| Հասանելիություն: | |
|---|---|
Ապրանքի նկարագրությունը
SZGH -BCi12-ը նպատակաուղղված է այն ծրագրերի համար, որտեղ գործընթացի որակը պահանջում է միկրոն մակարդակի ուղու ճշգրտություն մեծ աշխատանքային ծրարի միջով՝ ցողում և ծածկում ավտոմոբիլային մարմնի բարդ վահանակների վրա, բարձր ճշգրտությամբ հավաքում լայն հարմարանքներում, մեծ ձևաչափի մասերի չափերի ստուգում և եռակցում մեծ չափերի ենթաշրջանակներում: 12 կգ ծանրաբեռնվածությամբ, ±0,03 մմ կրկնվողությամբ և 1250 մմ աշխատանքային շառավղով, BCi12-ը լուծում է համատեղ ռոբոտների շուկայում առկա որոշակի բացը. BCi12-ը լուծում է այս հակամարտությունը՝ դարձնելով այն նախընտրելի հարթակ ավտոմոբիլային մակարդակի 1 մատակարարների, ծածկույթների կիրառման ինժեներների և համակարգային ինտեգրատորների համար, որոնք կառուցում են բարձր խառնուրդ որակի կարևոր գծեր, որտեղ և՛ ճշգրտությունը, և՛ հասանելիությունը սակարկելի չեն: SZGH բաց ինտեգրման ամբողջական փաթեթը՝ SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (ըստ ցանկության), ROS2 և 32-ալիքով I/O – ապահովում է BCi12-ի անխափան միացումը բարդ գործարանային ճարտարապետություններին առաջին իսկ օրվանից:
Պարամետր |
Հստակեցում |
Ազատության աստիճաններ |
6 |
Օգտակար բեռ |
12 կգ |
Հասանելիություն (Arm Span) |
1250 մմ |
Կրկնելիություն |
±0,03 մմ |
Մարմնի քաշը |
40 կգ |
Մաքս. Գծային արագություն |
≤3.0 մ/վ |
IP վարկանիշ |
IP54 |
Միջին հզորություն |
500 Վտ |
Պիկ հզորություն |
2000 Վտ |
Մոնտաժում |
Ցանկացած անկյուն |
J1 Արագություն |
178°/վրկ |
J2 արագություն |
178°/վրկ |
J3 արագություն |
267°/վրկ |
J4 արագություն |
178°/վրկ |
J5 արագություն |
178°/վրկ |
J6 արագություն |
178°/վրկ |
Համատեղ միջակայք (բոլոր առանցքները) |
±360° |
Բախման հայտնաբերում |
10 մակարդակ (կարգավորելի) |
Անվտանգության վարկանիշ |
PL=d, CAT 3 |
Վկայագրեր |
CE / UL / KCs |
Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը |
0–50°C |
Խոնավություն |
25%-90% RH (ոչ խտացնող) |
Էլեկտրամատակարարում |
100–240 VAC, 50–60 Հց |
Պարամետր |
Հստակեցում |
Չափերը |
380×350×265 մմ |
Քաշը |
15 կգ |
IP վարկանիշ |
IP43 |
I/O տեսակը |
Հստակեցում |
Թվային մուտքագրում |
16 ալիք (ընդհանուր նշանակության) + 16 ալիք (անվտանգության գնահատված) |
Թվային ելք |
16 ալիք (ընդհանուր նշանակության) + 16 ալիք (անվտանգության գնահատված) |
Անալոգային մուտք |
4 ալիք |
Անալոգային ելք |
4 ալիք |
I/O Էլեկտրաէներգիայի ելք |
24V DC, 3A մաքս |
Անվտանգության ազդանշանի աջակցություն |
Արտակարգ կանգառ / Անվտանգության դուռ / Միացնել ազդանշանը |
Կապի նավահանգիստներ |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Control Box IP վարկանիշ |
IP43 |
Էլեկտրամատակարարում |
100–240 VAC, 50–60 Հց |
Պարամետր |
Հստակեցում |
Ֆիլդբուս |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Ընտրովի Fieldbus |
Պրոֆինետ |
Ծրագրավորման SDK |
C / C ++ / Lua / Python |
Robot OS |
ROS1 / ROS2 |
Լրացուցիչ ինտերֆեյս |
RS485 |
