SZGH T950-A-6 — 6 tengelyes könnyű robotkar

Mi az SZGH T950-A-6?

Az SZGH T950-A-6 egy hattengelyes csuklós ipari robot, amelyet olyan alkalmazásokhoz terveztek, ahol az alkatrészek törékenysége és az elhelyezés pontossága többet jelent, mint a nyers emelőerő – 950 mm-es munkasugárral, ±0,05 mm-es ismételhetőséggel és 3 kg-os hasznos teherbírású mennyezettel, amely az elektronikai összeszereléshez, kamera által vezérelt, könnyű szemrevételezéshez és precíziós komponensekhez illeszkedik.

Teljes műszaki leírás

Főbb előnyök

A legalacsonyabb hasznos teher a T sorozatban – és pontosan ez a lényeg

A 3 kg-os T950-A-6 olyan alkatrészekhez illeszthető, amelyeket a nehezebb robotok rosszul kezelnek. Ahol egy 10 kg-os hasznos teherbírású robot túl nagy tehetetlenséget hajt egy kényes PCB- vagy üveglencsébe, a T950-A-6 ugyanazt a felszedési és elhelyezési ciklust 60–70%-kal kisebb csuklóerővel hajtja végre – kiküszöböli a mikrorepedéseket, karcolásokat és helyzeti ugrásokat, amelyek a minőségellenőrzés során felfelé mutatnak.

±0,05 mm Ismételhetőség mind a hat tengelyen

A ±0,05 mm-es szám nem a legjobb laboratóriumi szám – ez a specifikáció a 6. tengely teljes 360°-os tartományában és a 4. tengely teljes ±150°-os elfordulásában. A beépített kameravezérelt vizsgálócellákban ez azt jelenti, hogy a robot kellően következetesen tér vissza a pontok tanítására ahhoz, hogy a látáseltolások egy pixelen belül maradjanak az eltolódások között.

950 mm-es kinyúlás Lefedi a szabványos egyállomásos lábnyomot

A 950 mm-es vízszintes kinyúlás kitölti a legtöbb egyállásos szerelőfülke és szabványos szállítószalagszélességű (400–600 mm) munkaterét, tartalék hézaggal. Teljes lefedettség érhető el anélkül, hogy túlzott hatótávolságot kellene meghatározni – és a kar elég kompakt marad ahhoz, hogy konzolokra vagy mennyezeti sínekre szerelhető legyen szűk cellákban.

Három rögzítési lehetőség további hardver nélkül

Földi rögzítés szabadon álló cellákhoz, konzolos rögzítés a gépbe integrált megoldásokhoz és mennyezeti rögzítés a felső emelősávokhoz – mindez natívan támogatott, az alapöntvény módosítása nélkül. A robot új elrendezésre való áthelyezése újraszerelés és újratanítás kérdése, nem pedig új robot vásárlása.

~86 kg Testsúly – Daru nélkül áthelyezhető

A 86 kg-os T950-A-6 szabványos raklapemelővel mozgatható, és egy hétvégi műszakváltáskor áthelyezhető a sorok között. Az elektronikai szerződéses gyártók számára, akik szezonálisan konfigurálják át a cellákat, ez ugyanolyan fontos, mint a mozgási specifikáció.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozatú modellek összehasonlítása

Több elérésre vagy hasznos terhelésre van szüksége? Lásd a SZGH T1000-C-6 10 kg / 1000 mm-hez.

Ügyféltörténet – Fannie Chen

'A PCB-k rendben voltak. Az előző robot volt a probléma.'

2024 harmadik negyedévében keresett minket egy Penangban, Malajziában működő PCB szerződéses gyártó. Egy kamera által vezérelt ellenőrző cellát működtettek, amelynek a szállítószalagról kellett volna kiszednie a kész PCB-ket, bemutatni egy felső AOI kamerának, és külön tárolóba helyezni az elutasított táblákat. A náluk lévő robot – egy általános célú 10 kg-os kar egy másik szállítótól – műszakilag alkalmas volt a mozgásra. A probléma a tehetetlenség volt.

