SZGH-1820-A kolaborativni robot za lasersko zavarivanje — laka serija (veliki doseg)

Što je SZGH-1820-A?

SZGH-1820-A je 6-osni kolaborativni robot za lasersko zavarivanje i vodeći model u SZGH-ovoj Light seriji, kombinirajući nosivost od 20 kg s rasponom ruku od 2027 mm i vodećom brzinom alata od 4000 mm/s u industriji. Projektiran za lasersko zavarivanje velikih omotača, visoke propusnosti bez sigurnosne ograde, SZGH-1820-A nosi čak i najteže industrijske glave za lasersko zavarivanje vlakana i jedinice s klimavim snopom dok isporučuje precizne šavove bez prskanja na karoserijskim pločama automobila, velikim kućištima medicinskih uređaja, okvirima potrošačke elektronike i složenim sklopovima od nehrđajućeg čelika. Njegova brzina kretanja od 4000 mm/s čini ga najbržim kolaborativnim robotom za lasersko zavarivanje u SZGH portfelju — i jednim od najbržih u svojoj klasi na globalnoj razini.

Potpune tehničke specifikacije

5 ključnih prednosti SZGH-1820-A

Zaštita cijelog tijela IP65 — cijela ruka, svaki zglob

Svaka površina SZGH-1820-A — baza, karike, svih šest spojeva i prirubnica alata — ima IP65 certifikat. U okruženjima laserskog zavarivanja s velikom omotnicom gdje robot prelazi preko širokih izradaka u blizini sustava rashladne tekućine, protoka zraka za ekstrakciju dima i metalne prašine generirane susjednim operacijama strojne obrade, IP65 za cijelo tijelo osigurava dosljednu pouzdanost tijekom rasporeda proizvodnje u više smjena. Ovo nije djelomično brtvljenje spojeva; to je standard za kućište cijelog robota koji smanjuje vrijeme prekida čišćenja i troškove zamjene brtvila.

Povuci i nauči sa 6 tipki — programiranje velikih dijelova bez kodiranja

Čak i u radnom opsegu od 2027 mm, sustav učenja SZGH-1820-A ostaje brz i intuitivan. Operateri fizički pomiču ruku do svake točke zavarivanja duž panela vrata automobila ili velikog kućišta od nehrđajućeg čelika i potvrđuju pomoću sučelja sa 6 tipki — bez skriptiranja privjeska za učenje, bez unosa koordinata. Za proizvođače koji rade s čestim ponavljanjem dizajna na automatskim pločama ili velikim elektroničkim kućištima, to znači ažuriranje staze u minutama umjesto satima izvanmrežnog reprogramiranja.

Brzina alata od 4000 mm/s — najbrži kolaborativni laserski zavarivač u Light seriji

Pri maksimalnoj brzini alata od 4000 mm/s, SZGH-1820-A postavlja gornju granicu performansi za SZGH kolaborativno lasersko zavarivanje. Ova brzina je usklađena s vlaknastim laserima s kontinuiranim valom velike snage (klasa 2000–6000 W) koji se obično koriste za zavarivanje panela karoserije automobila, gdje je prozor za dovod topline uzak i robot mora putovati dovoljno brzo da spriječi progorevanje panela karoserije tankih od 0,7 mm. Kombinacija nosivosti od 20 kg i brzine od 4000 mm/s ne znači kompromis između nošenja teških laserskih glava i održavanja propusnosti.

XI Crna kutija — Sljedivost procesa za reguliranu proizvodnju

XI Black Box snimač grešaka bilježi kompletno radno stanje — položaje osi, momente zglobova, brzine, podatke EtherCAT sabirnice — u točnom trenutku bilo koje anomalije. U automobilskoj proizvodnji Tier 1 (potrebna usklađenost sa standardom IATF 16949:2016) iu proizvodnji medicinskih uređaja prema normi ISO 13485, sljedivost procesa je regulatorna potreba, a ne preferencija. XI Black Box pruža zapise događaja koji se mogu revidirati i koji zadovoljavaju i automobilske i medicinske zahtjeve sustava kvalitete bez dodatnog hardvera za nadzor treće strane.

100 sigurnosnih samoprovjera + 10-razina zaštite od sudara — bez ograde, puni pristup prodajnom prostoru

Sigurnosna provjera prije ciklusa od 100 točaka SZGH-1820-A i podesiva osjetljivost na sudar s 10 razina omogućuju mu rad bez sigurnosne ograde u mješovitim radnim područjima čovjeka i robota. Ovo je posebno relevantno za aplikacije s velikim omotnicama: kobot s dosegom od 2027 mm bez kolaborativnog sigurnosnog certifikata zahtijevao bi znatan sigurnosni perimetar, zauzimajući značajan podni prostor. SEMI S2 i NRTL certifikati SZGH-1820-A zadovoljavaju zahtjeve procjene rizika za okruženja za proizvodnju poluvodiča, automobila i medicine.

Scenariji primjene

Potpuna usporedba modela — serija kolaborativnih robota za zavarivanje SZGH

Vodič za odabir: SZGH-1820-A je pravi izbor kada vaša aplikacija laserskog zavarivanja zahtijeva veliki domet (preko 1500 mm), tešku lasersku glavu (preko 10 kg uključujući hlađenje i optiku) ili brzi prelazak preko velikih radnih komada kao što su automobilske ploče ili kućišta poslužitelja. Za precizne radove manjeg formata gdje je točnost od ±0,03 mm važnija od dosega, razmislite o SZGH-1415-L. Za elektrolučno zavarivanje (MIG/MAG/TIG) sličnih dimenzija, SZGH-1820-A je pandan.

Studija slučaja korisnika — Australija

'Naš automobilski kupac Tier 1 zahtijevao je da nema vidljivog prskanja na zavarenim spojevima ploče A. Ručni TIG nije zadovoljio standard. SZGH-1820-L je to riješio u prvoj probnoj vožnji.'

Naš pogon u Melbourneu proizvodi podsklopove od prešanog čelika i aluminija za australsku operaciju montaže japanskog OEM-a. Poseban izazov bio je unutarnji ojačani nosač vrata s kontinuiranim šavom od 1.800 mm preko tri odvojene prirubnice — geometrija koja zahtijeva i dug doseg i preciznu kontrolu putanje. Ručni TIG ostavio je tragove spaljivanja i zahtijevao je brušenje pune duljine nakon zavarivanja na svakom komadu, što je trajalo 22 minute po jedinici i još uvijek nije zadovoljilo OEM-ov kozmetički standard klase A u otprilike 6% vremena.

Ocijenili smo tri suradničke platforme za lasersko zavarivanje 2025. SZGH-1820-A bila je jedina jedinica s dovoljnim dometom (radna ovojnica od 2027 mm pokrivala je punu geometriju nosača bez premještanja), dovoljno nosivosti za našu lasersku glavu s kolebljivim snopom od 14 kg i EtherCAT sinkronizacijom potrebnom za koordinaciju s našim rotirajućim pozicionerom. Značajka XI crne kutije bila je poseban zahtjev našeg tima za kvalitetu — bili su nam potrebni zapisnici podataka procesa za revizijski trag dobavljača OEM-a.

Integracija je trajala osam tjedana uključujući podešavanje sinkronizacije pozicionera i kvalifikaciju parametara zavarivanja. Danas je šav laserski zavaren za 6,8 minuta po nosaču bez prskanja, bez brušenja nakon zavarivanja i kozmetičkom stopom odbijanja od 0,4%. Naše razdoblje povrata temeljeno samo na uštedama rada predviđeno je na 16 mjeseci.

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Kontrolni sustav i integracija

EtherCAT sabirnica velike brzine na 1 kHz

SZGH-1820-A radi na 1 kHz EtherCAT kontrolnoj sabirnici u stvarnom vremenu, održavajući determinističku sub-milisekundnu sinkronizaciju između kretanja robota i modulacije snage laserskog izvora. Pri brzini putovanja od 4000 mm/s kroz omotač od 2027 mm, preciznost mjerenja vremena je kritična — čak i 2 ms podrhtavanja u signalu laserskog okidača stvara vidljivu nedosljednost u dubini prodiranja na tanke automobilske ploče. EtherCAT-ovo vrijeme ciklusa eliminira ovaj rizik.

Kompatibilne vrste lasera i konfiguracije glava

Nosivost od 20 kg projektirana je za cijeli spektar konfiguracija industrijskog laserskog zavarivanja vlakana:

• CW vlaknasti laser velike snage (2.000–6.000 W): IPG YLS, Raycus RFL, serija MAX — aplikacije za panele karoserije automobila i EV baterije

• Glave s kolebljivom/oscilirajućom gredom: Skeneri s integriranim blokovima za vodeno hlađenje težine 10–16 kg, uključujući mogućnost premošćivanja praznina za automatsku varijaciju tolerancije ploče

• Daljinsko lasersko zavarivanje (Galvo skener): Galvo glave skenera za brzo zavarivanje u više točaka na baterijskim jezičcima i sklopovima elektronike

• Pulsni vlaknasti laser (200–1500 W): precizno zavarivanje pri niskoj toplini za zrakoplovni titan, medicinske legure i tanki bakar

Integracija vida i praćenja šavova

Izvorna integracija 2D i 3D vida putem EtherCAT porta alata i RS485 kanala podržava:

• Strukturirano svjetlo 3D praćenje šavova za linije varenja automobilskih ploča s kumulativnim tolerancijama oblikovanja

• Linijski laserski profilometri za korekciju položaja šava u stvarnom vremenu

• Kamere za inspekciju zrna nakon zavarivanja za inline provjeru kvalitete bez sudjelovanja operatera

Sinergija 15 osi

SZGH-1820-A podržava sinkronizirani rad s do 14 dodatnih vanjskih osi putem SZGH-ovog višeosnog kontrolera. Tipične ćelije za lasersko zavarivanje velike ovojnice uparuju robota s 2-osnim rotacijskim nagibnim pozicionerom, 1-osnom linearnom stazom (proširujući efektivni doseg preko 2.027 mm) i aktiviranjem ekstrakcije dima — sve interpolirano u stvarnom vremenu. Ova mogućnost 15 osi posebno je relevantna za automobilske karoserije u bijelim ćelijama i velike linije baterijskih modula EV gdje zavarivanje kontinuiranim šavovima na složenoj 3D geometriji zahtijeva koordinaciju pune putanje.

Podrška za izvanmrežno programiranje

Potpuna kompatibilnost sa simulacijom robota i offline programskim paketima. Uvezite CAD podatke panela tijela ili kućišta, automatski generirajte putanje laserskog zavarivanja, pokrenite simulaciju sudara unutar omotnice od 2027 mm i izravno učitajte — zaobilazeći vrijeme učenja privjeska za visoko složene komponente s više šavova. IATF 16949:2016 izvoz dokumentacije procesa podržan je za zahtjeve dokumentacije dobavljača automobila.

Certifikati i jamstvo

Jamstvo: 18 mjeseci od datuma otpreme, pokriva sve mehaničke i električne komponente pod normalnim radnim uvjetima. SZGH održava globalnu servisnu mrežu s regionalnim partnerima za podršku diljem istočne Azije, jugoistočne Azije, Australije/Pacifika, Europe, Amerike i Bliskog istoka. Zalihe rezervnih dijelova zajamčene su najmanje 7 godina od datuma proizvodnje — kritično za dobavljače Tier 1 automobilske industrije koji zahtijevaju dugoročni kontinuitet proizvodnje.

Često postavljana pitanja

P1: Je li za SZGH-1820-A potrebna sigurnosna ograda s obzirom na njegov veliki doseg?

Ne. Unatoč dosegu od 2027 mm, SZGH-1820-A održava potpuni kolaborativni robotski certifikat s 10-razinskom detekcijom sudara, 100 sigurnosnih samoprovjera prije ciklusa i NRTL/CE/SEMI S2 certifikatima. Dizajniran je za rad bez ograde zajedno s ljudskim radnicima, podložan procjeni rizika za pojedino mjesto u skladu s ISO/TS 15066. Za automobilske i poluvodičke kupce, SZGH-ovi inženjeri za primjenu pružaju potpunu dokumentaciju o procjeni rizika.

P3: Može li SZGH-1820-A nositi teške laserske glave s vobble-beam vlaknima?

Da. Nosivost od 20 kg posebno je ocijenjena za prilagodbu najtežim glavama za zavarivanje s klimavim snopom u proizvodnji, uključujući modele s integriranim blokovima za vodeno hlađenje i optičkim sklopovima koji dosežu 14-16 kg. Preostala marža korisne nosivosti pokriva kabelske snopove za upravljanje, senzore za praćenje šavova, mlaznice s križnim mlaznicama i sve sekundarne alate potrebne u postavkama proizvodnje automobila ili električnih vozila.

P4: Za koje je materijale prikladan SZGH-1820-A?

SZGH-1820-L rukuje cijelim rasponom materijala koji se mogu zavarivati pomoću laserskog vlakna u proizvodnom opsegu: vruće utisnuti i hladno valjani čelik (0,5–6 mm), legure aluminija (0,5–4 mm), nehrđajući čelik (0,3–5 mm), legure titana (0,3–3 mm), legure nikla, legure bakra i različite kombinacije materijala kao što su čelik-aluminij (s odgovarajućim laserskim parametrima). Za materijale deblje od 6 mm koji zahtijevaju postupke elektrolučnog zavarivanja, SZGH-1820-A je odgovarajuća alternativa.

P5: Što pokriva IP65 konkretno na SZGH-1820-A?

