Palletizing Robot Arm քիմիական տոպրակների համար. անվտանգ և հուսալի ավտոմատացում

Պայուսակների ծալքավորումն այն ծրագիրն է, որի մասին ես ստանում եմ առավել մանրամասն, ամենաանհանգիստ հարցերը, և ես հասկանում եմ, թե ինչու: Պայուսակները փոխում են իրենց ձևը բարձրացման կեսին, վատ բռնիչը պատռում է դրանք, և եթե դուք օգտագործում եք քիմիական փոշի, կեր, ցեմենտ կամ պարարտանյութ, ապա պատռված պայուսակը պարզապես վատնված արտադրանք չէ, դա մաքրման խնդիր է և երբեմն անվտանգության խնդիր: Ես լուսաբանել եմ ընդհանուր ընտրությունը ինչպես ընտրել ճիշտ պալետիզացնող ռոբոտի թեւը և ստվարաթղթի հատուկ ուղեցույցը առանձին: Սա կոնկրետ պայուսակների մասին է, քանի որ պայուսակներն իսկապես տարբեր ինժեներական խնդիր են, քան ստվարաթղթերը կամ տուփերը:

Ինչու պայուսակները ավելի դժվար է ծալքավորել, քան ստվարաթղթերը

Ստվարաթղթերը կոշտ են և կանխատեսելի: Պայուսակներն էլ չեն: Քիմիական փոշու, պարարտանյութի, կերերի կամ ցեմենտի լցված պարկը կարող է տեղաշարժվել, ընկղմվել կամ անհավասար նստել այն վերցնելու պահին, ինչը իրական ռիսկ է ստեղծում ինչպես արտադրանքի կորստի, այնպես էլ բռնիչի դիզայնի համար.

• Մակերեւույթի անկանոն երկրաչափություն: Ի տարբերություն հարթ ստվարաթղթե դեմքի, տոպրակի մակերեսը փոխում է ձևը՝ կախված նրանից, թե որքանով է այն լցված և ինչպես է նստում լցնելուց հետո:

• Արցունքաբեր վտանգ. Սխալ շփման ճնշմամբ կամ շփման սխալ կետերով բռնիչը կարող է պատռել պայուսակի նյութը, հատկապես թղթի կամ ավելի թեթեւ հյուսված տոպրակների վրա:

• Քաշի փոփոխականություն. Տարբեր լցոնումների կամ նույնիսկ տարբեր մատակարարների պայուսակները կարող են տարբերվել քաշով ավելի, քան արտադրված ստվարաթղթե տուփը, ինչը ուղղակիորեն կարևոր է բեռնվածքի չափսերի համար:

• Փոշին և շրջակա միջավայրը. Քիմիական, ցեմենտի և պարարտանյութերի միջավայրը հաճախ ներառում է փոշու ազդեցություն, որը ռոբոտն ու բռնիչը պետք է հանդուրժեն տարիների ընթացքում աշխատելու ընթացքում, այլ ոչ թե պարզապես դիմեն ցուցադրությանը:

Սրանցից ոչ մեկը չի նշանակում, որ պայուսակները չեն կարող հուսալիորեն ավտոմատացվել, դրանք բացարձակապես կարող են: Սա նշանակում է, որ բռնիչի դիզայնը և բեռի չափսերն ավելի մեծ ուշադրության են արժանի, քան ստանդարտ ստվարաթղթե աշխատանքը:

Իրական օրինակ. քիմիական հումքի համար պայուսակների ամբողջական փաթեթավորում

Մենք կառուցեցինք մեր SZGH-B2100-F-4 - գնահատված է 100 կգ ծանրաբեռնվածության համար, հատկապես այն պատճառով, որ քիմիական հումքի հաճախորդին անհրաժեշտ էր մեկ ռոբոտ՝ ամբողջ պարկերով կերակրման գիծը վարելու համար: Նախքան ավտոմատացումը, սա ֆիզիկապես պահանջկոտ, կրկնվող աշխատանք էր. աշխատողները ձեռքով բարձրացնում և ծանր պայուսակներ էին դնում ամբողջ հերթափոխի համար, ինչը ժամանակի ընթացքում իրական վնասվածքների և շրջանառության ռիսկ է պարունակում: Ռոբոտի տեղադրումից հետո պայուսակների հետ աշխատելու ամբողջ աշխատանքը տեղափոխվեց ռոբոտի վրա՝ բանվորներին ազատելով գործարանի այլ վայրերում ավելի քիչ ֆիզիկապես պատժող դերերի համար:

Սա այն դեպքն է, որին ես մատնանշում եմ, երբ ինչ-որ մեկը հարցնում է, թե արդյոք ռոբոտ պայուսակների ծալքավորումը «իրականում աշխատում է» գրքույկից դուրս: Դա իրական տեղադրում է, ոչ թե հիպոթետիկ, և պատճառը, որ մենք չափեցինք այն 100 կգ-ով, կամայական չէր: Այն արտացոլում է այն իրողությունը, որ պարկերի բեռնվածքի պահանջները հաճախ ավելի բարձր են, քան մարդիկ սկզբում գնահատում էին, երբ հաշվի առնեք պարկերի քաշի փոփոխականությունը և բռնիչի քաշը միասին:

Ճիշտ չափագրեք օգտակար բեռը պայուսակների կիրառման համար

Սա այն վայրն է, որտեղ ես տեսնում եմ չափերի չափման ամենաշատ սխալները բոլոր ծղոտե ներդիրների համար, ներառյալ պայուսակները: Ձեր ծանրաբեռնվածության պահանջը հետևյալն է.

Պայուսակի ամենածանր ակնկալվող քաշը + բռնիչի քաշը + անվտանգության սահմանը

Պայուսակի քաշը միշտ չէ, որ այնքան համահունչ է, որքան ենթադրում է տեխնիկական աղյուսակը: Եթե ​​ձեր «ստանդարտ» 25 կգ պայուսակը երբեմն հասնում է 28 կգ-ի՝ կախված լցման գծից կամ մատակարարից, չափը ավելի ծանր թվի համար է, ոչ թե միջինը: Համակցված բռնիչի քաշի հետ, որը պայուսակով բեռնաթափվող գործիքների համար հաճախ ավելի ծանր է, քան պարզ ստվարաթղթե վակուումային գլխիկը, ձեր իրական բեռնվածքի պահանջը սովորաբար ավելի բարձր է, քան միայն ձեր արտադրանքի քաշը ենթադրում է:

Մեր կողմից SZGH-B Handling Series , պայուսակների ծալքավորման համար առավել համապատասխան մոդելներն են.

Ձեռքի ձևավորում պայուսակների համար. իրականում ինչն է կարևոր

Պայուսակների ծակոտկեն պատրաստելու համար բռնիչը, անկասկած, ավելի կարևոր է, քան ռոբոտի մարմինը, քանի որ այն փխրուն, անկանոն բեռի հետ անմիջական շփման մաս է: Պայուսակների համար բռնիչի դիզայնը գնահատելիս հարցրեք ձեր մատակարարին մասնավորապես.

• Կոնտակտային տարածքը և ճնշման բաշխումը: Բռնիչը, որը ուժ է կենտրոնացնում փոքր տարածքի վրա, ավելի հավանական է, որ պատռի պայուսակը, քան այն, որը նախատեսված է ճնշումը ավելի լայն մակերեսով տարածելու համար:

• Հարմարվողականություն մակարդակի տատանումները լրացնելու համար: Պայուսակները ամեն անգամ միատեսակ լցված չեն. բռնիչը պետք է հարմարեցնի ձևի որոշակի տատանումներ՝ չկորցնելով բռնելու հուսալիությունը:

• Փոշու հանդուրժողականություն և կնքումը: Քիմիական, ցեմենտի և պարարտանյութերի միջավայրում փոշու ներթափանցումը իրական երկարաժամկետ հուսալիության խնդիր է ինչպես բռնիչի, այնպես էլ ռոբոտի հոդերի և կնիքների համար:

• Միայնակ ընդդեմ մի քանի պայուսակի ընտրություն: Կախված ձեր գծի արագությունից՝ բազմապարկ բռնիչը կարող է բարելավել թողունակությունը, բայց այն նաև մեծացնում է օգտակար բեռնվածության և բարդության պահանջները. հաստատեք, որ դա հաշվի է առնվում ձեր ռոբոտի չափսերի մեջ, այլ ոչ թե որպես հետագա մտածողություն:

Անվտանգության նկատառումներ, որոնք հատուկ են քիմիական և պարկերի միջավայրին

Ստանդարտ անվտանգության ցանկապատից և թեթև վարագույրներից բացի, քիմիական և զանգվածային միջավայրերը հաճախ լրացուցիչ նկատառումներ են բերում.

• Փոշու պայթյունի կամ աղտոտման արձանագրություններ ՝ կախված մշակվող հատուկ նյութից

• Կոռոզիակայուն բաղադրիչներ , եթե շրջակա միջավայրը ներառում է քիմիական ազդեցություն՝ պարզ փոշուց դուրս

• Օպերատորի անվտանգությունը պայուսակների խցանումների կամ բռնիչի անսարքությունների ժամանակ , քանի որ ձեռքով միջամտությունը պայուսակով աշխատող խցում պահանջում է փակման հստակ ընթացակարգեր:

Մենք հրապարակում ենք մեր հավաստագրերն ու արտոնագրերը բաց են, այնպես որ սա մի բան է, որը դուք կարող եք ուղղակիորեն հաստատել, այլ ոչ թե հավատք ընդունել վաճառքի զրույցի ընթացքում:

Ինչ ուղարկել մեզ ճշգրիտ առաջարկության համար

Հատկապես պայուսակների ծալքավորելու համար այս մանրամասները մեզ տալիս են այն, ինչ մեզ անհրաժեշտ է համակարգը ճիշտ չափելու համար.

• Պայուսակի տեսակը և նյութը (թուղթ, հյուսված պոլի և այլն)

• Մեկ պարկի քաշը, ներառյալ ամենածանր ակնկալվող փոփոխությունը

• Թիրախային գծի արագությունը (պայուսակներ րոպեում կամ ժամում)

• Ծղոտե ծղոտե ներքնակ չափը և թիրախային կույտի նախշը

• Հաստատությունների միջավայր (փոշու մակարդակ, քիմիական ազդեցություն, ջերմաստիճան)

Դուք կարող եք թերթել ամբողջությամբ բեռնաթափել և ծալքավորել ռոբոտների ձեռքերի շարքը՝ մոդելները համեմատելու կամ ավելին կարդալու մասին ինչն է իրականում մղում ռոբոտի թևի ծալքավորող գինը, եթե բռնիչի ինժեներական արժեքը ձեր գնահատման մի մասն է:

Պահանջեք պայուսակ Palletizing Robot Arm Quote – ուղարկեք ձեր պայուսակի տեսակը, քաշը և գծի արագությունը, և մեր ինժեներական թիմը կպատասխանի 24 ժամվա ընթացքում:

Fannie Chen-ը Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.-ի (SZGH) գործադիր տնօրենն է, որը հիմնադրվել է 2013 թվականին Չինաստանի Շենժեն քաղաքում: SZGH-ի ռոբոտներն ու CNC համակարգերն օգտագործվում են 126 երկրներում: Այս հոդվածում նշված արտադրանքի բնութագրերը վերցված են SZGH-ի հրապարակված SZGH-B Handling Series տեխնիկական փաստաթղթերից: