Տուն » Robot Arm » Համագործակցային ռոբոտ » SZGH-BCi12 | 12 կգ Համատեղ Ռոբոտ — 1250 մմ Հասանելիություն + ±0,03 մմ Ճշգրիտ

բեռնում

SZGH-BCi12 | 12 կգ Համատեղ Ռոբոտ — 1250 մմ Հասանելիություն + ±0,03 մմ Ճշգրիտ

BCi12-ի որոշիչ առավելությունը BC i շարքի միջինից մեծ թեւերի խմբում. այն միակ մոդելն է, որը միաժամանակ ապահովում է 1250 մմ լայն հասանելիություն և ±0,03 մմ բարձր ճշգրտության կրկնելիություն: Այս հասանելիության և բեռնվածության դասի յուրաքանչյուր այլ կոբոտ ստիպում է փոխզիջում կատարել: BCi12-ը չունի:
Հասանելիություն:
Ֆեյսբուքի փոխանակման կոճակ
Twitter-ի համօգտագործման կոճակը
տողերի փոխանակման կոճակ
wechat-ի փոխանակման կոճակը
linkedin-ի համօգտագործման կոճակը
pinterest-ի համօգտագործման կոճակը
whatsapp-ի համօգտագործման կոճակը
կիսել այս համօգտագործման կոճակը

Ապրանքի նկարագրությունը

SZGH-BCi12. Մեծ հասանելիության, բարձր ճշգրտության 12 կգ համատեղ ռոբոտ՝ պահանջկոտ գործընթացների համար

SZGH -BCi12-ը նպատակաուղղված է այն ծրագրերի համար, որտեղ գործընթացի որակը պահանջում է միկրոն մակարդակի ուղու ճշգրտություն մեծ աշխատանքային ծրարի միջով՝ ցողում և ծածկում ավտոմոբիլային մարմնի բարդ վահանակների վրա, բարձր ճշգրտությամբ հավաքում լայն հարմարանքներում, մեծ ձևաչափի մասերի չափերի ստուգում և եռակցում մեծ չափերի ենթաշրջանակներում: 12 կգ ծանրաբեռնվածությամբ, ±0,03 մմ կրկնվողությամբ և 1250 մմ աշխատանքային շառավղով, BCi12-ը լուծում է համատեղ ռոբոտների շուկայում առկա որոշակի բացը. BCi12-ը լուծում է այս հակամարտությունը՝ դարձնելով այն նախընտրելի հարթակ ավտոմոբիլային մակարդակի 1 մատակարարների, ծածկույթների կիրառման ինժեներների և համակարգային ինտեգրատորների համար, որոնք կառուցում են բարձր խառնուրդ որակի կարևոր գծեր, որտեղ և՛ ճշգրտությունը, և՛ հասանելիությունը սակարկելի չեն: SZGH բաց ինտեգրման ամբողջական փաթեթը՝ SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (ըստ ցանկության), ROS2 և 32-ալիքով I/O – ապահովում է BCi12-ի անխափան միացումը բարդ գործարանային ճարտարապետություններին առաջին իսկ օրվանից:

下载 - 2026-06-09T155259.771.jpg

Ամբողջական Տեխնիկական

Ռոբոտի թեւ — SZGH-BCi12

Պարամետր

Հստակեցում

Ազատության աստիճաններ

6

Օգտակար բեռ

12 կգ

Հասանելիություն (Arm Span)

1250 մմ

Կրկնելիություն

±0,03 մմ

Մարմնի քաշը

40 կգ

Մաքս. Գծային արագություն

≤3.0 մ/վ

IP վարկանիշ

IP54

Միջին հզորություն

500 Վտ

Պիկ հզորություն

2000 Վտ

Մոնտաժում

Ցանկացած անկյուն

J1 Արագություն

178°/վրկ

J2 արագություն

178°/վրկ

J3 արագություն

267°/վրկ

J4 արագություն

178°/վրկ

J5 արագություն

178°/վրկ

J6 արագություն

178°/վրկ

Համատեղ միջակայք (բոլոր առանցքները)

±360°

Բախման հայտնաբերում

10 մակարդակ (կարգավորելի)

Անվտանգության վարկանիշ

PL=d, CAT 3

Վկայագրեր

CE / UL / KCs

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

0–50°C

Խոնավություն

25%-90% RH (ոչ խտացնող)

Էլեկտրամատակարարում

100–240 VAC, 50–60 Հց

Կառավարման տուփ

Պարամետր

Հստակեցում

Չափերը

380×350×265 մմ

Քաշը

15 կգ

IP վարկանիշ

IP43

Control Box I/O Տեխնիկական պայմաններ

I/O տեսակը

Հստակեցում

Թվային մուտքագրում

16 ալիք (ընդհանուր նշանակության) + 16 ալիք (անվտանգության գնահատված)

Թվային ելք

16 ալիք (ընդհանուր նշանակության) + 16 ալիք (անվտանգության գնահատված)