Amikor egy 10 kg-os hasznos teherbírású robot 222°/s-os sebességgel kinyújtja a csuklóját, hogy felvegyen egy 2,5 kg-os nyomtatott áramkört, a pálya végén a megállási lökést részben a szervofékek, részben pedig maga az alkatrész nyeli el. A tábláik hajszálvonalú forrasztási kötésrepedéseket mutattak olyan sebességgel, amit addig nem tudtak megmagyarázni, amíg egy rezgéselemző tanácsadó rá nem mutatott a robot lassítási jelére.

A T950-A-6-ot ajánlottuk. A 3 kg-os hasznos tehermennyezet azt jelentette, hogy a kar mozgási profilja kisebb terhelésekre lett hangolva – a szervo-erősítések, a gyorsulási rámpák és az útinterpoláció mind másként viselkedik, mint egy 10 kg-os gépen. A csukló lassulása ugyanabban a felvételi ciklusban nagyjából 65%-kal csökkent. A forrasztási csatlakozás repedési aránya a végső tesztnél 0,8%-ról 0,1% alá csökkent az első héten.

A ±0,05 mm-es megismételhetőség a látórendszer pixel-milliméteres kalibrációját is jelentette, amelyet kézi javítás nélkül tartottak a műszakok között – amire az előző robotnak minden reggel szüksége volt a nehezebb szervocsomag hősodródása miatt.

Ez az ügyfél most három T950-A-6 egységet üzemeltet ugyanazon a vonalon, és két másik penangi létesítménybe irányított minket. Ebből levonom a tanulságot: a robotnak az alkatrész súlyához való igazítása nem csak a költségekről szól, hanem a fizikáról. Egy 10 kg-ot emelő robot nem kezeli automatikusan a 2,5 kg-ot jobban, mint a 3 kg-ra épített robot.

– Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Vezérlőrendszer és integráció

A T950-A-6 alapfelszereltségként az tartalmazza SZGH CNC-G9 vezérlőt – ugyanazt a vezérlőplatformot, amelyet a T sorozatban is használnak, ami azt jelenti, hogy a programok, koordináta keretek és a kezelői képzés közvetlenül továbbítható, ha további tengelyekre vagy nagyobb modellekre méretez.

Szabványos integrációs jellemzők:

• EtherCAT valós idejű terepi busz a milliszekundum alatti ciklus szinkronhoz szállítószalagos PLC-kkel

• Modbus TCP és Profinet Siemens / Mitsubishi / Omron PLC környezetekhez

• Beépített látófelület a kamera közvetlen kioldásához és az eltolás korrekciójához

• Tanítási medál 7 hüvelykes színes érintőképernyővel; támogatja az offline programozást az SZGH Studio szoftveren keresztül

• Biztonsági I/O: kétcsatornás E-stop, biztonsági ajtózárak, konfigurálható sebességcsökkentési zónák

Választható csomagok:

• Vákuumos megfogókészlet (SMC vagy Festo kompatibilis)

• 2D/3D beépített látásköteg

• Szállítószalag követés (kódoló bemenet, 2 m/perc szalagsebességig)

• Meghosszabbított kábeltartó mennyezetre vagy portálra szereléshez

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. Mekkora a T950-A-6 maximális súlya?

A névleges teherbírás 3 kg a csuklókarimánál. Ez magában foglalja a végkiegyenlítő súlyát (megfogó, kameratartó, vákuumcsésze-szerelvény). Ha a megfogója 0,5 kg súlyú, akkor az alkatrésztömeg költségvetése 2,5 kg. A névleges hasznos terhelés túllépése nem okoz azonnali hibát, de csökkenti az ismételhetőséget és lerövidíti a szervo élettartamát.

2. Milyen a ±0,05 mm-es ismételhetőség a többi kis 6 tengelyes robothoz képest?

A ±0,05 mm szabvány a T-sorozatnál. Sok belépő szintű kis robot specifikációja ±0,1 mm vagy rosszabb. A kamera által vezérelt ellenőrzés vagy a finom alkatrészek elhelyezése esetén a ±0,05 mm és ±0,1 mm közötti különbség közvetlenül szűkebb pixelablakokat és kevesebb hamis selejtezést jelent. Ezt az adatot minden egységen ellenőrizzük a gyári átvételi vizsgálat során.

