SZGH-T750-B-6: Kompakt 6 tengelyes robotkar – 6 kg hasznos teher | 750 mm Kinyúlás | Tér-optimalizált tervezés

Mi az SZGH-T750-B-6?

Az SZGH-T750-B-6 egy hattengelyes csuklós ipari robot, amelyet kifejezetten olyan termelési környezetekhez terveztek, ahol a munkaterület az elsődleges korlát. Az SZGH T sorozat legrövidebb, 750 mm-es karnyújtásával és 6 kg hasznos teherbírásával a T750-B-6 teljes hattengelyes kézügyességet biztosít a munkaállomáson belül, ami nem lenne praktikus bármely hosszabb hatótávolságú robotnál. A ±0,05 mm-es ismételhetőség lefedi az apró alkatrészek összeszerelésének, minőségellenőrzésének és könnyű hegesztési feladatoknak a túlnyomó részét. A mennyezetre szerelhető képessége teljesen kiküszöböli a padló árnyékát, így ez a legjobb választás az automatizálás meglévő termelési cellákba történő utólagos felszereléséhez az elrendezés átalakítása nélkül.

Teljes specifikáció

Alapvető előnyei

Legrövidebb kinyúlás a T sorozatban – 750 mm, a legkisebb munkaterület

A 750 mm-es karfesztávolság mellett a T750-B-6 kényelmesen működik olyan munkaállomásokon belül, ahol a hosszabb karok kiterjesztett biztonsági kerítést, szélesebb cellaelrendezést vagy átrendezett szállítószalagokat igényelnek. A rögzített alaprajzú és szűk állomásközi hézagokkal – a munkafelületek közötti 1,5 m alatti – gyártók számára gyakran ez az egyetlen T-sorozat, amely szerkezeti változtatás nélkül illeszkedik.

A 6 kg-os hasznos teher a legtöbb kisalkatrész-kezelési és összeszerelési feladatot lefedi

Kompakt kinyúlása ellenére a T750-B-6 akár 6 kg-ot is elbír a csuklókarimánál. Ez a legtöbb megfogó-plusz-alkatrész kombinációhoz illeszkedik, amelyek a kisalkatrészek összeszerelésénél, csavarozásnál és anyagmozgatásnál előfordulnak: szabványos pneumatikus megfogó 200 g-os fémrésszel, vákuumcsésze-sor lapos panellel vagy könnyű hegesztőpisztoly kis konzollal. A 6 kg-os besorolás nem marginális – ez a határérték, mielőtt más termékkategóriára lenne szüksége.

Mennyezeti / Fordított rögzítés — Zero Floor Shadow

A fej fölé szerelve a T750-B-6 teljes karja a munkafelület felett működik. A robot nem foglal el alapterületet és nincs oldalirányú távolság. Azon összeszerelő soroknál, ahol a kezelőknek vagy az anyagszállító kocsiknak szabadon kell mozogniuk a munkacella mellett, ez az a telepítési módszer, amely lehetővé teszi az automatizálás és az emberi munkafolyamat egymás mellett létezését dedikált robotzóna nélkül.

±0,05 mm Megismételhetőség általános precíziós összeszereléshez és hegesztéshez

A ±0,05 mm-es megismételhetőség a T750-B-6-ot jóval az automatizált csavarozás (M2,5 és magasabb), a kis hegesztési varratok nyomon követése, a könnyű préselhető összeállítás és a méretellenőrzési munkafolyamatok specifikációi közé helyezi. Nem ez a T sorozat legszigorúbb tűréshatára – ez a megkülönböztetés a T9905-höz tartozik –, de az alkalmazásokhoz, amelyek köré épül ez a robot, ±0,05 mm a pontosság és a költség megfelelő egyensúlya.

