SZGH-1415-A Master Series kolaborativni robot za elektrolučno zavarivanje

Što je SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A je 6-osni kolaborativni robot za elektrolučno zavarivanje iz SZGH-ove Master serije, projektiran za teške primjene MIG, MAG i TIG zavarivanja koje zahtijevaju veliku nosivost uz koegzistenciju čovjeka i robota. S nosivošću od 15 kg, rasponom ruku od 1464,3 mm i preciznošću ponavljanja od ±0,03 mm, rukuje konstrukcijskim čelikom od debelog lima, izradom tlačnih posuda i složenim sklopovima zavarivanja bez sigurnosne ograde — što ga čini glavnim rješenjem za kolaborativno zavarivanje za mala i srednja poduzeća, mješovite proizvodne linije i proizvođače koji prelaze s ručnog zavarivanja na automatizaciju.

Potpune specifikacije

5 osnovnih prednosti

Potpuna IP65 zaštita cijelog tijela — stvorena za stvarna okruženja zavarivanja

Za razliku od kobota koji brtve samo svoje spojeve, SZGH-1415-A ima IP65 certifikat za cijelo tijelo robota. Prskanje zavara, prašina od brušenja, magla rashladne tekućine i vlaga koja bi oštetila senzore i pogonske komponente na standardnim cobotima jednostavno se odbijaju. To se izravno pretvara u dulje servisne intervale i manje neplanirane zastoje u ćelijama za elektrolučno zavarivanje gdje je kontaminacija iz zraka konstantna.

Podučavanje pomoću 6 tipki povuci i ispusti — programiranje u minutama, a ne u danima

SZGH-1415-A isporučuje se s kolaborativnim drag-teach sučeljem sa 6 tipki. Operater fizički vodi robotsku ruku kroz željenu stazu zavarivanja dok pritišće tipku za učenje; međutočke se bilježe automatski. Ne postoji G-kod, nema vlasničkog skriptnog jezika niti je potrebna diploma robotike. Većina korisnika završi prvi program zavarivanja unutar 30 minuta nakon raspakiravanja, što omogućuje brzu promjenu u okruženjima mješovite proizvodnje gdje nova serija počinje svake smjene.

Brzina alata 3.000 mm/s — Industrijska izvedba unutar kolaborativnog traga

Konvencionalni koboti žrtvuju brzinu radi sigurnosti, obično dostižući 1500–2000 mm/s. SZGH-1415-A postiže brzinu alata od 3.000 mm/s — razinu koja se povezuje s tradicionalnim industrijskim robotima — dok zadržava potpuni kolaborativni sigurnosni certifikat. Za elektrolučno zavarivanje to znači brže putovanje između točaka prianjanja, kraće vrijeme rezanja zrakom i duže vrijeme uključenja luka po smjeni, izravno poboljšavajući propusnost bez ugrožavanja sigurnosti operatera.

XI Crna kutija — prvi snimač podataka o mjestu kvara u industriji

SZGH je razvio XI Black Box, prvi snimač podataka na mjestu kvara u kolaborativnoj robotici. Inspiriran zrakoplovnim snimačima leta, XI Black Box kontinuirano bilježi zakretni moment, brzinu, struju, temperaturu i stanje programa. Kada dođe do kvara, točna radna snimka se čuva i može se učitati za daljinsku dijagnozu. Ovo eliminira nagađanje u rješavanju problema, smanjuje prosječno vrijeme rješavanja kvara i posebno je vrijedno za objekte bez robotskih inženjera na licu mjesta.

100 sigurnosnih samoprovjera + 10 razina zaštite od sudara — nije potrebna sigurnosna ograda

SZGH-1415-A izvodi 100 neovisnih sigurnosnih samoprovjera pri pokretanju i pokreće 10-razinski podesivi algoritam detekcije sudara tijekom rada. Operateri mogu raditi u neposrednoj blizini robota - predajući izratke, podešavajući učvršćenja ili pregledavajući zavare - bez fizičkog sigurnosnog kućišta. To eliminira prostor i kapitalne troškove tradicionalne robotske ćelije i omogućuje istinsku suradnju između ljudi i robota na istoj stanici za zavarivanje. Dodatne vjerodajnice za kvalitetu uključuju usklađenost sa standardom IATF 16949:2016, podršku za sinergiju do 15 osi, izvornu integraciju 2D/3D vida i omjer vlastite težine i opterećenja ispod 4.

