SZGH-T2950-3C-6 hattengelyes csuklós robot – a T-sorozat leghosszabb hatótávolsága

Az SZGH-T2950-3C-6 egy hattengelyes csuklós ipari robot, amely a T-sorozat leghosszabb, 2950 mm-es munkatávolságával rendelkezik, és a nagy fröccsöntő gépek ciklusidő- és folyamatigényeinek kielégítésére tervezték – beleértve a mély formaüreg hozzáférést az alkatrész-eltávolításhoz 1000-2000-nél, ahol közvetlenül a műanyag-alkatrészek szállítására és a nagyméretű alkatrész-kezelésre. a rövidebb hatótávolságú robotok nem tudnak biztonságosan behatolni a formanyílásba.

Teljes specifikáció

Alapvető előnyei

T-sorozat kinyúlási rekordja – 2950 mm (közel 3 méteres munkasugár)

A 2950 mm-es T2950-3C-6 közel 3 méteres működési sugarat kínál – ez a legnagyobb az SZGH T-sorozatú robotok közül. Ez a kiterjesztett hatótávolság az egyetlen legfontosabb paraméter a nagy fröccsöntő prések szervizelésekor: a robotnak át kell nyúlnia a kötőrudakon, a forma nyitott terébe, és egyetlen mozdulattal el kell érnie a legmélyebb üreg kilökési pontját anélkül, hogy a kar végén lévő szerszám hozzáérne a gép szerkezetéhez.

Nagyméretű fröccsöntőgép-ciklusokhoz tervezve

A T2950-3C-6 mozgási profilját és elérési konfigurációját kifejezetten úgy tervezték, hogy megfeleljen a nagy fröccsöntőgépek ciklusidőzítésének és fizikai hozzáférési korlátainak (1000-2000+ tonna). Az alkatrészek kivonása, lebontása és továbbítása az alsó trimmelő állomásokra az öntőforma nyitvatartási idején belül végrehajtható, lehetővé téve a robot számára, hogy ütemesen alkalmazkodjon a préshez anélkül, hogy üresjárati időt adna a formázási ciklushoz.

A 30 kg-os hasznos teher a nagyméretű fröccsöntött alkatrészek teljes választékát lefedi

A nagy űrtartalmú présekre öntött autóbelső alkatrészek – műszerfali szerkezetek, ajtópanelek, lökhárító homlokzatok, műszertartó keretek – jellemzően 8-25 kg tömegűek. A T2950-3C-6 30 kg-os hasznos teherbírása kényelmes munkatartalékot biztosít a teljes alkatrésztömeg-tartományban, beleértve a vákuumcsésze-karvégi szerszámokat (általában 4–8 kg) is.

1. tengely ±100°-ra optimalizálva egyirányú gépszervizhez

A többpozíciós cellaelrendezésekhez tervezett modellek szélesebb ±175°-os tengely 1-es tartományától eltérően a T2950-3C-6 fókuszált ±100°-os 1-es tengelyű sweep-et használ. Nagy fröccsöntési szolgáltatás esetén – ahol a robot a préshez képest rögzített elülső helyzetből működik, és az alkatrészeket egyetlen kimeneti szállítószalagra vagy trimmelő présre viszi át – ez a koncentrált forgás csökkenti a tehetetlenséget, és gyorsabb nettó tengelymozgást tesz lehetővé a megfelelő munkaíven belül, hozzájárulva a kivonás és az átvitel közötti ciklusidő lerövidítéséhez.

A mennyezetre és konzolra szerelés kiküszöböli az alapterületi versenyt a prés-segédberendezésekkel

A nagy fröccsöntő gépeket hordószárítók, anyagrakodók, vízhőmérséklet-szabályozók és formahűtő körök veszik körül. A T2950-3C-6 támogatja a mennyezetre és a konzolra történő rögzítést, lehetővé téve a robot elhelyezését a gép hozzáférési zónája felett, ahelyett, hogy az alapterületért versenyezne a technológiai segédeszközökkel – ez fontos gyakorlati előny a korlátozott elrendezésű termelési padlókon.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozat összehasonlítása: 30 kg-os hosszú kinyúlású modellek

Válassza a T2950-3C-6-ot a 2300 mm-nél nagyobb kinyúlást igénylő présszolgáltatáshoz. A fókuszált Axis 1 tartomány (±100°) egy szolgáltatás, nem pedig korlátozás – optimalizálja a ciklusidőt az egyirányú préselős működéshez.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Az egyik projekt, amely valóban tesztelte a T-sorozat elérési képességének határait, egy thaiföldi autóbelső műanyaggyárból indult. A műszerfal szerkezetét 2000 tonnás présen öntötték – nagy, egyenként körülbelül 18 kg-os alkatrészeket, a formaüreg pedig elég mély volt ahhoz, hogy minden kihúzórobotnak legalább 2500 mm-es munkatávra volt szüksége ahhoz, hogy a megfogót biztonságosan a kilökőcsap szintjére érje.

