SZGH-T990B: 6 tengelyes precíziós robotkar – 5 kg hasznos teher | 990 mm Kinyúlás | ±0,03 mm Ismételhetőség

Mi az SZGH-T990B?

Az SZGH-T990B egy hattengelyes csuklós ipari robotkar, amelyet nagy pontosságú, kis alkatrészeket tartalmazó gyártási környezetekhez terveztek. 5 kg-os hasznos teherbírásával, 990 mm-es hatótávolságával és ±0,03 mm-es igazolt ismételhetőségével – ez a legszigorúbb specifikáció az SZGH teljes T-sorozatában – a T990B az előnyben részesített választás elektronikai összeszereléshez, precíziós sorjázáshoz, mikrohegesztéshez és automatizált vizuális ellenőrzéshez, ahol a mérettűrés megkérdőjelezhetetlen. Könnyű, 55 kg-os karosszériája és három szerelvényes kompatibilitása (padló, konzol, mennyezet) az egyik legrugalmasabban telepíthető kompakt robottá teszi, amely ezen az áron elérhető bármely gyártótól.

Teljes specifikáció

Alapvető előnyei

Legnagyobb ismételhetőség az SZGH T sorozatban – ±0,03 mm

Ahol a legtöbb T-sorozatú modell ±0,05 mm és ±0,15 mm közötti átvitelt tesz lehetővé, a T9905 terhelés alatt ±0,03 mm-t ér el. A 3C elektronika, a precíziós rögzítés vagy a mikroelem-elhelyezés esetében ez az a margó, amely elválasztja a jó robotot a gyártásra késztől. Szállítás előtt minden T9905 egységet próbapadi tesztelésnek vetnek alá ennek a specifikációnak megfelelően.

A T sorozat legkönnyebb karosszériája – ~55 kg

Körülbelül 55 kg-jával a T9905 az SZGH T legkönnyebb robotja. Ez gyakorlatilag számít: a könnyebb kar alacsonyabb szerkezeti követelményeket jelent a mennyezeti vagy tartókonzollal szemben, gyorsabb telepítést tesz lehetővé a gyári beállítás során, és könnyebb áthelyezést a gyártósorok átrendezése esetén. A többcellás elrendezést futtató létesítmények valódi ütemezési rugalmasságot nyernek.

990 mm-es kinyúlás Szabványos egykezelős munkaállomásokat takar

A 990 mm-es karfesztávolság pontosan illeszkedik az egyszemélyes munkaállomás lábnyomához – elég széles ahhoz, hogy az adagolótálcáról a szállítószalag kimenetére söpörjön, anélkül, hogy egy kompakt cellában lévő 1200 mm-nél+ kar túlzott hatékonysága lenne. Nincs elvesztegetett ciklusidő nagy ívmozgások esetén.

Tri-Mount rugalmasság szerkezeti módosítás nélkül

A földelés, a ferde konzol és a fordított mennyezeti tartó hardvermódosítás nélkül is támogatott. A mennyezeti beépítés különösen a nullához közelire csökkenti a robot padlóárnyékát, felszabadítva az alatta lévő munkafelületet a rögzítés, a szállítószalagok vagy az emberi cobot-stílusú interakció számára.

Teljes sebességű csuklótengelyek – 222°/sec a 4-6 tengelyeken

A 222°/s-os csuklócsukló-sebesség a 4-6 tengelyen lehetővé teszi a gyors átirányítást a pick-and-place ciklusok során anélkül, hogy szűk keresztmetszetgé válna. A ±0,03 mm-es ismételhetőség mellett a T9905 nem kényszerít kompromisszumot a sebesség és a pontosság között a tipikus kis részek ciklusidői között.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozat összehasonlítása: Ahová a T990B illik

Kulcsfontosságú betekintés: Ha az Ön alkalmazása a T sorozat legszigorúbb tűréshatárát követeli meg, és alkatrészei 5 kg alattiak, a T9905 az egyetlen T-sorozatú modell, amely ±0,03 mm-t garantál. A nehezebb vagy hosszabb hatótávolságú feladatokhoz lásd a T1000-C-6 vagy T1400-D-6.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

2024 végén megkeresést kaptam Nguyen úrtól, a Ho Si Minh-városban található közepes méretű 3C-tartozékgyár termelési vezetőjétől. Az ő vonala kisméretű alumínium csatlakozóházakat gyártott – ±0,05 mm-es tűréshatárú alkatrészeket –, és az összeszerelő és présszerelő állomás automatizálását kutatta. A számok papíron jól néztek ki: a T990B ±0,03 mm-es ismételhetősége kétszerese volt a szükséges pontosságnak. De Mr. Nguyen közvetlen volt velem: túl sok kínai robot adatlapot látott, amelyek lenyűgözőnek tűntek, és másként teljesítettek a padlón.