PL=d, CAT 3-ի համատեղ անվտանգության հասնելը 12 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում տեխնիկապես պահանջկոտ է և առևտրային առումով հազվադեպ է: 12 կգ քաշ ունեցող ռոբոտներից շատերը պահանջում են անվտանգության ցանկապատեր, ինչը հատկապես խնդրահարույց է ծածկույթի և զննման ծրագրերի համար, որտեղ օպերատորները կարիք ունեն մասերը կարգավորելու, հարմարանքները մաքրելու կամ ներկառուցված որակի ստուգումներ կատարելու համար: BCi12-ի բախման 10 մակարդակի հայտնաբերումը, որը զուգորդվում է կարգավորելի արագության և ուժի մոնիտորինգի հետ, թույլ է տալիս իրական խառը աշխատավայրում աշխատել. ծածկույթի տեխնիկները կարող են մոտենալ ռոբոտին ոչ ցողման ցիկլերի ընթացքում, իսկ որակի տեսուչները կարող են տեղադրել չափիչներ կամ հեռացնել նմուշի մասերը առանց խցիկի լրիվ կանգառի: Այս համագործակցության հնարավորությունը պատահական չէ. այն մշակված է համատեղ մակարդակից վերև, և այն վավերացված է նույն PL=d, CAT 3 ստանդարտով, ինչպես մնացած BC i շարքը:
Սա BCi12-ի եզակի տարբերակիչն է 12 կգ համատեղ ռոբոտների հատվածում: ±0,03 մմ կրկնելիության հասնելու համար 1250 մմ հասանելիության դեպքում պահանջվում է ճշգրտություն յուրաքանչյուր մեխանիկական մակարդակում. ներդաշնակ շարժիչի կրճատիչներ՝ նվազագույն հակազդեցությամբ, բարձր լուծաչափով կոդավորիչներ յուրաքանչյուր հոդում, ջերմային փոխհատուցում շարժման կարգավորիչում և կառուցվածքային կոշտություն, որը բավարար է բեռնվածության տակ առաձգական դեֆորմացիան սահմանափակելու համար: SZGH-ը դրան հասնում է չորրորդ սերնդի համատեղ մոդուլի նախագծման միջոցով, որը վավերացվել է 100,000+ ցիկլի դիմացկունության փորձարկումների ընթացքում: Ավտոմոբիլային զննման համար BCi12-ը կարող է փոխել տեսողության սենսորը կամ չափիչ զոնդը 1250 մմ աշխատանքային աղեղի վրայով և վերադառնալ ցանկացած հղման դիրքի ±0,03 մմ ճշգրտությամբ՝ հնարավորություն տալով չափերի հետագծելիություն, որը համապատասխանում է ավտոմեքենայի IATF 16949 որակի գործընթացի պահանջներին: Խոշոր վահանակներով ցողելու համար նույն ճշգրտությունը ապահովում է ծածկույթի հետևողական հաստություն մարմնի լայն վահանակների վրա՝ նվազեցնելով նյութերի թափոնները և վերամշակման արագությունը:
BCi12-ի գործընթացի կիրառման հաճախորդները սովորաբար աշխատում են բարդ գործարանային ճարտարապետություններով. լակի խցիկներ PLC-ով կառավարվող ներկերի առաքման համակարգերով, ավտոմոբիլների տեսչական գծեր՝ տեսողության և չափման համակարգերի համակարգմամբ և բազմառոբոտային եռակցման բջիջներ, որոնք պահանջում են համաժամանակյա շարժում: SZGH բաց ճարտարապետությունն ուղղակիորեն անդրադառնում է այս բարդությանը: Modbus-TCP-ը և կամընտիր Profinet fieldbus-ը ապահովում են ձեռքսեղմման ստանդարտ արձանագրություններ ներկերի առաքման PLC-ների, տեսողության կարգավորիչների և չափման համակարգի գործարկիչների համար: Async աջակցությամբ Python SDK-ն թույլ է տալիս ինտեգրացիոն ինժեներներին ստեղծել իրադարձությունների վրա հիմնված համակարգման տրամաբանություն BCi12-ի և հոսանքին հակառակ/ներքև գտնվող սարքավորումների միջև՝ առանց սեփականության միջին ծրագրի: ROS2 փաթեթները հնարավորություն են տալիս ինտեգրվել 3D տեսողության համակարգերին (կառուցվածքային լույս, ստերեո տեսախցիկներ)՝ ցողման և ստուգման ժամանակ ուղղորդված ճանապարհի կատարման համար:
Գործընթացի կիրառությունները, մասնավորապես՝ լակի ծածկույթը, ներառում են մի քանի միաժամանակյա անվտանգության տիրույթներ՝ լակի խցիկի հրդեհաշիջման կողպեքներ, լուծիչների կոնցենտրացիայի մոնիտորինգի ազդանշաններ, օդափոխման կողպեքի սխեմաներ, օպերատորի մուտքի դարպասներ և ռոբոտի միացնող/անջատող ազդանշանները ներկերի առաքման համակարգի վերահսկիչից: BCi12-ի 16 ալիքով անվտանգության գնահատված I/O-ը (16 DI + 16 DO, անվտանգության գնահատված) ապահովում է բավարար հզորություն՝ այս բոլոր անվտանգության գործառույթները մեկ հավաստագրված անվտանգության ճարտարապետության մեջ առանց արտաքին անվտանգության ռելեի ընդլայնման մոդուլի միացնելու համար: Սա նվազեցնում է բջջային BOM-ը, պարզեցնում է անվտանգության վավերացման փաստաթղթերը և վերացնում է հնարավոր խափանումների ռեժիմները, որոնք ներդրվել են միջմոդուլային լարերի միջոցով: Անալոգային մուտքագրման 4 ալիքները լրացուցիչ ապահովում են ճնշման սենսորների ուղղակի ընթերցում (հերմետիկ բշտիկների մոնիտորինգի համար) կամ մածուցիկության սենսորների (ներկի որակի վերահսկման համար) առանց արտաքին անալոգային I/O մոդուլի:
Ավտոմոբիլային և տեխնոլոգիական արդյունաբերություններում եվրոպական կամ ճապոնական արտադրողների ճշգրիտ ռոբոտներն ունեն զգալի գնային պրեմիում: BCi12-ի ներքին աղբյուրից ստացված հիմնական բաղադրիչները ապահովում են ±0,03 մմ կատարողականություն համակարգի գնով, որը սովորաբար 25–40% ցածր է մրցակցող եվրոպական հարթակներից՝ համարժեք ճշգրտությամբ և օգտակար բեռի բնութագրերով: Առաջին մակարդակի ավտոմոբիլային մատակարարների և զարգացող շուկաներում (Հարավ-Արևելյան Ասիա, Հարավային Ամերիկա, Հարավային Աֆրիկա) ավտոմոբիլային մատակարարների և պայմանագրային ծածկույթների խանութների համար ծախսերի այս կառուցվածքը տնտեսապես կենսունակ է դարձնում կոբոտի բարձր ճշգրտության ինտեգրումը միջին ծավալի արտադրական գծերի համար, որոնք նախկինում չէին կարող արդարացնել ներդրումները: Ավտոմեքենաների ստուգման և հավաքման համար բնորոշ ցիկլի տեմպերով (600–1200 մասեր/հերթափոխ), հնարավոր է 6–12 ամիս մարման ժամկետներ։ 12 կգ համատեղ ռոբոտը ±0,03 մմ չափորոշիչով, որը նախկինում պահանջում էր €100,000+ ներդրում, այժմ հասանելի է զգալիորեն ցածր գնով:
Արդյունաբերություն |
Տիպիկ առաջադրանք |
Ինչու BCi12 |
Spraying & Coating |
Ավտոմոբիլային այբբենարան/վերին ծածկույթ, կահույքի ծածկույթ, հերմետիկ կիրառություն |
1250 մմ հեռավորությունը ծածկում է վահանակի մեծ մակերեսները; ±0,03 մմ ճանապարհի ճշգրտությունը ապահովում է ծածկույթի հետևողական հաստությունը; IP54-ը պաշտպանում է լակի միջավայրում |
Ավտոպահեստամասեր |
CMM զոնդավորում, 3D տեսողության ստուգում, ծավալային չափում |
±0.03 մմ կրկնելիությունը համապատասխանում է IATF 16949 չափման գործընթացի պահանջներին; 1,250 մմ հեռավորություն մեծ մարմնի վահանակների համար; Profinet-ի ինտեգրում չափման կարգավորիչների հետ |
Համալիր ժողով |
Բազմաստիճան ենթաշրջանակի հավաքում, միջադիրի տեղադրում, հերմետիկ բշտիկի կիրառում |
Բարձր ճշգրտություն + մեծ հասանելիություն ծածկում է հարմարանքների լայն ոտնահետքերը; ուժի ոլորող մոմենտ ինտերֆեյս՝ համապատասխան տեղադրման համար |
Որակի ստուգում |
Մակերեւույթի տեսլականով ուղղորդված զննում, մեծ մասերի լազերային սկանավորում |
1250 մմ հասանելիությունը թույլ է տալիս մեկ ռոբոտով ծածկել խոշոր մասերը; ±0,03 մմ վերադիրքավորումն ապահովում է հետագծելիության պահանջները |
Եռակցում |
MIG/TIG եռակցում շրջանակի մեծ ենթահավաքածուների վրա |
