Պալետիզացնող ռոբոտի թև

Ես ռոբոտաշինությամբ չեմ զբաղվել, քանի որ դրա համար հինգ տարվա ծրագիր ունեի: Տասներեք տարի առաջ մենք CNC վերահսկիչ ընկերություն էինք Շենժենում: Հետո մի օր գործարանի մենեջերը մեզ հարցրեց. «Կարո՞ղ եք մեքենայական խնամքով զբաղվել»: Մենք ասացինք՝ այո, գնացինք և պարզեցինք, և հիմնականում այսպես SZGH-ն ի վերջո ստեղծեց ռոբոտի զենքեր: Ես դա ասում եմ մարդկանց, քանի որ դա կարևոր է հետևյալի համար. այս ուղեցույցում ամեն ինչ գալիս է իրական գործարաններում իրական ծղոտե ներքնակներում իրական ռոբոտներին դիտելուց, այլ ոչ թե տպավորիչ հնչելու համար գրված տեխնիկական աղյուսակից:

Եթե ​​դուք կարդում եք սա, հավանաբար ինչ-որ տեղ եք գտնվում «մենք պետք է դադարենք վճարել մարդկանց ձեռքով 25 կգ տոպրակներ հավաքելու համար» և «Ես երեք մեջբերում ունեմ գրասեղանիս վրա և չգիտեմ, թե որն է ճիշտը»: Ես նստել եմ հենց այդ անձի մոտ ավելի շատ անգամ, քան կարող էի հաշվել: Ուրեմն թույլ տվեք ձեզ քայլել դրա միջով այնպես, ինչպես ես կանեի, եթե դուք կանգնեիք մեր գործարանում:

Ինչ է իրականում ծալքավոր ռոբոտի թեւը

Ծաղկապատող ռոբոտի թեւը արդյունաբերական ռոբոտ է, որը սովորաբար չորս առանցք, երբեմն վեց առանցք է, որը փոխակրիչից վերցնում է արտադրանքը (ստվարաթղթե տուփ, պայուսակ, տուփ, պատյան) և այն դնում է ծղոտե ներքնակի վրա՝ ըստ սահմանված ձևի, շերտ առ շերտ, մինչև ծղոտե ներքնակը լցվի: Սա ամբողջ աշխատանքի նկարագրությունն է: Պարզ է թվում, քանի որ հայեցակարգը պարզ է: Հեշտ չէ ճիշտ ռոբոտը համապատասխանեցնել ձեր իրական արտադրանքի գծին, և հենց այստեղ են մնում գնորդների մեծ մասը, և որտեղ վաճառքի մասին խոսակցությունների մեծ մասը շատ արագ անցնում է անցյալը:

Ռոբոտի թեւն ինքնին լուծում չէ: Այն, ինչ դուք իրականում գնում եք, մեր շուրջ կառուցված փոքր համակարգ է Ծաղկապատող ռոբոտի ձեռքերի շարք .

• Ռոբոտի մարմինը (թևն ինքնին)

• Ձեռքի ծայրի գործիք՝ բռնիչ, վակուումային ներծծող թիթեղ կամ սեղմակ, որն իրականում դիպչում է ձեր արտադրանքին

• Փոխակրիչ կամ սնուցող՝ արտադրանքը ռոբոտին բերելու համար

• Ծղոտե ներքնակ տեղադրելու տարածք կամ փոխակրիչ՝ պատրաստի ծղոտե ներքնակը հեռացնելու համար

• Կառավարման կաբինետ և, որոշ դեպքերում, ծալքավորող նախշերի ծրագրակազմ

• Անվտանգության ցանկապատեր, թեթև վարագույրներ կամ խճճված դարպաս

Եթե ​​մատակարարը ձեզ հետ խոսում է միայն ռոբոտի թևի մասին և չի հարցնում ձեր արտադրանքի, փոխակրիչի և հատակի դասավորության մասին, դա ազդանշան է, որ նրանք վաճառում են բաղադրիչ, այլ ոչ թե լուծում ձեր խնդիրը:

Ձեզ իրականում ռոբոտ է պետք, թե՞ ռոբոտ ընկերություն:

Ես կոպիտ կասեմ. շուկան լի է մարդկանցով, ովքեր ձեզ կվաճառեն ռոբոտի թեւ և կանհետանան այն պահին, երբ դուք հարց ունեք բռնիչի դիզայնի մասին: Երբ մենք առաքում ենք SZGH-B սերիայի ռոբոտ, մենք մտածում ենք ամբողջ գծի մասին՝ պայուսակ, տուփ, ծղոտե ներքնակ, գործարանի հատակը, քանի որ ռոբոտը, որը չի կարող ինտեգրվել, ռոբոտն է, որը նստած է անկյունում չօգտագործված, անկախ նրանից, թե որքան լավ է նրա տեխնիկական աղյուսակը: Դա մեզ համար կարգախոս չէ։ Դա դիզայնի պահանջ է:

Իրական հարցը՝ ինչ եք շարժվում:

Նախքան բեռնաթափման համարները կամ գինը, առաջին հարցը, որ տալիս եմ յուրաքանչյուր հաճախորդին, հետևյալն է. ինչպիսի՞ն է ձեր ապրանքը և որքան է այն կշռում: Այս մեկ պատասխանն անմիջապես վերացնում է սխալ տարբերակների 80%-ը: Ահա թե ինչպես է մեր սեփականը SZGH-B Handling Series-ը բաժանվում է ըստ իրական ծանրաբեռնվածության, քանի որ, կարծում եմ, կոնկրետ թվերն ավելի օգտակար են, քան անորոշ կատեգորիաները.

Այստեղ հարկ է նշել մի քանի բան, որ գնման ուղեցույցների մեծ մասը բաց է թողնում.

Օգտակար բեռը պետք է ներառի ձեր բռնիչը, ոչ միայն ձեր արտադրանքը: Եթե ​​ձեր պայուսակը կշռում է 25 կգ, իսկ վակուումային բռնիչը՝ 8 կգ, ապա ձեզ անհրաժեշտ է առնվազն 33 կգ օգտագործելի բեռ, այլ ոչ թե 25 կգ: Սա սխալ չափերի սխալ չափման միակ սխալն է, որը ես տեսնում եմ, և դա հեշտ է խուսափել՝ պարզապես խնդրելով ձեր մատակարարին առջևում բռնիչի քաշը:

Հասանելիությունը որոշում է ձեր ծղոտե ներքնակի դասավորությունը, ոչ միայն ձեր արագությունը: Մեր B1850-3C-4-ն, օրինակ, ունի այնքան հասանելիություն 1850 մմ-ով, որ մեկ ռոբոտը կարող է կողք կողքի երկու ծղոտե ծղոտե ծղոտե ներդիր դնել. մենք դա արեցինք հաճախորդի համար, ով 1,6 մ բարձրության վրա 1,1 մ × 1,1 մ ստվարաթղթեր էր վազում, և թույլ տվեց նրանց գործարկել մեկ ռոբոտ երկուսի փոխարեն: Դա տեխնիկական աղյուսակի պահանջ չէ. դա աշխատանք է, որը մենք իրականում տեղադրել ենք:

Ռոբոտի տիպի համապատասխանեցում արտադրանքի տեսակին

Ստվարաթղթեր և տուփեր: Դրանք սովորաբար վարվում են վակուումային բռնիչներով, քանի որ ստվարաթղթե մակերեսները հարթ են և միատեսակ, և վակուումը թույլ է տալիս միանգամից վերցնել մեկից ավելի ստվարաթուղթ, եթե դա պահանջում է ձեր ցիկլի ժամանակը: Մեր B1850-3C-4 և B2300-E-4-ն այն երկու մոդելներն են, որոնք մենք ամենից հաճախ առաջարկում ենք այստեղ՝ կախված ստվարաթղթի քաշից և կույտի բարձրությունից:

Պայուսակներ — կեր, ցեմենտ, պարարտանյութ, քիմիական փոշի։ Պայուսակները ավելի կարծր են, քան ստվարաթղթերը, քանի որ դրանք անկանոն են, դրանք կարող են տեղաշարժվել միջինից, իսկ բռնիչի վատ դիզայնը պատռում է դրանք: Սա հենց մեր աշխատանքն է B2100-F-4-ը ստեղծվել է դրա համար. մենք այն կառուցել ենք որպես 100 կգ ծանրաբեռնված ծղոտե ներքնակ ռոբոտ, հատկապես այն պատճառով, որ քիմիական հումքի հաճախորդին անհրաժեշտ է եղել մեկ ռոբոտ, որը կզբաղվի պարկերով կերակրման ամբողջ գիծով՝ աշխատողներին հեռացնելով աշխատանքից, որը և՛ կրկնվող, և՛ ֆիզիկապես ծանր էր մարմնի համար: Այդ տեղադրումը դեռևս ամենավառ օրինակներից մեկն է, որը ես մատնանշում եմ, երբ ինչ-որ մեկը հարցնում է «արդյո՞ք սա իրականում աշխատում է գրքույկից դուրս»:

Մետաղական ձուլակտորներ, թմբուկներ, թմբուկներ և այլ գերծանր բեռներ։ Սա այն վայրն է, որտեղ ձեզ անհրաժեշտ է լուրջ ծանրաբեռնվածություն՝ 100 կգ-ից ավել, և մեր B3100-G-4-ը 165 կգ ծանրաբեռնվածությամբ բխում էր անմիջապես ալյումինե ձուլակտորների ձուլման խանութի խնդրանքից, որն անհրաժեշտ էր բեռնաթափել տաք, ծանր ձուլակտորները՝ առանց այդ ռիսկի կողքին մարդ դնելու ամեն հերթափոխով: Դա նույն մտածողությունն է մեր ավելի լայն շրջանակի հետևում մետաղների արտադրության ավտոմատացման աշխատանքներ. Եթե ​​ձեր նյութը վտանգավոր է կամ ֆիզիկապես հյուծում է ձեռքով տեղափոխելը, դա սովորաբար ավտոմատացման համար ամենաուժեղ ROI դեպքն է, վերջակետ, ոչ թե այն պատճառով, որ լավ է հնչում, այլ որովհետև այդ դիրքերում աշխատանքային ռիսկը և շրջանառության արժեքը իրական և շարունակական են:

Չորս առանցք ընդդեմ վեց առանցք. ո՞րն է ձեզ անհրաժեշտ:

Պալետիզացնող հավելվածների մեծ մասի` տուփը կամ պայուսակը հարթ ծղոտե ներքնակի վրա կրկնվող օրինակով դնելը, անհրաժեշտ է ընդամենը չորս առանցք: Մեր Handling Series-ի բոլոր վեց մոդելները չորս առանցք են հենց այս պատճառով. չորս առանցքներն ավելի պարզ են, ավելի արագ ծրագրավորվող և ավելի քիչ ծախսատար՝ պահպանման համար, իսկ ծղոտե երեսպատումը սովորաբար չի պահանջում դաստակի բարդ կողմնորոշում, որն անհրաժեշտ է եռակցման կամ հղկման համար:

Վեց առանցք ունեցող ռոբոտները վաստակում են իրենց հավելյալ ծախսերը, երբ անհրաժեշտ է հասնել տարօրինակ անկյունների, կարգավորել արտադրանքի անկանոն կողմնորոշումը կամ համատեղել ծղոտե երեսպատումը մեկ այլ առաջադրանքի հետ, ինչպիսին է տեսակավորումը կամ ստուգումը: Եթե ​​ինչ-որ մեկը մեջբերում է ձեզ վեց առանցքանի ռոբոտի վրա հարթ ծղոտե ներքնակ շարելու համար, հարցրեք նրանց ինչու. երբեմն լավ պատճառ կա, իսկ երբեմն դա պարզապես ավելի մեծ հաշիվ է: Դուք կարող եք տեսնել, թե ինչպես ենք մենք ընդգրկում ամբողջ գծի ավտոմատացումը, ոչ միայն ռոբոտը, մեր վրա ավտոմատացման լուծումների ակնարկ.

Ինչն է իրականում դրդում ծալքավոր ռոբոտի ձեռքի գինը

Ես այստեղ չեմ պատրաստվում ձեզ թիվ տալ, քանի որ ցանկացած թիվ, որ տամ, սխալ կլինի ձեր կոնկրետ տողի համար, և ես չեմ սիրում թվեր տալ, որոնք կեղծ ակնկալիքներ են ստեղծում: Այն, ինչ ես ձեզ կասեմ, այն է, թե ինչն է իրականում տեղափոխում գինը, այն հաջորդականությամբ, որը ես տեսնում եմ, որ դա ամենակարևորն է.