Teljes sebességű csuklótengelyek a gyors irányváltáshoz rövid ívű utakon

A 750 mm-es burkolatban végzett munka azt jelenti, hogy a robot rövidebb ívű mozgásokat hajt végre ciklusonként. A 222°/sec csuklósebesség a 4-6 tengelyen biztosítja, hogy a gyors irányváltás ne legyen korlátozó tényező a ciklusidőben. A csavarbehajtó fejek, az érzékelő szondák és a kameratartók egyaránt élvezik a gyors, stabil csuklómozgást a kompakt munkatérben.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozat összehasonlítása: Ahová a T750-B-6 illeszkedik

Kulcsfontosságú betekintés: Válassza a T750-B-6-ot, ha a munkaterület geometriája a domináns megszorítás. Ha nagyobb az alapterülete, és nagyobb pontosságra van szüksége a könnyű alkatrészeken, fontolja meg a T9905-öt. Ha az alkatrészek súlya meghaladja a 6 kg-ot, vagy a nyúlási igénye meghaladja a 800 mm-t, a T950-A-6 vagy a T1000-C-6 a természetes következő lépés.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

2025 elején megkeresett Somchai úr, egy Bangkokon kívüli kis autóipari rögzítőelem-beszállító üzemvezetője. Létesítménye féktartó részegységeket állított össze – körülbelül havi 40 000 egységet –, a folyamat pedig csavarozást és rövid, látáson alapuló sikeres/nem megfelelő ellenőrzést tartalmazott minden állomáson. A probléma nem a képességekkel volt. Csapata képes volt. A probléma a hely volt.

A szerelősorát évekkel ezelőtt rakták le, amikor minden kézi volt. A munkafelületek távolsága 1,2-1,4 méter volt egymástól – túl szűk minden szabványos kinyúlású robotkarhoz anélkül, hogy a vonalat újjá kellett volna építeni. Már kapott árajánlatot két integrátortól, amelyek azt javasolták, hogy tépjen ki két állomást és tervezze át a szállítószalagot. Ez háromhetes gyártási leállást és jelentős tőkekiadást jelentett volna, csak hogy lehetővé tegye a robot lábnyomát.

Amikor átnéztem az alaprajzi rajzait, a T750-B-6 megoldás azonnal világos volt. 750 mm-es hatótávolságnál a kar fesztávolsága belefér a már meglévő állomások közötti szabad térbe. Ennél is fontosabb, hogy a fordított mennyezeti konzolt javasoltam: a robot a munkafelület felett lóg, teljes egészében a felső térben működik, az alatta lévő padló pedig teljesen nyitva marad. Kezelői továbbra is mozoghatnak az állomás mellett, áttolhatják a kocsikat, és manuális felülírásokat hajthatnak végre anélkül, hogy a sétány elrendezését megváltoztatnák.

2025 augusztusában két, a szomszédos állomások fölé mennyezetre szerelt T750-B-6 egységet telepítettünk. A telepítés négy napot vett igénybe – építés nélkül, szállítószalag áthelyezése nélkül. Mindegyik robot egy hozzáillő elektromos nyomatékhajtó fejjel (SZGH-ET-04 véghajtóművel) kezeli a csavarozást, és egy rögzített kamerával csatlakozik az egyszerű OK/NG méretellenőrzés érdekében.

Három hónap múlva Somchai úr arról számolt be, hogy a két állomás átbocsátása 34%-kal nőtt, és a nyomatékvezérelt csavarozás megszüntette az időnkénti keresztmeneti hibákat, amelyek állandó fejfájást okoztak a kézi vonalon. Azt mondta, hogy a megtérülési számítás már nyolc hónappal az eredeti előrejelzése előtt tisztázott.

Amit ez a projekt megerősített számomra, azt rendszeresen mondom az ügyfeleknek: a megfelelő elérési specifikáció nem a leghosszabb, amit megengedhet magának. Ez az, amelyik illeszkedik a tényleges gyártási területéhez, és rugalmasan tartja a vonalat. A T750-B-6 pontosan olyan helyzetekben létezik, ahol a rövidebb kar az intelligensebb megoldás.

Vezérlőrendszer és integráció

Az SZGH-T750-B-6 az párosul SZGH CNC robotvezérlővel (külön vagy komplett cellacsomagként kapható). Főbb integrációs jellemzők:

• Teach pendant – pont-tanítási programozás a gyors útvonal-beállításhoz kód nélkül

• G-kód / SZGH szkript – kompatibilis a CNC-stílusú munkafolyamat-integrációval

• 24 V digitális I/O – közvetlen csatlakozás a megfogókhoz, szállítószalagokhoz, érzékelőkhöz és biztonsági PLC-khez

• Vision integráció — Ethernet TCP/IP interfész Keyence, Cognex, SZGH-V sorozatú kamerákhoz

• Buszprotokollok — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (opcionális bővítőkártya)

• SZGH RoboStudio – PC-alapú offline szimuláció, útvonaltervezés és ciklusidő elemzés

Mennyezeti/fordított rögzítési integrációs megjegyzések:

A T750-B-6 fordított konfigurációban történő üzembe helyezésekor az SZGH a következőket kínálja:

• Mennyezetre szerelhető konzol (standard acél, 200 kg-os teherbírás)

• Felsőkábel-kezelő készlet (megakadályozza a kábel elfáradását felfüggesztett telepítéskor)

• Gravitációkompenzált vezérlőbeállítások fordított csuklótájoláshoz

• Műszaki útmutató dokumentum a mennyezeti szerelési eljáráshoz

Javasolt tartozékok szűk helyű cellákhoz:

• Kompakt elektromos megfogó (SZGH-EG-02, 60 mm löket, 50 N markolat)

• Elektromos nyomatékhajtó fej csavarozási alkalmazásokhoz (SZGH-ET-04)

• Kis hatótávolságú 2D látórendszer a cellán belüli részellenőrzéshez

• Területi letapogatású biztonsági szőnyeg a padlószinten dolgozó munkavállalók észleléséhez a mennyezeti rögzítés alatt

Tanúsítványok és garancia

Minden T750-B-6 egységet egyedileg tesztelnek kiszállítás előtt. Igény szerint megismételhetőség-ellenőrzési és tengelykalibrációs jelentések is rendelkezésre állnak.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: A 750 mm-es kinyúlás valóban elég egy valódi gyártási feladathoz? Mit érhet el?

A 750 mm-es kinyúlás körülbelül 1,5 méteres munkaátmérőt fed le, ha a robot középre van szerelve. Gyakorlatilag ez kényelmesen átfogja a szabványos 600 mm × 600 mm-es szerelőtálcát, valamint mindkét oldalon felszedő és lerakási pozíciókat. Csavarozáshoz, minőségellenőrzéshez és kis részek kiszedéséhez egy állomáson belül a 750 mm elegendő a legtöbb beállításhoz. Ha az alkalmazás szélesebb munkafelületet vagy két, egymástól 1,2 m-nél távolabb lévő szállítószalagot igényel, fontolja meg a T950-A-6 vagy T9905 típust.

2. kérdés: Mi az előnye a mennyezeti (fordított) rögzítésnek a T750-B-6 esetében?

A mennyezeti rögzítés teljesen eltávolítja a robotot az alaprajzból. A kar a munkafelület felett működik, így a padlófelület szabadon marad a kezelők, anyagkocsik és járdák számára. A szűk állomásközökkel rendelkező létesítményekben – jellemzően a kézi munkára épített vonalakra – ez gyakran különbséget tesz a megvalósítható és a költséges vonalrekonstrukciót igénylő automatizálási projekt között. A T750-B-6 kompakt, 750 mm-es hatótávolsága azt is jelenti, hogy a mennyezetre szerelhető felső szerkezeti igény szerény a hosszabb hatótávolságú robotokhoz képest.

3. kérdés: Miben különbözik a T750-B-6 a T9905-től?

A T750-B-6 előnyben részesíti a rövidebb karfesztávolságot (750 mm vs. 990 mm) és nagyobb teherbírást (6 kg vs. 5 kg), és mennyezetre szerelhető kompakt cellás alkalmazásokhoz optimalizálták. A T9905 szorosabb ismételhetőséget kínál (±0,03 mm vs. ±0,05 mm) és könnyebb testtömeget (~55 kg vs. ~85 kg). Válassza a T750-B-6-ot szűkös helyekhez; válassza a T9905-öt, ha a könnyű részek méretpontossága az elsődleges követelmény.

4. kérdés: A T750-B-6 képes-e kezelni hegesztési feladatokat egy kis hegesztőállomáson?

Igen. A 6 kg-os hasznos teher egy szabványos kompakt MIG vagy AWI hegesztőpisztolyt támogat. A ±0,05 mm-es ismételhetőség megfelelő kis hegesztési varratok nyomon követésére konzolokon, házakon és fémlemez-szerelvényeken. Hegesztési alkalmazásokhoz az SZGH egy ívvarrat-követő modullal való párosítást javasol a valós idejű varratkorrekció érdekében, különösen a méreteltéréses részeken.

5. kérdés: Mekkora a minimális cellaméret a T750-B-6-hoz?

Padlóra szerelhető konfigurációban a robottalp körül körülbelül 1,0 m-es belső szabad térrel rendelkező robot biztonsági kerítés lefedi a teljes munkakörnyezetet biztonsági ráhagyással. Mennyezetre szerelhető konfigurációban a cella padlófelülete lényegében a munkafelületre csökkenthető, mivel a robot a fej fölött van. Ez a fő oka annak, hogy a mennyezeti rögzítést 1,5 m alatti termelési környezetekben javasoljuk.

6. kérdés: Az SZGH kínál teljes munkacella-csomagot, beleértve a vezérlőt, a biztonsági kerítést és az integrációt?

Igen. Az SZGH kulcsrakész munkacella-csomagot tud szállítani a T750-B-6-hoz, amely tartalmazza a hozzá illesztett CNC robotvezérlőt, tanító függesztéket, biztonsági kerítést (fényfüggöny vagy fizikai védelem), végberendezést és kezdeti útvonalprogramozást. A kulcsrakész csomagok csökkentik az integrációs kockázatot és az átfutási időt a házon belüli robotintegrációs képességgel nem rendelkező ügyfelek számára. A teljes rendszerajánlatért vegye fel velünk a kapcsolatot jelentkezési adataival.

7. kérdés: Mi a jótállási és támogatási megállapodás a Kínán kívüli ügyfelek számára?

Az SZGH a szállítástól számított 12 hónapos garanciát vállal minden mechanikus és elektronikus alkatrészre. A technikai támogatás napi 24 órában, heti öt napon keresztül működik a WhatsApp-on keresztül, a technikai lekérdezések átlagos válaszideje pedig kevesebb, mint két óra. A helyi szervizek az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban működnek. Más régiókban a pótalkatrészeket a szervizigénylés visszaigazolásától számított 48 órán belül szállítják ki.

8. kérdés: Milyen programozási készség szükséges a T750-B-6 használatához?

Az SZGH vezérlővel ellátott T750-B-6-ot képzett karbantartó technikus vagy gépkezelő programozhatja, aki alapvető ipari automatizálási tapasztalattal rendelkezik – nincs szükség robotikai szoftvermérnöki háttérre. A függőn keresztül történő point-teach programozás lefedi a gyári alkalmazások többségét. A bonyolultabb útvonalakhoz vagy a külső rendszerekkel való integrációhoz az SZGH RoboStudio PC-alapú offline programozást biztosít vizuális szimulációs környezettel. Az SZGH minden projekt megvalósításának részeként bevezető képzést is biztosít (távoli vagy helyszíni).

Kérjen árajánlatot / lépjen kapcsolatba velünk

Ha a T750-B-6 megfelelőnek tűnik az Ön gyártócellájához, kérjen ingyenes értékesítés előtti konzultációt. Áttekintjük az alaprajzot, az alkalmazási követelményeket és a ciklusidő-célokat, és tanácsot adunk arról, hogy a T750-B-6 a megfelelő választás-e, vagy más modell szolgálna jobban.

Ha kapcsolatba lép velünk, kérjük, ossza meg:

• Az Ön alkalmazása (mit fog csinálni a robot)

• Rendelkezésre álló munkaterület-méretek (állomások közötti távolság, mennyezeti magasság, ha a mennyezeti rögzítést vesszük figyelembe)

• Alkatrész súlya és hozzávetőleges méretei

• Szükséges áteresztőképesség / ciklusidő

• A létesítmény országa (helyi ügynöki megbízás esetén)

Minden megkeresésre munkanapokon 24 órán belül válaszolunk.

Kapcsolódó termékek

Fedezzen fel más SZGH robotokat gyakran a T750-B-6-hoz képest vagy párosítva vele:

• SZGH-T9905 — 5 kg hasznos teher, 990 mm-es hatótáv, ±0,03 mm-es pontosság — a legnagyobb pontosság a T sorozatban

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg hasznos teher, 950 mm-es hatótáv — azonos teherbírási osztály kiterjesztett hatótávolsággal

• SZGH-T1000-C-6 – 10 kg hasznos teher, 1000 mm hatótáv – következő lépés a nehezebb alkatrészekhez

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4 tengelyes SCARA a nagy sebességű, sík kiválasztáshoz és elhelyezéshez kompakt cellákban