SZGH T1000-C-6 — 6 tengelyes ipari robotkar CNC gépek karbantartásához

Mi az SZGH T1000-C-6?

Az SZGH T1000-C-6 egy hattengelyes csuklós ipari robot, amely 10 kg-os hasznos terhet 1000 mm-es munkasugárral és ±0,05 mm-es ismételhetőséggel kombinál – ez a konfiguráció lefedi a szabványos CNC-gépek karbantartásának, be-/kirakodásának és megmunkálóközpont-automatizálásának több mint 90%-át, és integrálja a VMC55 és VMC-t, valamint a VMC55 és a VMC-t. megmunkáló központok egy szállító, teljesen szinkronizált gyártócellák számára.

Teljes műszaki leírás

Főbb előnyök

A T-sorozatú 'Sweet Spot' – 10 kg + 1000 mm a gépi munkaterhelés 90%-át lefedi

A legtöbb megmunkált munkadarab az autóiparban, a repülőgépiparban és az általános gépészetben 2 kg és 8 kg közé esik. A T1000-C-6 10 kg-os hasznos teherbírása teret ad a kettős markolatú véghajtóműnek (egy kézben terhelés, a másikkal kirakás egyetlen ajtónyitási ciklusban), míg az 1000 mm-es kinyúlás megtisztítja a VMC-osztályú megmunkálóközpontok ajtókeretét, elegendő csuklótávolsággal a vágási zónán belüli munkavégzéshez az alap áthelyezése nélkül.

Natív integráció SZGH VMC650 / VMC850 megmunkáló központokkal

Ha a robotvezérlő és a megmunkálóközpont ugyanazon az SZGH CNC platformon osztozik, az ajtónyitás/zárás, az orsó leállítás és a raklapbilincs jelek cseréje egyetlen EtherCAT hálózaton keresztül történik – nincs szükség harmadik féltől származó PLC-re. Az SZGH gépkezelő sablonjában előre konfigurálva van az integrátoroknak hetekig tartó, vegyes márkájú berendezésekkel történő programozáshoz szükséges ciklusblokkoló logika, és órákba telik, amíg az adott alkatrészprogramhoz igazodik.

±0,05 mm Ismételhetőség a teljes terhelhetőségi tartományban

Egy 10 kg-os terhelés alatti robot másképp viselkedik, mint egy üresen futó robot – a szervó merevsége, a gravitációs kompenzáció alatti úteltérés és a csukló megfelelősége mind megváltozik. A T1000-C-6 ±0,05 mm-es értéke névleges hasznos teher mellett van megadva, nem nulla terhelésnél. Ez a szűk tűrésű tokmányterhelésnél fontos, ahol az alkatrész megjelenítési szöge közvetlenül befolyásolja az első vágás méretpontosságát.

Három rögzítési lehetőség – beleértve a portálsínre történő fordított szerelést is

Földi rögzítés önálló cellákhoz, tartókonzolos rögzítés a gépbe integrált fix talapzatú konfigurációkhoz és mennyezeti/fordított rögzítés sínen utazó konfigurációkhoz, ahol egyetlen robot több gépet szolgál ki egy vonalban. A T1500-B-7 lineáris sín úgy van méretezve, hogy illeszkedjen a T1000-C-6 alapkarima mintájához a közvetlen csavarozáshoz.

~130 kg Testtömeg – stabil padlórögzítés nélkül (a legtöbb elrendezésben)

A 130 kg-os T1000-C-6 tömege elegendő ahhoz, hogy ellenálljon az agresszív lassítási mozgások során fellépő reakciónyomatékoknak anélkül, hogy padlórögzítő csavarokra lenne szükség a legtöbb talajra szerelt konfigurációban (ellenőrizze a ciklusprogramhoz tartozó terhelésszámítási lapunkkal). Mennyezetre vagy fordított sínre szereléshez szabványos szerkezeti rögzítőkészletek állnak rendelkezésre.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozatú modellek összehasonlítása

Hosszabb hatótávra van szüksége egy nagyobb megmunkálóközponthoz? Lásd a SZGH T1500-C-6.

Ügyféltörténet – Fannie Chen

'Műszakonként hat munkásból egy lett – és a gépek most ebédig járnak.'