Scenariji primjene

Usporedba serije — svih 6 SZGH kolaborativnih modela zavarivanja

Vodič za odabir: Odaberite Easy Series (0907-A, 1406-A) za materijale tankih dimenzija i uvodne cobot implementacije. Odaberite Master seriju (1415-A, 1820-A) kada zavarivate debele ploče ≥6 mm, strukturalne dijelove ili komponente s oznakom tlaka koje zahtijevaju veću nosivost i krutost. Odaberite Light Series (1415-L, 1820-L) kada će se ista ruka prebacivati ​​između lučnog i laserskog procesa ili kada je lasersko rezanje primarni zadatak.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Krajem 2025. posjetili smo tvornicu konstrukcijskog čelika srednje veličine u Krakovu u Poljskoj — oko 80 zaposlenika, koji dobivaju ugovore za okvire industrijskih skladišta, ali gube maržu svako tromjesečje jer ručni zavarivači nisu mogli držati korak s volumenom nosača greda. Njihovi su zavarivači bili iskusni, ali raspored oko njihove stručnosti stvorio je uska grla. Deformacija zavara na ploči od 10 mm i 12 mm bila je veća od 6 %.

Instalirali smo dvije jedinice SZGH-1415-A na zajednički radni stol s jednostavnim pozicionerom. Operater je prvi dan naučio tijek rada drag-teach, a do drugog dana već je pokretao neovisne programe. Unutar šest tjedana, propusnost na podsklopovima nosača povećala se za 47%, a otpad od zavara pao je na ispod 1,4% — uglavnom zato što je točnost ponavljanja od ±0,03 mm eliminirala varijaciju brzine kretanja koja je uzrokovala nedostatke udubljenja na kutnim zavarima.

Upravitelj tvornice rekao mi je da je ono što je potvrdilo odluku bila zaštita cijelog tijela IP65 — njihov pogon pokreće kutne brusilice uz stanice za zavarivanje, a prašina od brušenja prethodno je uništila servo kodere na dva konkurentska kobota u roku od nekoliko mjeseci. SZGH-1415-A neprekidno radi više od sedam mjeseci bez ijednog kvara kodera.

Za tvrtku njihove veličine, povrat na uloženo nakon četrnaest mjeseci.

Kontrolni sustav i integracija

SZGH-1415-A radi na EtherCAT sabirnici u vremenu ciklusa od 1 kHz, osiguravajući determinističku kontrolu kretanja i sinkronizaciju ispod milisekunde s vanjskim osima. Kontroler je otvoren za integraciju s vodećim izvorima energije za zavarivanje, uključujući MIG/MAG marke kao što su Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen i Panasonic, kao i TIG pulsne jedinice. RS485 i EtherCAT komunikacija s portom alata omogućuje izravno I/O usklađivanje s dodavačima žice, plinskim solenoidima i signalima za pokretanje/zaustavljanje luka.

Robot podržava izvorno 2D linijski lasersko praćenje šava i 3D vizualno vođenu korekciju putanje, omogućujući autonomno pronalaženje spojeva na fiksiranim ili lagano zategnutim dijelovima. Izvanmrežno programiranje podržano je putem standardnih platformi za simulaciju robota (kompatibilni izlaz u SZGH formatu), što omogućuje razvoj i provjeru valjanosti programa za zavarivanje u CAD-u prije pokretanja na fizičkom robotu — kritično za trgovine s kratkim proizvodnim serijama i čestim promjenama.

Podržano je do 15 osi sinkroniziranog gibanja, omogućujući SZGH-1415-A koordinaciju s okretnim pločama, pozicionerima glave i stražnje osovine i linearnim sustavima tračnica pod jednim upravljačem. Ova mogućnost sinergije s više osi ključna je za obodno zavarivanje, sedlaste spojeve i složene 3D geometrije zavara koje bi inače zahtijevale ručno premještanje.