Անալոգային մուտք

4 ալիք

Անալոգային ելք

4 ալիք

I/O Էլեկտրաէներգիայի ելք

24V DC, 3A մաքս

Անվտանգության ազդանշանի աջակցություն

Արտակարգ կանգառ / Անվտանգության դուռ / Միացնել ազդանշանը

Կապի նավահանգիստներ

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Control Box IP վարկանիշ

IP43

Էլեկտրամատակարարում

100–240 VAC, 50–60 Հց

Հաղորդակցություն և ծրագրակազմ

Պարամետր

Հստակեցում

Ֆիլդբուս

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Ընտրովի Fieldbus

Պրոֆինետ

Ծրագրավորման SDK

C / C ++ / Lua / Python

Robot OS

ROS1 / ROS2

Լրացուցիչ ինտերֆեյս

RS485

下载 - 2026-06-09T155309.179.jpg

BCi12-ի 5 հիմնական առավելությունները

Անվտանգության պարիսպ չկա — 12 կգ Համատեղ աշխատանք գործընթացային ինտենսիվ միջավայրերում

PL=d, CAT 3-ի համատեղ անվտանգության հասնելը 12 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում տեխնիկապես պահանջկոտ է և առևտրային առումով հազվադեպ է: 12 կգ քաշ ունեցող ռոբոտներից շատերը պահանջում են անվտանգության ցանկապատեր, ինչը հատկապես խնդրահարույց է ծածկույթի և զննման ծրագրերի համար, որտեղ օպերատորները կարիք ունեն մասերը կարգավորելու, հարմարանքները մաքրելու կամ ներկառուցված որակի ստուգումներ կատարելու համար: BCi12-ի բախման 10 մակարդակի հայտնաբերումը, որը զուգորդվում է կարգավորելի արագության և ուժի մոնիտորինգի հետ, թույլ է տալիս իրական խառը աշխատավայրում աշխատել. ծածկույթի տեխնիկները կարող են մոտենալ ռոբոտին ոչ ցողման ցիկլերի ընթացքում, իսկ որակի տեսուչները կարող են տեղադրել չափիչներ կամ հեռացնել նմուշի մասերը առանց խցիկի լրիվ կանգառի: Այս համագործակցության հնարավորությունը պատահական չէ. այն մշակված է համատեղ մակարդակից վերև, և այն վավերացված է նույն PL=d, CAT 3 ստանդարտով, ինչպես մնացած BC i շարքը:

Մեծ հասանելիություն + բարձր ճշգրտություն՝ ±0,03 մմ 1250 մմ-ում — եզակի շուկայում

Սա BCi12-ի եզակի տարբերակիչն է 12 կգ համատեղ ռոբոտների հատվածում: ±0,03 մմ կրկնելիության հասնելու համար 1250 մմ հասանելիության դեպքում պահանջվում է ճշգրտություն յուրաքանչյուր մեխանիկական մակարդակում. ներդաշնակ շարժիչի կրճատիչներ՝ նվազագույն հակազդեցությամբ, բարձր լուծաչափով կոդավորիչներ յուրաքանչյուր հոդում, ջերմային փոխհատուցում շարժման կարգավորիչում և կառուցվածքային կոշտություն, որը բավարար է բեռնվածության տակ առաձգական դեֆորմացիան սահմանափակելու համար: SZGH-ը դրան հասնում է չորրորդ սերնդի համատեղ մոդուլի նախագծման միջոցով, որը վավերացվել է 100,000+ ցիկլի դիմացկունության փորձարկումների ընթացքում: Ավտոմոբիլային զննման համար BCi12-ը կարող է փոխել տեսողության սենսորը կամ չափիչ զոնդը 1250 մմ աշխատանքային աղեղի վրայով և վերադառնալ ցանկացած հղման դիրքի ±0,03 մմ ճշգրտությամբ՝ հնարավորություն տալով չափերի հետագծելիություն, որը համապատասխանում է ավտոմեքենայի IATF 16949 որակի գործընթացի պահանջներին: Խոշոր վահանակներով ցողելու համար նույն ճշգրտությունը ապահովում է ծածկույթի հետևողական հաստություն մարմնի լայն վահանակների վրա՝ նվազեցնելով նյութերի թափոնները և վերամշակման արագությունը:

Բաց համակարգ — SI-Պատրաստ է բարդ գործընթացների գծերի համար

BCi12-ի գործընթացի կիրառման հաճախորդները սովորաբար աշխատում են բարդ գործարանային ճարտարապետություններով. լակի խցիկներ PLC-ով կառավարվող ներկերի առաքման համակարգերով, ավտոմոբիլների տեսչական գծեր՝ տեսողության և չափման համակարգերի համակարգմամբ և բազմառոբոտային եռակցման բջիջներ, որոնք պահանջում են համաժամանակյա շարժում: SZGH բաց ճարտարապետությունն ուղղակիորեն անդրադառնում է այս բարդությանը: Modbus-TCP-ը և կամընտիր Profinet fieldbus-ը ապահովում են ձեռքսեղմման ստանդարտ արձանագրություններ ներկերի առաքման PLC-ների, տեսողության կարգավորիչների և չափման համակարգի գործարկիչների համար: Async աջակցությամբ Python SDK-ն թույլ է տալիս ինտեգրացիոն ինժեներներին ստեղծել իրադարձությունների վրա հիմնված համակարգման տրամաբանություն BCi12-ի և հոսանքին հակառակ/ներքև գտնվող սարքավորումների միջև՝ առանց սեփականության միջին ծրագրի: ROS2 փաթեթները հնարավորություն են տալիս ինտեգրվել 3D տեսողության համակարգերին (կառուցվածքային լույս, ստերեո տեսախցիկներ)՝ ցողման և ստուգման ժամանակ ուղղորդված ճանապարհի կատարման համար:

16-Channel Safe I/O — Կարևոր է գործընթացի բջիջներում բազմագոտի անվտանգության համար

Գործընթացի կիրառությունները, մասնավորապես՝ լակի ծածկույթը, ներառում են մի քանի միաժամանակյա անվտանգության տիրույթներ՝ լակի խցիկի հրդեհաշիջման կողպեքներ, լուծիչների կոնցենտրացիայի մոնիտորինգի ազդանշաններ, օդափոխման կողպեքի սխեմաներ, օպերատորի մուտքի դարպասներ և ռոբոտի միացնող/անջատող ազդանշանները ներկերի առաքման համակարգի վերահսկիչից: BCi12-ի 16 ալիքով անվտանգության գնահատված I/O-ը (16 DI + 16 DO, անվտանգության գնահատված) ապահովում է բավարար հզորություն՝ այս բոլոր անվտանգության գործառույթները մեկ հավաստագրված անվտանգության ճարտարապետության մեջ առանց արտաքին անվտանգության ռելեի ընդլայնման մոդուլի միացնելու համար: Սա նվազեցնում է բջջային BOM-ը, պարզեցնում է անվտանգության վավերացման փաստաթղթերը և վերացնում է հնարավոր խափանումների ռեժիմները, որոնք ներդրվել են միջմոդուլային լարերի միջոցով: Անալոգային մուտքագրման 4 ալիքները լրացուցիչ ապահովում են ճնշման սենսորների ուղղակի ընթերցում (հերմետիկ բշտիկների մոնիտորինգի համար) կամ մածուցիկության սենսորների (ներկի որակի վերահսկման համար) առանց արտաքին անալոգային I/O մոդուլի:

6–12 Ամսյա ROI — Ճշգրիտ որակ ներքին բաղադրիչ արժեքով

Ավտոմոբիլային և տեխնոլոգիական արդյունաբերություններում եվրոպական կամ ճապոնական արտադրողների ճշգրիտ ռոբոտներն ունեն զգալի գնային պրեմիում: BCi12-ի ներքին աղբյուրից ստացված հիմնական բաղադրիչները ապահովում են ±0,03 մմ կատարողականություն համակարգի գնով, որը սովորաբար 25–40% ցածր է մրցակցող եվրոպական հարթակներից՝ համարժեք ճշգրտությամբ և օգտակար բեռի բնութագրերով: Առաջին մակարդակի ավտոմոբիլային մատակարարների և զարգացող շուկաներում (Հարավ-Արևելյան Ասիա, Հարավային Ամերիկա, Հարավային Աֆրիկա) ավտոմոբիլային մատակարարների և պայմանագրային ծածկույթների խանութների համար ծախսերի այս կառուցվածքը տնտեսապես կենսունակ է դարձնում կոբոտի բարձր ճշգրտության ինտեգրումը միջին ծավալի արտադրական գծերի համար, որոնք նախկինում չէին կարող արդարացնել ներդրումները: Ավտոմեքենաների ստուգման և հավաքման համար բնորոշ ցիկլի տեմպերով (600–1200 մասեր/հերթափոխ), հնարավոր է 6–12 ամիս մարման ժամկետներ։ 12 կգ համատեղ ռոբոտը ±0,03 մմ չափորոշիչով, որը նախկինում պահանջում էր €100,000+ ներդրում, այժմ հասանելի է զգալիորեն ցածր գնով:

Կիրառման սցենարներ

Արդյունաբերություն

Տիպիկ առաջադրանք

Ինչու BCi12

Spraying & Coating

Ավտոմոբիլային այբբենարան/վերին ծածկույթ, կահույքի ծածկույթ, հերմետիկ կիրառություն

1250 մմ հեռավորությունը ծածկում է վահանակի մեծ մակերեսները; ±0,03 մմ ճանապարհի ճշգրտությունը ապահովում է ծածկույթի հետևողական հաստությունը; IP54-ը պաշտպանում է լակի միջավայրում

Ավտոպահեստամասեր

CMM զոնդավորում, 3D տեսողության ստուգում, ծավալային չափում

±0.03 մմ կրկնելիությունը համապատասխանում է IATF 16949 չափման գործընթացի պահանջներին; 1,250 մմ հեռավորություն մեծ մարմնի վահանակների համար; Profinet-ի ինտեգրում չափման կարգավորիչների հետ