Teljesen megértettem a szkepticizmusát. Így ahelyett, hogy elküldtem volna egy másik adatlapot, meghívtam a mérnöki csapatát Shenzhen-i gyárunkba egy élő ellenőrzési napra.

A T9905-öt négyórás megismételhetőségi teszten hajtottuk végre a CMM-padon – 200 egymást követő ciklus, teljes terhelés, a tényleges helyzeti eltérés mérése. Az eredmények ±0,022 mm és ±0,028 mm között voltak mind a hat tengelyen. Vezető mérnöke végig a mérőképernyő mellett állt. Nincs diák, nincs szerkesztett videó – csak a gép fut és a számok jelennek meg.

Ez a látogatás lezárta az üzletet. 2025 januárjában szállítottunk három T990B egységet, amelyeket Keyence látórendszerrel integráltunk az alkatrésztájolás korrekciójához. A vonal azóta napi két műszakban üzemel, és a prés-fit állomásukon a hibaarány Nguyen úr azt mondta, hogy 73%-kal csökkent az előző félkézi folyamatukhoz képest. Azóta két további egységet rendelt egy második termékcsaládhoz.

Amit minden vásárlónak mondok, aki azt kérdezi, hogy egy kínai robot képes-e szigorú tűréshatárokat tartani: gyere és nézd meg, hogyan működik. A T990B-nek nincs szüksége marketingnyelvre. Csak tesztelni kell.

Vezérlőrendszer és integráció

Az SZGH-T990B-t úgy tervezték, hogy az SZGH CNC robotvezérlővel működjön (külön vagy komplett cellacsomagként kapható). A vezérlő támogatja:

• Tanítsd meg a függő programozást – intuitív point-teach az útvonal generálásához kódolás nélkül

• G-code / SZGH saját szkript – a meglévő CNC-stílusú munkafolyamatokkal való integrációhoz

• I/O interfész – szabványos 24 V-os digitális I/O a megfogóhoz, a szállítószalaghoz és a vizuális trigger jelekhez

• Vision integráció – kompatibilis a Keyence, Cognex, SZGH-V sorozatokkal és a legtöbb harmadik féltől származó Ethernet-csatlakozású kamerával TCP/IP-n keresztül

• Buszprotokollok — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (opcionális bővítőkártya)

• Szoftver — SZGH RoboStudio PC-szoftver offline programozáshoz, szimulációhoz és útvonal-optimalizáláshoz

Tipikus integrációs tartozékok:

• Elektromos / pneumatikus megfogó rögzítő karima (ISO 9283 szerszámkarima)

• Ütközésérzékelő modul (opcionális, kobot típusú cellákhoz ajánlott)

• Kábelvezető készlet mennyezeti/fordított rögzítéshez

• SZGH Vision kalibráló készlet kéz-szem kalibrációhoz

A teljes integrációs támogatásért rendelés leadása előtt vegye fel a kapcsolatot technikai csapatunkkal WhatsApp-on vagy e-mailben – minden projekthez ingyenes értékesítés előtti műszaki tanácsadást biztosítunk.

Tanúsítványok és garancia

Minden T990B egység egyedi ellenőrzésen és ismételhetőségi próbapadi teszten esik át a szállítás előtt. Tesztjelentések kérésre rendelkezésre állnak.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mit jelent a ±0,03 mm-es ismételhetőség a gyakorlatban az elektronikai összeszerelésnél?

Az ismételhetőség azt méri, hogy a robot mennyire pontosan tér vissza ugyanabba a programozott pozícióba ismételt ciklusok során. ±0,03 mm-nél a T990B megbízhatóan kezeli a csatlakozók préselését, a kis rögzítőelemek behajtását és a nyomtatott áramköri kártya alkatrészeinek elhelyezését, ahol az alkatrésztűrések 0,05–0,10 mm-es tartományban vannak. Jelentős határt hagy a robot helyzeti eltérése és az alkatrész tűréssávja között, csökkentve a pozíciósodródás okozta selejtezési arányt.

2. kérdés: Miben hasonlít a T990B egy FANUC LR Mate 200iD/4S vagy hasonló kompakt robotokhoz?

A T990B ugyanazt az alkalmazáskategóriát célozza meg, mint a FANUC LR Mate 200iD sorozat és a Yaskawa GP4 – kis hasznos terhelésű, nagy pontosságú összeszerelő cellák. ±0,03 mm-es megismételhetősége megegyezik vagy meghaladja az adott osztály hasonló modelljeit. A T990B elsődleges előnye a teljes birtoklási költség: maga a robot, a hozzá illő SZGH vezérlő és az értékesítés utáni támogatás árban lényegesen elérhetőbb, a pótalkatrészek saját zárolása nélkül.

