SZGH Arm-1832 Collaborative Robot Arm – ±0,02 mm | Drag Tanítás | Wi-Fi | 4-tengelyes

Mi az SZGH Arm-1832?

Az SZGH Arm-1832 egy 4 tengelyes asztali, együttműködő robotkar, amely ±0,02 mm-es ismételhetőséget biztosít – ez az SZGH Arm sorozat legnagyobb pontossága – 11 kg-os testben, 320 mm-es vízszintes kinyúlással, húzódzkodást tanító programozással, beépített ütközésérzékeléssel és kettős robot-belépési ponttal, így az SZ legpontosabb Ethernet/Wi-Fi csatlakozási pontja. felállás laboratóriumi automatizáláshoz, precíziós adagoláshoz, lézergravírozáshoz, nukleinsavdetektáláshoz és oktatási alkalmazásokhoz.

Teljes műszaki leírás

Alapvető előnyei

Drag Teaching — Bárki programozhatja órákban, nem napokban

Az Arm-1832 húzó-tanítási funkciója lehetővé teszi bármely kezelő számára, hogy rögzítse a robot pályáit a kar fizikai mozgatásával a kívánt útvonalon. Nincs szükség robotprogramozási nyelvre, G-kódra és speciális integrátorra. A dokumentált telepítéseknél a nulla robotikai háttérrel rendelkező laboratóriumi technikusok 2 órán belül elsajátították a programbeállítást. Ez drámaian csökkenti a telepítési időt, a képzési költségeket és a külső programozási erőforrásoktól való függőséget – ez döntő előny a kis gyártási sorozatok, a kutatás-fejlesztési környezetek és a dedikált automatizálási csapat nélküli szervezetek számára.

Ütközésészlelés – biztonságosan használható emberrel szomszédos környezetben

A beépített ütközésérzékelő folyamatosan figyeli a csukló nyomatékát. Ha rendellenes ellenállást észlel – rosszul elhelyezett munkadarab, kezelő keze, váratlan akadály – a robot azonnal leáll. Ezzel sok alkalmazásban nincs szükség a teljes biztonsági ketrecre, lehetővé téve az Arm-1832 számára, hogy megossza a munkaterületet a standard laboratóriumi padon vagy a könnyűszerelvény-munkaállomáson lévő személyzettel. A biztonsági válaszadás autonóm; az alapvédelemhez nincs szükség külső biztonsági PLC programozásra.

±0,02 mm Ismételhetőség – A legnagyobb pontosság az SZGH Arm sorozatban

±0,02 mm-nél az Arm-1832 szorosabb ismételhetőséget ér el, mint az SZGH Arm termékcsalád bármely más modellje. A precíziós adagolás (pontátmérő szabályozás), lézergravírozás (vonalszélesség konzisztencia), mikrolemez pozicionálás és ragasztás esetén ez a precíziós szint kiküszöböli a ciklusok közötti eltolódás gyakori problémáját, amely a ±0,05–0,1 mm-es tartományban érinti a kisebb pontosságú kobotokat.

Ethernet + Wi-Fi kettős kommunikáció – Rugalmas telepítés bárhol

A legtöbb asztali robotnak vezetékes vezérlőkapcsolatra van szüksége. Az Arm-1832 Wi-Fi-vel egészíti ki a szabványos Ethernetet, lehetővé téve a vezeték nélküli programozást, távfelügyeletet és programfeltöltést kábelkezelési megkötések nélkül. Egy 600×600 mm-es laboratóriumi padon vagy egy mobil kocsin a vezeték nélküli kapcsolat azt jelenti, hogy a robot újrakábelezés nélkül áthelyezhető a munkaállomások között.

110 V / 220 V kettős feszültség – valóban globális kompatibilitás

Az Arm-1832 110 V és 220 V AC bemenetet is fogad külső transzformátor nélkül. Ez lefedi az összes fontosabb elektromos szabványt világszerte – Észak-Amerikában (110V/60Hz), Európában és Ázsiában (220V/50Hz), valamint a Közel-Keleten és Afrikában (220V/50-60Hz). A beszerzési, importálási és telepítési folyamatok leegyszerűsödnek a többrégiós telepítéseknél.

Alkalmazási forgatókönyvek

Modell-összehasonlítás

Karsorozat belső összehasonlítása

Az összes Arm-Series modell megosztja: húzódzkodás, ütközésészlelés, Ethernet + Wi-Fi és 110V/220V kettős feszültség.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-Axis Robots – A megfelelő típus kiválasztása

Válassza az Arm-1832-t, ha: a pontosság fontosabb, mint a sebesség, a munkaterület korlátozott, a kezelők nem programozók, és a feladat 1 kg alatti hasznos teherrel jár, gyakori útváltással vagy iteratív tanítással.

