SZGH H1500-B-6 šestosni robot za zavarivanje

Što je SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 šestosni je robot za industrijsko elektrolučno zavarivanje s dosegom od 1500 mm i ponovljivošću od ±0,05 mm, namjenski izrađen za kontinuirano MIG, TIG, MAG, plazma luk i točkasto zavarivanje. Njegova potpuno zatvorena osovinska struktura brtvi svaki spoj od prskanja zavara, štiteći unutarnje kabele i kodere za nesmetan rad u tri smjene u najtežim okruženjima proizvodnje.

Potpune tehničke specifikacije

Raspon gibanja osi

Maksimalna brzina osi

Podržani procesi zavarivanja

Osnovne prednosti

Potpuno zatvorena osovinska struktura — otporna na prskanje od prvog dana

Svaki spoj na H1500-B-6 potpuno je zabrtvljen. Prskanje zavara ne može prodrijeti do unutarnjih kabela ili kodera. Konkurentski roboti opće namjene koji se koriste u zavarivanju ostavljaju osne spojeve izloženima; čak i umjereno nakupljanje prskanja tijekom tjedana zavarivanja u tri smjene progara kroz izolaciju kabela i kontaminira enkodere, uzrokujući neplanirane zastoje. Zatvoreni dizajn H-serije u potpunosti eliminira ovaj način kvara, izravno produžujući radni vijek i smanjujući troškove održavanja.

±0,05 mm Ponovljivost — dosljedni zavareni šavovi u svakom luku

Odstupanje početnog položaja zavarivanja veće od 0,5 mm uzrokuje vidljivu nedosljednost šava i poroznost. H1500-B-6 drži ±0,05 mm, održavajući odstupanje od početka luka ispod 0,3 mm čak i nakon tisuća ciklusa. Ova razina preciznosti zadovoljava kozmetičke i strukturne zahtjeve izvozne proizvodnje za tržišta EU, Sjeverne Amerike i Japana.

Dizajn proširene baze — antivibracijska stabilnost za elektrolučno zavarivanje

Baza H-serije je šira i teža od robota standardne serije ekvivalentne nosivosti. Dodana masa i trag prigušuju vibracije od impulsa paljenja luka i mehanizama za dovod žice. Rezultat je ravniji, glatkiji zavareni spoj s manje prskanja koje se stvara na plameniku — složena prednost koja također smanjuje vrijeme čišćenja.

Integracija pozicionera s jednom osi — puna pokrivenost šavova bez ručnog premještanja

H1500-B-6 dizajniran je za rad u tandemu sa SZGH jednoosnim pozicionerima. Pozicioner rotira obradak dok robot rukuje svakom površinom redom, eliminirajući potrebu da operateri uđu u zonu zavarivanja kako bi premjestili dijelove. Ova kombinacija donosi tipično pokrivanje zavara od četiri do šest strana unutar jedne automatizirane ćelije bez ručne intervencije.

Široka kompatibilnost procesa — jedan robot, više tehnologija zavarivanja

Tvornički konfigurirana podrška za MIG, TIG, MAG, plazma luk i točkasto zavarivanje znači da se H1500-B-6 prilagođava promjeni mješavine proizvoda bez zamjene hardvera. SZGH-ov paket procesa zavarivanja integrira se s glavnim markama izvora energije za zavarivanje, smanjujući vrijeme inženjeringa integracije.

Scenariji primjene

/

Interna usporedba H-serije — koji je model pravi za vas?

Vodič za odabir:

• Najduža dimenzija izratka ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Najduža dimenzija obratka 1200–1800 mm → H2100-B-6

• Preferirajte najnoviju platformu kretanja → HZ1500-B-6 ili HZ2000-B-6

• Kutijaste strukture sa zahtjevima za zavarivanje sa šest strana → H2100-B-6 + dvoosni pozicioner

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Proizvođač metalnih vrata i prozora iz Rumunjske došao nam je sa specifičnom bolnom točkom: njihove okvire vrata od pravokutne čelične cijevi — svaki s četiri kutna zavarena spoja vidljiva krajnjem kupcu — ručno su zavarivali operateri različitih razina vještina. Njemački kupac odbio je jedan kontejner za izvozni proizvod zbog nedosljednog izgleda šava i manje poroznosti na uglovima. Trošak tog jednog odbijanja, uključujući otpremu u oba smjera i preradu, gotovo je izbrisao šest mjeseci marže na toj liniji proizvoda.