Մեծ հասանելիությունը նվազեցնում է բազայի վերադիրքավորումը; Ճշգրիտ ճանապարհի կատարում՝ եռակցման բշտիկների հետևողական երկրաչափության համար |
Ընդհանուր Արտադրություն |
Խոշոր մասերի բեռնաթափում ճշգրիտ տեղադրմամբ, սեղմված հավաքում |
12 կգ ծանրաբեռնվածության բռնակներ կառուցվածքային բաղադրիչներ; ±0,03 մմ ճշգրտությամբ ապահովում է ամուր հանդուրժողականության հավաքը |
Առաջարկվող առաջնահերթ արդյունաբերություններ BCi12-ի համար՝ ցողում և ծածկույթ, ավտոմոբիլային մասերի ստուգում, համալիր հավաքում:
Մոդել |
Օգտակար բեռ |
Հասնել |
Կրկնելիություն |
Լավագույնը Համար |
BCi10 |
10 կգ |
1350 մմ |
±0,1 մմ |
Մեծ հասանելիության ընդհանուր կոբոտ, ծալքավորող, SI հարթակ |
BCi12 ← Դուք այստեղ եք |
12 կգ |
1250 մմ |
±0,03 մմ |
Մեծ հասանելիություն + բարձր ճշգրտություն՝ ցողում, ավտոմոբիլային ստուգում |
BCi16 |
16 կգ |
967,5 մմ |
±0,03 մմ |
Առավելագույն ճշգրտություն + ծանր բեռ, կարճ հասանելիություն. ավտոմոբիլային հավաքում |
BCi20 |
20 կգ |
1650 մմ |
±0,1 մմ |
Առավելագույն հասանելիության դրոշակակիր. ծանր ծղոտե ներքնակ, մեծ հավաքում |
Գործոն |
Ընտրեք BCi12 |
Ընտրեք BCi16 |
Աշխատանքային ծրարի առաջնահերթություն |
Լայն մասերի համար անհրաժեշտ է մեծ հասանելիություն (1250 մմ): |
Կոմպակտ հասանելիությունը (967,5 մմ) բավարար է, անհրաժեշտ է առավելագույն ծանրաբեռնվածություն |
Օգտակար բեռի պահանջ |
12 կգ բավարար |
Ավելի ծանր վերջնական էֆեկտորների համար պահանջվում է 16 կգ |
Դիմումի տեսակը |
Սրսկում, մեծ մասերի ստուգում |
Կարճ հարվածի ճշգրիտ հավաքում, սպիտակ իրեր |
Երկուսն էլ ±0,03 մմ ճշգրտությամբ են |
✓ |
✓ |
Պե՞տք է մեծ հասանելիություն (≥1200 մմ) ԵՎ բարձր ճշգրտություն (±0,03 մմ): → BCi12 ✓ (եզակի համակցություն միջին-մեծ թեւերի խմբում) Պետք է ±0,03 մմ, բայց ≤1000 մմ հասնելը ընդունելի է + ավելի մեծ ծանրաբեռնվածություն (16 կգ): → BCi16 Հարկավոր է առավելագույն հասանելիություն (1650 մմ), ±0,1 մմ Լա՞վ: → BCi20 Պե՞տք է մեծ հասանելիություն (1350 մմ), ±0,1 մմ Լավ, ավելի ցածր օգտակար բեռի առաջնահերթություն: → BCi10
«Ամենատարածված խոսակցություններից մեկը, որը ես ունենում եմ ավտոմոբիլային մակարդակի 1 մատակարարների հետ, վերաբերում է համագործակցային ռոբոտների ճշգրիտ և հասանելիության փոխզիջմանը: Դուրբանում, Հարավային Աֆրիկայում գտնվող մի հաճախորդ՝ տեղական ավտոմոբիլային OEM-ներին սպասարկող պայմանագրային ցողարկման խանութ, եկավ մեզ մոտ: կա՛մ բավականաչափ ճշգրիտ (±0,03 մմ երթևեկության ճշգրտություն՝ հետևողական ծածկույթի համար) կամ բավականաչափ մեծ (1200+ մմ՝ ամբողջ վահանակը ծածկելու համար), բայց ոչ երկուսն էլ, մենք տեղադրել ենք չորս BCi12 միավորներ իրենց ցողացիրում երեք ամիս արտադրությունից հետո, վերարկուի հաստության անհամապատասխանության մակարդակը իջել է 8,2% մինչև 1% 1: Profinet ինտերֆեյսը միացված է իրենց Dürr ներկերի առաքման կարգավորիչին առանց մեկ հատուկ պրոտոկոլի ադապտերի, հենց դա է նախագծված լուծելու BCi12-ը, և ինչու այս ռոբոտի համար ճշգրտությունն ու հասանելիությունը սակարկելի չեն:
Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս
BCi12-ն աշխատում է SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) պլատֆորմով ուժեղացված շարժման որոնվածով: GRC-ն իրականացնում է չորրորդ կարգի հետագծերի հարթեցման և իրական ժամանակի ջերմային փոխհատուցման ալգորիթմներ, որոնք պահպանում են ±0,03 մմ ուղու ճշգրտությունը ռոբոտի ամբողջական հասանելիության ծրարի ողջ ընթացքում բազմժամյա արտադրության ընթացքում. Ուսուցման կախազարդը (7 դյույմանոց սենսորային էկրան, IP54 գնահատված) ներառում է հատուկ գործընթացի ուղու ծրագրավորման ռեժիմ՝ spline-curve ուղու խմբագրմամբ, որը հնարավորություն է տալիս ծածկույթի և եռակցման ուղի ստեղծել առանց CAD-ից ռոբոտ օֆլայն ծրագրավորման շատ դեպքերում: Մակերեւույթի բարդ երկրաչափությունների համար SZGH-ի օֆլայն ծրագրավորման ծրագրակազմը (համատեղելի է RoboDK-ի և Delfoi-ի հետ՝ ծածկույթի ուղու ներմուծման համար) թույլ է տալիս ուղի ստեղծել CAD մոդելներից և սիմուլյացիայի միջոցով հաստատված ցիկլի ժամանակի կանխատեսում մինչև տեղակայումը:
Կարգավորիչն աջակցում է SZGH-ի կամընտիր անալոգային ելքային մոդուլին՝ լակի ատրճանակի ձգանման ազդանշանների և ներկի հոսքի կարգավորիչների անմիջական վերահսկման համար 4-ալիք AO ինտերֆեյսի միջոցով՝ հնարավորություն տալով ամբողջությամբ փակ օղակով ծածկույթի գործընթացի վերահսկում մեկ կարգավորիչից: Ուժի ոլորող մոմենտ հետադարձ կապի ինտեգրումը (ըստ ցանկության) աջակցում է համապատասխան կոնտակտային գործողություններին հերմետիկ բշտիկների կիրառման համար, որոնք պահանջում են հետևողական շփման ուժ անհարթ մակերևույթների վրա:
C / C++ (բնական գրադարան, <1 ms ուշացում Ethernet-ում)
Lua (ներկառուցված սցենար, որն օգտագործվում է կարգավորիչի ծածկույթի հաջորդականության տրամաբանության համար)
Python 3.x (async աջակցություն իրադարձությունների վրա հիմնված գործընթացի համակարգման համար)
Ethernet (TCP/IP)՝ առաջնային բարձր արագության կառավարման ալիք
Modbus-RTU / Modbus-TCP. Ստանդարտ PLC ռեգիստրի քարտեզագրում — 250+ նախապես քարտեզագրված գրանցամատյաններ
Profinet (ըստ ցանկության). Siemens TIA Portal համատեղելի; 1 ms ցիկլային տվյալների փոխանակում. կարևոր է համաժամեցված լակի ատրճանակ գործարկելու համար
RS485. Ներկերի ատրճանակի կարգավորիչներ, հին HMI վահանակներ, հոսքի սենսորներ
ROS1 (Noetic) և ROS2 (Խոնարհ / Երկաթե) փաթեթներ
MoveIt2 URDF բախման երկրաչափությամբ BCi12 կինեմատիկայի համար
ROS2- Արդյունաբերական հետագծային գործողության ինտերֆեյս
Փորձարկված ինտեգրումներ՝ 3D կառուցվածքային լույս (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision
PLC-ներ՝ Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ
Ծածկույթի համակարգեր՝ Dürr EcoGun / EcoBell կառավարման միջերես (Profinet/Modbus-ի միջոցով)
Չափում. Վեցանկյուն, Zeiss CMM ձգան ինտերֆեյս; Keyence LJ-X8000 լազերային պրոֆիլավորիչ
Ուժ/ոլորող մոմենտ՝ ATI Gamma, Bota SensONE (հերմետիկ բշտիկների ուժի վերահսկում)
ներմուծել szgh_sdk որպես ռոբոտի թեւ = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], վերջ=[1100,0], արագություն=[1100,0] arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Սահմանել լակի ատրճանակի հոսքի ազդանշան
API-ի ամբողջական փաստաթղթերը և գործընթացի կիրառման ինտեգրման ուղեցույցները հասանելի են այստեղ szghtech.com . Ծածկույթի կիրառման համար SDK փաթեթներ (ցողացող ուղու spline API, ներկերի հոսքի անալոգային վերահսկման օրինակներ), կապ. export02@szghtech.com.