2024 elején az indiai Pune közelében lévő autóipari alkatrészek beszállító műhelyvezetője felhívott minket egy ismerős problémával. Három VMC megmunkáló központja volt alumínium felfüggesztés konzolokkal – a ciklusidő körülbelül 4,5 perc volt alkatrészenként –, és műszakonként hat dolgozóra volt szüksége, hogy mindhárom gépet folyamatosan terhelve tartsa. A matematika egyszerű volt: a VMC betöltése körülbelül 40 másodpercet vesz igénybe, majd a kezelő a következő géphez sétált, és mire visszaért, az első gép 60-90 másodpercig tétlen volt. Három géppel és egy kezelővel, az üresjárati idő komplikált. Hat szolgáltatónál a munkaerőköltség felemésztette az árrést.

Korábban is foglalkozott a robotokkal, de aggódott az integráció bonyolultsága miatt – a megmunkáló központok két különböző OEM-től származtak, és nem volt házon belüli PLC-programozója.

Három T1000-C-6 egységet javasoltunk egyetlen T1500-B-7 lineáris sínre, amelyek mindhárom gépre kiterjednek. Mivel a három VMC közül kettő SZGH-egység volt (VMC850), a robot-gép reteszelés a natív EtherCAT-sablont használta – szó szerint előállított egy előre konfigurált I/O-térképet és három paramétert állított be. A harmadik géphez (egy versenytárs márka) Modbus TCP-t használtunk egy egyszerű kézfogási szekvenciával, amelyet alkalmazásmérnökünk egy nap alatt írt és tesztelt.

Az eredmény: egy T1000-C-6 a sínen immár összehangolt sorrendben be- és kirakod mindhárom gépet. A gép alkatrészcserék közötti üresjárati ideje 60–90 másodpercről 12 másodperc alá csökkent. A műhelyben műszakonként hat rakodási operátorból egy felügyelő lett, aki felügyeli a cellát és kezeli a nyersanyag-beállítást.

Az ügyfél a megtakarított munkaerő és a túlórák csökkentése alapján számította ki a megtérülést. 14 hónap alatt megtérültek. Azóta rendeltek egy második síncellát egy új kormánycsuklósorhoz.

A projektből leginkább arra emlékszem, hogy az ügyfél kezdeti habozása nem a robotról szólt, hanem a vegyes márkájú gépekkel való integráció bonyolultságáról. A T1000-C-6 többprotokollú kommunikációs képessége és az előre beépített gépkezelő sablonok zárták le az üzletet, nem pedig a specifikáció.

– Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Vezérlőrendszer és integráció

A T1000-C-6 SZGH CNC-G9 vezérlő . alapfelszereltsége az A gépi karbantartási alkalmazásokhoz a G9 tartalmaz egy dedikált Machine Tending Package-et – egy előre konfigurált programsablont, amely kezeli a teljes be- és kirakodási ciklust, beleértve az ajtóreteszelést, az alkatrész jelenlétének ellenőrzését és a riasztások áthaladását.

Szabványos integrációs jellemzők:

• EtherCAT valós idejű terepi busz – natív szinkron SZGH VMC650/VMC850 megmunkálóközpontokkal

• Modbus TCP és Profinet harmadik féltől származó CNC és PLC környezetekhez

• Kettős markolattartó független vákuum/pneumatikus csatornákkal a csuklón

• Részben jelen lévő érzékelő bemenet (induktív vagy kapacitív) a csuklóhevederen

• Tanítási medál 7 hüvelykes színes érintőképernyővel; SZGH Studio offline programozó szoftver

• Biztonsági I/O: kétcsatornás E-stop, biztonsági ajtózárak, konfigurálható sebességzónák

Választható csomagok:

• T1500-B-7 lineáris sín többgépes karbantartáshoz (közvetlenül csavarozható alapkarima)

• Kettős párhuzamos megfogó az azonos ciklusú be- és kirakodáshoz (~35%-kal csökkenti az ajtónyitási időt

• Sorjázó orsó csomag fröccsöntött alkalmazásokhoz

• Erőnyomaték-érzékelő csuklókészlet prés-illesztéshez és összeszerelési alkalmazásokhoz

• Magas hőmérsékletű csuklóvédő fröccsöntött cellás környezetekhez (150°C-os környezeti hőmérsékletig)

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. A T1000-C-6 képes kezelni a kettős fogantyút, és továbbra is a 10 kg-os hasznos teherbíráson belül marad?

Igen, megfelelő megfogó kialakítással. A jól megtervezett kettős párhuzamos megfogó VMC-munkákhoz általában 3-4 kg tömegű, így 6-7 kg marad a megmunkált alkatrésznek. A 6 kg-ig terjedő alkatrészek esetében a kettős markolat teljes mértékben megvalósítható. Ajánlott megfogó adatlapot ajánlunk a T1000-C-6 gépápoláshoz – kérje, ha árajánlatot kér.