1. Օգտակար բեռի դաս. 10 կգ-անոց ռոբոտը և 165 կգ-անոց ռոբոտը տարբեր մեքենաներ են տարբեր շարժիչներով, կառուցվածքով և արժեքի հիման վրա, ոչ միայն նույն դիզայնի վրա ավելի մեծ թիվ:

2. Հասնել. Ավելի երկար հասանելիություն նշանակում է ձեռքի ավելի մեծ, ավելի ամրապնդված կառուցվածք:

3. Ձեռքի ծայրամասային գործիքավորում: Պարզ մեկ վակուումային բաժակը էժան է: Վակուումային զանգվածի բազմակի ընտրության կամ անկանոն պայուսակների համար հարմարեցված սեղմիչի մշակման և կառուցման համար ավելի մեծ ծախսեր կան:

4. Փոխակրիչի և ծղոտե ներքնակի սնուցման/արտածման ինտեգրում: Եթե ​​դուք զրոյից ինտեգրվում եք գոյություն ունեցող գծին՝ ընդդեմ շինարարության, սա զգալիորեն փոխում է շրջանակը:

5. Անվտանգության փաթեթ. Ցանկապատերը, լուսային վարագույրները, խճճված դարպասները և ԵԽ համապատասխանության փաստաթղթերը բոլորն ավելացնում են ծախսերը, իսկ արտահանման շուկաներում դրանք սովորաբար կամընտիր չեն:

6. Տեղադրում և գործարկում: Անկախ նրանից, թե դուք տեղում ինժեներական աջակցության կարիք ունեք, թե կարող եք պատվիրել հեռակառավարման միջոցով, փոխում է ծառայության արժեքը, այլ ոչ թե ռոբոտի արժեքը:

Եթե ​​մեջբերումը անսովոր ցածր է թվում, հարցրեք, թե կոնկրետ ինչ է ներառված այս վեց կատեգորիաներից յուրաքանչյուրում, նախքան այն համեմատեք որևէ մեկի թվի հետ: Ես տեսել եմ, որ շատ գնորդներ համեմատում են միայն ռոբոտի գինը ամբողջական համակարգի գնի հետ և կարծում են, որ գտել են գործարք: Մեր հավաստագրերի և արտոնագրերի էջը ցույց է տալիս, թե ինչպիսին է ԵԽ համապատասխանության փաստաթղթերը, երբ դրանք իսկապես ներառված են, այլ ոչ միայն նշված:

Ինչպես ազնվորեն մտածել ROI-ի մասին

Յուրաքանչյուր հաճախորդ հարցնում է վերադարձման ժամկետի մասին, և ես հարգում եմ դա. դա ճիշտ հարց է: Ահա թե ինչպես ես իրականում կանցնեի դրա միջով, այլ ոչ թե պարզապես մեջբերեմ ընդհանուր «6-ից 12 ամիս» թիվը.

• Աշխատանքի արժեքը հանվել է մեկ հերթափոխի համար: Քանի՞ հոգի է ներկայումս կատարում այս խնդիրը, ինչ աշխատավարձով, քանի՞ հերթափոխով:

• Ձեռք բերված թողունակություն: Կարո՞ղ է ռոբոտը գործարկել այն տեմպը, որը ձեր ընթացիկ ձեռքով գործընթացը չի կարող պահպանել, հատկապես երկրորդ կամ երրորդ հերթափոխի ժամանակ:

• Վնասվածքներից և շրջանառության ծախսերից խուսափել: Կրկնվող ծանրաբեռնվածությունը ունի իրական աշխատողների փոխհատուցման և շրջանառության ծախսեր, որոնք չեն երևում պարզ աշխատանքային գծում, բայց բացարձակապես հայտնվում են ձեր P&L-ում մեկ տարվա ընթացքում:

• Ավելացված է ժամանակի և պահպանման ծախսեր: Ռոբոտը ազատ չէ աշխատելու համար՝ հաշվի առնելով տեխնիկական սպասարկումը, պահեստամասերը և հազվադեպ սպասարկման զանգը:

Երբ մենք նախագծում ենք մեր ռոբոտները, ներառյալ համատեղ մոդելները, մենք պահում ենք իրական աշխարհի տեղակայման պատուհանը, այլ ոչ թե մարքեթինգային համարը, քանի որ ռոբոտը, որը ինտեգրվելու համար վեց ամիս է տևում, մինչև այն սկսի ձեզ հետ վճարել, իրականում չի տրամադրում ROI-ն վաճառքի թերթիկում: Դա դիզայնի փիլիսոփայություն է, այլ ոչ միայն այն, ինչ մենք ասում ենք գործարքը փակելու համար: Դուք կարող եք կարդալ, թե ինչպես է դա տեղի ունեցել մեր մյուս գործարանների համար դեպքերի ուսումնասիրություններ.