Vegyük fontolóra a SCARA-t, ha: az áteresztőképesség az elsődleges mérőszám, és a hasznos teher meghaladja a 3 kg-ot egy rögzített magasságú felszedés és elhelyezés munkafolyamatban.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

A COVID-19 világjárvány 2020–2021-es csúcspontjában az egyik sanghaji ügyfelünk – egy orvostechnikai eszközöket gyártó cég – azon kapta magát, hogy váratlan mennyiségű nukleinsav-tesztelő csövet kezel. Konkrét feladatuk a kupak automatikus eltávolítása és a mintaátvitel volt 96 lyukú lemezeken: ez a folyamat megköveteli, hogy a robot minden egyes lyukpozícióban megtalálja a helyét és működtessen ±0,5 mm-es pozíciótűréssel. Ha túllépi ezt a tűréshatárt, akkor a mintaüregek közötti keresztszennyeződés kockázata valóra válik.

Laboratóriumuk egy szabványos 600×600 mm-es munkaasztal volt. Operátoraik laboratóriumi technikusok voltak – magasan képzettek a molekuláris biológiában, de nem rendelkeztek robotprogramozási háttérrel.

Az Arm-1832 mindkét megszorítást egyszerre kezelte. A ±0,02 mm-es ismételhetőség 25-szörös határt adott a ±0,5 mm-es szennyeződési küszöbükön belül – nem ezt a számot beszéltük meg az értékesítési folyamat során, hanem a laborigazgatójuk által kiszámolt és utólag visszaidézett számot. A 320 mm-es kinyúlás lefedte a teljes 96 lyukú lemezterületet, és helyet kapott egy pneumatikus kupakeltávolító szerelvény számára. A húzós tanítás azt jelentette, hogy amikor át kellett váltaniuk egy szabványos 96-lyukú formátumról egy másik lemezgeometriára, az egyik technikusuk mérnök hívása nélkül adaptálhatta a programot.

Ez a robot napi 16 órát futott a nagy igénybevételű időszakban. Soha nem állt le váratlanul, kivéve egy ütközésészlelési eseményt, amelyet egy rosszul terhelt lemez okozott – pontosan ezt az ütközésészlelést hivatott elkapni. A világjárvány után a vállalat egy másik vizsgálati munkafolyamat szerint futtatta a robotot.

A megjegyzésre emlékszem a laborigazgatójuktól: 'Egy problémára vettük. Három olyan problémát oldott meg, amire nem számítottunk.' Ez a legjobb leírás a húzódzkodás és az ütközésészlelés együttmûködésérõl, amit valaha is hallottam egy vásárlótól.

Vezérlőrendszer és konfiguráció

Az Arm-1832 az SZGH dedikált kollaboratív robotvezérlőjével működik, amely biztosítja:

• Húzás-tanítási mód : aktiválása a karon lévő hardvergombbal; mozgási útvonalak rögzítése kézi vezetéssel

• Lejátszás és szerkesztés : tárolt programok, amelyek szerkeszthetők tanítási függővel vagy számítógépes szoftverrel

• Wi-Fi távirányító : programfeltöltés, állapotfigyelés és paraméterek beállítása vezeték nélküli hálózaton keresztül

• I/O interfész : digitális bemenetek/kimenetek a karvégi szerszámok (fogó, adagoló, lézer, vákuum) vezérléséhez

• Z-tengely konfiguráció : adja meg a löketet (100–500 mm) a rendelési időben a munkaállomás magassági követelményeinek megfelelően

• Ütközésérzékenység beállítása : szoftveren keresztül konfigurálható érzékelési küszöb a munkadarab törékenységére és a kezelő közelségére vonatkozó követelményekhez

Ajánlott karvégi szerszámok:

• Precíziós adagolószelep (ragasztó, forrasztópaszta vagy reagens alkalmazásához)

• Miniatűr vákuumcsésze tömb (1 kg alatti lapos alkatrészek kezelésére)

• Lézeres fejre szerelhető tartó (gravírozási/jelölési alkalmazásokhoz)

• Egyedi laboratóriumi végberendezés (96-lyukú lemez, tubus vagy fiola kezeléséhez)

Szoftver kompatibilitás:

• Önálló vezérlő működés (nem szükséges PC)

• PC-alapú szoftver offline programszerkesztéshez és fájlkezeléshez

• Wi-Fi-kompatibilis távfelügyeleti műszerfal

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mit jelent a 'drag tanítás' és hogyan működik az Arm-1832-n?

A húzás tanítása lehetővé teszi a kezelő számára, hogy fizikailag tartsa és vezesse a robotkart a kívánt mozgáspályán, miközben a vezérlő minden lépésnél rögzíti az ízületi pozíciókat. A rögzített útvonalat ezután programként menti az autonóm lejátszáshoz. Nem szükséges a robotprogramozási nyelvek ismerete. A gyakorlatban a legtöbb kezelő az első használat után 1-2 órán belül eléri a munkaprogramot.

2. kérdés: Mi a különbség az Arm-1832 normál hasznos teherbírása (0,5 kg) és a maximális terhelhetősége (1 kg) között?

A normál 0,5 kg-os hasznos teher az ajánlott folyamatos üzemi terhelés teljes sebességű, hosszabb időtartamú ciklusokhoz. Az 1 kg-os maximális hasznos teher csökkentett sebességgel vagy szakaszos munkaciklusokkal érhető el. Tartós 1 kg-os terhelést igénylő alkalmazásokhoz teljes fordulatszámon, az Arm-2442 (2 kg-ig) a megfelelőbb választás.

3. kérdés: Használható az Arm-1832 biztonsági ketrec nélkül?

Sok alkalmazásban igen. A beépített ütközésérzékelő azonnal leállítja a kart, ha abnormális ellenállást észlel, lehetővé téve a teljes biztonsági burkolat nélküli, közös munkapadon történő üzemeltetést. Mindazonáltal mindig javasolt a helyi gépbiztonsági szabványok (pl. ISO 10218, ISO/TS 15066) szerinti formális kockázatértékelés elvégzése, mielőtt bármilyen robotikus telepítésre vonatkozó biztonsági rendelkezéseket véglegesítenének.

4. kérdés: Mit jelent a testreszabható Z-tengely löket, és hogyan tudom megadni?

A szabványos Arm-1832 Z-tengely löket rendeléskor 100 mm és 500 mm között konfigurálható. Ez lehetővé teszi, hogy a robot magassága illeszkedjen a munkaállomáshoz – 100 mm-es löket a szorosan egymásra helyezett berendezéshez, vagy 500 mm-es löket az olyan alkalmazásokhoz, amelyeknél a karvég-szerszámnak lényegesen a robot alapsíkja alá kell nyúlnia. Kérdésében adja meg a szükséges Z-tengely löketét, és az SZGH ennek megfelelően konfigurálja.

5. kérdés: Az Arm-1832 támogatja a 110 V-os és a 220 V-os tápellátást is transzformátor nélkül?

Igen. Az Arm-1832 natívan fogadja a 110 V AC (60 Hz, Észak-Amerika) és a 220 V AC (50 Hz, Európa/Ázsia) feszültséget. Globális telepítéskor nincs szükség külső transzformátorra vagy tápegységre.

6. kérdés: Alkalmas-e az Arm-1832 nukleinsav tesztelésre vagy laboratóriumi automatizálásra?

Igen. A ±0,02 mm-es megismételhetőség, a kompakt 320 mm-es kinyúlás és a húzódzkodási képesség kiválóan alkalmassá teszi a 96-lyukú lemezek kezelésére, mintaátvitelre és reagens-adagolásra. Az ütközésészlelés védelmi réteggel egészíti ki a törékeny laboratóriumi eszközöket. Az SZGH dokumentálta a nukleinsav-tesztelési környezetekben történő telepítéseket, amint arra az ezen az oldalon található esettanulmány hivatkozik.

7. kérdés: Miben különbözik az Arm-1832 egy olyan hagyományos SCARA robottól, mint az S450-B-4?

Az Arm-1832-t a pontosságra, a könnyű használatra és az ember melletti működésre optimalizálták; az S450-B-4 a gyártósor teljesítményére van optimalizálva. Legfontosabb különbségek: az Arm-1832 rendelkezik ellenállás tanítással és ütközésérzékeléssel (az S450 nem); az S450 3 kg-ot szállít (az Arm-1832 maximum 1 kg-ot); az S450 körülbelül 3-5-ször gyorsabb ciklusidőben. Válassza az Arm-1832-t laboratóriumi, kutatás-fejlesztési vagy kis mennyiségű precíziós feladatokhoz; válassza az S450-et a nagy sebességű gyártáshoz.

8. kérdés: Mi a szállítási határidő és a garancia?

A standard átfutási idő 15-30 munkanap a Z-tengely konfigurációjától és a rendelési mennyiségtől függően. A garancia a szállítástól számított 12 hónapig tart. Az SZGH a WhatsApp 24 órás technikai támogatást és globális ügynöki hálózatot (USA, Törökország, Románia, Oroszország, Egyiptom, Thaiföld, Mexikó) biztosít a helyi szolgáltatáshoz.

Kérjen árajánlatot

Beszélje meg alkalmazását – adagolás, laborautomatizálás, gravírozás, címkézés vagy oktatás – az SZGH alkalmazásmérnökével. A Z-tengely löket, a karvégi szerszámok és a kommunikációs konfiguráció mind az Ön igényei szerint megadható.

Kapcsolódó termékek

• SZGH Arm-2442 — 2 kg-os középkategóriás kollaboratív kar hosszabb kinyúlással; korszerűsítési út 1 kg-ot meghaladó munkadarabokhoz

• SZGH Arm-4160 – 3 kg-os zászlóshajó együttműködési kar nagyobb együttműködési terheléshez és szélesebb borítékokhoz

• SZGH S450-B-4 – 3 kg-os SCARA robot a nagy sebességű válogatáshoz, amikor a teljesítmény fontosabb, mint az együttműködési funkciók

• SZGH T9905 — 6 tengelyes precíziós robot összetett 3D-pálya alkalmazásokhoz, amelyek teljes térbeli szabadságot igényelnek