SZGH-T1850-D-6 — 6 tengelyes ipari robotkar, 20 kg hasznos teher, 1850 mm kinyúlás

Mi az SZGH-T1850-D-6?

Az SZGH-T1850-D-6 egy hattengelyes, csuklós ipari robot, amely 20 kg hasznos teherbírást biztosít 1850 mm-es munkasugáron, közepesen nehéz alkatrészmozgatásra, gépkezelésre és anyagszállításra autóipari, öntő- és nehézgépészeti gyártósorokon – a hosszúkarú lefedettség és a 08 mm-es CE-megfelelőség kombinációja.

Teljes műszaki leírás

Alapvető előnyei

Az első 20 kg-os hasznos teherbírású modell a T-sorozatban – áthidaló könnyű és nehéz

A T1850-D-6 az SZGH első T-sorozatú modellje, amely átjutott a közepesen nehéz teherbírásba. 20 kg-os súlyával olyan öntöttvas alkatrészeket, autószerkezeti alkatrészeket és mérnöki kovácsolásokat kezel, amelyek túl nehézek a szabványos 10–15 kg-os modellekhez, mégis megkövetelik azt az összetett pályapontosságot, amelyet a dedikált raklapozó robotok nem tudnak teljesíteni.

Az 1850 mm-es kinyúlás nagy munkaállomásokat és kétpozíciós elrendezéseket takar

Az 1850 mm-es maximális kinyúlás lehetővé teszi, hogy egyetlen robot két szomszédos gépállomást kiszolgáljon áthelyezés nélkül. Az autóipari karosszériaelem-cellákban vagy öntödei sorokban ez kiküszöböli a második robotkart, amely egyébként szükséges a szomszédos szerelvények közötti alkatrészek átviteléhez, közvetlenül csökkentve a beruházási ráfordításokat.

±0,08 mm Ismételhetőség a precíziós alkatrészek behelyezésénél és mérésénél

A T1850-D-6 megőrzi a ±0,08 mm-es pozíciómegismételhetőséget teljes 20 kg-os terhelés és maximális kinyúlás esetén is – ez kritikus specifikáció olyan gépkezelési feladatoknál, mint például az öntött alkatrészek behelyezése CNC-rögzítésekbe, alkatrészek behelyezése rakodókba vagy alkatrészek átvitele CMM szállítószalagokra, ahol a mérettűrés számít.

A 4–6. tengely 222°/s sebessége versenyképesen tartja a ciklusidőket

A 222°/sec csuklótengely-sebesség biztosítja, hogy a karvég-szerszámok gyorsan átirányuljanak a pick- és az elhelyezési pozíciók között. Műszakonként 300–600 darabot futtató öntősoros alkalmazásoknál ez a csukló mozgékonysága 8–12%-kal lerövidítheti a ciklusidőt a lassabb középkategóriás versenytársakhoz képest, és fenntartja az áteresztőképességet a hasznos terhelés növekedése mellett is.

Rugalmasság a földre / konzolra / mennyezetre történő felszerelésre

Mindhárom rögzítési mód gyárilag támogatott hardvermódosítás nélkül. A mennyezetre szerelhető konfiguráció különösen értékes a korlátozott öntvénycellákban, ahol az alapterületet szállítószalagok foglalják el, míg a konzolos rögzítés a megmunkálóközpontok megemelt gépi tartási pozícióit támogatja.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozat összehasonlítása

Ügyfél-esettanulmány – Öntőöntöde, Egyiptom

Írta: Fannie Chen, a Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. vezérigazgatója

Amikor értékesítési csapatunk először megkapta a megkeresést Mohamed Kairón kívüli öntödéjétől, az üzenet tompa volt: 'Hat hónap alatt három dolgozónk került kórházba öntöttvas alkatrészek emelése miatt. Gyors megoldásra van szükségünk.'

A létesítmény szürkevas motortartókat gyárt. Minden nyers öntvény 15–18 kg-mal válik le a formáról, még melegen, durva élekkel. A munkások kézzel szedték ki őket a formakilépő csúszdából, vitték őket az öt méterrel távolabbi sorjázó állomásra, majd egy szállítószalagra helyezték őket – műszakonként több száz ciklusban, minden nap. Az ergonómiai kockázat nyilvánvaló volt. A sérülések aránya elfogadhatatlan volt.

