturiranim svjetlom i linijski laserski senzori postavljaju se izravno na prirubnicu alata ili vanjske nosače. Vizualno vođeno praćenje spojeva posebno je vrijedno za učvršćenje od tankog lima od nehrđajućeg čelika s kumulativnim tolerancijama oblikovanja.

Sinergija 15 osi

Korištenjem SZGH-ovog višeosnog kontrolera, SZGH-1415-L može se sinkronizirati s do 14 dodatnih vanjskih osi — rotirajućim pozicionerima, linearnim tračnicama ili drugim robotom — stvarajući potpuno koordiniranu ćeliju za lasersko zavarivanje s 15 osi. Rotacija dijela i kretanje robota interpoliraju se u stvarnom vremenu, omogućujući kontinuirano zavarivanje šavova na cilindričnoj ili složenoj 3D geometriji bez ručnog premještanja.

Offline programiranje

Puna podrška za izvanmrežno programiranje putem kompatibilnih paketa za simulaciju CAM/robota. Uvezite CAD geometriju, generirajte putanje zavara, simulirajte sudar i izravno učitajte — eliminirajući vrijeme učenja za složene komponente s više šavova koje su uobičajene u elektronici i proizvodnji medicinskih uređaja.

Certifikati i jamstvo

Jamstvo: 18 mjeseci od datuma otpreme, pokriva sve mehaničke i električne komponente pod normalnim radnim uvjetima. SZGH upravlja globalnom servisnom mrežom s regionalnim partnerima za podršku koji pokrivaju istočnu Aziju, jugoistočnu Aziju, Europu, Ameriku i Bliski istok. Zalihe rezervnih dijelova održavaju se najmanje 7 godina od datuma proizvodnje.

Često postavljana pitanja

P1: Treba li SZGH-1415-L sigurnosna ograda?

Ne. SZGH-1415-L je certificirani kolaborativni robot s detekcijom sudara na 10 razina, 100 sigurnosnih samoprovjera prije ciklusa i sigurnosnim certifikatima NRTL/CE/SEMI S2. Dizajniran je za rad zajedno s ljudskim radnicima bez fizičkog sigurnosnog kaveza, podložan procjeni rizika za pojedino mjesto u skladu s ISO/TS 15066 — koju SZGH-ov tim inženjera za aplikacije podržava kao dio instalacije.

P2: Koja je razlika između SZGH-1415-L (Light Series) i SZGH-1415-A (Master Series)?

Oba modela dijele istu nosivost od 15 kg, doseg od 1464 mm i točnost pozicioniranja od ±0,03 mm, ali su projektirani za potpuno različite postupke zavarivanja. 1415-A (Master Series) dizajniran je za elektrolučno zavarivanje — MIG, MAG i TIG — na strukturnom čeliku i debeloj ploči, gdje su težina plamenika i sustav dodavanja žice primarna razmatranja. 1415-L (Light Series) napravljen je za glave za lasersko zavarivanje s vlaknima, pružajući varove bez prskanja, gotovo nulte toplinske distorzije na nehrđajućem čeliku, tankom aluminiju i preciznim komponentama. Lagana serija daje završni sloj koji obično ne zahtijeva brušenje ili poliranje nakon zavarivanja.

P3: Koliko je teško programirati SZGH-1415-L za novu stazu zavarivanja?

Vrlo jednostavno. Sustav drag-teach ne zahtijeva znanje programiranja robotike. Tehničar fizički vodi robotsku ruku do svake početne točke zavarivanja, međutočaka i krajnje točke, pritiskom na sučelje za potvrdu sa 6 tipki na svakoj poziciji. Potpuni put zavarivanja za tipično kućište od nehrđajućeg čelika (8-12 točaka) traje 30-90 minuta za podučavanje na prvom dijelu. Uređivanje staze za slične dijelove još je brže.

P4: Za koje je materijale i debljine prikladan SZGH-1415-L?

Serija Light optimizirana je za lasersko zavarivanje materijala tanke do srednje debljine: nehrđajućeg čelika (0,3–4 mm), mekog čelika (0,5–4 mm), aluminijskih legura (0,5–3 mm), titana (0,3–2 mm), bakrenih legura (0,3–1,5 mm) i presvučenih materijala kao što je pocinčani čelik. Za konstrukcijsko spajanje debelih ploča iznad 6 mm, lučni koboti serije Master (SZGH-1415-A ili SZGH-1820-A) su odgovarajući izbor.