2. A T1000-C-6 közvetlenül integrálható nem SZGH megmunkáló központokkal?

Igen. A vezérlő támogatja a Modbus TCP-t, a Profinetet és az EtherCAT-et, amely gyakorlatilag az összes modern CNC-vezérlést lefedi (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Az EtherCAT-alapú CNC-khez integrációs útmutatót biztosítunk; a Modbus/Profinet számára I/O leképezési sablonokat biztosítunk. A legtöbb ügyfél 1-3 napon belül befejezi a harmadik féltől származó CNC-integrációt.

3. Mekkora az ajánlott alapterület egy T1000-C-6 cellához egyetlen VMC-vel?

Egy szabványos egy robot/egy VMC cella bemeneti szállítószalaggal és kivezető pufferrel körülbelül 3,5 m × 4,0 m-t foglal el, beleértve a biztonsági kerítést. CAD cellaelrendezést biztosítunk a szabványos konfigurációkhoz – közvetlenül a létesítmény rajzában használható.

4. Hogyan teljesít a T1000-C-6 több gépet ápoló lineáris sínen?

A T1500-B-7 lineáris sín lehetővé teszi, hogy a T1000-C-6 akár 6 métert is megtegyen 2-3 megmunkálóközpont kiszolgálásához. A sínen való haladási sebességet a robot saját 1–6 tengelyes mozgásával koordinálják – a kombinált 7 tengelyes útvonalat az SZGH Studio egyetlen koherens mozgásként programozza. A szomszédos gépek között (egymástól 1,5 m távolságban) a háztól-házig átviteli idő 8 másodperc alatt van.

5. Milyen ciklusidő csökkenésre számíthatok a kézi betöltéshez képest?

A CNC gépek karbantartása során a fő előnyök a kezelői sétaidő és a ciklusok közötti üresjárati várakozási idő kiküszöböléséből származnak. Az ügyfelek telepítései alapján a megmunkáló központok tipikus üzemideje 65–72%-ról (kézi) 88–93%-ra (robot által kezelt) javul 4–6 perces részciklus-idő alatt. A robot nem lesz gyorsabb – de mindig készen áll abban a pillanatban, amikor a gép jelzi, hogy kész.

6. Alkalmas a T1000-C-6 éjjel-nappali működésre?

Igen. A T1000-C-6 folyamatos ipari üzemre lett besorolva. Az ajánlott megelőző karbantartás 2000 óránként (hézagok zsírozása, kábeltartók ellenőrzése). A normál 12 hónapos garanciával és az SZGH 24 órás WhatsApp támogatásával a nem tervezett leállásokat általában egy munkanapon belül megoldják távolról.

7. Mi a különbség a T1000-C-6 és a T1500-C-6 között?

A T1500-C-6 15 kg hasznos teherbírást és 1500 mm-es hatótávolságot kínál – alkalmas nehezebb alkatrészekhez vagy mélyebb munkaborítású megmunkálóközpontokhoz (pl. vízszintes megmunkálóközpontok). A T1000-C-6 a legelterjedtebb választás a függőleges megmunkáló központok karbantartásához, ahol az alkatrésztömeg 8 kg alatt van, és a hatótávolság 900 mm alatti a gép belsejében.

8. Milyen átfutási időre számítsak a T1000-C-6 esetében?

A normál megrendelések 15–20 munkanapon belül kiszállításra kerülnek Sencsenből. Több egységből álló vagy lineáris síncsomaggal rendelkező rendelések esetén egyeztessen értékesítési csapatunkkal az aktuális ütemezésről. A tengeri szállítmány Indiába vagy Törökországba általában 18–25 napot vesz igénybe; légi fuvarozási lehetőség sürgős igényekhez.

Kérjen árajánlatot

Mondja el a gép modelljét, alkatrész súlyát és a megcélzott ciklusidőt – munkanapokon 24 órán belül elkészítjük az elrendezési rajzot, a tengelyciklus szimulációt és a költségvetési árajánlatot.

Kapcsolódó termékek

• SZGH T1500-C-6 – 15 kg, 1500 mm, 6 tengelyes robot

• SZGH T1850-D-6 – 20 kg, 1850 mm, 6 tengelyes robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6 tengelyes robot

• SZGH T1500-B-7 — Lineáris sín robotutazáshoz