Kolaboratívny robot

Kolaboratívny robot SZGH (Cobot) – užitočné zaťaženie 3–20 kg, nevyžaduje sa žiadny bezpečnostný plot

Séria SZGH-BCi je špecializovaný rad kolaboratívnych robotov (cobotov) od SZGHTECH – 6-osové ramená navrhnuté tak, aby bezpečne pracovali spolu s ľudskými operátormi bez bezpečnostného oplotenia, vďaka detekcii kolízií s hodnotením PLd/CAT3 a bezpečnosti senzorov úrovne 10 na každom kĺbe. Osem modelov má rozpätie 3 kg až 20 kg užitočného zaťaženia a dosah 625 mm až 1 650 mm, pričom pokrývajú všetko od precíznej montáže elektroniky 3C (opakovateľnosť ± 0,02 mm) až po paletizáciu s ťažkým nákladom a obsluhu strojov. Každý kobot SZGH podporuje programovanie drag-teach – operátor môže fyzicky viesť rameno po dráhe pohybu a robot ho replikuje bez potreby kódovania – plus podpora SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) pre pokročilú integráciu. Coboty SZGH, certifikované podľa noriem CE, UL a KCs a dôveryhodné v 126 krajinách, sú nasadené v automobilových, 3C, hardvérových, sanitárnych, medicínskych, nových maloobchodných a logistických výrobných linkách. Vrátane bezplatných inžinierskych konzultácií a 24-hodinovej cenovej ponuky.

Porovnajte všetky kolaboratívne roboty SZGH-BCi

Model	Užitočné zaťaženie	Dosah	Opakovateľnosť	Hmotnosť	Lineárna rýchlosť	Hodnotenie IP	Tier
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Vstup / Vzdelanie
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Ľahký / Presný
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Svetlo / Hlasitosť
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Ľahký / Presný
SZGH-BCi10	10 kg	1 350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Stred / dosah
SZGH-BCi12	12 kg	1 250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Stred / presnosť
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Ťažký / presný
SZGH-BCi20	20 kg	1 650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Ťažká / Vlajková loď

Bezpečnosť a komunikácia (všetky modely) :

Špec	Hodnota
Hodnotenie bezpečnosti	Certifikované PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Teplota okolia	0 až 50 °C
Okolitá vlhkosť	25-90% relatívnej vlhkosti
Komunikácia	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (voliteľné)
SDK / rozhranie	C++, Lua, Python, API kompatibilné s ROS
Napájanie	100–240 VAC, 50–60 Hz

Nie ste si istí, aké užitočné zaťaženie potrebujete? Pošlite nám svoju požiadavku na hmotnosť dielca a dosah — inžinieri SZGH odporučia správny model BCi do 24 hodín.

Vyberte si Cobota podľa aplikácie

Aplikácia	Odporúčané modely	Prečo?
Montáž a skrutkovanie elektroniky 3C	SZGH-BCi3 alebo SZGH-BCi7	Presnosť ±0,02 mm
Lepenie a vrecovanie malých dielov	SZGH-BCi5 alebo SZGH-BCk5	Vyvážené užitočné zaťaženie + dosah
Kontrola automobilových dielov	SZGH-BCi7 alebo SZGH-BCi12	Presnosť + stredné užitočné zaťaženie
Obsluha strojov (CNC / vstrekovanie)	SZGH-BCi10	Najdlhší dosah strednej úrovne
Montáž prístroja a náter rámu	SZGH-BCi12	±0,03 mm pri 12 kg
Manipulácia s ťažkými časťami / vedenia vákuových nádob	SZGH-BCi16	Veľké užitočné zaťaženie + presnosť
Paletizácia a stohovanie krabíc	SZGH-BCi20	Dosah vlajkovej lode + stojan na 7. os
Sanitárna keramika (kuchyňa a kúpeľňa)	SZGH-BCi5 alebo SZGH-BCi10	Stredný rozsah užitočného zaťaženia
Lekárske zdravotnícke pomôcky	SZGH-BCi3 alebo SZGH-BCi7	Vysoká presnosť
Vzdelávanie / R&D / konštrukcia disciplíny	SZGH-BCk5	Vstupná cena
Nový maloobchod (nápojové / stravovacie roboty)	SZGH-BCi5 alebo SZGH-BCi7	Kompaktné + opakovateľné
Logistické triedenie & pick-and-place	SZGH-BCi10 alebo SZGH-BCi16	Kombinácia dosahu + užitočného zaťaženia

Ako si vybrať správneho kolaboratívneho robota (cobota)

Výber správneho cobota závisí od štyroch rozhodnutí :

1. Aká je skutočná hmotnosť vášho dielu (užitočné zaťaženie)?

Vždy si pripočítajte 20 % bezpečnostnú rezervu k hmotnosti vašej najťažšej časti – 4 kg súčiastka potrebuje minimálne 5 kg hodnotiaceho cobota (SZGH-BCi5), nie 3 kg model, ktorý beží na limite. Pri paletizácii alebo manipulácii so škatuľou zvážte škatuľu plus hmotnosť koncového efektora (chápača), ktorá často pridáva 1–3 kg.

2. Akú presnosť vyžaduje váš proces?

Skrutkovanie, lepenie, 3C montáž, kontrola → vyberte modely ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick and place, paletizácia, všeobecná manipulácia → ±0,05–0,1 mm je postačujúce (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) a poskytuje vám väčšie užitočné zaťaženie/dosah za cenu.

3. Koľko pracovnej obálky (dosahu) potrebujete?

Zmerajte vzdialenosť od montážneho bodu robota k najvzdialenejšiemu bodu, ktorý musí dosiahnuť. 625–900 mm pokrýva lavice na malé diely; 1 250 – 1 350 mm pokrýva štandardné bunky na obsluhu strojov; 1 650 mm (SZGH-BCi20) pokrýva paletovacie stanice s plnou šírkou palety.

4. Potrebujete cobot vs tradičný priemyselný robot?

Vyberte si cobota, ak: potrebujete nasadiť bez bezpečnostného oplotenia, vaša výrobná linka má zmiešanú prácu človeka a robota, podlahová plocha je obmedzená alebo plánujete premiestniť robota na viacero staníc. Vyberte si tradičného priemyselného robota ( Kategória Robot Arm ), ak: potrebujete vyššie užitočné zaťaženie (50 kg+), rýchlejšie časy cyklov pri plnej priemyselnej rýchlosti alebo je váš proces plne automatizovaný bez ľudskej interakcie.

Koľko stojí kolaboratívny robot?

Kompletná kobotážna bunka SZGH – rameno robota + ovládacia skrinka + prívesok na učenie + základný koncový efektor – zvyčajne stojí 8 000 – 22 000 USD v závislosti od úrovne užitočného zaťaženia. Modely nižšej úrovne (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) začínajú okolo 8 000 – 12 000 USD; stredná trieda (BCi10/BCi12) okolo 12 000 – 16 000 USD; ťažkých vrstiev (BCi16/BCi20) okolo 16 000 – 22 000 USD. Bezplatná riadková cenová ponuka do 24 hodín.

Aká je doba návratnosti u cobota?

Väčšina nasadení kobotov SZGH v aplikáciách montáže a manipulácie uvádza dobu návratnosti 1,5 – 2,5 roka na základe zníženia nákladov na prácu a zvýšenia výrobnej kapacity o 30 – 50 % v automatizovanej stanici. Aplikácie s nepretržitou prevádzkou na 2 až 3 zmeny sa zvyčajne vrátia rýchlejšie.

Ako naprogramujem cobota? (vysvetlenie drag-teach)

Koboty SZGH podporujú programovanie drag-teach – fyzicky uchopte rameno robota, veďte ho po želanej dráhe pohybu a ovládač to zaznamená ako opakovateľný program. Nevyžadujú sa žiadne znalosti kódovania. Pre pokročilú integráciu podporuje otvorené SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) systémy videnia, sledovanie dopravníkov a periférne zariadenia tretích strán.

Prečo si výrobcovia vyberajú kolaboratívne roboty SZGH

1. Najširší rozsah užitočného zaťaženia v jednej sérii

Od 3 kg (SZGH-BCi3) do 20 kg (SZGH-BCi20), séria BCi pokrýva presnú montáž a ťažkú ​​paletizáciu v rámci jednej skupiny produktov – rovnaké programovacie rozhranie, rovnaká bezpečnostná architektúra, jeden vzťah s dodávateľom.

2. Bezpečnostná certifikácia PLd / CAT3 – nevyžaduje sa žiadny plot

Každý model BCi prejde bezpečnostnou certifikáciou PLd a CAT3 (EN ISO 13849) s detekciou kolízie úrovne 10 na každom kĺbe, čo umožňuje priamu spoluprácu medzi človekom a robotom bez fyzického bezpečnostného plota – šetrí priestor na podlahe a náklady na inštaláciu.

3. Zriedkavé ťažké užitočné zaťaženie + vysoko presná kombinácia

SZGH-BCi16 poskytuje 16 kg užitočného zaťaženia pri opakovateľnosti ± 0,03 mm – tejto kombinácii sa väčšina konkurenčných ťažkých cobotov nemôže rovnať, pretože ťažšie ramená zvyčajne obetujú presnosť.

4. Programovanie drag-Teach — Nevyžaduje sa žiadne kódovanie

Operators programuje fyzickým vedením ramena cez požadovanú dráhu. V kombinácii s otvoreným SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) môžu netechnickí pracovníci aj inžinierske tímy nasadiť rovnakého robota.

5. Samostatne vyvinutý ovládač pohybu (100+ patentov)

Inteligentný systém riadenia robotov SZGH je nezávisle vyvinutý interne – nie OEM ovládač tretej strany – poskytuje priamu technickú podporu a rýchlejšie obrátenie vlastných funkcií.

6. Úplná certifikácia CE / UL / KCs, priame ceny vo výrobnom závode

Bezpečnostná certifikácia pre viacero trhov (CE, UL, KCs) plus priame stanovovanie cien od spoločnosti Shenzhen – zvyčajne o 30–50 % nižšie ako japonské/európske/kórejské značky cobotov pri porovnateľnom užitočnom zaťažení a presnosti.

Často kladené otázky — SZGH Collaborative Robot (Cobot)

Q1: Čo je to kolaboratívny robot (cobot)?

Kolaboratívny robot alebo cobot je priemyselné robotické rameno navrhnuté tak, aby bezpečne pracovalo spolu s ľudskými operátormi bez fyzického bezpečnostného plotu. Séria BCi od SZGH to dosahuje prostredníctvom detekcie kolízie s hodnotením PLd/CAT3 a bezpečnosti senzorov na každom kĺbe, certifikovanej podľa noriem CE, UL a KCs.

Q2: Aký je rozdiel medzi cobotom a tradičným priemyselným robotom?

Coboty sú navrhnuté pre bezpečnú spoluprácu medzi ľuďmi a robotmi (nie je potrebný plot, nižšie rýchlostné limity, snímanie sily/kolízii) a zvyčajne sa ľahšie preprogramujú pomocou drag-teach. Tradičné priemyselné roboty ( Kategória Robot Arm ) beží pri vyšších rýchlostiach a užitočnom zaťažení vo vnútri stráženej pracovnej bunky, čo je najlepšie pre plne automatizované, vysokoobjemové procesy bez ľudskej interakcie.

Q3: Koľko stojí kolaboratívny robot SZGH?

Kompletná bunka (robot + ovládacia skrinka + náučný prívesok + základný koncový efektor) zvyčajne stojí 8 000 – 22 000 USD v závislosti od úrovne užitočného zaťaženia: ľahšia vrstva (3 – 7 kg) 8 000 – 12 000 USD; stredná kategória (10 – 12 kg) 12 000 – 16 000 USD; ťažkých vrstiev (16 – 20 kg) 16 000 – 22 000 USD. Bezplatná cenová ponuka do 24 hodín.

Q4: Aké užitočné zaťaženie potrebujem cobot?

Pridajte 20% bezpečnostnú rezervu k vašej najťažšej hmotnosti dielu a započítajte hmotnosť koncového efektora (chápadla). Diel s hmotnosťou 4 kg potrebuje najmenej 5 kg hodnotiaceho cobota (SZGH-BCi5), nie 3 kg model, ktorý beží na svojom limite užitočného zaťaženia.

Otázka 5: Vyžadujú koboti SZGH bezpečnostný plot?

Nie. Všetky modely SZGH-BCi majú bezpečnostné hodnotenie PLd/CAT3 s detekciou kolízií úrovne 10, čo umožňuje priame nasadenie popri ľudských pracovníkoch bez fyzického oplotenia – na základe štandardného hodnotenia rizika pre vašu konkrétnu aplikáciu.

Otázka 6: Ako naprogramujem cobota SZGH?

Pomocou drag-teach: Fyzicky veďte rameno robota cez požadovanú dráhu pohybu a ovládač to zaznamená ako opakovateľný program – nie je potrebné žiadne kódovanie. Pokročilí používatelia môžu tiež použiť otvorené SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) na integráciu videnia a vlastnú logiku.

Q7: Aká je doba návratnosti pre kolaboratívneho robota?

Väčšina nasadení cobotov SZGH pri montáži a manipulácii uvádza dobu návratnosti 1,5 – 2,5 roka, čo je spôsobené znížením nákladov na pracovnú silu a 30 – 50 % nárastom výrobnej kapacity v automatizovanej stanici.

Q8: Ktorý kobot SZGH má najlepšiu presnosť?

SZGH-BCi3 a SZGH-BCi7 dosahujú opakovateľnosť ±0,02 mm, čo je najpresnejšia v sérii. Pre ťažšie diely vyžadujúce presnosť poskytuje SZGH-BCi16 ±0,03 mm pri užitočnom zaťažení 16 kg.

Q9: Môžu sa na zváranie použiť coboty SZGH?

Áno, ale SZGH ponúka špecializovanú zváraciu radu cobotov — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (oblúkové zváranie) a SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (laserové zváranie) — vopred integrovanú s MIG/TIG/laserovými zváracími modulmi. Zobraziť Welding Cobots →

Q10: Sú coboty SZGH CE certifikované?

áno. Všetky modely SZGH-BCi majú certifikáciu CE spolu s bezpečnostnými hodnoteniami PLd, CAT3, UL a KCs. Certifikáty a protokoly o skúškach sú k dispozícii na vyžiadanie.

Nie ste si istí, ktorý cobot sa hodí k vašej línii?

Pošlite nám svoju hmotnosť dielu, požiadavku na dosah a aplikáciu – inžinieri SZGH odporučia správny model BCi a cenovú ponuku do 24 hodín.

[Požiadať o bezplatnú cenovú ponuku →]