3. kérdés: Felszerelhető a T990B fejjel lefelé (mennyezetre szerelhető)?

Igen. A T990B natív módon támogatja a földelést, a ferde konzolt és a fordított mennyezeti rögzítést. A mennyezeti telepítéshez az SZGH külön kábelkezelő készletet és mennyezeti rögzítő tartót biztosít. A ~55 kg-os testsúly szerényebbé teszi a mennyezeti beépítés szerkezeti követelményeit a nehezebb T-sorozatú modellekhez képest.

4. kérdés: Milyen végberendezések kompatibilisek a T990B-vel?

A T990B szabvány ISO 9283 szerszámkarimát használ. Kompatibilis bármely gyártó elektromos és pneumatikus megfogóival, vákuumcsészéivel, hegesztőpisztolyaival, sorjázó orsóival és látómezőre szerelhető szerszámaival, amelyek a szabványos karimás interfészt használják. Az SZGH egy hozzáillő elektromos megfogót és erőérzékelő modult is szállít.

5. kérdés: Alkalmas-e a T990B kollaboratív (cobot-stílusú) működésre humán dolgozók közelében?

A T990B egy szabványos ipari robot, és alapértelmezés szerint biztonsági kerítést vagy védőburkolatot igényel. Az SZGH opcionális ütközésérzékelő moduljával és a megfelelő biztonsági PLC-integrációval (ISO 10218-2 kompatibilis cellatervezés) azonban csökkentett sebességű együttműködési zónák valósíthatók meg. Teljesen tanúsított, őrzés nélküli kobot működéshez ez nem a megfelelő termék – kérjük, érdeklődjön az SZGH együttműködő karjairól.

6. kérdés: Mennyi a T990B átfutási ideje?

A szabványos átfutási idő a megrendelés visszaigazolásától számított 15–25 munkanap, beleértve a minőségellenőrzést és a szállítás előkészítését. Nagy volumenű (5+ egység) rendelések esetén az átfutási időt a megrendelés visszaigazolása során egyedileg egyeztetjük. Egyes esetekben elérhető a gyorsított gyártás – lépjen kapcsolatba velünk a szállítási igényével.

7. kérdés: Az SZGH nyújt helyszíni telepítési és üzembe helyezési támogatást?

Igen. Az SZGH videohíváson keresztül távoli üzembe helyezési támogatást nyújt további díjak nélkül. A helyi SZGH-ügynök által végzett helyszíni üzembe helyezés elérhető az USA-ban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban. Más régiókban átfogó videodokumentációt biztosítunk, és megszervezhetjük a harmadik féltől származó integrátorok koordinációját.

8. kérdés: A T990B elbír kisebb hegesztési feladatokat, vagy elsősorban összeszerelésre szolgál?

A T990B mindkettőhöz használható. ±0,03 mm-es ismételhetősége és 222°/sec csuklósebessége lehetővé teszi a konzisztens kis hegesztési varratok készítését – különösen kis fém alkatrészek TIG/lézeres ponthegesztésénél. Az 5 kg-os teherbírás elegendő egy szabványos hegesztőpisztolyhoz. Nehezebb pisztoly konfigurációkhoz vagy szerkezeti részek hosszú varratú hegesztéséhez a T1000-C-6 vagy a T1400-D-6 lenne megfelelőbb.

Kérjen árajánlatot / lépjen kapcsolatba velünk

Készen áll, hogy értékelje a T990B-t gyártósorához? Ingyenes értékesítés előtti műszaki tanácsadást kínálunk minden projekthez – beleértve az elérési burkológörbe elemzést, a ciklusidő becslését és az integráció tervezését.

Ha kapcsolatba lép velünk, kérjük, ossza meg:

• Az Ön alkalmazása (mit fog csinálni a robot)

• Alkatrész súlya és hozzávetőleges méretei

• Szükséges ciklusidő vagy áteresztőképesség

• A létesítmény országa (helyi ügynöki megbízás esetén)

Minden megkeresésre munkanapokon 24 órán belül válaszolunk.

Kapcsolódó termékek

Fedezze fel a T9905-tel gyakran párosított vagy azzal összehasonlított SZGH robotokat:

• SZGH-T750-B-6 – 6 kg hasznos teher, 750 mm-es ultrakompakt kinyúlás, ideális szűk helyű szerelőcellákhoz

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg hasznos teher, 1000 mm hatótáv, következő lépés, ha nagyobb kapacitásra van szüksége

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4 tengelyes SCARA a nagy sebességű, sík felszedéshez és elhelyezéshez

• SZGH-Arm-1832 — Alternatív kar konfiguráció speciális integrációs követelményekhez