SZGH HZ2000-B-6 robot za 6-osno lučno zavarivanje poboljšane generacije

Što je SZGH HZ2000-B-6?

SZGH HZ2000-B-6 je poboljšana generacija robota za industrijsko elektrolučno zavarivanje sa 6 osi koji isporučuje doseg od 2000 mm i nosivost od 6 kg, kombinirajući pojačanu arhitekturu potpuno zatvorene osi serije HZ sa srednje teškim okvirom od 170 kg — namjenski dizajniran za premošćivanje jaza između H1500-B-6 i H2100-B-6, pruža prošireni domet za velike izratke uz isporuku HZ-grade zaštite od prskanja za kontinuirano MIG, MAG, TIG i plazma zavarivanje u namještaju, poljoprivrednim strojevima i srednjim konstrukcijskim okruženjima.

Potpune tehničke specifikacije

Napomena o ponovljivosti ±0,08 mm: Elektrolučno zavarivanje proizvodi širine šava od 3-8 mm. Na ±0,08 mm, vrh gorionika HZ2000-B-6 ponavlja položaj unutar pojasa od 0,16 mm — daleko čvršće od zrna zavara. Nadogradnja HZ serije koncentrirana je na zaštitno brtvljenje i strukturnu krutost, a ne na preciznost, što već premašuje zahtjeve za elektrolučno zavarivanje u velikoj mjeri u robotima serije H i HZ.

Osnovne prednosti — Zašto HZ2000-B-6?

Doseg od 2000 mm — optimalno popunjavanje praznina između H1500 i H2100

Serija H predstavlja kupce kojima je potreban domet veći od 1500 mm s jednom opcijom: H2100-B-6 na 2100 mm i ~235 kg. Za mnoge primjene - okviri namještaja, poljoprivredni alati, srednja konstrukcijska izrada - 2.100 mm je veći domet od potrebnog, a platforma H2100 od 235 kg dodaje nepotrebnu masu i tlo. HZ2000-B-6 s dosegom od 2000 mm na okviru od 170 kg precizno popunjava ovu prazninu: veći doseg od H1500, značajno lakši od H2100 i s ugrađenom poboljšanom zaštitom HZ-grade. To nije kompromis — to je namjenski izrađen model za zavarivanje srednje velikih obratka.

Ojačana potpuno zatvorena os — Nadogradnja jezgre serije HZ

Svih šest osi je zabrtvljeno prema HZ poboljšanom standardu, validiranom za okruženja MIG i MAG zavarivanja s visokim raspršivanjem. Zavarivanje poljoprivrednih strojeva stvara kontinuirano metalno prskanje iz spojeva debelih ploča (6–14 mm). Metalne konstrukcije namještaja uključuju cijevi od finog čelika i legure koje stvaraju fine čestice. Oba okruženja predstavljaju izazov za konvencionalno robotsko brtvljenje tijekom produljenih proizvodnih serija. Zaštita zglobova HZ2000-B-6 sprječava ulazak prskanja i metalne prašine u snopove kabela i kućišta enkodera — eliminirajući primarni način kvara viđen kod robota opće namjene nakon 9-12 mjeseci rada u više smjena.

Strukturna optimizacija — poboljšana krutost pri produženom dosegu

Pri dosegu od 2000 mm poluga od osi 1 do vrha gorionika znatno je duža nego kod robota od 1500 mm. HZ2000-B-6 uključuje strukturna poboljšanja serije HZ — poboljšanu krutost tijela i geometriju prijenosa zgloba — za održavanje dosljedne stabilnosti vrha gorionika u cijeloj radnoj ovojnici. Ovo je posebno važno za duge kontinuirane prolaze zavarivanjem (1000+ mm) na poljoprivrednim alatima i konstrukcijskim čeličnim dijelovima, gdje odstupanje gorionika po udaljenosti izravno utječe na konzistenciju zrna.

Pokrivenost više procesa i materijala

HZ2000-B-6 upravlja čitavim spektrom procesa elektrolučnog zavarivanja: MIG za opće konstrukcijske čelike, MAG za strukturnu izradu velike brzine, TIG za precizne spojeve od nehrđajućeg čelika i plazma luk za specijalizirane primjene. Za tvornice koje proizvode mješovite proizvodne linije - neke artikle zahtijevaju MIG, druge TIG - jedan HZ2000-B-6 s programiranjem koje se može mijenjati obrađuje sve varijante bez promjene robota.