Certifikati i jamstvo

SZGH-1415-A nosi četiri međunarodna certifikata: CR (China Robot Certification), CE (Europska usklađenost), SEMI S2 (sigurnost okruženja poluvodiča i elektronike) i NRTL (Nacionalno priznati laboratorij za ispitivanje, Sjeverna Amerika). SZGH kao proizvođač posjeduje certifikat upravljanja kvalitetom ISO 9001 i priznato je nacionalno visokotehnološko poduzeće u Kini.

Svi SZGH kolaborativni roboti proizvedeni su prema IATF 16949:2016 automobilskim standardima kvalitete — iste kontrole procesa koje zahtijevaju Tier 1 automobilski dobavljači — što izravno pogoduje ponovljivosti, dosljednosti komponenti i dugoročnoj pouzdanosti za sve krajnje korisnike.

Standardno jamstvo: 18 mjeseci od datuma isporuke, pokriva nedostatke u proizvodnji i kvarove komponenti u normalnim radnim uvjetima. SZGH upravlja globalnom mrežom servisa i rezervnih dijelova; regionalni servisni partneri pružaju podršku na licu mjesta u Sjevernoj Americi, Europi, jugoistočnoj Aziji i na Bliskom istoku. Daljinska dijagnostika putem XI Black Box izvoza podataka smanjuje potrebu za osobnim posjetima servisu.

Često postavljana pitanja

P1: Je li za SZGH-1415-A potrebna sigurnosna ograda?

Ne. SZGH-1415-A certificiran je kao kolaborativni robot i oslanja se na 100 sigurnosnih samoprovjera pri pokretanju u kombinaciji s 10-razinskom podesivom detekcijom sudara radi zaštite operatera u blizini. Može raditi u otvorenim zajedničkim radnim prostorima, iako bi se uvijek trebala provesti procjena rizika specifična za lokaciju (prema ISO/TS 15066) prije konačnog postavljanja kako bi se potvrdile radne brzine i granice radnog prostora za vašu specifičnu primjenu.

P2: Je li nosivost od 15 kg dovoljna za zavarivanje debele ploče?

Da, za većinu radova elektrolučnog zavarivanja debelih ploča. Nosivost od 15 kg pokriva standardne plamenike za zavarivanje, dodavače žice i senzore za praćenje šavova sa značajnom rezervom. Oznaka Master Series posebno cilja na debljine materijala od 6 mm naviše, uključujući strukturne dijelove (RHS, I-beam prirubnice), ploče tlačne posude i komponente poljoprivredne/rudarske opreme. Ako sklop gorionika s integriranim paketom za hlađenje i senzor prelazi 12 kg, kontaktirajte SZGH kako biste pregledali ukupno opterećenje alata na kraju kraka.

P3: Koliko je teško programirati SZGH-1415-A za novog operatera?

Programiranje je osmišljeno za vješte trgovce, a ne inženjere robotike. Sučelje za učenje povlačenja sa 6 tipki omogućuje operateru da fizički vodi ruku kroz stazu zavarivanja; nije napisan kod. Većina korisnika završi svoj prvi program zavarivanja za manje od 30 minuta. Za složene višeprolazne zavare ili velike šaržne programe, podrška za izvanmrežno programiranje dostupna je putem softvera za simulaciju.

P4: Koje postupke zavarivanja podržava SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A podržava MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), elektrolučno zavarivanje punjenom jezgrom (FCAW) i plazma elektrolučno zavarivanje putem EtherCAT/RS485 komunikacijskog sučelja porta alata. Izvor struje za zavarivanje nije uključen u osnovni -A model; varijanta SZGH-1415-AW uključuje odgovarajući izvor za zavarivanje. Kompatibilni su izvori napajanja drugih proizvođača Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic i drugi.

P5: Kako se SZGH-1415-A razlikuje od tradicionalnih robota za zavarivanje serije SZGH-H?