A T1850-D-6-ot pont a 20 kg-os teherbírás és az 1850 mm-es kinyúlás miatt ajánlottuk. A robot padlóra volt szerelve a formakilépési pontnál. Egyedi hőtűrő párhuzamos megfogóval minden öntvényt közvetlenül a csúszdából választ ki, egy három szakaszból álló útvonalat követve eljuttatja az alkatrészt a sorjázó orsóhoz, a helyén tartja a sorjázási ciklus alatt (az integrált erő-nyomaték hurok ezt kezeli), majd a kész alkatrészt továbbítja a szállítószalagra. A teljes út körülbelül 1,6 méter a végétől a végéig – kényelmesen a robot elérési területén belül.

Eredmények három hónapos folyamatos működés után: nulla kezeléssel összefüggő sérülés, 25%-kal nőtt a műszakonként feldolgozott öntvények száma (a ciklusidő alkatrészenkénti 52 másodpercről 38 másodpercre csökkent), és a két áthelyezett dolgozót minőségellenőrzési szerepkörre képezték át. Mohamed ezt írta nekem személyesen: 'A gép nem fárad el. Munkatársaim biztonságban vannak. A termelés felállt. Így kell kinéznie az automatizálásnak.'

Ez az eset, több, mint a specifikáció, ezért terveztük a T1850-D-6-ot az SZGH első 20 kg-os T-sorozatú modelljeként.

Vezérlőrendszer és integráció

A T1850-D-6-ot úgy tervezték, hogy az SZGH hozzáillő CNC robotvezérlő sorozatával párosuljon. A legfontosabb integrációs képességek a következők:

• Függesztett programozás megtanítása – 7 hüvelykes színes érintőképernyő, intuitív útvonaltanítás pont-pont és folyamatos útvonal móddal

• I/O interfész – szabványos digitális I/O PLC-integrációhoz (SIEMENS, Mitsubishi, Omron kompatibilis)

• Buszkommunikáció — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet opciók állnak rendelkezésre

• Látásintegráció – kompatibilis a 2D/3D látási útmutatásokkal a véletlenszerű alkatrészek kiválasztásához a kukákról vagy szállítószalagokról

• Külső tengelytámasz – szervo-meghajtású pozicionáló vagy lineáris sín 7-es tengelyként adható hozzá

• Biztonság – kétcsatornás E-stop, területi szkenner bemenet, biztonsági besorolású csökkentett sebességű üzemmód (IEC 62061 kompatibilis)

Támogatott programozási nyelvek: SZGH szabadalmaztatott G-kód alapú robotnyelv; opcionális off-line programozás a szimulációs eszközökből történő importálással.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mekkora a T1850-D-6 maximális hasznos terhelése, és tartalmazza-e a véghajtómű súlyát?

A névleges hasznos teherbírás 20 kg. Ez a szám tartalmazza a véghajtómű (fogó, karima, szerszámok) és a munkadarab együttes tömegét. Például, ha a megfogója 4 kg-ot nyom, a maximálisan kezelhető részsúly nem haladhatja meg a 16 kg-ot. Az SZGH hasznos teher-csuklóterhelési diagramokat kínál, amelyek segítenek ellenőrizni az adott szerszámok megfelelőségét.

2. kérdés: Működhet a T1850-D-6 öntödei környezetben hővel és fémporral?

Igen. A robot 5°C és 45°C közötti környezeti hőmérsékletre van méretezve. Az olyan öntödei környezetben, ahol a sugárzó hő meghaladja a 45 °C-ot a kar közelében, a felhasználók általában hővédő pajzsot szerelnek fel az alsó karra, és hőálló végkifejezőt használnak. IP67 besorolású kábelkezelési lehetőségek állnak rendelkezésre. Lépjen kapcsolatba az SZGH mérnökkel a magas por- vagy hőhatású cellaelrendezésekkel kapcsolatban.

3. kérdés: Miben különbözik a T1850-D-6 a T1500-C-6-tól és a T2100-E-6-tól?

A T1500-C-6 10 kg-ot szállít, rövidebb, 1500 mm-es kinyúlással – alkalmas a kompakt cellákban lévő könnyebb alkatrészekhez. A T1850-D-6 megduplázza a hasznos terhet 20 kg-ra, és 1850 mm-re kiterjeszti a hatótávolságot, így közepesen nehéz alkalmazásokra is alkalmas. A T2100-E-6 50 kg-ig növeli a hasznos teherbírást a nehéz préselés és a nagy részek raklapozása érdekében.

4. kérdés: Milyen szerelési módok támogatottak, és vannak-e speciális követelmények a mennyezetre szereléshez?

A T1850-D-6 támogatja a földelést, a konzolt (falra vagy oszlopra) és a mennyezetre való rögzítést. A mennyezetre szereléshez egy megerősített szerelőlemezre van szükség, amely legalább a robot tömegének 3-szorosa (~750 kg minimális rögzítési szerkezet). Az SZGH minden konfigurációhoz megadja a rögzítési nyomaték specifikációit és az alapcsavar mintáit.

5. kérdés: Mi a tipikus ciklusidő egy 1,5 méteres pick-and-place mozgásnál 20 kg hasznos teher mellett?

Normál körülmények között (egyenes út, 1,5 m távolság, 20 kg terhelés) a tipikus ciklusidő körülbelül 3,5-4,5 másodperc a gyorsulási profil beállításaitól és az út összetettségétől függően. Az 1–3. tengely 148°/s-os sebességei és a 4-6. tengely 222°/sec sebességei lehetővé teszik a gyors áttájolást mind a felvételi, mind az elhelyezési pontokon.

6. kérdés: Az SZGH kínálja a T1850-D-6-ot képfeldolgozó rendszerrel az öntött alkatrészek szemetes-szedéséhez?

Igen. Az SZGH 2D és 3D látásvezérelt opciókat kínál a T1850-D-6 számára. Az öntvénydobozos kiszedésnél a 3D strukturált fénylátás javasolt, tekintettel az öntött alkatrészek szabálytalan formáira és fényvisszaverő felületeire. A robotvezérlővel való integráció előre konfigurált; A kamera, a világítás és a kalibrálás a látáscsomag részét képezi.

7. kérdés: Mi a garancia, és hogyan biztosítható az értékesítés utáni támogatás?

A T1850-D-6-ra a szállítás dátumától számított 12 hónapos garancia vonatkozik, amely kiterjed a robotkar és a vezérlő gyártási hibáira. Az értékesítés utáni támogatást a WhatsApp 24/5 (munkanapokon) keresztül biztosítják a távoli diagnosztikához, a helyi szervizpartnerekkel Egyiptomban, az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Thaiföldön és Mexikóban, ahol szükség esetén helyszíni támogatást nyújtanak.

8. kérdés: Elérhető a T1850-D-6 a rendszerintegrátorok általi OEM/ODM integrációhoz?

Igen. Az SZGH támogatja az OEM és ODM partnerségeket. A rendszerintegrátorok hozzáférhetnek a robot nyitott I/O architektúrájához, a részletes mechanikai rajzokhoz és a vezérlő SDK-hoz az egyéni cellaintegrációhoz. Mennyiségi árképzési és integrátor-tanúsítási programok állnak rendelkezésre. Érintkezés export02@szghtech.com partnerrel kapcsolatos kérdésekért.

Kérjen árajánlatot

Készen áll a közepesen nehéz kezelési folyamat automatizálására? Lépjen kapcsolatba az SZGH-val árajánlatért, műszaki adatlapért vagy egyedi integrációs konzultációért.

→ Kérjen árajánlatot az SZGH-T1850-D-6-ra

Kapcsolódó termékek

• SZGH-T1500-C-6 – 6 tengelyes robot, 10 kg hasznos teher, 1500 mm kinyúlás

• SZGH-T2100-E-6 — 6 tengelyes nagy teherbírású robot, 50 kg hasznos teher, 2100 mm kinyúlás

• SZGH-B1850-3C-4 – 4 tengelyes raklapozó robot, 1850 mm-es kinyúlás

• SZGH-M1850-3C-6 — 6 tengelyes csiszoló és polírozó robot, 1850 mm-es kinyúlás