Հարցեր, որոնց պետք է պատասխանել նախքան գնանշում խնդրելը

Եթե ​​ցանկանում եք արագ, ճշգրիտ մեջբերում ցանկացած մատակարարից, ոչ միայն մեզանից, պատրաստեք այս պատասխանները.

• Ապրանքի տեսակը՝ ստվարաթուղթ, պայուսակ, տուփ, թմբուկ կամ այլ բան

• Ապրանքի չափը (L × W × H) և քաշը մեկ միավորի համար

• Գծի արագությունը, որը պետք է համապատասխանի (միավորներ րոպեում կամ ժամում)

• Ծղոտե ներքնակ չափը (1200×1000 մմ, 1200×800 մմ կամ ձեր տեղական ստանդարտը)

• Կույտի նախշ. շերտերի քանակը, թիրախի կույտի բարձրությունը

• Գործարանային դասավորությունը. նույնիսկ կոպիտ լուսանկարները կամ էսքիզը մեծապես օգնում են

• Էլեկտրամատակարարում` լարման և հաճախականության

• Անվտանգության պահանջներ՝ ցանկապատում, լուսային վարագույր, CE կամ այլ տարածաշրջանային հավաստագրում

Ուղարկեք այն և ցանկացած իրավասու մատակարար պետք է կարողանա մեկ-երկու օրվա ընթացքում ձեզ իրական թիվ տալ, այլ ոչ թե տեղապահի 'սկսած' թվից, որը երեք անգամ փոխվում է վաճառքի գործընթացում: Եթե ​​ցանկանում եք ավելի ամբողջական ստուգաթերթիկ, նախքան կապ հաստատելը, մեր գնորդի ուղեցույցի բաժինն ավելի խորն է քայլում այս մասին, և մեր ՀՏՀ էջն ընդգրկում է այն հարցերը, որոնք մեզ առավել հաճախ են տալիս:

Ազնիվ եզրագիծ

Պալետիզացնող ռոբոտի թեւը կախարդական միջոց չէ, և այն ապրանքային մաս չէ, որը դուք պետք է գնել զուտ գնով: Դա ձեր արտադրական գծի մի մասն է, և այն պետք է համապատասխանի ձեր իրական արտադրանքին, ինտեգրվի ձեր իրական դասավորությանը և ապահովված լինի մատակարարի կողմից, որը դեռևս կպատասխանի հեռախոսին հաշիվ-ապրանքագրի վճարումից մեկ տարի անց: Մենք կառուցել ենք մերը` G1000-B-4-ը մինչև B3100-G-4-ը, հենց այդ սկզբունքի շուրջ. ռոբոտներ, որոնք տեղակայվում են և շարունակում են վազել, այլ ոչ թե ռոբոտներ, որոնք տպավորիչ տեսք ունեն ցուցասրահում և հետո անգործության են մատնված, քանի որ ոչ ոք չի պլանավորել բռնիչը, փոխակրիչը կամ հատակի տարածքը:

Եթե ​​փորձում եք պարզել, թե այդ բեռնվածքի աղյուսակի որ ծայրն է համապատասխանում ձեր գծին, ուղարկեք մեզ ձեր արտադրանքի քաշը, չափը և տողի արագությունը, և մենք ձեզ ուղիղ կասենք, թե արդյոք ռոբոտը դեռ իմաստ ունի ձեզ համար, և եթե դա չի նշանակում, ես ավելի շուտ կպատմեմ ձեզ, որ հիմա ձեզ վաճառեմ ինչ-որ բան, որը հայտնվում է ձեր գործարանի անկյունում: Թերթիր ամբողջությամբ palletizing and handling robot arm lineup or the ռոբոտների ձեռքերի ամբողջական կատալոգ՝ մոդելները կողք կողքի համեմատելու համար:

Պահանջեք Պատվերով Palletizing Robot Arm Quote – կիսվեք ձեր արտադրանքի չափով, քաշով և գծի արագությամբ, և մեր ինժեներական թիմը կպատասխանի 24 ժամվա ընթացքում:

Fannie Chen-ը Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.-ի (SZGH) գործադիր տնօրենն է, որը հիմնադրվել է 2013 թվականին Չինաստանի Շենժեն քաղաքում: SZGH-ի ռոբոտներն ու CNC համակարգերն օգտագործվում են 126 երկրներում: Այս հոդվածում նշված արտադրանքի բնութագրերը վերցված են SZGH-ի հրապարակված SZGH-B Handling Series տեխնիկական փաստաթղթերից: