SZGH Arm-2442: 4 tengelyes, együttműködő robotkar – 2 kg hasznos teher | 420 mm Kinyúlás | Drag tanítás

Mi az SZGH Arm-2442?

Az SZGH Arm-2442 egy négytengelyes együttműködő robotkar, amely 2 kg normál hasznos teherbírást (max. 3 kg), 420 mm-es hatótávolságot és ±0,03 mm-es ismételhetőséget biztosít. Támogatja a húzástanítást és az ütközésészlelést, Etherneten vagy Wi-Fi-n keresztül csatlakozik, és 220 V/110 V bemenetet fogad – így alkalmas PCB-adagolásra, kis alkatrészek összeszerelésére, laboratóriumi automatizálásra és rugalmas kisszériás gyártásra, programozási szakértelem nélkül.

Teljes specifikáció

Z-tengely testreszabási megjegyzés: A standard löket 100 mm-től 1000 mm-ig rendelhető. Ez a legszélesebb tartomány az Arm sorozatban – kétszerese a belépő szintű Arm-1832 maximumának (100–500 mm) –, amely lehetővé teszi az alkalmazásokat nagy függőleges magasságváltozással.

Alapvető előnyei

Drag Teaching — nulla programozási akadály

Az Arm-2442 támogatja a teljes húzás tanítását: a kezelő fizikailag végigvezeti a kart a kívánt úton, a vezérlő pedig automatikusan rögzít minden útpontot. Nincs G-kód, nincs PLC létralogika, nincs szükség robotprogramozási nyelvre. A nulla robotikai háttérrel rendelkező gyártómérnökök rutinszerűen egy nap alatt elvégzik az új feladatok beállítását. Ez a képesség a belépő szintű Arm-1832-vel közös, és ez a könnyebb Arm-modellek meghatározó működési előnye a nehezebb Arm-4160-al szemben.

±0,03 mm Ismételhetőség – A legtöbb adagolási és összeszerelési igényt meghaladó pontosság

Az Arm-2442 ±0,03 mm-rel meghaladja a PCB-adagolás (tipikusan ±0,1 mm), a mikrokomponensek elhelyezése és a laboratóriumi pipettázási alkalmazások túlnyomó többségének tűréskövetelményeit. Ebben az ablakban minden ismétlődő ciklus visszatér a rögzített pozícióba, függetlenül a névleges tartományon belüli környezeti hőmérséklet-ingadozástól.

Ütközésészlelés – A kezelő és a szerszámok biztonsága

A beépített ütközésérzékelő modul valós időben figyeli a motor nyomatékának eltérését. Bármilyen váratlan érintés – legyen szó a kezelő kezéről, egy rosszul beállított munkadarabról vagy egy akadályozott útról – azonnali leállást vált ki. Ez kiküszöböli az ipari robotok körül jellemzően szükséges nehéz biztonsági ketreceket, lehetővé téve az Arm-2442 számára, hogy az ember-gép megosztott terekben működjön.

420 mm-es kinyúlás + 1000 mm-es Z-tengely – lényegesen szélesebb munkaboríték, mint a belépési szint

A 420 mm-es vízszintes kinyúlás (100 mm-rel több, mint az Arm-1832 320 mm-e) az opcionális 1000 mm-es Z-tengely lökettel kombinálva olyan adagolóasztalokat, többszintű laboratóriumi állványokat és felszerelhető szerelvényeket nyit meg, amelyek fizikailag elérhetetlenek lennének a kisebb modellnél. A munkaboríték-bővítés arányos: értelmes, nem marginális.

Ethernet + Wi-Fi + kettős feszültség – bárhol telepíthető, infrastruktúra bezárás nélkül

A vezetékes Ethernet determinisztikus késleltetést biztosít az időkritikus szinkronizáláshoz; A Wi-Fi lehetővé teszi a kábel nélküli elhelyezést, amikor a munkacella elrendezése megváltozik. A 220 V/110 V-os kettős feszültségű tápegység azt jelenti, hogy ugyanaz a robot szállítja bármely országba transzformátoradapterek nélkül, leegyszerűsítve a globális beszerzést és a pótalkatrészek kezelését.

Alkalmazási forgatókönyvek

Karsorozat belső összehasonlítása

Kiválasztási útmutató

• Válassza az Arm-1832-t , ha a hasznos teher 1 kg alatt van, elérheti a 320 mm-t, és a legalacsonyabb költség/lábnyom a prioritás (pl. asztali oktatási bemutatók, nagyon könnyű pipettázás).

• Válassza az Arm-2442-t , ha a hasznos teher 1–3 kg, húzási tanítás vagy ütközésérzékelés szükséges, és a Z-tengelynek meg kell haladnia az 500 mm-t. Ez a sorozat legsokoldalúbb általános célú modellje.

• Válassza az Arm-4160-at , ha a hasznos teher meghaladja a 3 kg-ot vagy a 420 mm-nél nagyobb kinyúlás szükséges, és a feladat fix programú, nagy ismétlésszámú munka, ahol nincs szükség húzós tanításra (pl. lézergravírozás, rögzített címkézési vonalak). Megjegyzés: Az Arm-4160 nem támogatja a légellenállás tanítását vagy az ütközésérzékelést, mivel nagyobb szerkezeti merevsége van 3,5 kg-os terhelés mellett.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Egy indonéziai elektronikai szerződéses gyártó konkrét problémával keresett fel minket: PCB-ragasztó adagolása. Minden táblához körülbelül 120 ragasztási pontra volt szükség ±0,1 mm tűréssel. A sor teljes egészében kézi adagoláson működött – a kezelő kéztartása által közvetlenül meghatározott hozam. A tételenkénti hibaarány 4-7% között mozgott, és a ragasztófelhasználás elég inkonzisztens volt ahhoz, hogy az anyagköltségeket nehéz volt előre jelezni.

Az Arm-2442 ±0,03 mm-es ismételhetősége több mint háromszor szorosabb, mint a folyamathoz szükséges ±0,1 mm-es, tehát tiszta volt a fejtér. Párosítottuk egy adagoló vezérlővel a térfogatszabályozáshoz és egy látás pozicionáló modullal, hogy kompenzáljuk a szerelvényen a tábla elhelyezésének enyhe eltéréseit.

Az automatizálási mérnöküket leginkább a kezelő elfogadása foglalkoztatta. Volt egy csapata, amelynek nem volt robotikai előélete, és aggódott a hosszú tanulási görbe miatt. A gyakorlatban a húzós tanítás teljesen megszüntette ezt az akadályt: gyártómérnökük fizikailag végigvezette a kart mind a 120 ragasztási ponton, a vezérlő minden pozíciót naplózott, és a teljes program fél nap alatt elkészült. Nem írtak kódot.

Üzembe helyezés után: a hozam 99,4%-on stabilizálódott – ez 2,6-5,6 százalékpontos javulás a kézi alapvonalhoz képest. A ragasztófelhasználás hozzávetőleg 18%-kal esett vissza, mivel mostantól minden pont rögzített, kalibrált mennyiséget adagol, nem pedig a kezelő érzésétől függ. Az automatizálási mérnök azt mondta, hogy a húzási tanítás 'egyszerűbb, mint gondolta'. Ez a legkövetkezetesebb visszajelzés, amelyet erről a modellről kapunk.

Vezérlőrendszer és kompatibilis tartozékok

Az Arm-2442-t az SZGH dedikált négytengelyes robotvezérlővel szállítják, amely támogatja:

• Drag tanítási mód – egygombos aktiválás, derékszögű és ízületi útpontok rögzítése

• Pont-pont (PTP) és folyamatos pálya (CP) mozgásmódok

• I/O bővítés – digitális bemenetek/kimenetek szállítószalagokkal, adagolóvezérlőkkel, látórendszerekkel és biztonsági korlátokkal való integrációhoz

• Ethernet port – PC-alapú programozáshoz, távfelügyelethez és MES/SCADA integrációhoz

• Wi-Fi modul – vezeték nélküli programfeltöltéshez, távoli paraméterbeállításhoz és rendeléskezelő rendszerhez való csatlakozáshoz

• Teach pendant – opcionális kézi függő a paraméterek gépen történő szerkesztéséhez

Kompatibilis véghajtóművek és tartozékok (külön beszerezhető):

• Vákuumos megfogókészletek (egy- és többpoháros)

• Pneumatikus párhuzamos megfogó

• Adagolószelep adapter tartó

• Vision pozicionáló kamera tartó

• Elektromos csavarhúzó orsótartó

• Egyedi végkiegyenlítő karima (megrendeléskor adja meg)

Érintkezés export02@szghtech.com a vezérlőintegrációs dokumentáció és az I/O kapcsolási rajzok megtekintéséhez.

Tanúsítványok és garancia

Minden Arm-2442 egységet összeállítunk és tesztelünk a Shenzhen létesítményünkben a szállítás előtt. A gyári átvételi tesztelési (FAT) jelentések kérésre elérhetők.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mi a különbség a kollaboratív robot és az ipari robot között?

Az együttműködő robotot (cobot) úgy tervezték, hogy emberi kezelőkkel együtt dolgozzon egy megosztott munkaterületen. Alacsonyabb sebességgel és erőkkel működik, olyan biztonsági funkciókat tartalmaz, mint például az ütközésérzékelés, és általában nem igényel nehéz biztonsági kerítést. Egy ipari robot előnyben részesíti a maximális sebességet és a hasznos terhelést az elkerített, embertől kizárt cellákban. Az Arm-2442 egy asztali robot és egy teljes ipari robot között helyezkedik el: ipari szintű megismételhetőséget (±0,03 mm) kínál kompakt, emberbiztos formában, amely alkalmas padokhoz, laborokhoz és kis gyártósorokhoz.

2. kérdés: Hogyan működik a drag tanítás az Arm-2442-n?

Nyomja meg a húzás tanítási gombot a vezérlőn, vagy tanítsa meg a medált a húzás módba lépéshez. A szervófékek kioldódnak, és a kar szabadon mozoghat kézzel. Kényelmes tempóban vezesse át a kart az egyes fordulópontokon vagy a kívánt útvonalon. Engedje el a gombot, hogy kilépjen a drag módból – a vezérlő elmenti az összes rögzített pozíciót. A mentett program ezután teljes sebességgel lejátszható. Nincs szükség számítógépre, kódra és robotikai képzésre.

3. kérdés: Mi történik, ha az Arm-2442 ütközést észlel?

Az ütközésérzékelő rendszer folyamatosan figyeli az egyes csuklók nyomatékát. Ha a tényleges nyomaték eltér a várt mozgásprofiltól egy konfigurálható küszöbön túl – jelezve a váratlan érintkezést –, az összes közös szervó azonnal leáll, és a vezérlő riasztást naplóz. A kar nem folytatja a mozgást, amíg a kezelő nem törli a riasztást. Ez védi a személyzetet és a szerszámokat is.

4. kérdés: Az Arm-2442 képes-e folyamatosan kezelni a 3 kg-os hasznos terhet?

A névleges normál hasznos teher 2 kg folyamatos többműszakos működéshez. A 3 kg-os maximális teherbírás szakaszos ciklusokra vonatkozik, megfelelő munkaciklus-megfontolás mellett. Tartós 3 kg-os alkalmazások esetén vegye fel velünk a kapcsolatot, hogy megbeszéljük a munkaciklus-tervezést, és megbizonyosodjunk a végfelhasználó súlypont-eltolásáról.