Brza promjena temeljena na programu — od 'Obučite zavarivača' do 'Pritisnite gumb'

Kontroler SZGH GH2000-B pohranjuje 500+ programa zavarivanja. Za proizvođače koji proizvode više varijanti proizvoda - uobičajena situacija u trgovinama poljoprivrednim komponentama - svaki program dijelova pohranjuje sve parametre putanje, luka i tkanja. Prebacivanje između varijanti proizvoda zahtijeva odabir programa na privjesku za učenje. Nema ponovnog učenja, nema ponovnog unosa parametara. Za jednog od naših meksičkih poljoprivrednih klijenata, ova smanjena promjena proizvoda s dvotjednog ciklusa obuke novih zavarivača na jednokratni pritisak na gumb.

Scenariji primjene

Serija H naspram serije HZ — Vodič za odabir modela

Kako odabrati: HZ2000-B-6 zauzima poseban položaj: produženi doseg s poboljšanom HZ zaštitom, s težinom okvira između H1500 i H2100. Upotrijebite ovu tablicu za mapiranje veličine izratka i okoline na pravi model.

Logika odabira:

• Radni komadi do 1500 mm, standardna proizvodnja: → H1500-B-6

• Radni predmeti do 1.500 mm, teško prskanje / tri smjene: → HZ1500-B-6

• Radni komadi 1500–2000 mm, bilo koja razina prskanja: → HZ2000-B-6 (jedina HZ/H opcija u ovom rasponu dosega s poboljšanom zaštitom)

• Radni predmeti koji zahtijevaju doseg od 2100 mm, standardno okruženje: → H2100-B-6

• Zavarivanje teških konstrukcija, maksimalni doseg: → H2100-B-6

/

Studija slučaja korisnika — Fannie Chen, izvršna direktorica

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | svibnja 2026

Kontaktirao nas je proizvodni klijent iz Meksika — proizvođač komponenti poljoprivredne opreme, prvenstveno sjedišta raonika i nosača sijačica. Njihovi materijali su konstrukcijski čelični lim debljine 6–12 mm, zavaren MIG-om pri umjerenim do visokim postavkama struje. Jedna gotova komponenta nosi 1200–1600 mm ukupne duljine zavarenog šava, a njihovi najveći obradaci dosežu 1700 mm ukupne duljine.

Njihovo ograničenje bilo je jednostavno: ograničeni otisak na podu, mješoviti asortiman proizvoda koji se proteže od otprilike 15 varijanti dijelova i maksimalna dimenzija obratka od 1.700 mm koja premašuje ono što H1500-B-6 može udobno pokriti. H2100-B-6 bi bio više stroja nego što im je potrebno - veći otisak, teži okvir, veća cijena po jedinici za doseg koji nikad ne bi koristili.

HZ2000-B-6 bio je točan odgovor. Njegov domet od 2000 mm pokriva njihove izratke od 1700 mm s rezervom. HZ zaštita rješava kontinuirano prskanje MIG-a iz debelih ploča poljoprivrednih komponenti bez degradacije brtve koju je iskusio njihov prethodni domaći robot. A pohrana 500 programa SZGH kontrolera značila je da se svih 15 varijanti dijelova može unaprijed programirati i pohraniti — operateri se prebacuju između proizvoda odabirom broja programa na privjesku.

Klijentovo zapažanje, podijeljeno šest mjeseci nakon instalacije: ono što je prije zahtijevalo obuku novog ručnog zavarivača tijekom dva tjedna da bi se nosio s promjenom proizvoda sada zahtijeva pritisak na jedan gumb. Poboljšana je dosljednost među varijantama, odustalo se od prerade, a robot je zadržao integritet brtve kroz kontinuiranu proizvodnju bez ijednog mehaničkog problema.

To je kombinacija za koju je HZ2000-B-6 napravljen: pravi doseg, prava zaštita i sustav upravljanja koji bez problema upravlja raznolikom proizvodnjom.

