SZGH-BCi3 | 3 կգ Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 մմ, Առանց անվտանգության ցանկապատի

Ի՞նչ է SZGH-BCi3-ը:

SZGH-BCi3-ը 6 առանցք ունեցող, 3 կգ ծանրաբեռնվածությամբ համատեղ ռոբոտ է SZGH-ի BC i Series-ից, որը ստեղծվել է ճշգրիտ կարևորագույն միջավայրերի համար: 625 մմ հասանելիությամբ և ±0,02 մմ կրկնելիությամբ, որն ամենաբարձր ճշգրտությունն է ամբողջ BC i սերիայի մեջ, այն ուղղված է 3C էլեկտրոնիկայի հավաքմանը, կիսահաղորդիչների բեռնաթափմանը և բժշկական սարքերի արտադրությանը, որտեղ հետևողականությունն ու կոմպակտ ոտնահետքը ավելի կարևոր են, քան չմշակված արագությունը:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Ճշգրիտ արտադրողների կողմից ընտրված BCi3-ի 5 պատճառ

Անվտանգության ցանկապատ չի պահանջվում — PL=d CAT 3 հավաստագրված

Արդյունաբերական ռոբոտներից շատերը պահանջում են փակ վանդակ և հատուկ խցիկ, որը սպառում է հատակի տարածքը և դանդաղեցնում դասավորության փոփոխությունները: BCi3-ը հավաստագրված է կատարողականության մակարդակի d, կատեգորիա 3՝ համաձայն EN ISO 13849-ի՝ Եվրոպական միության ամենաբարձր համագործակցային անվտանգության մակարդակի: Նրա բախման հայտնաբերման 10 մակարդակի համակարգը մշտապես վերահսկում է հոդերի ոլորող մոմենտը, և ցանկացած անսպասելի շփման դեպքում թևը կանգ է առնում 0,15 վայրկյանի ընթացքում: Դուք կարող եք տեղադրել այն անմիջապես օպերատորի կողքին PCB-ի ստուգման գծի վրա կամ բժշկական հավաքման նստարանի մոտ՝ առանց ֆիզիկական արգելքի՝ նվազեցնելով բջիջների տեղադրման ծախսերը և հնարավորություն տալով իսկապես ճկուն վերաբաշխում, քանի որ ձեր արտադրության խառնուրդը փոխվում է:

Գործարկել կես օրում. ռոբոտների զրոյական փորձը պարտադիր է

BCi3-ն աջակցում է լրիվ քաշել-ուսուցմանը. բռնել թևի ցանկացած հատված, տեղափոխել այն ցանկալի ճանապարհով և պահպանել: Առաջին անգամ օպերատորները սովորաբար ավարտում են պարզ ընտրելու և տեղադրելու ծրագիրը մեկ ժամվա ընթացքում: Ուսուցման կախազարդի տեսողական ինտերֆեյսը պարզ լեզվով ցույց է տալիս հոդերի ուղիղ դիրքերը, առաջադրանքի կարգավիճակը և բախման զգայունությունը՝ ոչ մի G-կոդ, ոչ PLC սանդուղքի տրամաբանություն: Հաճախորդների մեծամասնությունը ապաբոքսումից մինչև առաջին արտադրական գործարկումն անցնում է կես աշխատանքային օրվա ընթացքում, ինչը կարևոր է, երբ ձեր գծի ինժեներներն արդեն կառավարում են արտադրության ամբողջական գրաֆիկը:

Բաց համակարգ — Միացեք ցանկացած PLC-ին, Vision System-ին կամ AGV-ին

Կոբոտը, որը չի կարող խոսել ձեր առկա սարքավորումների հետ, ավելի շատ խնդիրներ է ստեղծում, քան լուծում: BCi3-ն առաքվում է ամբողջական SDK-ով C, C++, Lua և Python-ով, ROS փաթեթով և հայրենի Modbus-RTU/TCP աջակցությամբ: Profinet-ը հասանելի է որպես տարբերակ Siemens TIA Portal միջավայրերի համար: Կառավարման տուփն ապահովում է 16+16 DI, 16+16 DO և 4×AI/4×AO, որոնք բավական են անմիջականորեն փոխակրիչային ձգանների, Keyence կամ Cognex տեսողության համակարգերի, ուժի/ոլորող մոմենտ ստեղծելու սենսորների և AGV միացման ազդանշանների հետ՝ առանց որևէ լրացուցիչ I/O սարքավորման: Հաճախորդները, որոնք ինտեգրվում են Omron NX սերիայի PLC-ների հետ, հաղորդում են ազդանշանի ամբողջական քարտեզագրում երկու ժամից պակաս ժամանակում:

±0,02 մմ Կրկնելիություն — Ամենաբարձր ճշգրտությունը BC i ամբողջ շարքում

Մինչ BCi5-ը, BCi10-ը և BCi20-ը հասնում են ±0,05–0,10 մմ-ի, որը հարմար է ընդհանուր հավաքման համար, BCi3-ը և BCi7-ն ապահովում են ±0,02 մմ՝ SZGH-ի համատեղ ռոբոտների շարքում ամենախիստ հանդուրժողականությունը: Գործնական առումով սա նշանակում է, որ թեւը վերադառնում է նույն XYZ կոորդինատին 40 մկմ տրամագծով գնդում, ցիկլից ցիկլի, ութժամյա հերթափոխի ընթացքում: Մակերեւութային մոնտաժային բաղադրիչների տեղադրման, միկրո պտուտակով տեղադրման կամ կաթետերի ծայրի միացման համար այդ հետեւողականությունը վերացնում է ձեռքով ստուգման քայլը, որը սովորաբար հաջորդում է ռոբոտի օգնությամբ հավաքվելուն, երբ օգտագործվում են ավելի ցածր ճշգրտության բազուկներ:

6–12 ամիս ROI, 100% ներքին հիմնական բաղադրիչներ

BCi3-ի շարժման հիմնական բաղադրիչները՝ սերվո կրիչներ, միացումներ և հսկիչ սարքավորում, ստացվում և արտադրվում են երկրի ներսում՝ Շենժենում գտնվող SZGH-ի կողմից: Սա վերացնում է ներմուծման ժամկետները, որոնք կարող են երկարացնել պահեստամասերի առաքումը մինչև ութ կամ տասներկու շաբաթ արտասահմանյան ապրանքանիշի որոշ կոբոտների համար: Գործնականում հաճախորդները զեկուցում են ներդրումների ամբողջական վերադարձը վեցից տասներկու ամսվա ընթացքում, երբ մեկ ձեռքով դիրքը փոխում են երկու հերթափոխով 3C հավաքման ժամանակ: 18-ամսյա երաշխիքը և ուղիղ SZGH-ի հետվաճառքի ցանցը հետագայում նվազեցնում են սեփականության ընդհանուր արժեքը հինգ տարվա արտադրության կյանքի ցիկլի ընթացքում:

Կիրառման սցենարներ

BC i Series — Ամբողջական տիրույթի համեմատության և ընտրության ուղեցույց

Model Group Overview

Խումբ 1 - կոմպակտ ճշգրտություն (BCi3, BCi7)

Խումբ 2 — Ընդհանուր նշանակության ստանդարտ (BCk5, BCi5)

Խումբ 3 - երկարաժամկետ և ծանր բեռնվածություն (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 ընդդեմ BCi5 - Հիմնական տարբերակում

Երկուսն էլ կիսում են 5 կգ ծանրաբեռնվածությունը և 886,5 մմ հասնող երկարությունը: BCk5-ը նպատակաուղղված է կրթության, ուսուցման և համակարգի ինտեգրատորի նախատիպավորմանը. այն առաջնահերթություն է տալիս ծրագրավորման հեշտությանը և մուտքի ավելի ցածր գնին: BCi5-ը արտադրության մակարդակի տարբերակ է՝ աշխատանքային ցիկլի ընդլայնված վարկանիշներով և ամբողջական արդյունաբերական I/O մեծ ծավալով գծի տեղակայման համար: Եթե ​​արտադրական միջավայրում օրական մեկից ավելի հերթափոխ եք անում, նշեք BCi5-ը BCk5-ի վրա:

3-Հարցերի ընտրության ուղեցույց

1. Ձեր հանդուրժողականությունը ±0,03 մմ-ից ավելի խի՞ է:

   • Այո → BCi3 (≤4 կգ մասեր) կամ BCi7 (4–7 կգ մասեր)

