SZGH-T1500-C-6: 6 tengelyes ipari robot | 10 kg hasznos teher · 1500 mm kinyúlás · Hegesztés és kezelés

Mi az SZGH-T1500-C-6?

Az SZGH-T1500-C-6 egy 6 tengelyes csuklós ipari robotkar, amely 10 kg-os hasznos terhet 1500 mm-es munkasugárral kombinál – ez a leghosszabb hatótávolság az SZGH T-sorozat közepes hasznos terhelési tartományában –, amely lehetővé teszi a hegesztés, az anyagátvitel és a többgépes munkavégzés 0 mm-es megmunkálási sebességének egyetlen egységét.

Teljes specifikációs táblázat

Alapvető előnyei

1. Leghosszabb kinyúlás a T-sorozat középső teherhordó tartójában – 500 mm-rel

1500 mm-nél a T1500-C-6 50%-kal nagyobb vízszintes lábnyomot fed le, mint a T1000-C-6 (1000 mm-es hatótávolság) azonos 10 kg hasznos teher mellett. Egyetlen robot képes kiszolgálni egy hegesztőberendezést és egy utánfutó szállítószalagot, amelyek egymástól több mint egy méter távolságra vannak elhelyezve – ez a feladat egyébként két egységet vagy egy áthelyező csúszdát igényelne.

2. Három folyamatmód, egy robot

A T1500-C-6 gyárilag úgy van beállítva, hogy az ívhegesztést, az alkatrészátvitelt és a CNC gép be- és kirakodását szerszámok átalakítása nélkül kezelje. A 222°/sec csuklósebesség és a 6. tengely teljes ±360°-os forgása lehetővé teszi a hegesztőpisztoly és a megfogó közötti gyors átirányítást ugyanabban a ciklusban, csökkentve a műveletek közötti üresjárati időt.

3. Alacsonyabb állomásonkénti költség a többgépes elrendezésekben

Az SZGH-T1500-B-7 lineáris sínre szerelve egy T1500-C-6 három CNC gépet képes kezelni egymás után. A három kompakt robot telepítéséhez képest ez a konfiguráció jellemzően 35–45%-kal csökkenti a tőkeköltséget, és leegyszerűsíti a programozást egyetlen vezérlőre.

4. ±0,05 mm-es megismételhetőség a teljes 1500 mm-es íven

Az öntöttvas karszerkezetnek és az SZGH kettős jeladós szervohajtási rendszerének köszönhetően a precizitás a legkülső helyen is megmarad – nem csak az alapnál. Ez fontos a hegesztési varrat konzisztenciájához a hosszú szerkezeti részeken, ahol a kar elhajlása a kinyújtásnál gyakori hibapont a könnyebb kiviteleknél.

5. Rugalmas rögzítés kényszerített gyári elrendezésekhez

A padlóra, a konzolra és a mennyezetre szerelhető opciók lehetővé teszik az integrátorok számára, hogy a robotot a munkacella fölé helyezzék, nem pedig mellette, így visszanyerhetik az alapterületet azokban a létesítményekben, ahol a folyosó szélessége korlátozott. A mennyezetre fordított szerelés névleges teherbírás mellett teljes mértékben támogatott.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozat összehasonlító táblázata

Mikor válasszuk a T1500-C-6-ot a T1000-C-6 helyett: Munkacellája bármely méretben meghaladja az 1000 mm-t, vagy a robotra egy hegesztőberendezést és egy szállítószalagot/átadási pontot is ki kell szolgálnia az alap áthelyezése nélkül.

Mikor válassza a T1500-C-6-ot a H1500-B-6 helyett: kell hegesztést és kezelést végeznie. Ugyanabban a programciklusban A H-sorozat csak folyamatos nagy igénybevételű hegesztésre lett optimalizálva; a C-sorozat vegyes folyamatokat kezel.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

2024 elején megkeresést kaptunk egy fémajtó- és ablakgyártótól a mexikói Monterreyben. Kihívásuk konkrét volt: egy gyártósor, két kezelő, két teljesen különböző munka – az egyik ember alumínium keretcsatlakozásokat hegeszt, a másik pedig kézzel szállítja a kész kereteket a nyolc lábnyira lévő rakodó szállítószalagra. A tulajdonos egyetlen robottal akarta kiküszöbölni mindkét munkaerőköltséget, de létesítményében nem volt helye egy második egység vagy egy transzfercsúszda felszerelésére.

Ami ezt életképessé tette, az a T1500-C-6 1500 mm-es hatótávolsága volt. Elrendezésükben a hegesztőberendezés és a szállítószalag lerakási pontja 1350 mm-re helyezkedett el egymástól – a robot teljes munkakörében, tartalék tartalékkal. Egyetlen folyamatos ciklust programoztunk: a robot felvesz egy nyers keretszakaszt, végrehajtja a teljes hegesztési sorozatot négy kötésen, majd – az alkatrész elengedése nélkül – 90°-kal elforgatja és közvetlenül a szállítószalagra helyezi. Nincs köztes asztal, nincs átadási állomás, nincs második robot.

Az eredmény hat hét üzembe helyezés után: az ajtókeretenkénti ciklusidő 4 perc 10 másodpercről (kézi) 2 perc 28 másodpercre csökkent. Ez 40%-os javulást jelent a termelési teljesítményben ugyanazon az alapterületen, ha egy robot két kézi állomást helyettesít. A tulajdonos azt mondta, ez volt az első alkalom, hogy egyetlen gép valóban leegyszerűsítette a vonalat, ahelyett, hogy a szűk keresztmetszetet máshová helyezte volna.

A T1500-C-6 nem a legnagyobb robot, amit gyártunk, és nem is a leggyorsabb. Ám a közepes méretű alkatrészeknél a műhelyekben, ahol a hely az igazi korlát, az 1500 mm-es hatótáv gyakran pontosan a 'két robotra van szüksége' és az 'egy robot elvégzi a munkát' közötti különbség.

Vezérlőrendszer és integráció

A T1500-C-6 az párosul SZGH szabadalmaztatott CNC robotvezérlőjével , amely egy 2013 óta házon belül kifejlesztett platform, amely jelenleg több mint 10 000 telepített rendszeren fut világszerte.

A vezérlő jellemzői:

• Tanítási medál színes érintőképernyővel; támogatja mind a pont-pont tanítás, mind a G-kód stílusú programszerkesztést

• EtherCAT-alapú szervo kommunikáció – alacsony késleltetés, determinisztikus ciklusidő

• Beépített I/O kártya: 16 digitális bemenet / 16 digitális kimenet (bővíthető)

• Támogatja a Modbus TCP/RTU-t a PLC-kkel, HMI-kkel és SCADA rendszerekkel való integrációhoz

• Ívhegesztő interfész: analóg és digitális hegesztő szinkron, ívindítás/leállítás, huzalelőtolás vezérlés

• Offline programozási támogatás az SZGH PC-szoftveren keresztül (Windows)

• Több robotos koordináció: akár 4 robot egy hálózaton

Ajánlott végfelhasználók és perifériák:

Tanúsítványok és garancia

Tanúsítványok:

• CE – megfelel az EU gépekre vonatkozó 2006/42/EK irányelvének

• ISO 9001:2015 – minőségirányítási rendszer tanúsított

• National High-Tech Enterprise (Kína, 2018)

• Több mint 100 szabadalom a robotszerkezetre, vezérlő algoritmusokra és hajtásrendszerekre vonatkozóan

Garancia és támogatás:

• 12 hónapos garancia a szállítás dátumától számítva, amely kiterjed a mechanikai szerkezet, a szervo hajtások és a vezérlő hardver gyártási hibáira

• WhatsApp 24/5 technikai támogatás (+86 18925223781 ) – válasz 2 órán belül a támogatási órák alatt

• Pótalkatrészek raktárban Shenzhenben; expressz szállítás elérhető minden nagyobb piacra

• Helyi szervizek: USA · Törökország · Románia · Oroszország · Egyiptom · Thaiföld · Mexikó

Gyár:

• 20 000 m² gyártóüzem, Shenzhen, Kína

• Alapítva: 2013

• Házon belüli megmunkálás, összeszerelés és tesztelés minden T-sorozatú robothoz

Gyakran Ismételt Kérdések

1. Mekkora az SZGH-T1500-C-6 maximális terhelhetősége?

A T1500-C-6 a csuklókarimánál van méretezve 10 kg-os hasznos teherbírásra , beleértve bármely végkiegyenlítő (megfogó, pisztoly vagy szerszám) súlyát. Ha kombinált szerszám- és alkatrésztömege megközelíti vagy meghaladja a 10 kg-ot, fontolja meg a 20 kg-os névleges SZGH-T1850-D-6-ot.

2. Használható-e a T1500-C-6 ívhegesztésre és anyagmozgatásra ugyanabban a programban?

Igen. A T1500-C-6 (C-sorozat) kifejezetten készült vegyes folyamatú működésre – hegesztés és kezelés egyetlen cikluson belül vagy gyors programváltással. A robot csuklóján szabványos pisztolytartók és ISO-megfogó karimák találhatók. Csak folyamatos, nagy igénybevételű hegesztéshez a H1500-B-6 további hőkezelést kínál.

3. Milyen az 1500 mm-es kinyúlás más SZGH T-sorozatú modellekhez képest?

A T1500-C-6 rendelkezik a leghosszabb hatótávolsággal a T-sorozatú modellek között a 10 kg-os hasznos teherbírás mellett. A T1000-C-6 eléri az 1000 mm-t; a T1850-D-6 eléri az 1850 mm-t, de 20 kg hasznos teher mellett. Ha a cella szélessége vagy az alkatrész fesztávolsága meghaladja az 1000 mm-t, de az alkatrészek súlya 10 kg vagy kevesebb, a T1500-C-6 a megfelelő választás.

4. Milyen vezérlőrendszert tartalmaz, és támogatja-e a szabványos G-kódot?

A robotot az szállítjuk SZGH szabadalmaztatott CNC vezérlővel , amely támogatja mind a betanított programozást, mind a G-kódból származó parancsnyelvet. Támogatja az offline programozást is az SZGH PC-szoftveren keresztül. A vezérlő EtherCAT-on és Modbus TCP/RTU-n keresztül kommunikál a PLC-integráció érdekében.

5. A T1500-C-6 felszerelhető mennyezetre vagy fali konzolra?

Igen. A T1500-C-6 a padlóra, konzolra és mennyezetre történő rögzítést . teljes névleges terheléssel támogatja A mennyezetre fordított telepítés gyakori konfiguráció azokban a cellákban, ahol az alapterület a részáramlás számára van fenntartva. Az SZGH mindhárom tájoláshoz szerelési interfész rajzokat és terhelési specifikációkat biztosít.

6. Hány CNC gépet tud egy T1500-C-6 egy lineáris sínre tenni?

Az SZGH-T1500-B-7 lineáris sínnel (7. tengely) párosítva egy T1500-C-6 jellemzően 3 CNC esztergagépet vagy megmunkáló központot tud kezelni egymás után, a gép távolságától és a ciklusidőtől függően. Az SZGH elrendezési szimulációt biztosít az értékesítés előtti szakaszban a lefedettség és a ciklus egyensúlyának megerősítésére.

7. Milyen a T1500-C-6 ismételhetősége, és hogyan tartható fenn az idő múlásával?

A névleges ismételhetőség ±0,05 mm . Ezt az öntöttvas karszerkezet, az SZGH kétkódolós szervohajtások és a hőmérséklet-kompenzált vezérlőalgoritmusok teszik lehetővé. Megelőző karbantartás (éves kenés és szervo kalibrálás) szükséges a specifikáció fenntartásához; Az SZGH minden egységhez részletes karbantartási ütemtervet biztosít.

8. Melyek az átfutási idők és a szállítási feltételek a nemzetközi vásárlók számára?

A standard átfutási idő 4-6 hét a megrendelés visszaigazolásától számítva a T-sorozat szabványos konfigurációinál. az SZGH több mint 60 országba exportál; A szabványos szállítás tengeri szállítás fa exportládában, légi szállítással sürgős igények esetén. Az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban működő helyi szervizek segíthetnek az importban, a telepítésben és az üzembe helyezésben.

Kérjen árajánlatot

Az SZGH-T1500-C-6 elérhető közvetlen megrendelésre, OEM/ODM együttműködésre és rendszerintegrátori partnerségre. Ha hivatalos árajánlatot, műszaki rajzokat vagy pályázati konzultációt szeretne kapni, vegye fel velünk a kapcsolatot az alábbi csatornák valamelyikén:

Érdeklődésében adja meg: a tervezett alkalmazást, az alkatrész súlyát, a szükséges hatótávolságot, a gyártási mennyiséget és minden olyan meglévő berendezést (hegesztőforrás, CNC márka/modell), amellyel a robotnak integrálnia kell. Ez lehetővé teszi mérnökeink számára, hogy 24 órán belül megerősítsék a kompatibilitást, és pontos rendszerajánlatot készítsenek.

Kapcsolódó termékek

• SZGH-T1000-C-6 — 6 tengelyes robot, 10 kg hasznos teher, 1000 mm hatótávolság; a T1500-C-6 kompakt cellás változata

• SZGH-T1850-D-6 — 6 tengelyes robot, 20 kg hasznos teher, 1850 mm hatótávolság; nehezebb alkatrészekhez és nagyobb munkaborítékokhoz

• SZGH-H1500-B-6 — 6 tengelyes hegesztőrobot, 10 kg, 1500 mm hatótávolság; dedikált ívhegesztési konfiguráció optimalizált munkaciklussal

• SZGH-T1500-B-7 — 7 tengelyes rendszer: T1500-C-6 lineáris sínen; kibővül egymás után 3+ szerszámgépre