Kontrolni sustav i kompatibilnost

Kontroler SZGH GH2000-B

HZ2000-B-6 isporučuje se s kontrolerom serije SZGH GH2000-B, namjenski izrađenim za primjene elektrolučnog zavarivanja:

• Načini procesa zavarivanja: MIG, TIG, MAG, plazma luk — konfigurirati po programu

• Sinkronizacija pozicionera: potpuno koordinirano kretanje sa SZGH jednoosnim i dvoosnim pozicionerima; vanjska os (E1/E2) potpuno integrirana

• Pohrana programa: 500+ programa zavarivanja; trenutačno pozivanje putem privjeska za učenje s dodirnim zaslonom u boji od 7 inča

• Praćenje luka: izborno praćenje luka za šavove s promjenjivim razmakom na poljoprivrednim i strukturnim komponentama

• Uzorci tkanja: Ugrađena biblioteka (trokut, sinus, osmica, korak, itd.) za premošćivanje razmaka na spojevima debelih ploča

• I/O: 32 digitalna ulaza / 32 digitalna izlaza standardno; proširiv za integraciju stanica

• Komunikacija: EtherCAT, Profibus, DeviceNet opcija

• Sigurnost: dvokanalno zaustavljanje u nuždi, blokada sigurnosnih vrata, nadzor brzine (sukladno ISO 10218-1)

Kompatibilni izvori energije za zavarivanje

HZ2000-B-6 integrira se s vodećim izvorima energije za zavarivanje putem standardnih analognih ili digitalnih sučelja, uključujući izvore za zavarivanje Miller, Lincoln Electric, Fronius, OTC Daihen i OEM marke SZGH. Standardni euro priključak gorionika (Binzel/Abicor kompatibilan). Za poljoprivredne i konstrukcijske MIG aplikacije s debelim pločama preporučuju se izvori s visokim radnim ciklusom 400–500 A.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Po čemu se SZGH HZ2000-B-6 razlikuje od H2100-B-6?

HZ2000-B-6 je model HZ serije poboljšane generacije s dosegom od 2000 mm, u odnosu na H2100-B-6 s dosegom od 2100 mm. HZ2000-B-6 nadograđuje brtvljenje osi na HZ poboljšani standard, validiran za zavarivanje s jakim prskanjem i kontinuirano zavarivanje u tri smjene. Također teži ~170 kg naspram ~235 kg modela H2100-B-6, što ga čini prikladnijim za srednje opterećene konstrukcijske primjene gdje su doseg i masa H2100 više nego potrebni. HZ2000-B-6 je pravi izbor kada trebate više od 1500 mm dosega i želite HZ-grade zaštitu; H2100-B-6 je poželjan kada je doseg od 2.100 mm težak zahtjev.

P2: Može li HZ2000-B-6 zavariti obratke do 2000 mm?

Da. Brojka od 2000 mm je maksimalni radijus dosega od osnovne osi robota. Za izdužene izratke, robot se obično postavlja uz izratak s pozicionerom koji rotira komponentu kroz putanju zavara. U koordiniranom kretanju s pozicionerom, učinkovita pokrivenost zavarivanjem premašuje radijus dosega. Za poljoprivredne komponente od 1700 mm u našoj studiji slučaja u Meksiku, robot pokriva cijelu duljinu zavarenog šava s marginom.

P3: Je li HZ2000-B-6 prikladan za zavarivanje u proizvodnji namještaja?

Da. Zavarivanje okvira namještaja od čelika i željeza - vrata, ograde, okviri stolica, sustavi polica - uključuje ponavljajuće kratke do srednje zavarene šavove na tankim do srednjim cijevima i ravnom presjeku. HZ2000-B-6 s dosegom od 2000 mm pokriva velike okvire namještaja bez premještanja. Višeprogramsko skladištenje obrađuje veliki izbor proizvoda koji je tipičan za trgovine namještajem, a HZ zaštita upravlja okruženjem finih metalnih čestica koje nastaju zavarivanjem tankih presjeka namještaja.

