SZGH-T2100-C-6 — 6 tengelyes ipari robotkar, 10 kg hasznos teher, 2100 mm kinyúlás

Mi az SZGH-T2100-C-6?

Az SZGH-T2100-C-6 egy hattengelyes, csuklós ipari robot, 2100 mm-es munkasugara és 10 kg hasznos teherbírása, nagy távolságú állomások közötti szállításra, kábelcsomagoló vonalakra és nagyborítékos szállítószalag-alkalmazásokra tervezve – amely lehetővé teszi egyetlen robot számára, hogy több kézi pozíciót cseréljen le ±010 mm-es csukló- és csuklóméteres sebességgel, akár 2-10 mm-es ismétlési sebességgel. 222°/s.

Teljes műszaki leírás

Alapvető előnyei

2100 mm-es Ultra-Long Reach – egy robot, több állomás

A 2100 mm-es T2100-C-6 a leghosszabb szabványos hatótávolságot kínálja az SZGH T-sorozatában. Ez a karhossz lehetővé teszi, hogy egyetlen robot egyidejűleg kiszolgáljon egy felvételi pontot, egy közbenső feldolgozóállomást és egy elhelyezési/halmozási pozíciót – olyan műveletekhez, amelyekhez hagyományosan két vagy három különálló robotra vagy egy soron elhelyezett fizikai dolgozóra lenne szükség.

Kábelcsomagoláshoz és tekercses termékvonalhoz tervezték

A kábelgyártás és a drótkötelek csomagolása egyenletes, ellenőrzött mozgást igényel a méteres munkaterületeken. A T2100-C-6 2100 mm-es hatótávolsága kényelmesen áthidalja a kábeltekercselő dobtól a csomagolóállomásig, majd tovább a raklapig terjedő távolságot – ez a folyamatos munkafolyamat az SZGH vásárlói telepítései során lehetővé tette, hogy egy robot három sor pozíciót cseréljen ki.

Csukló sebessége 222°/s – Gyors újratájolás, szűk ciklusidők

A hosszú hatótáv ellenére a T2100-C-6 nem áldozza fel a csukló mozgékonyságát. A 4-6 tengelyek elérik a 222°/sec sebességet, lehetővé téve a szerszám gyors újratájolását a csákány és a behelyezett tájolás között, nagyobb hatótávolságnál. Azoknál a csomagolósoroknál, ahol a kábeltekercset 90°-kal el kell forgatni a felszedés és az elhelyezés között, ez a darabonkénti ciklusidő mérhető csökkenését jelenti.

±0,08 mm Ismételhetőség teljes kar kiterjesztéssel

A ±0,08 mm-es ismételhetőség fenntartása 2100 mm-es hatótávolságnál komoly gépészeti és vezérléstechnikai kihívás. Az SZGH ezt precíziós köszörülésű sebességváltókkal, nyomatékkompenzált szervohajtásokkal és a karszerkezet kalibrált hőtágulás-kezelési stratégiájával éri el – így az integrátorok biztosak lehetnek abban, hogy az elhelyezési pontosság a teljes gyártási műszakban érvényes.

Rugalmas rögzítés a korlátozott csomagolású padlóelrendezésekhez

A csomagolósorokat gyakran szűkíti a hely a szállítószalag infrastruktúrája miatt. A T2100-C-6 talajra, konzolra és mennyezetre szerelhető támasztéka lehetővé teszi az integrációs mérnökök számára, hogy a robotot a fej fölé (mennyezetre szerelve) a szállítószalag csomópontja fölé helyezzék, felszabadítva az összes alapterületet az anyagáramlás számára, vagy konzollal szereljék fel egy oszlopra középmagasságban az optimális elérési geometria érdekében.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozat összehasonlítása

Ügyfél-esettanulmány – Kábelgyártó, Oroszország

Írta: Fannie Chen, a Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. vezérigazgatója

A projekt Dmitrijtől, az uráli kábelgyár termelési vezetőjétől érkezett hozzánk. Csomagolósorának szerkezeti problémája volt: a fizikai elrendezés nagyjából 1,8 méteres fesztávon helyezte el a kábeltekercselő gépet, a fóliacsomagoló állomást és a kimenő raklap helyzetét – és a termék mozgatásának egyetlen módja emberi kéz volt. Három munkást osztottak ki a vonal azon szakaszára, akik rotációban dolgoztak, hogy elkerüljék a fáradtságot. A padló keskeny volt. Az 1900 mm-nél kisebb hatótávolságú robotok nem fedik le a teljes fesztávot.

A T2100-C-6 volt a helyes válasz, és nem csak alig – a 2100 mm-es kinyúlás teljes 300 mm-es biztonsági ráhagyást adott az 1,8 méteres fesztávon túl, lehetővé téve a véghajtómű számára, hogy minden pozíciót optimalizált szögből közelítsen meg, ahelyett, hogy maximálisan kinyúlna. Ez a margó számít az ismételhetőség és a hosszú távú csapágykopás szempontjából.

Hárompontos ciklust programoztunk: a robot kiszedi a kész kábeltekercset a tekercselőgép kijáratánál, átviszi a fóliacsomagoló állomásra és elindítja a tekercselési ciklust, majd összegyűjti a becsomagolt tekercset és a megfelelő halmozási mintában a kimenő raklapra helyezi. A teljes úthossz ciklusonként körülbelül 3,6 méter kombinált karút. A ciklusidő 14 másodperc, fenntartva a vonal kimeneti sebességét.

Három hónappal az üzembe helyezés után Dmitrij arról számolt be, hogy az egyműszakos teljesítmény 35%-kal nőtt a háromszemélyes kézi konfigurációhoz képest. A nyereség egy részét a ciklus konzisztenciájának tulajdonította – a robot nem áll meg, nem változtat a fáradtság miatt, és nem változtatja az elhelyezési szöget. A három áthelyezett dolgozó a tekercs minőségellenőrzésére és a kiszállítási dokumentációra költözött.

Számomra ez a projekt kikristályosította azt, amire a T2100-C-6 készült: nem egyszerűen a hosszú hatótávolságra mint specifikációra, hanem arra a képességre is, hogy egy többlépcsős, többpozíciós csomagolási munkafolyamatot egyetlen telepítési lábnyomba vonjunk össze.

Vezérlőrendszer és integráció

A T2100-C-6 az SZGH hozzáillő CNC Robot Controller sorozatával működik. A legfontosabb integrációs képességek a következők:

• Függesztett programozás megtanítása — 7 hüvelykes színes érintőképernyő pont-pont és folyamatos útvonal programozási módokkal

• I/O interfész – digitális I/O PLC-integrációhoz (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider kompatibilis)

• Buszkommunikáció — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet opciók állnak rendelkezésre

• Látásintegráció – kompatibilis a 2D és 3D képvezérelt komissiózással; különösen hasznos véletlenszerű orientációjú kábeltekercs-felszedéshez

• Külső tengelytámasz – lineáris sín (7-es tengely) kompatibilis a hatótávolság 2100 mm-re való kiterjesztéséhez hosszabb gyártósorokon

• Biztonság – kétcsatornás E-stop, biztonsági besorolású csökkentett sebességű üzemmód, területi szkenner bemenet (IEC 62061 kompatibilis)

• Szállítószalag követés – kódolóval szinkronizált szállítószalag követés mozgó szalagokról történő komissiózáshoz a sor megállítása nélkül

Támogatott programozási nyelvek: SZGH szabadalmaztatott G-kód alapú robotnyelv; kompatibilis a szabványos off-line szimulációval és útvonaltervező importtal.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Miért válassza a T2100-C-6-ot (10 kg, 2100 mm) a T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) helyett a csomagoláshoz?

A választás a fesztávtól és az alkatrész súlyától függ. Ha az Ön csomagolósora 1,8–2,0 méter közötti távolságot igényel az állomások között, a T2100-C-6 2100 mm-es hatótávolsága a meghatározó előny – a T1850-D-6 1850 mm-es hatótávolsága nem biztos, hogy a teljes fesztávot fedi le. Ha azonban alkatrészei 10 kg felettiek, akkor a T1850-D-6 20 kg-os hasznos teherbírása lesz a kritikus specifikáció. A legtöbb kábeltekercs és könnyű-közepes csomagolású csomagolt áru 10 kg-on belül esik, így a T2100-C-6 a standard választás az ilyen vonalakhoz.

2. kérdés: A T2100-C-6 képes kezelni a különböző átmérőjű kábeltekercseket újraprogramozás nélkül?

Látásvezérelt rendszerrel igen. A felszedési pont fölé szerelt 2D vagy 3D kamera képes érzékelni a tekercs átmérőjét és középső helyzetét, dinamikusan beállítva a felszedési útvonalat. Rögzített tekercsméreteknél elegendő a szabványos betanítás és lejátszás programozás, több termékprogram tárolva a vezérlőben a gyors váltás érdekében.

3. kérdés: Mennyi a T2100-C-6 megismételhetősége teljes 2100 mm-es kiterjesztéssel?

A T2100-C-6 megőrzi a ±0,08 mm-es megismételhetőséget a teljes működési tartományban, beleértve a maximális hatótávolságot is. Ezt a precíziós fogaskerekes reduktorok, a kalibrált szervohajtások és a hosszú karú működéshez tervezett szerkezeti merevség révén érik el.

4. kérdés: Egy T2100-C-6 helyettesíthet több dolgozót egy többlépcsős csomagolósoron?

Az ügyfelek dokumentált telepítései során egyetlen T2100-C-6 cserélt ki három sorpozíciót a kábelcsomagoló vonalon, folyamatos ciklusban végzett felszedés, közbenső szállítás és raklaprakás végrehajtásával. A 2100 mm-es kinyúlás lehetővé teszi mindhárom pozícióban a robottalp áthelyezése nélkül.

5. kérdés: A T2100-C-6 alkalmas mennyezetre szerelhető szállítószalag csomópont felett?

Igen. A mennyezetre szerelés szabványos támogatott konfiguráció. Szállítószalag csomóponti telepítéseknél a mennyezetre szerelhető a robot közvetlenül a metszéspont fölé helyezi, lehetővé téve a bejövő és kimenő szállítószalag ágak kiszolgálását az elérési ívén belül. A robot testtömegének (~765 kg) legalább háromszorosára méretezett, megerősített rögzítőszerkezetre van szükség.

6. kérdés: Mennyi a ciklusidő egy 1,8 métert átívelő hárompontos úthoz 10 kg hasznos teher mellett?

A tipikus, 1,8 méteres kábelcsomagolási konfigurációkban, amelyek három programponttal és 10 kg hasznos teherrel rendelkeznek, teljes ciklusonként 12–16 másodperces ciklusidők érhetők el a közbülső pozíciókban való tartózkodási időktől függően (pl. várakozás a tekercselési ciklus befejezésére). A 4-6 tengely 222°/sec sebessége minimalizálja az újratájolási időt minden állomáson.

7. kérdés: A T2100-C-6 tovább bővíthető lineáris sín segítségével (7. tengely)?

Igen. A T2100-C-6 támogatja a szervohajtású lineáris pálya integrálását 7-es tengelyként, amelyet közvetlenül az SZGH robotvezérlő vezérel. Ez a hatékony munkatartományt 2100 mm-re növeli a nagyon hosszú szállítószalagok vagy többcellás elrendezések esetén. Az SZGH megfelelő lineáris pálya opciókat kínál.

8. kérdés: Milyen értékesítés utáni támogatás érhető el az ügyfelek számára Oroszországban vagy más nem kínai piacokon?

Az SZGH helyi szervizpartnereket tart fenn Oroszországban, valamint az USA-ban, Törökországban, Romániában, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban. A WhatsApp-on keresztüli távtámogatás a nap 24 órájában elérhető munkanapokon diagnosztikához, paraméterbeállításhoz és programozási segítségnyújtáshoz. Helyi partnereken keresztül az üzembe helyezés és a karbantartás helyszíni támogatása megoldható.

Kérjen árajánlatot

Készen áll arra, hogy egyetlen robottal lefedje a teljes csomagolási tartományt? Lépjen kapcsolatba az SZGH-val árajánlatért, műszaki adatlapért vagy szállítószalag-integrációs konzultációért.

→ Kérjen árajánlatot az SZGH-T2100-C-6-ra

Kapcsolódó termékek

• SZGH-T1850-D-6 — 6 tengelyes robot, 20 kg hasznos teher, 1850 mm kinyúlás

• SZGH-T2100-E-6 — 6 tengelyes nagy teherbírású robot, 50 kg hasznos teher, 2100 mm kinyúlás

• SZGH-T2300-3C-6 — 6 tengelyes robot, extra hosszú kinyúlás, 2300 mm

• SZGH-T1500-B-7 – 6 tengelyes robot + lineáris sínpálya (7. tengely), 1500 mm-es kinyúlás