Konfigurirali smo H1500-B-6 uparen s jednim od naših jednoosnih pozicionera. Robot obrađuje četiri linearna šava na prvoj strani; pozicioner rotira okvir za 90°, a robot dovršava preostala dva lica. Ponovljivost od ±0,05 mm održava svaki položaj početka luka unutar 0,3 mm od programirane točke — tolerancija daleko veća nego što bilo koji ljudski zavarivač može postići dosljedno tijekom osmosatne smjene, a kamoli u tri smjene.

Ono što kupac nije u potpunosti predvidio je koliko će biti važna struktura zatvorene osi. Njihova tvornica radi u tri smjene, šest dana u tjednu, uz aktivno MIG zavarivanje na otvorenom. Nakon dvije godine neprekidnog rada — otprilike 9000 proizvodnih sati — H1500-B-6 nije imao greške na nultoj osi koje se mogu pripisati prodoru prskanja. Njihovo prethodno iskustvo s robotom opće namjene koji se koristio za zavarivanje završilo je zamjenom kabela nakon oko 3500 sati. Razlika je u potpuno zabrtvljenim spojevima.

Klijent rumunjskog kupca iz EU ponovno je revidirao postrojenje nakon što je automatizacija puštena u rad i ocijenio kvalitetu zavara kao 'Zadovoljavajuće' — prvi put da je ta ocjena postignuta u tri ciklusa revizije.

Kontrolni sustav i konfiguracija procesa zavarivanja

SZGH kontroler zavarivanja

H1500-B-6 isporučuje se sa SZGH namjenskim kontrolerom robota za zavarivanje, koji uključuje:

• Paket procesa zavarivanja: unaprijed konfigurirani rasporedi zavarivanja za MIG, TIG, MAG, plazma luk i točkasto zavarivanje

• Praćenje luka: Praćenje spojeva u stvarnom vremenu za dijelove s varijacijom dimenzija

• Kontrola dodavanja žice: integrirana sinkronizacija brzine dodavanja žice s brzinom putovanja robota

• Programiranje višeslojnog zavarivanja: Programiranje privjeska za ugaone, sučeone i preklopne spojeve

Integracija pozicionera

Kontroler H1500-B-6 podržava sinkronizirano kretanje sa SZGH jednoosnim pozicionerima. U sinkroniziranom načinu rada:

• Os pozicionera pojavljuje se kao vanjska os robota u privjesku za učenje

• Robot i pozicioner pomiču se istovremeno za kontinuirane spiralne spojeve i obodne spojeve

• Blokiranje sigurne zone sprječava kretanje robota u rasponu kretanja pozicionera

Kompatibilni izvori energije za zavarivanje

Paket procesa zavarivanja H-serije podržava I/O i komunikacijsku integraciju s glavnim markama izvora energije za zavarivanje, uključujući Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen i Panasonic, kao i domaćim kineskim markama. Podrška za određeni protokol dostupna na zahtjev — kontaktirajte export02@szghtech.com.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Koja je najveća veličina izratka koji H1500-B-6 može zavariti bez premještanja?

S dosegom od 1.500 mm i standardnom instalacijom na tlu, robot pokriva radnu ovojnicu od otprilike 1.200 mm u najdužoj praktičnoj dimenziji zavarivanja na jednoj strani. Uparen s jednoosnim pozicionerom, pokrivenost se proteže na sve strane obratka do otprilike 1.200 × 600 × 600 mm bez ručnog ponovnog pozicioniranja.

P2: Kako potpuno zatvorena struktura osi štiti robota tijekom zavarivanja?