Két versenyző robotot értékeltek, mielőtt kapcsolatba léptek velünk. Mindkettő körülbelül 2200 mm-es hatótávolságot kínált, és a szárazonfutási kísérletek során egyikük sem tudott megbízhatóan behatolni a formaüregbe anélkül, hogy a robot könyökcsuklója ne érintkezzen a kötőrudakkal az újbóli belépéskor. Az automatizálási mérnökük ezt így jellemezte nekem: 'olyan, mintha egy kicsit túl rövid karral próbálnál belenyúlni egy dobozba – be lehet jutni, de nem garantálhatod, hogy kifelé menet nem vágod le a szélét.'

A T2950-3C-6 2950 mm-es hatótávolsága teljesen megoldotta a hézagproblémát. Digitális hatótávolság-szimulációt futtattunk a sajtó rajzai alapján, mielőtt bármilyen hardver elkészült volna, megerősítve, hogy a robot könyökpályája biztonságos 120 mm-es távolságot tartott a kötőrudaktól az elszívási útvonal minden pontján. A fizikai telepítés után a robot egy teljes extrakciós és átviteli ciklust mutatott be – a formák bejutását a vágóállomáson lerakott alkatrészbe – 6 másodperc alatt, tökéletesen illeszkedve a prés nyitott idejéhez minden további várakozás nélkül.

Tizennyolc hónappal a telepítés után az ügyfél megerősítette, hogy nulla extrakcióval összefüggő penészesedés történt, szemben a korábbi manuális extrakciós eljárásuk során évente négyszer. Ez az adatpont többet jelent számomra, mint önmagában a ciklusidő.

Vezérlőrendszer és integrációs megjegyzések

A T2950-3C-6 az való használatra készült SZGH-CNC sorozatú robotvezérlővel , amely biztosítja:

• 6 tengelyes koordinált mozgás optimalizált pályainterpolációval a mélyreható kitermelési utak érdekében

• Nyomójel interfész (forma nyitás / forma zárás megerősítése) száraz érintkezőn vagy 24 V I/O-n keresztül

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus terepi busz fröccsöntőgép-vezérlőkkel való integrációhoz (pl. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Tanítási medál színes érintőképernyővel, egygombos programválasztással és ciklusszámlálóval

• Ütközésérzékelés konfigurálható tengelyszintű lágy határértékekkel a penész felületének védelme érdekében az üreg behatolása közben

• Alkatrész jelenlétének ellenőrzése vákuumnyomás-felügyelettel vagy optikai érzékelő integrációval

• Távoli diagnosztikai támogatás LAN-on keresztül

Karvégi szerszámok: Az ISO 9283 szabványnak megfelelő csuklókarima támogatja a vákuumcsésze-szerelvényeket, a mechanikus megfogókereteket és a kombinált vákuum/csapos szerszámokat. A nagyméretű műanyag panelek eltávolításához az SZGH könnyű alumínium EOAT kereteket ajánl elosztott vákuumcsészékkel, hogy megőrizzék az alkatrészek geometriáját a nagy sebességű átvitel során. Maximális EOAT tömeg a vákuumgenerátorral együtt: 8 kg ajánlott a hasznos teherbírás maximalizálása érdekében.

Press Interface: Az SZGH szabványos prés I/O vezetékkészletet biztosít a kézfogás jeléhez a fröccsöntőgép biztonsági áramkörével, beleértve az öntőforma nyitási engedélyét, a robot törlési megerősítését és a vészleállító relé összekapcsolását.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

Q1. Mekkora az SZGH-T2950-3C-6 maximális hatótávolsága?

A T2950-3C-6 eléri a 2950 mm-t – ez az SZGH T-sorozat leghosszabb működési sugara. Ezt kifejezetten arra tervezték, hogy biztonságos, a hézagoknak megfelelő hozzáférést biztosítson az 1000-2000+ tonnás prések nagy fröccsöntő üregeibe, ahol a rövidebb kinyúlású robotok nem érik el a kilökősíkot anélkül, hogy ne kockáztatnák a gép szerkezetével való érintkezést.

Q2. Milyen méretű fröccsöntő gépekhez készült a T2950-3C-6?

A T2950-3C-6 elsősorban az 1000-2000+ tonnás tartományban lévő nagy tonnás fröccsöntő gépeket célozza meg, ahol a távolság a robottalp beépítési helyzetétől a formaüreg legmélyebb részéig meghaladja a 2300 mm-t. Az 1000 tonnánál kisebb súlyú, rövidebb nyomólaptávolságú gépeknél a T2300-3C-6 (2300 mm-es kinyúlás) elegendő lehet.

Q3. Miért van a T2950-3C-6 ±100°-os 1. tengely tartománya ±175° helyett?

