Տուն » Robot Arm » Համագործակցային ռոբոտ » SZGH-BCi16 | 16 կգ համատեղ ռոբոտ — ± 0,03 մմ բարձր ճշգրտություն, ծանր բեռնվածություն, առանց անվտանգության ցանկապատի

բեռնում

SZGH-BCi16 | 16 կգ համատեղ ռոբոտ — ± 0,03 մմ բարձր ճշգրտություն, ծանր բեռնվածություն, առանց անվտանգության ցանկապատի

BCi16-ը եզակի դիրք է զբաղեցնում BC i Series միջինից մեծ թեւերի խմբում, որպես բեռի և ճշգրտության ամենաբարձր հարաբերակցությամբ ռոբոտ: 16 կգ ծանրաբեռնվածությամբ ±0,03 մմ կրկնելիությամբ և PL=d, CAT 3 համատեղ անվտանգությամբ, այն անդրադառնում է ճշգրիտ կարևորագույն ծանր մոնտաժման ծրագրերին, որոնք այս դասի ոչ մի այլ կոբոտ չի մշակում առանց անվտանգության ցանկապատի:
Հասանելիություն:
Ֆեյսբուքի փոխանակման կոճակ
Twitter-ի համօգտագործման կոճակը
տողերի փոխանակման կոճակ
wechat-ի փոխանակման կոճակը
linkedin-ի համօգտագործման կոճակը
pinterest-ի համօգտագործման կոճակը
whatsapp-ի համօգտագործման կոճակը
կիսել այս համօգտագործման կոճակը

Ապրանքի նկարագրությունը

SZGH-BCi16. Ամենաբարձր ճշգրտությունը + ամենածանր ծանրաբեռնվածությունը միջին սպառազինության դասում — անվտանգության ցանկապատ չի պահանջվում

SZGH -BCi16-ը նախագծված է արտադրական միջավայրերի համար, որտեղ մասերը ծանր են , և տեղադրման թույլատրելիությունը՝ խիստ. ավտոմոբիլային ուժային բաղադրամասերի հավաքում, սպիտակ իրեր (լվացքի մեքենայի թմբուկ, կոմպրեսոր, շարժիչի հավաքում), կառուցվածքային ենթահամակարգերի ճշգրիտ ամրացում և ծանր ամրացումներ էլեկտրոնիկայի և էներգիայի սարքավորումների արտադրության մեջ: 16 կգ ծանրաբեռնվածությամբ՝ ±0,03 մմ կրկնելիությամբ, BCi16-ը զբաղեցնում է նեղ, բայց առևտրային առումով կարևոր տեղ. այն ապահովում է բարձր ճշգրտության թեթև կոբոտի ճշգրտություն՝ ավանդական արդյունաբերական ռոբոտի բեռնվածքի հզորությամբ, այս ամենը համատեղ անվտանգության ճարտարապետության շրջանակներում, որը վերացնում է անվտանգության ցանկապատը: Ավտոմոբիլային 1-ին մակարդակի և սպիտակ ապրանքների գործարանների ավտոմատացման մենեջերների համար, ովքեր պետք է օպերատորների կողքին խանութի հատակին տեղադրեն 16 կգ համատեղ ռոբոտ՝ ±0,03 մմ ճշգրտությամբ, BCi16-ը ուղղակի պատասխանն է: Ամբողջական SZGH ինտեգրացիոն փաթեթը՝ 32-ալիքով I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 – ապահովում է անխափան միացում ավտոմոբիլային և տեխնիկայի արտադրության բարդ PLC-ներին առաջին իսկ օրվանից:

SZGH-BCi16 16 կգ Համատեղ Ռոբոտ (6).jpg

Ամբողջական Տեխնիկական

Ռոբոտի թեւ — SZGH-BCi16

Պարամետր

Հստակեցում

Ազատության աստիճաններ

6

Օգտակար բեռ

16 կգ

Հասանելիություն (Arm Span)

967,5 մմ

Կրկնելիություն

±0,03 մմ

Մարմնի քաշը

38 կգ

Մաքս. Գծային արագություն

≤3.0 մ/վ

IP վարկանիշ

IP54

Միջին հզորություն

600 Վտ

Պիկ հզորություն

2000 Վտ

Մոնտաժում

Ցանկացած անկյուն

J1 Արագություն

178°/վրկ

J2 արագություն

178°/վրկ

J3 արագություն

267°/վրկ

J4 արագություն

237°/վրկ

J5 արագություն

178°/վրկ

J6 արագություն

178°/վրկ

Համատեղ միջակայք (բոլոր առանցքները)

±360°

Բախման հայտնաբերում

10 մակարդակ (կարգավորելի)

Անվտանգության վարկանիշ

PL=d, CAT 3

Վկայագրեր

CE / UL / KCs

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

0–50°C

Խոնավություն

25%-90% RH (ոչ խտացնող)

Էլեկտրամատակարարում

100–240 VAC, 50–60 Հց

Կառավարման տուփ

Պարամետր

Հստակեցում

Չափերը

380×350×265 մմ

Քաշը

15 կգ

IP վարկանիշ

IP43

Control Box I/O Տեխնիկական պայմաններ

I/O տեսակը

Հստակեցում

Թվային մուտքագրում

16 ալիք (ընդհանուր նշանակության) + 16 ալիք (անվտանգության գնահատված)

Թվային ելք

16 ալիք (ընդհանուր նշանակության) + 16 ալիք (անվտանգության գնահատված)

Անալոգային մուտք

4 ալիք

Անալոգային ելք

4 ալիք

I/O Էլեկտրաէներգիայի ելք

24V DC, 3A մաքս

Անվտանգության ազդանշանի աջակցություն

Արտակարգ կանգառ / Անվտանգության դուռ / Միացնել ազդանշանը

Կապի նավահանգիստներ

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Control Box IP վարկանիշ

IP43

Էլեկտրամատակարարում

100–240 VAC, 50–60 Հց

Հաղորդակցություն և ծրագրակազմ

Պարամետր

Հստակեցում

Ֆիլդբուս

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Ընտրովի Fieldbus

Պրոֆինետ

Ծրագրավորման SDK

C / C++ / Lua / Python

Robot OS

ROS1 / ROS2

Լրացուցիչ ինտերֆեյս

RS485

SZGH-BCi16 16 կգ Համագործակցային Ռոբոտ (5).jpg

BCi16-ի 5 հիմնական առավելությունները

Անվտանգության պարիսպ չկա — 16 կգ ծանր բեռնվածություն համատեղ աշխատանքային տարածքներում

16 կգ-անոց համատեղ ռոբոտն առանց անվտանգության ցանկապատի իսկապես հազվադեպ է: 16 կգ և ավելի քաշ ունեցող ռոբոտների մեծ մասը ավանդական արդյունաբերական ռոբոտներ են, որոնք հետևում են կոշտ պաշտպանությանը: BCi16-ը ստանում է PL=d, CAT 3 ֆունկցիոնալ անվտանգության սերտիֆիկացում (ISO 13849) 10 մակարդակով կարգավորելի բախման հայտնաբերմամբ այս օգտակար դասում, ինչը հնարավորություն է տալիս իրական խառը գործողություններ ավտոմոբիլների հավաքման և սպիտակ ապրանքների գծերում, որտեղ օպերատորներն ու ռոբոտները կիսում են աշխատանքային տարածքը: Ավտոմոբիլային 1-ին մակարդակի հավաքման համար ցանկապատի վերացումը նվազեցնում է բջիջների հետքը 20–30%-ով, կրճատում է գծի վերակազմավորման ժամանակը ժամերից րոպեների, և վերացնում է ֆիզիկական և հոգեբանական խոչընդոտը, որը սահմանափակում է օպերատոր-ռոբոտ բնական առաջադրանքների փոխանցումը. Սա BCi16-ի առևտրային առումով ամենակարևոր կարողությունն է. այն կատարում է աշխատանք, որն ավանդաբար պահանջում էր պարսպապատ 16 կգ արդյունաբերական ռոբոտ, բայց համատեղ ձևաչափով, որը թույլ է տալիս ճկուն գծերի ձևավորում:

±0,03 մմ Կրկնելիություն 16 կգ-ում — Առավելագույն ճշգրտություն ծանր բեռնվածությամբ կոբոտի դասում

±0.03 մմ կրկնելիության հասնելը 16 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում ներկայացնում է BC i սերիայի միջին և մեծ թևերի խմբում առկա ճշգրտության և ծանրաբեռնվածության ամենաբարձր հարաբերակցությունը, և այն համընկնում է այս դասում միայն BCi12 (12 կգ, 1250 մմ հասնող): BCi16-ը դրան հասնում է պրեմիում ներդաշնակ շարժիչի ռեդուկտորների, բարձր լուծաչափի համատեղ կոդավորիչների և իրական ժամանակի ջերմային դրեյֆի փոխհատուցմամբ շարժման կարգավորիչի միջոցով, ինչը կարևոր է 600 Վտ շարունակական հզորությամբ բազմժամյա արտադրության ընթացքում ճշգրտությունը պահպանելու համար: Ավտոմոբիլային ուժային ագրեգատի հավաքման համար (օրինակ՝ ոլորող մոմենտ փոխարկիչի սկավառակի տեղադրում, առանցքակալների սեղմման տեղադրում, սենսորների տեղադրում) ±0,03 մմ ճշգրտությունը թույլ է տալիս հանդուրժողականության կույտերով բաղադրիչների ռոբոտային հավաքումը, որոնք այլ կերպ կպահանջեին ձեռքով տեղադրում կամ հատուկ կոշտ ավտոմատացում: Սպիտակ ապրանքների հավաքման ժամանակ՝ կոմպրեսորային մոնտաժ, շարժիչի լիսեռի հավասարեցում, այս ճշգրտության մակարդակը նվազեցնում է հավաքման մերժումները՝ վերացնելով ռոբոտի կրկնելիության սխալի հետևանքով առաջացած հարմարվողականությունը՝ ուղղակիորեն բարելավելով առաջին անցման ելքը:

Բաց համակարգ — Խորը ինտեգրում ավտոմոբիլային և կենցաղային գծերի PLC-ների համար

BCi16-ի հաճախորդները սովորաբար բարձր ինտեգրված արտադրական գծեր են վարում Siemens կամ Omron անվտանգության PLC-ներով, Keyence կամ Cognex տեսողական համակարգերով՝ մասնակի ներկայության և կողմնորոշման ստուգման համար, ամրացնող գործիքներից ոլորող մոմենտների մոնիտորինգ և MES/SCADA միացում: SZGH բաց ճարտարապետությունը վերաբերում է յուրաքանչյուր շերտին. Profinet (ըստ ցանկության) Siemens TIA պորտալի անմիջական ինտեգրման համար ցիկլային տվյալների հետ 1 ms թարմացման արագությամբ; Modbus-TCP Omron/Mitsubishi PLC-ների և կոնվեյերի կառավարման համար; Python SDK async API-ով MES ինտեգրման և ոլորող մոմենտների տվյալների գրանցման համար; և ROS2՝ տեսլականով առաջնորդվող տեղաբաշխման ուղղման համար: 4-ալիքի անալոգային մուտքն աջակցում է ոլորող մոմենտով բանալիների հետադարձ կապի ազդանշանների կամ սեղմման ուժի տվյալների ուղղակի ընթերցմանը, ինչը հնարավորություն է տալիս փակ օղակի որակի վերահսկում առանց լրացուցիչ I/O սարքավորման: SI ինտեգրատորների համար, որոնք կառուցում են ավտոմոբիլային կամ կենցաղային գծեր, BCi16-ը տեղակայվում է գծային հաղորդակցության ստանդարտ ճարտարապետություններում՝ առանց հատուկ դարպասների սարքավորման:

16-Channel Safe I/O — Ավտոմոբիլային անվտանգության ամբողջական ճարտարապետություն մեկ տուփում

Ավտոմեքենաների հավաքման և սպիտակ ապրանքների արտադրության գծերը պահանջում են անվտանգության խիստ I/O պահանջներ. երկալիքային e-stop loops ըստ ISO 13850-ի, անվտանգության դռների կողպման մոնիտորինգ յուրաքանչյուր մուտքի վահանակի համար, օպերատորի ներկայության հայտնաբերում (ներկայության ընկալման գորգեր, խճճված մուտքի դարպասներ), ռոբոտների ձեռքսեղմման ազդանշաններ գծային ազդանշանային համակարգերից և կոորդինացիոն որակի ազդանշանային համակարգերից: BCi16 կառավարման տուփի 16 ալիքների անվտանգության գնահատված DI և 16 ալիքների անվտանգության գնահատված DO-ն ապահովում են բավարար հզորություն՝ այս բոլոր անվտանգության սխեմաները մեկ կառավարման ճարտարապետության մեջ տեղավորելու համար՝ առանց արտաքին անվտանգության ռելեի մոդուլների, որոնք ավելացնում են ծախսերը, BOM բարդությունը և խափանումների լրացուցիչ ռեժիմները: Սա հատկապես արժեքավոր է ավտոմոբիլային մակարդակի 1 միջավայրերում, որտեղ անվտանգության վավերացման փաստաթղթերը ստուգվում են անվտանգության յուրաքանչյուր բաղադրիչի համար. ավելի քիչ բաղադրիչներ նշանակում է ավելի քիչ փաստաթղթեր և ավելի արագ անվտանգության աուդիտի գրանցում: Ընդհանուր նշանակության DI/DO 16 ալիքները մշակում են գործընթացի ազդանշանները՝ փոխակրիչի գործարկում/դադար, ամրացման ամրացման հաստատում, մաս-տեղի սենսորներ, որակյալ դարպասի անցման/խափանման ազդանշաններ:

6–12 ամիս ROI — Ներքին աղբյուրներից ստացված ճշգրտություն մրցակցային գնի կետում

16 կգ ճշգրիտ հավաքման ռոբոտների հատվածում եվրոպական և ճապոնական պլատֆորմները զգալի պրեմիում ունեն՝ հաճախ 80,000–120,000 եվրո համակարգի արժեքը համադրելի ծանրաբեռնվածության և ճշգրտության բնութագրերի համար: BCi16-ի կենցաղային սերվո կրիչները, ներդաշնակ ռեդուկտորները և կառուցվածքային բաղադրիչները ապահովում են ±0,03 մմ կատարողականություն համակարգային գնով, որը սովորաբար 30–45% ցածր է մրցակից եվրոպական հարթակներից՝ 16 կգ-ով բարձր ճշգրտությամբ համատեղ ինտեգրումը հասանելի դարձնելով միջին ծավալի ավտոմոբիլների և տեխնիկայի արտադրողների համար, որոնք նախկինում չէին կարող ապահովել Հարավային Ամերիկայի, Հարավային Ասիայի, Լատինական Ասիայի և սարքավորումների արտադրողների, ինչպես նաև Հարավային Ամերիկայի, Աֆրիկայի և սարքավորումների արտադրողների ներդրումները: Երեք հերթափոխով ավտոմեքենաների հավաքման ծրագրերում (1,000–1,500 գործառնություններ/հերթափոխ), BCi16-ը սովորաբար վերադարձնում է 6–10 ամսում՝ հաշվի առնելով աշխատուժի տեղաշարժը, մերժում է փոխարժեքի իջեցումը բարելավված տեղադրման ճշգրտությունից և վերացնում է անվտանգության ցանկապատի կառուցման և պահպանման ծախսերը:

Կիրառման սցենարներ

Արդյունաբերություն

Տիպիկ առաջադրանք

Ինչու BCi16

Ավտոմոբիլային մասերի հավաքում

Առանցքակալների սեղմման տեղադրում, ոլորող մոմենտ փոխարկիչի տեղադրում, սենսորային մոդուլի տեղադրում, փակագծերի հավաքում

±0,03 մմ ճշգրտություն հավաքման խիտ թույլատրելիության համար; 16 կգ ծանրաբեռնվածություն ծանր բաղադրիչների համար; IP54 ավտոմոբիլային խանութի հատակի համար; Profinet գծի PLC ինտեգրման համար

Սպիտակեղենի Արտադրություն

Կոմպրեսորի տեղադրում, շարժիչի լիսեռի հավասարեցում, թմբուկի հավաքում, ամրացման գործողություններ

16 կգ բռնակներ կոմպրեսորի/շարժիչի քաշը; ±0,03 մմ ճշգրտություն լիսեռի հավասարեցման համար; համատեղ գործողությունը թույլ է տալիս մարդ-ռոբոտ համատեղ հավաքել

Ճշգրիտ ամրացում

Պտուտակային պտտում ոլորող մոմենտների մոնիտորինգով, ընկույզի վազքով, պտուտակների սեղմում կառուցվածքային հավաքույթների վրա

Անալոգային I/O ոլորող մոմենտ գործիքի հետադարձ կապի համար; ±0,03 մմ կրկնելիությունը ապահովում է ամրացնողի հետևողական ներգրավումը; ոչ մի պարիսպ թույլ է տալիս մուտք գործել գործիքի փոփոխում

Էլեկտրոնիկա և էներգիայի սարքավորումներ

Կառավարման կաբինետի հավաքում, մեծ PCB շասսիի կառավարում, ռելեի/տրանսֆորմատորային մոդուլի հավաքում

16 կգ ծանրաբեռնվածություն ծանր մոդուլների համար; ճշգրիտ տեղադրում միակցիչի հավասարեցման համար; ոչ մի ցանկապատ չի աջակցում օպերատորների հետ համատեղ հավաքմանը

Որակի ստուգում (ծանր մասեր)

Ծանր ուժային ապարատի մասերի տեսլականով առաջնորդվող ծավալային ստուգում

±0.03 մմ վերադիրքավորում՝ չափումների հետագծելիության համար; 16 կգ բռնակներ ծանր չափման հարմարանքներ; ROS2 ինտեգրում տեսողական համակարգերի հետ

Բժշկական սարքավորումների Արտադրություն

Բժշկական սարքավորումների շրջանակի մեծ հավաքում, ծանր բաղադրիչների ճշգրիտ տեղադրում

±0,03 մմ ճշգրտությունը համապատասխանում է բժշկական հավաքման թույլատրելիությանը; համատեղ անվտանգություն մաքուր սենյակին հարակից տեղակայման համար

Առաջարկվող առաջնահերթ ոլորտները BCi16-ի համար. Ավտոմոբիլային մասերի հավաքում, սպիտակ ապրանքների արտադրություն, ճշգրիտ ամրացում:

SZGH-BCi16 16 կգ Համագործակցային Ռոբոտ (2).jpg

Սերիաների համեմատության և ընտրության ուղեցույց

BC i Series — Mid-to-Large Arm Group

Մոդել

Օգտակար բեռ

Հասնել

Կրկնելիություն

Լավագույնը Համար

BCi10

10 կգ

1350 մմ

±0,1 մմ

Մեծ հասանելիության ընդհանուր կոբոտ, ծալքավորող, SI հարթակ

BCi12

12 կգ

1250 մմ

±0,03 մմ

Մեծ հասանելիություն + բարձր ճշգրտություն՝ ցողում, ավտոմոբիլային ստուգում

BCi16 Դուք այստեղ եք

16 կգ

967,5 մմ

±0,03 մմ

Ամենաբարձր ճշգրտությունը + ամենածանր բեռը միջնամասում. ավտոմեքենաների հավաքում, սպիտակ ապրանքներ

BCi20

20 կգ

1650 մմ

±0,1 մմ

Առավելագույն հասանելիության դրոշակակիր. ծանր ծղոտե ներքնակ, մեծ հավաքում

BCi16 ընդդեմ BCi20 - Որոշման ուղեցույց

Գործոն

Ընտրեք BCi16

Ընտրեք BCi20

Ճշգրիտ պահանջ

Պահանջվում է ±0,03 մմ

±0.1 մմ ընդունելի է

Հասնելու պահանջ

≤970 մմ բավարար

Պետք է հասնել 1650 մմ

Դիմումի տեսակը

Ճշգրիտ հավաքում, ամրացում, սպիտակ իրեր

Ծանր պալետիզացում, խոշոր մասերի մշակում

Օգտակար բեռ

16 կգ

20 կգ

BCi16 ընդդեմ BCi12 — Որոշման ուղեցույց

Գործոն

Ընտրեք BCi16

Ընտրեք BCi12

Օգտակար բեռ

Պահանջվում է 16 կգ

12 կգ բավարար

Հասնել

Կարճ հասանելիություն (967,5 մմ) ընդունելի է

Անհրաժեշտ է մեծ հասանելիություն (1250 մմ):

Երկուսն էլ ± 0,03 մմ ճշգրտությամբ

Ընտրության որոշման ծառը

Պետք է ±0.03 մմ ճշգրտություն: └─ Այո. → BCi12 └─ Ձեզ անհրաժեշտ է առավելագույն բեռնվածություն (16 կգ) միջին դասի համար: → BCi16 ✓ (դուք այստեղ եք) Ձեզ անհրաժեշտ է առավելագույն հասանելիություն (1650 մմ): → BCi20 (±0.1 մմ) Հարկավոր է լայնածավալ + ±0.1 մմ + 10 կգ: → BCi10

Հաճախորդների տեսակետ - Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, SZGH

«Սպիտակ իրերի արտադրողը Կորդոբայում, Արգենտինա, որը արտադրում էր լվացքի մեքենաներ և սառնարաններ հարավամերիկյան շուկայի համար, դիմեց մեզ հատուկ մարտահրավերով. նրանք հավաքում էին կոմպրեսորային ագրեգատները (14 կգ ամրացմամբ) սարքերի շրջանակների մեջ, և նրանց ձեռքով հավաքման արագությունը սխալ դասավորվածությունից աշխատում էր 4,1% ± 0 մմ քաշով մեկ հերթափոխի համար: Ճշգրտություն՝ պիտանի մերժումները վերացնելու համար, սակայն դրանց բջիջների դասավորությունը պահանջում էր համատեղ աշխատանք, քանի որ օպերատորները բեռնում էին թմբուկի ենթահամալիրները հարևան կայանի վրա։ Տարիներ շարունակ, բայց չկարողացա իրագործել նախորդ մեխանիկական պրոյեկցիան իրենց ծախսերի մոդելի վրա.

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (ՍԶՂ ) | 2026 թվականի մայիս

Կառավարման համակարգ

BCi16-ն աշխատում է SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) պլատֆորմով` ծանր բեռնվածության ճշգրիտ որոնվածով: GRC շարժման միջուկն իրականացնում է շարունակական ուղու հսկողություն՝ իրական ժամանակի համատեղ ոլորող մոմենտ մոնիտորինգով, ինչը կարևոր է ինչպես համատեղ անվտանգության (բախման հայտնաբերում 16 կգ բեռի դեպքում), այնպես էլ գործընթացի որակի համար (ամրացման ոլորող մոմենտների ստուգում անալոգային հետադարձ կապի միջոցով): BCi16-ի ավելի բարձր միջին էներգիայի սպառումը (600 Վտ, BCi10/12-ի դիմաց 500 Վտ) կառավարվում է GRC-ի ադապտիվ հզորության կարգավորման միջոցով, որը դինամիկ կերպով օպտիմալացնում է հոդերի շարժիչ հոսանքները՝ նվազագույնի հասցնելու ջերմային կուտակումը բազմժամյա ամրացման կամ հավաքման ցիկլերի ընթացքում՝ պահպանելով ±0,03 մմ հերթափոխի ճշգրտությունը ամբողջ արտադրության ընթացքում:

Դասավանդվող կախազարդը (7 դյույմանոց սենսորային էկրան, IP54 գնահատված) ներառում է հատուկ հավաքման ծրագրավորման ռեժիմներ՝ պտուտակների ձևանմուշների ամրացման հաջորդականություն (սահմանել ցանցը/օրինաչափությունը, սահմանել պտտող մոմենտը, ավտոմատ գեներացնել երթևեկության կետերը), սեղմված մոնիտորինգի ռեժիմ (վերահսկել Z առանցքի ուժն ընդդեմ դիրքի՝ առանցքակալի սեղմման և 2-ի ճշգրտման համար) Ուժային ոլորող մոմենտ հետադարձ կապի ինտեգրումը (ըստ ցանկության) հնարավորություն է տալիս համապատասխան կոնտակտային գործառնություններ տեղադրման առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են կոնտակտային ուղղորդում:

SZGH-BCi16 16 կգ Համագործակցային Ռոբոտ (3).jpg

SDK և մշակողների ինտեգրում

Աջակցվող լեզուներ

  • C / C++ (բնական գրադարան, ենթամլիվայրկյան Ethernet ուշացում)

  • Lua (ներկառուցված վերահսկիչի սկրիպտավորում՝ ամրացման հաջորդականությունների համար)

  • Python 3.x (async API — MES որակի տվյալների գրանցում, ոլորող մոմենտ ստեղծելու պատմության վերբեռնում)

Հաղորդակցության արձանագրություններ

  • Ethernet (TCP/IP)՝ առաջնային բարձր արագության կառավարման ալիք

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP. ստանդարտ ավտոմոբիլային/սարքավորումների PLC քարտեզագրում — 250+ նախապես քարտեզագրված գրանցամատյաններ

  • Profinet (ըստ ցանկության). Siemens TIA Portal-ի հետ համատեղելի, 1 ms ցիկլային փոխանակում — նախընտրելի է ավտոմոբիլային 1-ին մակարդակի Siemens գծերի համար

  • RS485՝ ոլորող մոմենտ գործիքների կարգավորիչներ, հին HMI վահանակներ, փոխակրիչներ

ROS ինտեգրում

  • ROS1 (Noetic) և ROS2 (Խոնարհ / Երկաթե) փաթեթներ

  • MoveIt2-ի հետ համատեղելի URDF՝ բախման երկրաչափությամբ

  • Փորձարկվել է Keyence IV3 տեսլականով` հավաքումից առաջ մասնակի ներկայության հայտնաբերման և կողմնորոշման ուղղման համար

  • Photoneo MotionCam-3D ինտեգրում աղբամանների հավաքման + ճշգրիտ տեղադրման աշխատանքային հոսքերի համար

Երրորդ կողմի ինտեգրում (նախապես վավերացված)

  • PLC-ներ՝ Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Ամրակման գործիքներ. Stanley Assembly Technologies, Desoutter ոլորող մոմենտ գործիքներ (Modbus/Ethernet)

  • Տեսիլք՝ Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

  • Ուժ / ոլորող մոմենտ՝ ATI Mini45, Bota SensONE (սեղմման տեղավորում, ներդիրի ուժի մոնիտորինգ)

  • MES/SCADA. Ստանդարտ REST/OPC-UA ինտերֆեյս որակյալ տվյալների վերբեռնման համար

Quick-Start Python Օրինակ

ներմուծել szgh_sdk որպես ռոբոտի թև = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=0 arm=300)

Ամբողջական API փաստաթղթերը և ավտոմոբիլային հավաքների ինտեգրման ուղեցույցները հասանելի են այստեղ szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD ֆայլի և ամրացման հաջորդականության ծրագրավորման ձևանմուշների համար դիմեք export02@szghtech.com.

Անվտանգության վկայագրեր — Պարզ լեզու

CE (European Conformity). BCi16-ը համապատասխանում է ԵՄ մեքենաների 2006/42/EC հրահանգին և ռոբոտների անվտանգության ներդաշնակեցված համատեղ ստանդարտներին: Անհրաժեշտ է ավտոմոբիլային 1-ին մակարդակի մատակարարների համար, որոնք արտահանում են եվրոպական OEM կամ գործում են ԵՄ արտադրական օբյեկտներում:

UL (Underwriters Laboratories). Հյուսիսային Ամերիկայի էլեկտրական անվտանգության հավաստագրում: Պահանջվում է ԱՄՆ/Կանադա; ճանաչված խոշոր ավտոմոբիլային OEM-ների կողմից (GM, Ford, Stellantis) Հյուսիսային Ամերիկայի մատակարարների որակավորման աուդիտներում:

KCs (Կորեայի սերտիֆիկացում). կորեական էլեկտրականության և անվտանգության սերտիֆիկացում ուղիղ տեղակայման համար Կորեայի հետ փոխկապակցված ավտոմոբիլային արտադրություններում ամբողջ աշխարհում (Hyundai, Kia, Samsung մատակարարման շղթաներ):

PL=d, CAT 3 (ISO 13849). BCi16-ի ֆունկցիոնալ անվտանգության վարկանիշը կարևոր է 16 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում առանց ցանկապատի համատեղ աշխատանքի հասնելու համար: PL=d նշանակում է, որ անվտանգության ֆունկցիան ժամում 10-7-ից 10-6-ի միջև վտանգավոր ձախողման հավանականություն ունի: CAT 3 նշանակում է, որ ճարտարապետությունը հանդուրժում է մեկ անսարքությունը՝ առանց անվտանգության գործառույթի կորստի: Ավտոմոբիլային 1-ին մակարդակի հաճախորդների համար, ովքեր պահանջում են ֆունկցիոնալ անվտանգության փաստաթղթեր CE մեքենաների հայտարարագրերի համար, BCi16-ի PL=d, CAT 3 վարկանիշը 16 կգ համատեղ աշխատանքի դեպքում պարզեցնում է մեքենայի անվտանգության ընդհանուր գնահատումը` համեմատած այն ռոբոտների հետ, որոնք պահանջում են լրացուցիչ ինժեներական հսկողություն (արագության/ուժի սահմանափակում, անվտանգության աշխատանքային ներքնակներ):

Երաշխիք՝ ռոբոտի թևի և կառավարման համակարգի առաքումից 12 ամիս: Լիազորված սպասարկման գործընկերներ 40+ երկրներում՝ տարածաշրջանային պահեստամասերի գույքագրմամբ:

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Արդյո՞ք անվտանգ է 16 կգ-անոց ռոբոտը համատեղ աշխատել առանց ցանկապատի. դա կվնասի՞ օպերատորին:

BCi16-ը նախատեսված է համատեղ աշխատանքի համար ISO/TS 15066-ի համար, վավերացված PL=d, CAT 3: Բախման հայտնաբերման 10 մակարդակի համակարգը նվազեցնում է ռոբոտի հզորությունը և արագությունը, երբ հայտնաբերվում է շփում՝ սահմանափակելով օպերատորի բիոմեխանիկական բեռը մինչև ISO/TS 15066 վնասվածքներից խուսափելու շեմը: Անվտանգության կոնֆիգուրացիան (արագությունը, ուժի սահմանները, բախման զգայունությունը) ճշգրտվում է գործարկման ընթացքում հատուկ կիրառման համար, ընդ որում SZGH-ն ապահովում է հատուկ կիրառական անվտանգության կոնֆիգուրացիայի ուղեցույց: Ինչպես ցանկացած համագործակցող ռոբոտի դեպքում, մինչև տեղակայումը պահանջվում է ISO 12100-ի համար հատուկ ռիսկի գնահատում, և SZGH-ը տրամադրում է փաստաթղթերի ձևանմուշներ այս գործընթացի համար:

Q2. Կարո՞ղ է BCi16-ը ինտեգրվել մեր Siemens ավտոմոբիլային գծի PLC-ին (TIA Portal):

Այո՛։ BCi16-ի կամընտիր Profinet ինտերֆեյսը ապահովում է Siemens TIA Portal-ի հետ համատեղելի GSD սարքի պրոֆիլը 1 ms ցիկլային տվյալների փոխանակմամբ: Ավելի քան 60 նախապես քարտեզագրված Profinet I/O ազդանշանները ներառում են համատեղ վիճակները, TCP դիրքը և արագությունը, I/O կարգավիճակը, ծրագրի վիճակը և անվտանգության գործառույթի կարգավիճակը: SZGH-ը տրամադրում է TIA Portal Add-In (V15+ համատեղելի) և գործարկման ուղեցույց Siemens-ի ինտեգրման համար: Modbus-TCP-ի վրա հիմնված Siemens կոնֆիգուրացիաների համար հասանելի են 250+ նախապես քարտեզագրված ռեգիստրներ: Կապ export02@szghtech.com ավտոմոբիլային Siemens ինտեգրացիոն փաթեթի համար:

Q3. Կարո՞ղ է 16-ալիքով անվտանգության I/O-ն կառավարել բոլոր անվտանգության ազդանշանները ավտոմեքենայի հավաքման խցում:

Այո՛։ Անվտանգության 16 գնահատված DI և 16 անվտանգության գնահատված DO ալիքները ներառում են՝ կրկնակի ալիք վթարային կանգառի հանգույց, անվտանգության դռների/մուտքի դարպասի մոնիտորինգ (մի քանի դռներ), անվտանգության ներքնակ/թեթև վարագույրի առկայության հայտնաբերում, ռոբոտը միացնում է/անջատում է ձեռքսեղմումը անվտանգության PLC-ից, ներքևում գտնվող փոխակրիչի անվտանգության կողպեքներ, և գոտիների վրա հիմնված արագության նվազեցման մեկ գոտի: Սա վերացնում է արտաքին անվտանգության ռելեի ընդլայնման անհրաժեշտությունը ավտոմոբիլային հավաքման բջիջների դասավորության մեծ մասում և պարզեցնում է ֆունկցիոնալ անվտանգության փաստաթղթերը, որոնք անհրաժեշտ են CE մեքենաների հայտարարագրերի և հաճախորդների անվտանգության աուդիտների համար:

Q4. Ինչպե՞ս է BCi16-ը համեմատվում BCi20-ի հետ ծանր հավաքման համար:

BCi16-ը (967,5 մմ հասանելիություն, 16 կգ, ± 0,03 մմ) ճիշտ ընտրություն է, երբ տեղադրման ճշգրտությունը կարևոր է. էլեկտրաշարժիչի բաղադրամասերի հավաքում, կոմպրեսորների տեղադրում, կոմպակտ աշխատանքային տարածքում սեղմելու համար նախատեսված գործողություններ իրականացնելու համար: Այն BCi20-ը (1650 մմ հասանելիություն, 20 կգ, ±0,1 մմ) նախատեսված է մեծ ծրարներով ծանր գործողությունների համար. ծղոտե ներքնակ կառուցելու, լայն շրջանակի բեռնաթափում, լայն փոխակրիչներով անցնելու համար: Եթե ​​ձեր հավելվածը պահանջում է ±0,03 մմ ճշգրտություն մեծ ծանրաբեռնվածության դեպքում, ընտրեք BCi16: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է առավելագույն հասանելիություն և առավելագույն ծանրաբեռնվածության դաս՝ ±0,1 մմ, ընտրեք BCi20:

Q5. Ո՞րն է ճշգրտության փոխզիջումը 16 կգ-անոց վերջնական էֆեկտորն ամբողջ արագությամբ օգտագործելիս:

BCi16-ը պահպանում է ±0,03 մմ կրկնելիությունը (ստատիկ դիրքավորման ճշգրտությունը չափվում է ըստ ISO 9283-ի) իր գնահատված օգտակար բեռնվածքի և ամբողջ արագության միջակայքում: Բարձր արագությամբ շարժման ժամանակ դինամիկ ուղու ճշտությունը տարբեր չափումներ է. այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ուղու ճշգրտություն (ոչ միայն դիրքի կրկնելիություն) բարձր արագությամբ ծանր վերջնական էֆեկտորով, SZGH-ը խորհուրդ է տալիս նվազեցնել TCP արագությունը մինչև 500–1000 մմ/վրկ ուղու ամենաբարձր ճշգրտության հատվածների համար: SZGH-ի կիրառական ինժեներական թիմը կարող է տրամադրել դինամիկ ճշգրտության բնութագրման տվյալներ կոնկրետ վերջնական էֆեկտորային կոնֆիգուրացիաների համար ըստ պահանջի:

Q6. Ի՞նչ հիմք և մոնտաժային պահանջներ ունի BCi16-ը:

BCi16-ը (38 կգ մարմնի քաշ) ամրացվում է ISO 9283 եզրի միջոցով M8 պտուտակներով (6×, 50 մմ պտուտակով շրջան): Ցանկացած անկյունային մոնտաժն ապահովված է: Հաշվի առնելով 16 կգ ծանրաբեռնվածությունը և ավելի ծանր իներցիալ բեռները լրիվ ընդլայնման դեպքում՝ SZGH-ի բազային նախագծման ուղեցույցը խորհուրդ է տալիս նվազագույն բազային կոշտություն (բնական հաճախականություն) ≥20 Հց ստանդարտ արտադրական կիրառությունների համար և տրամադրում է ինժեներական տվյալներ պողպատե խողովակների, բետոնե բարձիկների և սյունակային հիմքի նախագծման համար: Վերևից մոնտաժը (շրջված) ամբողջությամբ ապահովված է վերևից հավաքելու համար՝ սովորական կոնֆիգուրացիա սպիտակ ապրանքների թմբուկի հավաքման խցերում:

Q7. Ինչպե՞ս են պահվում պահեստամասերը և սպասարկումը ավտոմոբիլային արտադրության միջավայրերի համար:

SZGH-ը պահպանում է ավտոմոբիլային կարևորագույն բաղադրիչների (համատեղ մոդուլներ, servo drive քարտեր, կոդավորող մալուխներ) տարածաշրջանային մասերի գույքագրում՝ 3-5 աշխատանքային օրվա ընթացքում տարածաշրջանային կենտրոններից: Ավտոմոբիլային սպառողների համար, ովքեր պահանջում են փաստաթղթավորված սպասարկման ծրագրեր, SZGH-ը տրամադրում է կանխարգելիչ սպասարկման ժամանակացույց, պահեստամասերի BOM և MTBF տվյալներ, որոնք հարմար են IATF 16949 սպասարկման գործընթացի փաստաթղթերին: Հեռակա ախտորոշումը Ethernet API-ի միջոցով թույլ է տալիս SZGH ինժեներներին կատարել անսարքությունների մեկուսացում և պարամետրերի ուղղում առանց կայք այցելելու ծրագրային ապահովման հետ կապված խնդիրների մեծ մասի համար՝ նվազագույնի հասցնելով չպլանավորված պարապուրդը:

Q8. Ի՞նչ ROI կարող ենք ակնկալել BCi16-ը սպիտակ ապրանքների հավաքման գծում տեղակայելուց:

Սպիտակ ապրանքների հավաքման ժամանակ (կոմպրեսորի տեղադրում, շարժիչի հավաքում, թմբուկի բեռնաթափում) երկու կամ երեք հերթափոխով, BCi16 տեղակայումները սովորաբար փոխհատուցում են ստանում 7–11 ամսում: Հիմնական ներդրողներ. աշխատուժի տեղաշարժ (մեկ BCi16-ը սովորաբար փոխարինում է 1–2 FTE ծանր հավաքման առաջադրանքների ժամանակ), որակի խնայողություն՝ մերժման կրճատումից (0,03 մմ ճշգրտություն ընդդեմ ձեռքով տեղադրման), աշխատավայրում վնասվածքների ռիսկի վերացում ծանր ձեռքով բեռնաթափման հետևանքով (նվազեցնելով աշխատողների փոխհատուցման ազդեցությունը) և խուսափել անվտանգության ցանկապատի կառուցման ծախսերից: SZGH-ը տրամադրում է ROI-ի հաշվարկման թերթիկ, որը հարմարեցված է սպիտակ ապրանքների հավաքման պարամետրերին — կապ export02@szghtech.com.

Կապվեք և ստացեք գնանշում

Պահանջեք BCi16 տվյալների թերթիկ, ավտոմոբիլային հավաքների ինտեգրման փաթեթ կամ ROI աշխատաթերթ: Տեխնիկական թիմը պատասխանում է մեկ աշխատանքային օրվա ընթացքում:

բովանդակությունը դատարկ է:

Ներբեռնեք հիմա Ապրանքի կատալոգ

2026-07-23 1124

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-18 19

SZGH CNC ֆրեզերային վերահսկիչի կատալոգ.pdf.pdf

2026-06-17 3

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 21

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 64

Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor բրոշյուր 2025.4.pdf

2026-05-11 37

CNC ՀԵՏԱԶՈՏԱԿԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐԻ CATALOG.pdf

Պատրա՞ստ եք ավտոմատացնել ձեր արտադրությունը:

Ստացեք անվճար գնանշում և ինժեներական խորհրդատվություն 24 ժամվա ընթացքում: Ոչ մի պարտավորություն չի պահանջվում:
  Պատասխանել 24 ժամվա ընթացքում
  Պատվերով լուծման առաջարկություն
​​անվճար ինժեներական խորհրդատվություն
Կապվեք մեզ հետ

SZGH — Արտադրության ավտոմատացման արդիականացման փորձագետ ՓՄՁ-ների համար

Մենք օգնում ենք փոքր և միջին արտադրողներին մրցակցել ավելի քիչ աշխատուժով, ավելի ցածր գնով և ավելի խելացի մեքենաներով.
Վստահված է 3000+ գործարանների կողմից 126 երկրներում:

ԱՐԱԳ ՀՂՈՒՄՆԵՐ

CNC մեքենա

Robot Arm

Կապ մեզ հետ

Հեռ.՝ +86- 18925223781
Էլ.  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Ավելացնել՝  Հարավային թվային ինովացիոն արդյունաբերական բազա, Լոնգգան շրջան, Շենժեն, Գուանդուն, Չինաստան
Բաժանորդագրվեք մեր տեղեկագրին
Ակցիաներ, նոր ապրանքներ և վաճառքներ: Անմիջապես ձեր մուտքի արկղ:
Հեղինակային իրավունք © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են:| Կայքի քարտեզ | Գաղտնիության քաղաքականություն