5. kérdés: Mekkora a maximális Z-tengely löketszám, és meg tudom változtatni a vásárlás után?

A Z-tengely lökete 100 mm-től 1000 mm-ig konfigurálható, és megrendelésre adjuk meg. Ez egy mechanikai paraméter, amely a lineáris tengely szerelvényébe van beépítve, és gyártás után nem állítható be. Árajánlat kérésekor adja meg a kívánt körvonalat.

6. kérdés: Működik az Arm-2442 látórendszerrel?

Igen. Az Ethernet és Wi-Fi interfészek lehetővé teszik a robotvezérlő számára, hogy helyzetkorrekciós adatokat kapjon egy külső látórendszertől (2D vagy 3D kamera). Az SZGH kompatibilis látáspozícionáló modult kínál. A szabványos TCP/IP kommunikációs protokollokkal rendelkező, harmadik féltől származó vizuális rendszerek is támogatottak. Az integrációs dokumentációért forduljon hozzánk.

7. kérdés: Milyen programozási lehetőségek állnak rendelkezésre a drag tanításon kívül?

Az SZGH vezérlő támogatja a pont-pont és a folyamatos útvonalú programozást a betanításon keresztül, a PC-alapú szoftvert Etherneten keresztül, és a távoli parancsfeltöltést Wi-Fi-n keresztül. A MES-be vagy a rendeléskezelési rendszerekbe való integráláshoz a vezérlő egy TCP/IP parancsinterfészt tesz elérhetővé. A részletes API dokumentáció az egységhez tartozik.

8. kérdés: Miben hasonlít az Arm-2442 egy SCARA robothoz az adagoló alkalmazásokhoz?

A hagyományos SCARA robotok (pl. SZGH S450-B-4) nagyobb vízszintes sebességet kínálnak, és nagy áteresztőképességű, fix, nagy hangerősségű vonalakban történő felszedés-elhelyezésre van optimalizálva. Az Arm-2442 jobban megfelel, ha a feladat megköveteli: (a) húzástanítást a terméktípusok közötti gyors újraprogramozáshoz, (b) ütközésérzékelést a biztonság érdekében a közös helyeken, (c) a Z-tengely 500 mm-nél nagyobb löketeit, vagy (d) a közepes volumenű, rugalmas vonalakhoz szükséges kisebb összbefektetést. Egyetlen nagy mennyiségű adagolási feladatnál a tiszta sebesség érdekében a SCARA hatékonyabb lehet.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az Arm-2442 konfigurálására? Lépjen kapcsolatba exportcsapatunkkal az árakkal, a Z-tengely löketekkel, az átfutási idővel és az országába történő szállítással kapcsolatban.

→ Kérjen árajánlatot az SZGH Arm-2442 termékre

Válasz 1 munkanapon belül. A WhatsApp technikai támogatása éjjel-nappal elérhető.

Kapcsolódó termékek

• SZGH Arm-1832 – Belépő szintű, 4 tengelyes Cobot, 0,5 kg, 320 mm-es kinyúlás – A legjobb oktatáshoz, könnyű laborfeladatokhoz és a legalacsonyabb költségű automatizálási belépési ponthoz. Támogatja a húzási tanítást és az ütközésérzékelést is.

• SZGH Arm-4160 — 4-tengelyes Cobot zászlóshajó, 3,5 kg, 600 mm-es kinyúlás — Maximális teherbírás és kinyúlás az Arm sorozatban. Ideális lézergravírozáshoz, nehéz szerszámkezeléshez és fix programú, nagy ismétlésszámú feladatokhoz.

• SZGH S450-B-4 — Nagy sebességű SCARA robot — Nagy áteresztőképességű vízszintes kiszedés és összeszerelés a maximális ciklussebességet igénylő gyártósorokhoz.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Hat szabadsági fok összetett térbeli pályákhoz, hegesztéshez és többszögű összeszereléshez, ahol a négy tengely nem elegendő.