IP65 certifikat pokriva cijelo tijelo robota — svih šest zglobova, nadlakticu, podlakticu, zglob, bazu i sučelje prirubnice alata. IP6X pruža potpunu zaštitu od ulaska prašine (nema ulaska prašine ni pod kojim uvjetima); IPX5 pruža zaštitu od dugotrajnih mlazova vode pod niskim pritiskom iz bilo kojeg smjera. IP65 za SZGH-1820-L je ocjena za cijelo tijelo potvrđena standardiziranim testiranjem, a ne tvrdnja koja se temelji samo na pojedinačnim brtvama spojeva.

P6: Kako se SZGH-1820-A ponaša na automobilskim površinama ploča klase A?

Proces laserskog zavarivanja inherentno ne proizvodi prskanje — eliminira prskanje koje je primarni uzrok odbacivanja površine klase A kod elektrolučnog zavarivanja. Nizak i kontroliran unos topline vlaknastog lasera također smanjuje izobličenje panela na tankim pločama tijela (0,7–1,5 mm), što je drugi glavni uzrok odbijanja. U kombinaciji s brzinom kretanja od 4000 mm/s i EtherCAT sinkronizacijom s laserskim izvorom, 1820-L postiže dosljedne profile prodiranja koji zadovoljavaju Tier 1 automobilske kozmetičke i strukturne standarde za varenje.

P7: Što je XI crna kutija i zašto je važna za dobavljače automobilske industrije?

XI Black Box je SZGH-ov vlasnički snimač podataka o mjestu kvara, koji bilježi podatke o stanju robota (položaje spojeva, momente, brzine, pakete EtherCAT sabirnice) u točnom trenutku bilo koje greške, sudara ili zaustavljanja procesa. Za dobavljače prve razine automobilske industrije koji rade prema IATF 16949:2016, zapisi o sljedivosti procesa obavezni su za revizije dobavljača. XI Black Box pruža zapise događaja koji se mogu revidirati za svaki anomalni događaj bez potrebe za dodatnim hardverom za bilježenje podataka treće strane, zadovoljavajući zahtjeve za dokumentacijom izravno unutar kontrolne arhitekture robota.

P8: Kakav ROI proizvođači automobila ili električnih vozila mogu očekivati ​​od SZGH-1820-A?

Proizvođači automobila i električnih vozila obično vide razdoblja povrata od 14-22 mjeseca, potaknuta trima primarnim uštedama: eliminacijom rada brušenja nakon zavarivanja (što može predstavljati 20-40% ukupnog vremena ciklusa na zavarenim spojevima konstrukcijskih panela), smanjenjem stope kozmetičkog i strukturalnog odbacivanja (obično s 4-8% s lučnim ili ručnim TIG-om na ispod 0,5% s laserom) i smanjenjem troškovi potrošnog materijala (bez žice za zavarivanje, bez kontaktnih vrhova, bez količine zaštitnog plina usporedive s MIG/MAG). Točan povrat ovisi o rasporedu smjena, složenosti panela i lokalnim troškovima rada.

Zatražite ponudu ili tehničke konzultacije

SZGH-1820-A dostupan je za ispitivanja kvalifikacije procesa u SZGH-ovom centru za primjenu u Shenzhenu. Pošaljite svoje crteže dijelova i specifikacije materijala, a naš inženjerski tim osigurat će besplatnu procjenu kvalifikacije zavara uključujući procijenjeno vrijeme ciklusa i predviđeni ROI.

Srodni proizvodi

Istražite kompletan asortiman kolaborativnih robota za zavarivanje SZGH:

• SZGH-1415-L — Kobot za lasersko zavarivanje lake serije, 15 kg / 1464 mm : Pandan modela 1820-L s kompaktnim dohvatom. Veća točnost od ±0,03 mm za preciznu elektroniku i aplikacije medicinskih uređaja.

• SZGH-1820-A — Master Series Arc Welding Cobot, 20 kg / 2027 mm : Isti opseg dosega kao 1820-L, napravljen za MIG/MAG/TIG elektrolučno zavarivanje konstrukcijskog čelika i izrade teških ploča.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Tradicionalni 6-osni robot za lasersko zavarivanje, 2000 mm : Brzi industrijski (nekolaborativni) laserski robot za zavarivanje velikog dometa za zatvorene ćelije koje zahtijevaju maksimalnu propusnost bez kolaborativnog načina rada.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Tradicionalni 6-osni robot za lasersko zavarivanje, 1500 mm : Industrijski robot za lasersko zavarivanje srednjeg dosega za potpuno automatizirane ćelije gdje nije potrebna suradnja.