Համալիր ժողով

Բազմաստիճան ենթաշրջանակի հավաքում, միջադիրի տեղադրում, հերմետիկ բշտիկի կիրառում

Բարձր ճշգրտություն + մեծ հասանելիություն ծածկում է հարմարանքների լայն ոտնահետքերը; ուժի ոլորող մոմենտ ինտերֆեյս՝ համապատասխան տեղադրման համար

Որակի ստուգում

Մակերեւույթի տեսլականով ուղղորդված զննում, մեծ մասերի լազերային սկանավորում

1250 մմ հասանելիությունը թույլ է տալիս մեկ ռոբոտով ծածկել խոշոր մասերը; ±0,03 մմ վերադիրքավորումն ապահովում է հետագծելիության պահանջները

Եռակցում

MIG/TIG եռակցում շրջանակի մեծ ենթահավաքածուների վրա

Մեծ հասանելիությունը նվազեցնում է բազայի վերադիրքավորումը; Ճշգրիտ ճանապարհի կատարում՝ եռակցման բշտիկների հետևողական երկրաչափության համար

Ընդհանուր Արտադրություն

Խոշոր մասերի բեռնաթափում ճշգրիտ տեղադրմամբ, սեղմված հավաքում

12 կգ ծանրաբեռնվածության բռնակներ կառուցվածքային բաղադրիչներ; ±0,03 մմ ճշգրտությամբ ապահովում է ամուր հանդուրժողականության հավաքը

Առաջարկվող առաջնահերթ արդյունաբերություններ BCi12-ի համար՝ ցողում և ծածկույթ, ավտոմոբիլային մասերի ստուգում, համալիր հավաքում:

下载 - 2026-06-09T155247.893.jpg

Սերիաների համեմատության և ընտրության ուղեցույց

BC i Series — Mid-to-Large Arm Group

Մոդել

Օգտակար բեռ

Հասնել

Կրկնելիություն

Լավագույնը Համար

BCi10

10 կգ

1350 մմ

±0,1 մմ

Մեծ հասանելիության ընդհանուր կոբոտ, ծալքավորող, SI հարթակ

BCi12 Դուք այստեղ եք

12 կգ

1250 մմ

±0,03 մմ

Մեծ հասանելիություն + բարձր ճշգրտություն՝ ցողում, ավտոմոբիլային ստուգում

BCi16

16 կգ

967,5 մմ

±0,03 մմ

Առավելագույն ճշգրտություն + ծանր բեռ, կարճ հասանելիություն. ավտոմոբիլային հավաքում

BCi20

20 կգ

1650 մմ

±0,1 մմ

Առավելագույն հասանելիության դրոշակակիր. ծանր ծղոտե ներքնակ, մեծ հավաքում

BCi12 ընդդեմ BCi16 - Որոշման ուղեցույց

Գործոն

Ընտրեք BCi12

Ընտրեք BCi16

Աշխատանքային ծրարի առաջնահերթություն

Լայն մասերի համար անհրաժեշտ է մեծ հասանելիություն (1250 մմ):

Կոմպակտ հասանելիությունը (967,5 մմ) բավարար է, անհրաժեշտ է առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

Օգտակար բեռի պահանջ

12 կգ բավարար

Ավելի ծանր վերջնական էֆեկտորների համար պահանջվում է 16 կգ

Դիմումի տեսակը

Սրսկում, մեծ մասերի ստուգում

Կարճ հարվածի ճշգրիտ հավաքում, սպիտակ իրեր

Երկուսն էլ ±0,03 մմ ճշգրտությամբ են

Ընտրության որոշման ծառ

Պե՞տք է մեծ հասանելիություն (≥1200 մմ) ԵՎ բարձր ճշգրտություն (±0,03 մմ): → BCi12 ✓ (եզակի համակցություն միջին-մեծ թեւերի խմբում) Պետք է ±0,03 մմ, բայց ≤1000 մմ հասնելը ընդունելի է + ավելի մեծ ծանրաբեռնվածություն (16 կգ): → BCi16 Հարկավոր է առավելագույն հասանելիություն (1650 մմ), ±0,1 մմ Լա՞վ: → BCi20 Պե՞տք է մեծ հասանելիություն (1350 մմ), ±0,1 մմ Լավ, ավելի ցածր օգտակար բեռի առաջնահերթություն: → BCi10

Հաճախորդների տեսակետ - Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, SZGH

«Ամենատարածված խոսակցություններից մեկը, որը ես ունենում եմ ավտոմոբիլային մակարդակի 1 մատակարարների հետ, վերաբերում է համագործակցային ռոբոտների ճշգրիտ և հասանելիության փոխզիջմանը: Դուրբանում, Հարավային Աֆրիկայում գտնվող մի հաճախորդ՝ տեղական ավտոմոբիլային OEM-ներին սպասարկող պայմանագրային ցողարկման խանութ, եկավ մեզ մոտ: կա՛մ բավականաչափ ճշգրիտ (±0,03 մմ երթևեկության ճշգրտություն՝ հետևողական ծածկույթի համար) կամ բավականաչափ մեծ (1200+ մմ՝ ամբողջ վահանակը ծածկելու համար), բայց ոչ երկուսն էլ, մենք տեղադրել ենք չորս BCi12 միավորներ իրենց ցողացիրում երեք ամիս արտադրությունից հետո, վերարկուի հաստության անհամապատասխանության մակարդակը իջել է 8,2% մինչև 1% 1: Profinet ինտերֆեյսը միացված է իրենց Dürr ներկերի առաքման կարգավորիչին առանց մեկ հատուկ պրոտոկոլի ադապտերի, հենց դա է նախագծված լուծելու BCi12-ը, և ինչու այս ռոբոտի համար ճշգրտությունն ու հասանելիությունը սակարկելի չեն:

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

Կառավարման համակարգ

BCi12-ն աշխատում է SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) պլատֆորմով ուժեղացված շարժման որոնվածով: GRC-ն իրականացնում է չորրորդ կարգի հետագծերի հարթեցման և իրական ժամանակի ջերմային փոխհատուցման ալգորիթմներ, որոնք պահպանում են ±0,03 մմ ուղու ճշգրտությունը ռոբոտի ամբողջական հասանելիության ծրարի ողջ ընթացքում բազմժամյա արտադրության ընթացքում. Ուսուցման կախազարդը (7 դյույմանոց սենսորային էկրան, IP54 գնահատված) ներառում է հատուկ գործընթացի ուղու ծրագրավորման ռեժիմ՝ spline-curve ուղու խմբագրմամբ, որը հնարավորություն է տալիս ծածկույթի և եռակցման ուղի ստեղծել առանց CAD-ից ռոբոտ օֆլայն ծրագրավորման շատ դեպքերում: Մակերեւույթի բարդ երկրաչափությունների համար SZGH-ի օֆլայն ծրագրավորման ծրագրակազմը (համատեղելի է RoboDK-ի և Delfoi-ի հետ՝ ծածկույթի ուղու ներմուծման համար) թույլ է տալիս ուղի ստեղծել CAD մոդելներից և սիմուլյացիայի միջոցով հաստատված ցիկլի ժամանակի կանխատեսում մինչև տեղակայումը:

Կարգավորիչն աջակցում է SZGH-ի կամընտիր անալոգային ելքային մոդուլին՝ լակի ատրճանակի ձգանման ազդանշանների և ներկի հոսքի կարգավորիչների անմիջական վերահսկման համար 4-ալիք AO ինտերֆեյսի միջոցով՝ հնարավորություն տալով ամբողջությամբ փակ օղակով ծածկույթի գործընթացի վերահսկում մեկ կարգավորիչից: Ուժի ոլորող մոմենտ հետադարձ կապի ինտեգրումը (ըստ ցանկության) աջակցում է համապատասխան կոնտակտային գործողություններին հերմետիկ բշտիկների կիրառման համար, որոնք պահանջում են հետևողական շփման ուժ անհարթ մակերևույթների վրա:

SDK և մշակողների ինտեգրում

Աջակցվող լեզուներ

  • C / C++ (բնական գրադարան, <1 ms ուշացում Ethernet-ում)

  • Lua (ներկառուցված սցենար, որն օգտագործվում է կարգավորիչի ծածկույթի հաջորդականության տրամաբանության համար)

  • Python 3.x (async աջակցություն իրադարձությունների վրա հիմնված գործընթացի համակարգման համար)

Հաղորդակցության արձանագրություններ

  • Ethernet (TCP/IP)՝ առաջնային բարձր արագության կառավարման ալիք

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP. Ստանդարտ PLC ռեգիստրի քարտեզագրում — 250+ նախապես քարտեզագրված գրանցամատյաններ

  • Profinet (ըստ ցանկության). Siemens TIA Portal համատեղելի; 1 ms ցիկլային տվյալների փոխանակում. կարևոր է համաժամեցված լակի ատրճանակ գործարկելու համար

  • RS485. Ներկերի ատրճանակի կարգավորիչներ, հին HMI վահանակներ, հոսքի սենսորներ

ROS ինտեգրում

  • ROS1 (Noetic) և ROS2 (Խոնարհ / Երկաթե) փաթեթներ

  • MoveIt2 URDF բախման երկրաչափությամբ BCi12 կինեմատիկայի համար

  • ROS2- Արդյունաբերական հետագծային գործողության ինտերֆեյս

  • Փորձարկված ինտեգրումներ՝ 3D կառուցվածքային լույս (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Երրորդ կողմի ինտեգրում (նախապես վավերացված)

  • PLC-ներ՝ Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

  • Ծածկույթի համակարգեր՝ Dürr EcoGun / EcoBell կառավարման միջերես (Profinet/Modbus-ի միջոցով)

  • Չափում. Վեցանկյուն, Zeiss CMM ձգան ինտերֆեյս; Keyence LJ-X8000 լազերային պրոֆիլավորիչ

  • Ուժ/ոլորող մոմենտ՝ ATI Gamma, Bota SensONE (հերմետիկ բշտիկների ուժի վերահսկում)

Quick-Start Python Օրինակ

ներմուծել szgh_sdk որպես ռոբոտի թեւ = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], վերջ=[1100,0], արագություն=[1100,0] arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Սահմանել լակի ատրճանակի հոսքի ազդանշան

API-ի ամբողջական փաստաթղթերը և գործընթացի կիրառման ինտեգրման ուղեցույցները հասանելի են այստեղ szghtech.com . Ծածկույթի կիրառման համար SDK փաթեթներ (ցողացող ուղու spline API, ներկերի հոսքի անալոգային վերահսկման օրինակներ), կապ. export02@szghtech.com.

Անվտանգության վկայագրեր — Պարզ լեզու

CE (European Conformity). BCi12-ը համապատասխանում է ԵՄ մեքենաների 2006/42/EC հրահանգին և ռոբոտների անվտանգության ներդաշնակեցված համատեղ ստանդարտներին: Պահանջվում է ԵՄ տեղակայման համար; Համաշխարհային մասշտաբով ընդունված է որպես ավտոմոբիլային մատակարարման շղթաներում անվտանգության ելակետային չափանիշ:

UL (Underwriters Laboratories). Անկախ Հյուսիսային Ամերիկայի էլեկտրական անվտանգության հավաստագրում: Պահանջվում է ԱՄՆ/Կանադա տեղակայման համար; ճանաչված բազմազգ ավտոմոբիլային OEM-ների կողմից մատակարարների որակավորման պահանջներում:

KCs (Կորեայի սերտիֆիկացում). Հավաստում է Կորեայի էլեկտրականության և անվտանգության ստանդարտներին համապատասխանությունը կորեական արտադրական գործառնություններում և կորեական OEM-ի հետ փոխկապակցված մատակարարների ամբողջ աշխարհում ուղղակի տեղակայման համար:

PL=d, CAT 3 (ISO 13849). Համատեղ անվտանգության հիմնական վարկանիշը: PL=d նշանակում է, որ վտանգավոր ձախողման հավանականությունը ժամում 10-7-ից 10-6-ն է՝ անվտանգության գործառույթների կատարման երկրորդ ամենաբարձր մակարդակը: CAT 3 նշանակում է, որ ճարտարապետությունը հանդուրժում է մեկ բաղադրիչի խափանումը՝ չկորցնելով անվտանգության գործառույթը: Սփրեյով ծածկման միջավայրերի համար, որտեղ օպերատորի մուտքը ծածկույթի ցիկլերի ընթացքում պետք է խստորեն վերահսկվի, բայց օպերատորներին անհրաժեշտ է հաճախակի մուտք՝ մասնակի բեռնման, հարմարանքների ճշգրտման և գույնի փոփոխման գործառնությունների համար, այս հավաստագրման մակարդակը ավտոմեքենաների անվտանգության աուդիտորների կողմից առաջարկվող նվազագույնն է: BCi12-ը համապատասխանում է այս պահանջին բնականաբար՝ պարզեցնելով ավտոմոբիլային հաճախորդների աուդիտների անվտանգության վավերացումը:

Երաշխիք՝ առաքումից 12 ամիս՝ ծածկելով ռոբոտի թևի և կառավարման համակարգի արտադրական թերությունները: Տարածաշրջանային սպասարկման գործընկերներ 40+ երկրներում:

下载 - 2026-06-09T154606.599.jpg

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Արդյո՞ք 12 կգ քաշով կոբոտն առանց անվտանգության ցանկապատի անվտանգ է լակի երեսպատման միջավայրում:

Այո, ենթակա է ISO/TS 15066 ռիսկի գնահատման կոնկրետ հավելվածի համար: BCi12-ը հավաստագրված է PL=d, CAT 3 (ISO 13849) բախման 10 մակարդակի հայտնաբերմամբ: Սփրեյով ծածկույթի միջավայրում 16-ալիքով անվտանգ մուտքի/ելքի ճարտարապետությունը թույլ է տալիս խցիկի հրդեհաշիջման կողպեքները, լուծիչների մոնիտորինգի ահազանգերը, օդափոխության կարգավիճակի ազդանշանները և օպերատորի ներկայության հայտնաբերումը մեկ հավաստագրված անվտանգության ճարտարապետության մեջ: SZGH-ն ապահովում է հատուկ կիրառական անվտանգության կոնֆիգուրացիայի ուղեցույցներ ծածկույթի միջավայրերի համար, ներառյալ առաջարկվող անվտանգության գոտիների երկրաչափությունները և արագության նվազեցման պրոֆիլները մարդու և կոբոտի համագործակցության գոտիների համար, որոնք հարակից են ցողացիրների խցիկներին:

Q2. Կարո՞ղ է BCi12-ը ինտեգրվել ներկերի առաքման մեր գոյություն ունեցող կարգավորիչին (Dürr, Nordson և այլն):

Այո՛։ BCi12-ի Profinet ինտերֆեյսը (ըստ ցանկության) ապահովում է ամենաուղիղ ինտեգրման ուղին Dürr EcoGun/EcoBell համակարգերի և Nordson կարգավորիչների հետ, որոնք օգտագործում են Profinet I/O: Modbus-ի վրա հիմնված ներկերի կարգավորիչների համար ստանդարտ Modbus-TCP ինտերֆեյսը անալոգային ելքերով (4-ալիք AO) կարգավորում է լակի հրացանի գործարկումը, հոսքի արագության վերահսկումը և կիրառողի ճնշման ազդանշանները: Python SDK-ի async իրադարձությունների համակարգը թույլ է տալիս համաժամեցված հաջորդականություն ռոբոտի ուղու առաջընթացի և ներկերի առաքման կառավարման միջոցառումների միջև: SZGH-ը տրամադրում է նախապես փորձարկված Dürr ինտեգրման պրոֆիլ՝ ըստ պահանջի:

Q3. Ինչպե՞ս է ± 0,03 մմ ճշգրտությունն ազդում ծածկույթի որակի վրա ստանդարտ կոբոտի համեմատ:

Սփրեյով ծածկույթում ճանապարհի կրկնելիությունը ուղղակիորեն վերահսկում է ծածկույթի թաղանթի հաստության միատեսակությունը: Ամբողջական ընդլայնման դեպքում ±0,1 մմ կրկնելիությամբ կոբոտը ապահովում է անցումների միջև մինչև 0,2 մմ շեղում, որը ընդունելի է կոպիտ ծածկույթների համար, բայց անբավարար՝ ավտոմեքենայի այբբենարանի/վերին ծածկույթի, կահույքի լաքի կամ էլեկտրոնային համապատասխան ծածկույթի համար, որտեղ թաղանթի հաստության հանդուրժողականությունը ±5–15 մկմ է: BCi12-ի ±0,03 մմ կրկնելիությունը նվազեցնում է ցիկլից ցիկլ ուղու շեղումը ավելի քան 3×ով, ինչը նշանակում է ավելի հետևողական թաղանթի հաստություն, նյութի ավելի ցածր սպառում (8–15% կրճատում սովորական ավտոմոբիլային լակի փորձարկումներում) և ավելի քիչ վերամշակման ցիկլեր՝ չհամապատասխանող ծածկույթի հաստությունից:

Q4. Արդյո՞ք BCi12-ի հետ փոխզիջում կա արագության ընդդեմ ճշգրտության:

Բոլոր 6 առանցքները պահպանում են ±0,03 մմ կրկնելիություն ամբողջ արագության միջակայքում մինչև գնահատված 3,0 մ/վ առավելագույն գծային TCP արագությունը: Չկա «ճշգրիտ ռեժիմ» նվազեցված արագությամբ. BCi12-ը նախատեսված է այս ճշգրտությունը արտադրական արագություններում պահպանելու համար: Ճանապարհի ամենաբարձր ճշգրտության հատվածների համար (չափիչ զոնդի տեղադրում կամ ճշգրիտ հերմետիկ հատիկի կիրառում), արագության հետագա կրճատումը մինչև 50-200 մմ/վրկ բարելավում է դինամիկ ճշգրտությունը ստատիկ կրկնելիության բնութագրերից դուրս: 267°/վ J3 արագությունը թույլ է տալիս արագ տեղակայել գործընթացի ուղիների միջև՝ առանց ցիկլի ժամանակի խախտման:

Q5. Ինչպե՞ս է BCi12-ը համեմատվում BCi16-ի հետ ավտոմոբիլային հավաքման ծրագրերի համար:

Հիմնական տարբերությունն այն է, որ հասանելիությունն ընդդեմ օգտակար բեռի: BCi12-ը (1250 մմ հասանելիություն, 12 կգ, ±0,03 մմ) գերազանց է լայն ծածկույթ պահանջող ծրագրերի համար՝ մեծ պանելային զննում, բազմակետ ցողում մարմնի լայն վահանակների վրա կամ հավաքման առաջադրանքներ, որոնք ընդգրկում են սարքերի մեծ հետքեր: Այն BCi16-ը (967,5 մմ հասանելիություն, 16 կգ, ±0,03 մմ) ավելի լավ ընտրություն է, երբ առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը (ավելի ծանր վերջնական էֆեկտորների կամ ծանր մասերի համար) առաջնահերթ է և ընդունելի է մինչև 1000 մմ: Երկուսն էլ հասնում են նույն ±0.03 մմ ճշգրտության: Մանրամասն կողք կողքի համեմատության համար տես BCi16 արտադրանքի էջը:

Q6. Որո՞նք են BCi12-ի հիմքի և մոնտաժային պահանջները:

BCi12-ը (40 կգ մարմնի քաշ) ամրացվում է ISO 9283 եզրի միջոցով M8 պտուտակներով (6×, 50 մմ պտուտակով շրջան): Ցանկացած անկյունով մոնտաժը` հատակ, պատ, առաստաղ, թեք, ապահովված է առանց օգտակար բեռի նվազման, ինչը հնարավորություն է տալիս վերևից մոնտաժել լակի խցիկներում, որտեղ հատակի տարածությունը սահմանափակ է: SZGH-ի բազային նախագծման ուղեցույցը սահմանում է բետոնե բարձիկների, պողպատե խողովակների շրջանակների և ռոբոտի դիրքավորման սյուների կոշտության նվազագույն պահանջները: Լակի միջավայրում բոլոր արտաքին մակերեսները ունեն IP54 վարկանիշ; հոդերի կնիքները գնահատվում են լուծիչին դիմացկուն միջավայրերի համար:

Q7. Ի՞նչ հետվաճառքային աջակցություն է հասանելի ծածկույթի և ավտոմոբիլային կիրառությունների համար:

SZGH-ը տրամադրում է հատուկ կիրառական գործարկման աջակցություն ծածկույթների և ավտոմոբիլային ինտեգրման նախագծերի համար, ներառյալ լակի ուղիների ծրագրավորման աջակցությունը, ուժի ոլորող մոմենտ ցուցիչի ինտեգրումը և IATF 16949 չափման գործընթացի փաստաթղթերի ձևանմուշները: Տարածաշրջանային սպասարկման գործընկերները պահպանում են սովորական պահեստամասերի պաշարները՝ 3-5 աշխատանքային օրվա սովորական առաքմամբ: Ավտոմեքենաների մատակարարման շղթայի հաճախորդների համար, ովքեր պահանջում են փաստաթղթավորված սպասարկման ընթացակարգեր, SZGH-ը տրամադրում է տեխնիկական սպասարկման ամբողջական ձեռնարկ անգլերեն, չինարեն և իսպաներեն լեզուներով:

Q8. Ո՞րն է ROI-ի ակնկալիքը BCi12 ծածկույթի կամ ստուգման կիրառման համար:

Ավտոմոբիլային լակի ծածկույթի համար (սովորաբար 600–1000 պանել մեկ հերթափոխում), BCi12 փոխարինող ձեռքով ցողելու գործողությունները սովորաբար փոխհատուցվում են 8–12 ամիսների ընթացքում՝ պայմանավորված աշխատուժի ծախսերի տեղաշարժով, նյութի խնայողությամբ (8–15% լուծիչի կրճատում ճշգրիտ ուղու հսկողությունից) և կրճատված վերամշակման ծախսերի կրճատումով (2–7%): Չափային ստուգման ծրագրերի համար, որտեղ BCi12-ը փոխարինում է CMM օպերատորի հատկացված ժամանակը մեծ մասի աշխատանքային հոսքերում, մարումը սովորաբար 6-10 ամիս է: SZGH-ն ապահովում է կարգավորելի ROI մոդել՝ ծածկույթի և ստուգման ծրագրերի համար՝ կոնտակտ export02@szghtech.com.

Կապվեք և ստացեք գնանշում

Պահանջեք BCi12 տվյալների թերթիկ, ծածկույթի հավելվածի ինտեգրման փաթեթ կամ ROI աշխատաթերթ: Տեխնիկական թիմի պատասխանը մեկ աշխատանքային օրվա ընթացքում:

բովանդակությունը դատարկ է:

Ներբեռնեք հիմա Ապրանքի կատալոգ

2026-07-23 1124

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-18 19

SZGH CNC ֆրեզերային վերահսկիչի կատալոգ.pdf.pdf

2026-06-17 3

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 21

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 64

Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor բրոշյուր 2025.4.pdf

2026-05-11 37

CNC ՀԵՏԱԶՈՏԱԿԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐԻ CATALOG.pdf

Պատրա՞ստ եք ավտոմատացնել ձեր արտադրությունը:

Ստացեք անվճար գնանշում և ինժեներական խորհրդատվություն 24 ժամվա ընթացքում: Ոչ մի պարտավորություն չի պահանջվում:
  Պատասխանել 24 ժամվա ընթացքում
  Պատվերով լուծման առաջարկություն
​​անվճար ինժեներական խորհրդատվություն
Կապվեք մեզ հետ

SZGH — Արտադրության ավտոմատացման արդիականացման փորձագետ ՓՄՁ-ների համար

Մենք օգնում ենք փոքր և միջին արտադրողներին մրցակցել ավելի քիչ աշխատուժով, ավելի ցածր գնով և ավելի խելացի մեքենաներով.
Վստահված է 3000+ գործարանների կողմից 126 երկրներում:

ԱՐԱԳ ՀՂՈՒՄՆԵՐ

CNC մեքենա

Robot Arm

Կապ մեզ հետ

Հեռ.՝ +86- 18925223781
Էլ.  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Ավելացնել՝  Հարավային թվային ինովացիոն արդյունաբերական բազա, Լոնգգան շրջան, Շենժեն, Գուանդուն, Չինաստան
Բաժանորդագրվեք մեր տեղեկագրին
Ակցիաներ, նոր ապրանքներ և վաճառքներ: Անմիջապես ձեր մուտքի արկղ:
Հեղինակային իրավունք © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են:| Կայքի քարտեզ | Գաղտնիության քաղաքականություն