3. A T950-A-6 mennyezetre szerelhető kiegészítő hardver nélkül?

Igen. Az alapöntvény szimmetrikus és előfúrt a fej feletti beépítéshez. Meg kell fordítania a mozgáskorlátokat a vezérlőben (egy paraméter módosítása), és ellenőriznie kell, hogy a kábelvezetés nem hoz létre feszültséget a 6. tengely teljes forgása esetén. Integrációs útmutatónk mindkét lépést lefedi.

4. Milyen látásrendszerek kompatibilisek?

A robot vezérlője tartalmaz egy dedikált vizuális interfészt, amely trigger jeleket ad ki, és elfogadja az X/Y/Z/Rx/Ry/Rz offset korrekciókat minden olyan kamerától, amely képes TCP/IP ASCII karakterláncokat kiadni. A tesztelt integrációk közé tartozik a Cognex In-Sight, a Keyence CV-X és a Basler Ace egyedi burkolóanyaggal. Egy mellékelt SZGH látókészletet is kínálunk azoknak az ügyfeleknek, akik az egyforrásos megoldást részesítik előnyben.

5. Mennyi az ajánlott minimális tanítási idő egy új SZGH robotot használó kezelőnek?

A legtöbb ügyfél a gyártásra kész programokról 3–5 napon belül számol be a fix betanítási pontokkal rendelkező egyszerű kiválasztás és elhelyezés esetén, illetve 1–2 héten belül a látásvezérelt alkalmazások esetében. Az SZGH távoli üzembe helyezési támogatást nyújt videohíváson keresztül, és referenciaprogramokat tölthet fel a gyakori alkalmazásokhoz (NYÁK-kezelés, tálcák rendezése), hogy lerövidítse az indítást.

6. Alkalmas-e a T950-A-6 tisztatéri környezetbe?

A szabványos modell ipari környezetbe lett besorolva (IP54 csukló). 1000-es osztályú vagy jobb tisztatéri használat esetén vegye fel velünk a kapcsolatot – kérésre tisztatér-változat tömített csatlakozásokkal és antisztatikus bevonattal is elérhető.

7. Miben különbözik a T950-A-6 a T750-B-6-tól?

A T750-B-6 rövidebb, 750 mm-es kinyúlással és ~75 kg testtömeggel rendelkezik – jobb a nagyon kompakt cellákhoz vagy asztali integrációhoz. A T950-A-6 extra 200 mm-es kinyúlása nagyobb rugalmasságot biztosít a szabványos szállítószalag-szélességű alkalmazásokhoz. Mindkettő 3 kg-ot hordoz, és ±0,05 mm-es ismételhetőségű.

8. Milyen átfutási időre számítsak egy T950-A-6 rendelés esetén?

A normál megrendelések 15–20 munkanapon belül kiszállításra kerülnek Sencsenből. 3 vagy több egység rendelése esetén javasoljuk, hogy egyeztessen értékesítési csapatunkkal a készlet aktuális állapotáról. A Malajziába, Indiába vagy Délkelet-Ázsiába irányuló légi fuvarokat általában a feladást követő 5–7 munkanapon belül kézbesítik.

Kérjen árajánlatot

Készen áll a T950-A-6 értékelésére az Ön alkalmazásához? Forduljon hozzánk az alkatrész tömegével, a ciklusidő céljával és a szerelési korlátokkal kapcsolatban – munkanapokon 24 órán belül elkészítjük az elrendezés áttekintését és árajánlatot.

Kapcsolódó termékek

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6 tengelyes robot

• SZGH T750-B-6 – 3 kg, 750 mm, 6 tengelyes kompakt robot

• SZGH T1000-C-6 – 10 kg, 1000 mm, 6 tengelyes robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA robot, 600 mm-es kinyúlás