P4: Koje postupke zavarivanja podržava HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 podržava MIG, TIG, MAG i plazma zavarivanje. Za primjene u poljoprivredi i namještaju, MIG je primarni proces. Isti robot može rukovati TIG preciznim zavarivanjem nehrđajućeg čelika i zavarivanjem aluminijske legure kada je potrebno, s procesnim parametrima pohranjenim kao zasebni programi po dijelu.

P5: Kako SZGH kontroler upravlja promjenama proizvoda?

Kontroler SZGH GH2000-B pohranjuje više od 500 programa izrade dijelova. Svaki program sadrži kompletan put zavarivanja, parametre luka (napon, brzinu dodavanja žice, brzinu putovanja), postavke tkanja i podatke o koordinaciji pozicionera. Prebacivanje između varijanti dijela zahtijeva odabir broja programa na privjesku sa 7-inčnim zaslonom osjetljivim na dodir — bez ponovnog učenja, bez unosa parametara. Za tvornice s 10–20 varijanti proizvoda, svi se programi mogu unaprijed učitati i odmah pozvati.

P6: Može li HZ2000-B-6 raditi u kontinuiranoj proizvodnji u tri smjene?

Da. Serija HZ, uključujući HZ2000-B-6, validirana je za kontinuirani rad u tri smjene (24 sata/dan). Ojačano brtvljenje spojeva i poboljšano upravljanje toplinom unutar svake osi dizajnirani su za kontinuirane radne cikluse. Preporučeni intervali održavanja (podmazivanje, pregled brtvi) detaljno su navedeni u isporučenom priručniku za održavanje i podržani na daljinu putem SZGH WhatsApp tehničke pomoći.

P7: Koji se pozicioner preporučuje s HZ2000-B-6?

Za poljoprivredne komponente sa spojenim zavarenim šavovima preporučuje se dvoosni pozicioner SZGH (BWJ 2-osna serija), koji omogućuje potpuno koordinirano naginjanje i rotiranje obratka do nazivnog opterećenja pozicionera. Za jednostavnije rotacijske spojeve (cijevi, prirubnice, cjevasti okviri), dovoljan je jednoosni BWJ pozicioner. Obje se integriraju kao vanjske osi u kontroler GH2000-B s potpuno koordiniranim programiranjem pokreta.

P8: Koje je vrijeme isporuke i kako mogu dobiti ponudu?

Standardno vrijeme isporuke je 30-45 radnih dana od potvrđene narudžbenice i depozita. Za ponudu kontaktirajte naš izvozni tim na export02@szghtech.com ili putem WhatsAppa na +86 18925223781 . Dostavite nacrte obratka, specifikacije materijala, godišnji obujam proizvodnje i pojedinosti o trenutnom procesu zavarivanja — vratit ćemo vam preporuku konfiguracije ćelije i službenu ponudu u roku od 2 radna dana.

Raspitajte se o SZGH HZ2000-B-6

Jeste li spremni procijeniti HZ2000-B-6 za svoju proizvodnu liniju? Podijelite svoje dimenzije obratka, materijal, postupak zavarivanja i obujam proizvodnje s našim izvoznim timom. Preporučit ćemo kompletnu konfiguraciju ćelije uključujući uparivanje pozicionera i dati službenu ponudu unutar 2 radna dana.

Srodni proizvodi

• SZGH HZ1500-B-6 — Poboljšani 6-osni robot za zavarivanje, dohvat 1500 mm — Ista HZ poboljšana zaštita u kompaktnoj platformi od 1500 mm; idealan za izratke do 1500 mm.

• SZGH H2100-B-6 — Standardni robot za zavarivanje sa 6 osi, doseg 2100 mm — Maksimalni doseg serije H; prikladno za velike teške konstrukcijske konstrukcije koje zahtijevaju pokrivenost od 2100 mm.

• SZGH H1500-B-6 — Standardni robot za zavarivanje sa 6 osi, dohvat od 1500 mm — osnovni model H serije za proizvodnju zavarivanja u standardnom okruženju.

• SZGH BWJ dvoosni pozicioner — koordinirani 2-osni pozicioner za složene složene zavarene šavove; potpuno integriran s HZ2000-B-6 kontrolerom kao vanjske osi E1/E2.