CE (European Conformity). BCi12-ը համապատասխանում է ԵՄ մեքենաների 2006/42/EC հրահանգին և ռոբոտների անվտանգության ներդաշնակեցված համատեղ ստանդարտներին: Պահանջվում է ԵՄ տեղակայման համար; Համաշխարհային մասշտաբով ընդունված է որպես ավտոմոբիլային մատակարարման շղթաներում անվտանգության ելակետային չափանիշ:
UL (Underwriters Laboratories). Անկախ Հյուսիսային Ամերիկայի էլեկտրական անվտանգության հավաստագրում: Պահանջվում է ԱՄՆ/Կանադա տեղակայման համար; ճանաչված բազմազգ ավտոմոբիլային OEM-ների կողմից մատակարարների որակավորման պահանջներում:
KCs (Կորեայի սերտիֆիկացում). Հավաստում է Կորեայի էլեկտրականության և անվտանգության ստանդարտներին համապատասխանությունը կորեական արտադրական գործառնություններում և կորեական OEM-ի հետ փոխկապակցված մատակարարների ամբողջ աշխարհում ուղղակի տեղակայման համար:
PL=d, CAT 3 (ISO 13849). Համատեղ անվտանգության հիմնական վարկանիշը: PL=d նշանակում է, որ վտանգավոր ձախողման հավանականությունը ժամում 10-7-ից 10-6-ն է՝ անվտանգության գործառույթների կատարման երկրորդ ամենաբարձր մակարդակը: CAT 3 նշանակում է, որ ճարտարապետությունը հանդուրժում է մեկ բաղադրիչի խափանումը՝ չկորցնելով անվտանգության գործառույթը: Սփրեյով ծածկման միջավայրերի համար, որտեղ օպերատորի մուտքը ծածկույթի ցիկլերի ընթացքում պետք է խստորեն վերահսկվի, բայց օպերատորներին անհրաժեշտ է հաճախակի մուտք՝ մասնակի բեռնման, հարմարանքների ճշգրտման և գույնի փոփոխման գործառնությունների համար, այս հավաստագրման մակարդակը ավտոմեքենաների անվտանգության աուդիտորների կողմից առաջարկվող նվազագույնն է: BCi12-ը համապատասխանում է այս պահանջին բնականաբար՝ պարզեցնելով ավտոմոբիլային հաճախորդների աուդիտների անվտանգության վավերացումը:
Երաշխիք՝ առաքումից 12 ամիս՝ ծածկելով ռոբոտի թևի և կառավարման համակարգի արտադրական թերությունները: Տարածաշրջանային սպասարկման գործընկերներ 40+ երկրներում:
Q1. Արդյո՞ք 12 կգ քաշով կոբոտն առանց անվտանգության ցանկապատի անվտանգ է լակի երեսպատման միջավայրում:
Այո, ենթակա է ISO/TS 15066 ռիսկի գնահատման կոնկրետ հավելվածի համար: BCi12-ը հավաստագրված է PL=d, CAT 3 (ISO 13849) բախման 10 մակարդակի հայտնաբերմամբ: Սփրեյով ծածկույթի միջավայրում 16-ալիքով անվտանգ մուտքի/ելքի ճարտարապետությունը թույլ է տալիս խցիկի հրդեհաշիջման կողպեքները, լուծիչների մոնիտորինգի ահազանգերը, օդափոխության կարգավիճակի ազդանշանները և օպերատորի ներկայության հայտնաբերումը մեկ հավաստագրված անվտանգության ճարտարապետության մեջ: SZGH-ն ապահովում է հատուկ կիրառական անվտանգության կոնֆիգուրացիայի ուղեցույցներ ծածկույթի միջավայրերի համար, ներառյալ առաջարկվող անվտանգության գոտիների երկրաչափությունները և արագության նվազեցման պրոֆիլները մարդու և կոբոտի համագործակցության գոտիների համար, որոնք հարակից են ցողացիրների խցիկներին:
Q2. Կարո՞ղ է BCi12-ը ինտեգրվել ներկերի առաքման մեր գոյություն ունեցող կարգավորիչին (Dürr, Nordson և այլն):