Serija H (npr. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) tradicionalni su industrijski roboti za zavarivanje dizajnirani za potpuno izolirane automatizirane ćelije visokog protoka sa sigurnosnom ogradom. Optimizirani su za maksimalnu brzinu ciklusa u jednoprocesnim namjenskim linijama. SZGH-1415-A je kolaborativni robot dizajniran za suživot čovjeka i robota — bez ograde, brze promjene, programiranje povlačenjem i učenjem i fleksibilnost mješovite proizvodnje. Odaberite seriju H za namjenske linije velike količine; odaberite 1415-A za mala i srednja poduzeća, fleksibilnu proizvodnju ili ćelije u kojima operateri rade uz robota.

P6: Što je uključeno u paket SZGH-1415-AW?

AW varijanta povezuje robotsku ruku SZGH-1415-A i upravljač s odgovarajućim izvorom energije za zavarivanje koji je unaprijed integriran i testiran u tvornici. Plamen, dodavač žice, regulator plina i kablovi su uključeni. AW paket pojednostavljuje nabavu (jedan dobavljač, jedno jamstvo) i eliminira integracijski inženjering za kupce koji nemaju postojeći izvor zavarivanja za uparivanje. Specifični model izvora zavarivanja potvrđuje se po narudžbi na temelju procesa (MIG/MAG/TIG) i zahtjeva za jakošću struje.

P7: Je li ocjena IP65 za cijelo tijelo robota ili samo za zglobove?

IP65 je certificiran za cijelo tijelo robota — svako kućište zgloba, podlakticu, nadlakticu i bazu. Ovo je ključna razlika: mnogi konkurentski koboti štite samo ručni zglob ili postižu IP ocjene samo na određenim sklopovima, ostavljajući unutarnje kabele i servo pogone izložene prskanju i prašini kroz nezabrtvljene ploče tijela. IP65 certifikat SZGH-1415-A potvrđen je na potpuno sastavljenom robotu.

P8: Koji je tipični ROI ili razdoblje povrata za SZGH-1415-A?

Razdoblje povrata ovisi o cijeni rada, strukturi smjena i trenutnoj kvaliteti zavara. Za rad u jednoj smjeni koji zamjenjuje jednog ručnog zavarivača na uzorcima zavarivanja koji se ponavljaju, kupci obično izvješćuju o povratu za 14-18 mjeseci. Za implementacije u dvije ili tri smjene, povrat se često događa unutar 8-12 mjeseci. Kombinacija smanjene prerade (±0,03 mm točnost), veće brzine putovanja (3000 mm/s) i eliminacije kapitalnih troškova sigurnosne ograde doprinose povoljnoj ekonomiji u usporedbi s tradicionalnim industrijskim robotskim ćelijama.

Zatražite ponudu ili tehničke konzultacije

Jeste li spremni procijeniti SZGH-1415-A za svoju primjenu u zavarivanju? Naši aplikacijski inženjeri mogu pregledati vaše nacrte izratka, specifikacije zavara i obujam proizvodnje kako bi preporučili ispravnu konfiguraciju — osnovni robot, AW paket, uparivanje pozicionera i integracija vizije.

Srodni proizvodi

Istražite cijeli asortiman SZGH kolaborativnih i industrijskih robota za zavarivanje:

• SZGH-0907-A — Easy serija, nosivost 7 kg, dohvat 1077 mm : Kobot za kolaborativno elektrolučno zavarivanje početne razine za izradu tankih limova i laganu izradu.

• SZGH-1406-A — Easy Series, nosivost od 6 kg, dugi dohvat od 1460 mm : Kobot zavarivač dugog dohvata za tanke dijelove u širokom radnom prostoru.

• SZGH-1820-A — Vodeći model serije Master, nosivost od 20 kg, doseg od 2027 mm : Kobot za elektrolučno zavarivanje najveće nosivosti u kolaborativnoj seriji; idealno za posude pod pritiskom i brodogradnju.

• SZGH-H1500-B-6 — Tradicionalni industrijski robot za elektrolučno zavarivanje : Namjenski robot za elektrolučno zavarivanje visokog protoka za potpuno automatizirane ćelije sa sigurnosnom ogradom.