P5: Što IP65 pokriva na SZGH-1415-L?

IP65 na SZGH-1415-L pokriva cijelo tijelo robota — svih šest zglobova, veze ruku, bazu i područje prirubnice alata. IP6X znači potpunu zaštitu od prodora prašine; IPX5 znači zaštitu od mlaza vode pod niskim pritiskom iz bilo kojeg smjera. Ovo je certificiranje cijelog tijela, a ne samo brtvljenje zglobova šake kao što se nalazi na nekim konkurentskim modelima.

P6: Može li SZGH-1415-L rukovati glavama za lasersko zavarivanje s teškim vlaknima?

Da. Korisna nosivost od 15 kg dimenzionirana je posebno za prilagodbu industrijskim glavama za lasersko zavarivanje vlakana, uključujući klimave glave s integriranim vodenim hlađenjem, koje mogu težiti 6-12 kg, i jedinice skenera za daljinsko zavarivanje. Preostala marža nosivosti pokriva sklopove za upravljanje kabelima, senzore za praćenje spojeva i mlaznice za zaštitni plin koji su obično potrebni u proizvodnim postavkama.

P7: Koja je razlika između cobot paketa 'AW' (lučno zavarivanje) i 'L' (laser)?

AW paket (Master i Easy serija) uključuje softverske funkcije optimizirane za luk: sinkronizaciju dodavanja žice, parametre procesa elektrolučnog zavarivanja, senzor dodira za pronalaženje šava i integraciju s uobičajenim MIG/MAG dodavačima žice i TIG izvorima energije. Paket L (Light Series) uključuje laserski optimizirane funkcije: analogni izlaz snage lasera preko AI kanala ulaza za alat, sinkronizaciju uključivanja/isključivanja lasera s kretanjem robota putem EtherCAT-a, kontrolu brzine zavarivanja za upravljanje unosom topline i izvornu kompatibilnost s komunikacijskim protokolima izvora optičkog lasera.

P8: Koji je očekivani rok povrata ulaganja za preciznog proizvođača?

Za tipične proizvođače precizne elektronike ili medicinskih uređaja koji zamjenjuju ručne TIG ili poluautomatizirane laserske stanice, kupci SZGH-a prijavljuju razdoblja povrata od 12 do 20 mjeseci. Primarni pokretači uštede su: eliminacija rada na poliranju nakon zavarivanja (1-3 operatera po smjeni), smanjenje stopa odbacivanja kozmetičkih proizvoda (obično s 2-5% na ispod 0,5%) i kraća vremena ciklusa zbog dosljedne brzine kretanja lasera. Točan povrat ovisi o rasporedu smjena, složenosti dijelova i lokalnim troškovima rada.

Zatražite ponudu ili tehničke konzultacije

Jeste li spremni procijeniti SZGH-1415-L za svoju primjenu laserskog zavarivanja? Naš tim za inženjere aplikacija pruža besplatne procjene procesa, uključujući pregled prikladnosti materijala i analizu procijenjenog vremena ciklusa.

Srodni proizvodi

Istražite kompletnu liniju kolaborativnih robota za zavarivanje SZGH:

• SZGH-1415-A — Master serija Cobot za elektrolučno zavarivanje, 15 kg / 1464 mm : Pandan za elektrolučno zavarivanje 1415-L. Isti opseg dosega, izrađen za MIG/MAG/TIG na konstrukcijskom čeliku i debeloj ploči.

• SZGH-1820-L — Kobot za lasersko zavarivanje lake serije, 20 kg / 2027 mm : Kobot za lasersko zavarivanje velikog dometa za automobilske karoserije, velika kućišta i teže laserske glave s vlaknima do 20 kg.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Tradicionalni 6-osni robot za lasersko zavarivanje, 1500 mm : Brzi industrijski (nekolaborativni) laserski robot za zavarivanje za potpuno zatvorene automatizirane ćelije s maksimalnim zahtjevima za propusnost.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Tradicionalni 6-osni robot za lasersko zavarivanje, 2000 mm : Industrijski robot za lasersko zavarivanje velikog dometa za automobilske i teške proizvodne ćelije koje zahtijevaju maksimalnu brzinu bez ograničenja načina rada za suradnju.