Այո՛։ BCi12-ի Profinet ինտերֆեյսը (ըստ ցանկության) ապահովում է ամենաուղիղ ինտեգրման ուղին Dürr EcoGun/EcoBell համակարգերի և Nordson կարգավորիչների հետ, որոնք օգտագործում են Profinet I/O: Modbus-ի վրա հիմնված ներկերի կարգավորիչների համար ստանդարտ Modbus-TCP ինտերֆեյսը անալոգային ելքերով (4-ալիք AO) կարգավորում է լակի հրացանի գործարկումը, հոսքի արագության վերահսկումը և կիրառողի ճնշման ազդանշանները: Python SDK-ի async իրադարձությունների համակարգը թույլ է տալիս համաժամեցված հաջորդականություն ռոբոտի ուղու առաջընթացի և ներկերի առաքման կառավարման միջոցառումների միջև: SZGH-ը տրամադրում է նախապես փորձարկված Dürr ինտեգրման պրոֆիլ՝ ըստ պահանջի:
Q3. Ինչպե՞ս է ± 0,03 մմ ճշգրտությունն ազդում ծածկույթի որակի վրա ստանդարտ կոբոտի համեմատ:
Սփրեյով ծածկույթում ճանապարհի կրկնելիությունը ուղղակիորեն վերահսկում է ծածկույթի թաղանթի հաստության միատեսակությունը: Ամբողջական ընդլայնման դեպքում ±0,1 մմ կրկնելիությամբ կոբոտը ապահովում է անցումների միջև մինչև 0,2 մմ շեղում, որը ընդունելի է կոպիտ ծածկույթների համար, բայց անբավարար՝ ավտոմեքենայի այբբենարանի/վերին ծածկույթի, կահույքի լաքի կամ էլեկտրոնային համապատասխան ծածկույթի համար, որտեղ թաղանթի հաստության հանդուրժողականությունը ±5–15 մկմ է: BCi12-ի ±0,03 մմ կրկնելիությունը նվազեցնում է ցիկլից ցիկլ ուղու շեղումը ավելի քան 3×ով, ինչը նշանակում է ավելի հետևողական թաղանթի հաստություն, նյութի ավելի ցածր սպառում (8–15% կրճատում սովորական ավտոմոբիլային լակի փորձարկումներում) և ավելի քիչ վերամշակման ցիկլեր՝ չհամապատասխանող ծածկույթի հաստությունից:
Q4. Արդյո՞ք BCi12-ի հետ փոխզիջում կա արագության ընդդեմ ճշգրտության:
Բոլոր 6 առանցքները պահպանում են ±0,03 մմ կրկնելիություն ամբողջ արագության միջակայքում մինչև գնահատված 3,0 մ/վ առավելագույն գծային TCP արագությունը: Չկա «ճշգրիտ ռեժիմ» նվազեցված արագությամբ. BCi12-ը նախատեսված է այս ճշգրտությունը արտադրական արագություններում պահպանելու համար: Ճանապարհի ամենաբարձր ճշգրտության հատվածների համար (չափիչ զոնդի տեղադրում կամ ճշգրիտ հերմետիկ հատիկի կիրառում), արագության հետագա կրճատումը մինչև 50-200 մմ/վրկ բարելավում է դինամիկ ճշգրտությունը ստատիկ կրկնելիության բնութագրերից դուրս: 267°/վ J3 արագությունը թույլ է տալիս արագ տեղակայել գործընթացի ուղիների միջև՝ առանց ցիկլի ժամանակի խախտման:
Q5. Ինչպե՞ս է BCi12-ը համեմատվում BCi16-ի հետ ավտոմոբիլային հավաքման ծրագրերի համար:
Հիմնական տարբերությունն այն է, որ հասանելիությունն ընդդեմ օգտակար բեռի: BCi12-ը (1250 մմ հասանելիություն, 12 կգ, ±0,03 մմ) գերազանց է լայն ծածկույթ պահանջող ծրագրերի համար՝ մեծ պանելային զննում, բազմակետ ցողում մարմնի լայն վահանակների վրա կամ հավաքման առաջադրանքներ, որոնք ընդգրկում են սարքերի մեծ հետքեր: Այն BCi16-ը (967,5 մմ հասանելիություն, 16 կգ, ±0,03 մմ) ավելի լավ ընտրություն է, երբ առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը (ավելի ծանր վերջնական էֆեկտորների կամ ծանր մասերի համար) առաջնահերթ է և ընդունելի է մինչև 1000 մմ: Երկուսն էլ հասնում են նույն ±0.03 մմ ճշգրտության: Մանրամասն կողք կողքի համեմատության համար տես BCi16 արտադրանքի էջը:
Q6. Որո՞նք են BCi12-ի հիմքի և մոնտաժային պահանջները:
BCi12-ը (40 կգ մարմնի քաշ) ամրացվում է ISO 9283 եզրի միջոցով M8 պտուտակներով (6×, 50 մմ պտուտակով շրջան): Ցանկացած անկյունով մոնտաժը` հատակ, պատ, առաստաղ, թեք, ապահովված է առանց օգտակար բեռի նվազման, ինչը հնարավորություն է տալիս վերևից մոնտաժել լակի խցիկներում, որտեղ հատակի տարածությունը սահմանափակ է: SZGH-ի բազային նախագծման ուղեցույցը սահմանում է բետոնե բարձիկների, պողպատե խողովակների շրջանակների և ռոբոտի դիրքավորման սյուների կոշտության նվազագույն պահանջները: Լակի միջավայրում բոլոր արտաքին մակերեսները ունեն IP54 վարկանիշ; հոդերի կնիքները գնահատվում են լուծիչին դիմացկուն միջավայրերի համար:
Q7. Ի՞նչ հետվաճառքային աջակցություն է հասանելի ծածկույթի և ավտոմոբիլային կիրառությունների համար:
SZGH-ը տրամադրում է հատուկ կիրառական գործարկման աջակցություն ծածկույթների և ավտոմոբիլային ինտեգրման նախագծերի համար, ներառյալ լակի ուղիների ծրագրավորման աջակցությունը, ուժի ոլորող մոմենտ ցուցիչի ինտեգրումը և IATF 16949 չափման գործընթացի փաստաթղթերի ձևանմուշները: Տարածաշրջանային սպասարկման գործընկերները պահպանում են սովորական պահեստամասերի պաշարները՝ 3-5 աշխատանքային օրվա սովորական առաքմամբ: Ավտոմեքենաների մատակարարման շղթայի հաճախորդների համար, ովքեր պահանջում են փաստաթղթավորված սպասարկման ընթացակարգեր, SZGH-ը տրամադրում է տեխնիկական սպասարկման ամբողջական ձեռնարկ անգլերեն, չինարեն և իսպաներեն լեզուներով:
Q8. Ո՞րն է ROI-ի ակնկալիքը BCi12 ծածկույթի կամ ստուգման կիրառման համար:
Ավտոմոբիլային լակի ծածկույթի համար (սովորաբար 600–1000 պանել մեկ հերթափոխում), BCi12 փոխարինող ձեռքով ցողելու գործողությունները սովորաբար փոխհատուցվում են 8–12 ամիսների ընթացքում՝ պայմանավորված աշխատուժի ծախսերի տեղաշարժով, նյութի խնայողությամբ (8–15% լուծիչի կրճատում ճշգրիտ ուղու հսկողությունից) և կրճատված վերամշակման ծախսերի կրճատումով (2–7%): Չափային ստուգման ծրագրերի համար, որտեղ BCi12-ը փոխարինում է CMM օպերատորի հատկացված ժամանակը մեծ մասի աշխատանքային հոսքերում, մարումը սովորաբար 6-10 ամիս է: SZGH-ն ապահովում է կարգավորելի ROI մոդել՝ ծածկույթի և ստուգման ծրագրերի համար՝ կոնտակտ export02@szghtech.com.
Էլ |
|
Կայք |
Պահանջեք BCi12 տվյալների թերթիկ, ծածկույթի հավելվածի ինտեգրման փաթեթ կամ ROI աշխատաթերթ: Տեխնիկական թիմի պատասխանը մեկ աշխատանքային օրվա ընթացքում:
բովանդակությունը դատարկ է:
2026-07-23 1124
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-18 19
SZGH CNC ֆրեզերային վերահսկիչի կատալոգ.pdf.pdf
2026-06-17 3
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 21
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 64
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor բրոշյուր 2025.4.pdf
2026-05-11 37
CNC ՀԵՏԱԶՈՏԱԿԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐԻ CATALOG.pdf
ԱՐԱԳ ՀՂՈՒՄՆԵՐ
CNC մեքենա
Կապ մեզ հետ