A ±100°-os Axis 1 termékcsalád tudatos tervezési választás a nagyméretű fröccsöntési alkalmazásokhoz, nem pedig korlátozás. A présszerviz robotok egyetlen elülső irányban működnek – kivonják a formából és lerakják az ugyanazon az oldalon lévő szállítószalagra vagy vágóállomásra. Az 1. tengely pásztázásának ±100°-ra való koncentrálása csökkenti a forgási tehetetlenséget, és lehetővé teszi a robot számára, hogy gyorsabb effektív ciklusidőket érjen el a megfelelő munkaíven belül. Az 1. tengely ±175°-os kilengését igénylő alkalmazásokhoz a T2300-3C-6 elérhető.

Q4. Mennyit nyom egy tipikus fröccsöntött autóalkatrész a 30 kg hasznos teherhez viszonyítva?

A nagy űrtartalmú préseken öntött autóbelső alkatrészek tömege jellemzően 8-25 kg. A műszerfal szerkezetek, az ajtópanelek és a lökhárító homlokzata ebbe a tartományba tartozik. Egy tipikus vákuum EOAT kerettel (4–8 kg) hozzáadva a teljes komissiózási tömeg jóval a 30 kg-os névleges kapacitáson belül marad, így valódi munkarést biztosít a dinamikus terhelési csúcsokhoz nagy sebességű átvitel során.

Q5. A T2950-3C-6 közvetlenül kapcsolódhat a fröccsöntőgép vezérlőihez?

Igen. Az SZGH-CNC vezérlő nyomójel-interfészt biztosít száraz érintkezőn vagy 24 V-os I/O-n keresztül, amely támogatja az öntőforma nyitás/zárás kézfogást és a robottörlés megerősítését. Az SZGH szabványos vezetékkészletet is biztosít a robot vészleállító reléjének és a fröccsöntőgép biztonsági áramkörének összekapcsolásához.

Q6. Milyen rögzítési lehetőségek állnak rendelkezésre, és melyik a leggyakoribb ebben az alkalmazásban?

A T2950-3C-6 támogatja a földre, konzolra és mennyezetre történő rögzítést. A nagy fröccsöntő gépeknél a fej fölé (mennyezetre) történő rögzítés a leggyakoribb választás, mivel ez a robotot a prés körüli zsúfolt padlófelület fölé helyezi – amelyet szárítók, hőmérséklet-szabályozók és vízkörök foglalnak el – anélkül, hogy versenyezne a padlóterületért.

Q7. Miben hasonlít a T2950-3C-6 a fröccsöntéshez használt T2300-3C-6-hoz?

Mindkettő 30 kg-os, 6 tengelyes robot. A T2950-3C-6 650 mm-rel növeli a hatótávolságot (2950 mm-rel szemben a 2300 mm-rel), és szűkíti az 1. tengely söprését (±100° vs. ±175°). Azokhoz a présekhez, amelyeknél az üreg-robottalp távolság 2300 mm-nél nagyobb, a T2950-3C-6 a megfelelő választás. Kisebb présekhez vagy széles oldalirányú kilengést igénylő alkalmazásokhoz a T2300-3C-6 előnyös.

Q8. Kínál az SZGH elérési szimulációs szolgáltatásokat a megrendelés visszaigazolása előtt?

Igen. Tekintettel arra, hogy az elérés megfelelősége kritikus fontosságú a nagynyomású alkalmazásoknál, az SZGH digitális hatótávolság-szimulációt biztosít az ügyfelek által biztosított présrajzok vagy ismert gépspecifikációk felhasználásával. A szimuláció minden hardveres kötelezettségvállalás előtt megerősíti a teljes kinyerési útvonalra vonatkozó engedély megfelelőségét. Érintkezés export02@szghtech.com a folyamat elindításához.

Kérjen árajánlatot

Készen áll a jelentkezés megvitatására? Lépjen kapcsolatba közvetlenül az SZGH export csapatával:

Ha présszerviz-alkalmazással kapcsolatban érdeklődik, kérjük, ossza meg fröccsöntő gépének űrtartalmát, nyomólap méreteit és alkatrészsúlyát – mérnökeink lefuttatják az elérési szimulációt, és megerősítik az alkalmasságot, mielőtt folytatná.

Kapcsolódó termékek

• SZGH-T2300-3C-6 – 30 kg hasznos teher 2300 mm-es hatótávolságnál, sorjázáshoz és többpozíciós cellaelrendezéshez optimalizálva

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg hasznos teher 2100 mm-es hatótávolságnál, T-sorozat, nehéz teherbírású zászlóshajó

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg-os nagy teherbírású, 4 tengelyes raklapozó robot, ideális downstream partner nagy részek egymásra rakásához

• SZGH-B3100-G-4 – Rendkívül nagy teherbírású, 4 tengelyes raklapozó robot 3100 mm-es kinyúlással a legnagyobb raklapozási követelményekhez