Svih šest spojnih osi zapečaćeno je preciznim poklopcima koji sprječavaju prskanje zavara, pare i metalnu prašinu da dopru do unutarnjih snopova kabela i diskova kodera. Na nezaštićenim robotima opće namjene, prskanje se nakuplja unutar spojeva tijekom tjedana neprekidnog zavarivanja, spaljivanja izolacije kabela i zaprljanja optike kodera — na kraju uzrokujući kvarove na osi. Zabrtvljeni spojevi H1500-B-6 eliminiraju ovaj način kvara.

P3: Može li se H1500-B-6 koristiti za TIG zavarivanje kao i za MIG?

Da. Paket procesa zavarivanja kontrolera podržava MIG, TIG, MAG, plazma luk i točkasto zavarivanje. TIG zavarivanje s H1500-B-6 uobičajeno je za izradu nehrđajućeg čelika i primjene koje zahtijevaju čiste varove s malo prskanja (npr. okviri opreme za hranu, vidljivi arhitektonski čelik).

P4: Koja je razlika između H1500-B-6 i HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 je sljedeća generacija evolucije H1500-B-6, koja sadrži poboljšanu platformu za kretanje s poboljšanim performansama zglobova. Oba dijele isti doseg od 1500 mm i nosivost od 6 kg s potpuno zatvorenom zaštitom osi. Kupci s većim zahtjevima za propusnost ili koji preferiraju najnoviju kinematiku trebali bi razmotriti HZ1500-B-6. Kontaktirajte nas za usporedbu.

P5: Je li za H1500-B-6 potreban pozicioner za zavarivanje ili može raditi samostalno?

H1500-B-6 radi kao potpuno neovisan robot za zavarivanje bez pozicionera — pogodan za ravne, jednostrane ili neprekinute obrade. Jednoosni pozicioner preporučuje se kada obradak ima zavarene šavove na više strana do kojih se ne može doći iz fiksne pozicije robota, što je slučaj za većinu okvira kutija, struktura vrata i sličnih sklopova.

P6: Koja je ponovljivost potrebna za dosljednu kvalitetu zavara i kako se može usporediti ±0,05 mm?

Industrijska praksa za robote za elektrolučno zavarivanje navodi maksimalnu ponovljivost od ±0,1 mm kako bi se osiguralo pouzdano pozicioniranje početka luka i postojanost šava. H1500-B-6 ±0,05 mm dvostruko je čvršći od minimalnog zahtjeva, osiguravajući rezervu za varijacije alata i trošenje učvršćenja tijekom vijeka trajanja proizvoda.

P7: Koje je vrijeme isporuke i nudite li puštanje u rad na licu mjesta?

Standardno vrijeme isporuke je 30-45 radnih dana od potvrde narudžbe za proizvodne jedinice. SZGH nudi podršku za daljinsko puštanje u pogon putem video poziva bez dodatnih troškova. Puštanje u rad na licu mjesta od strane tehničara s certifikatom SZGH dostupno je preko regionalnih agenata u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku. Kontakt export02@szghtech.com za zakazivanje.

P8: Je li H1500-B-6 kompatibilan s plamenicima za zavarivanje i dodavačima žice drugih proizvođača?

Da. Prirubnica za zglob robota u skladu je s ISO 9409-1-50-4-M6, prihvaćajući standardne nosače plamenika za zavarivanje od Binzel, Abicor, Tregaskiss i drugih velikih dobavljača. Nosači za montiranje dodavača žice su uključeni. Odabir plamenika i dodavača žice ovisi o postupku zavarivanja i promjeru žice — SZGH-ov tim za aplikacije daje smjernice za odabir plamenika kao dio postupka ponude.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni automatizirati svoj postupak zavarivanja s H1500-B-6? Obratite se SZGH za cijene, vrijeme isporuke i savjetovanje o prijavi.

→ Zatražite ponudu odmah
Odgovor u roku od 1 radnog dana. WhatsApp dostupan 24/5 za hitne upite.

Srodni proizvodi

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot za zavarivanje sljedeće generacije od 1500 mm, poboljšana platforma za kretanje

• SZGH H2100-B-6 — robot za zavarivanje velikog dosega od 2100 mm za teške konstrukcijske dijelove

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot za zavarivanje sljedeće generacije od 2000 mm

• SZGH jednoosni pozicioner — standardni pozicioner za zavarivanje za integraciju H1500-B-6