   • Ոչ → շարունակեք 2-րդ հարցը

2. Արդյո՞ք ձեր մասը 7 կգ-ից ավելի է կշռում, թե՞ առաջադրանքը պահանջում է 900 մմ-ից ավելի հասանելիություն:

   • Այո → BCi10, BCi12, BCi16 կամ BCi20՝ կախված օգտակար բեռի/հասանելիության համակցությունից

   • Ոչ → շարունակեք 3-րդ հարցը

3. Սա երկու կամ ավելի հերթափոխով աշխատող արտադրական գի՞ն է, թե՞ ուսումնական/նախատիպի բջիջ:

   • Արտադրություն → BCi5

   • Ուսուցում / Նախատիպ → BCk5

Հաճախորդի դեպքի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

«Մենք աշխատում ենք Samsung-ի մատակարարման շղթայի բաղադրիչների գործարան Սուվոնում: Մինչև BCi3-ը, մեր FPC միակցիչի տեղադրման կայանը յուրաքանչյուր հերթափոխում աշխատում էր չորս աշխատող՝ օրական երկու հերթափոխով, և ոլորող մոմենտների վերջնական ստուգման ժամանակ մեր թերության մակարդակն աշխատում էր 2,3 տոկոսով: Միակցիչի պատյանների հանդուրժողականությունը ±0,03 մմ է, իսկ մարդկանց հոգնածությունը ցիկլի վերափոխման ժամանակ առաջնային էր: վերջի հերթափոխով
մենք տեղակայեցինք երկու BCi3 միավորներ կողք կողքի մեր առկա Keyence IV3 տեսողական համակարգով, որը միացված էր DI ալիքի միջոցով, օգտագործելով drag-teach. Այն փաստը, որ անվտանգության վանդակի կարիք չկար, նշանակում էր, որ մենք պահպանում էինք նույն բջջային հետքը, և մեր աշխատողների թվաքանակի վերաբաշխումը կատարվում էր բնական մաշվածության, այլ ոչ թե աշխատանքից ազատվելու միջոցով, ինչը կարևոր էր մեր աշխատանքային հարաբերությունների համար
:

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

BCi3-ն աշխատում է SZGH-ի XI կառավարման հարթակի վրա, որը կառուցված է EtherCAT իրական ժամանակի ավտոբուսի ճարտարապետության վրա: Համակարգն աջակցում է բազմաբնակարան ռոբոտների համակարգմանը. մինչև չորս BCi3 միավոր կարող են համաժամանակացվել մեկ կարգավորիչի տակ՝ զուգահեռ հավաքման առաջադրանքների համար: Համատեղելի PLC-ները ներառում են Siemens S7-1200/1500 (Profinet-ի կամ Modbus-TCP-ի միջոցով), Omron NX/NJ շարքը, Mitsubishi iQ-R-ը և Keyence KV-8000-ը:

Տեսիլքով առաջնորդվող առաջադրանքների համար BCi3-ը ինտեգրվում է Keyence, Cognex, Hikrobot և Basler 2D և 3D տեսողական համակարգերի հետ: Ռոբոտի բաց API-ն թույլ է տալիս տեսողության համակարգին փոխանցել XYZ օֆսեթ ուղղումները ուղղակիորեն շարժման կարգավորիչին, ինչը հնարավորություն է տալիս աչք-ձեռքի կամ աչք-ձեռքի չափորոշման աշխատանքների ընթացքը: Օֆլայն ծրագրավորումն աջակցվում է SZGH-ի ԱՀ-ի վրա հիմնված սիմուլյացիոն միջավայրի միջոցով. ինժեներները կարող են վավերացնել ուղու ծրագրերը թվային երկվորյակի դեմ նախքան ֆիզիկական թևի վրա գործարկելը, նվազեցնելով գործարկման ժամանակը բարդ բազմաքայլ հաջորդականությունների համար:

SDK և մշակողների ինտեգրում

Աջակցվող լեզուներ

C / C++ / Lua / Python

Աջակցված արձանագրություններ

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ըստ ցանկության) / EtherCAT / RS485

ROS աջակցություն

Ամբողջական փաթեթները հասանելի են ROS1 (Noetic) և ROS2 (Խոնարհ) համար: Ներառում է MoveIt! կոնֆիգուրացիա, URDF մոդել և գործարկման ֆայլերի օրինակ:

API Փաստաթղթեր

Ծրագրավորողների առցանց փաստաթղթերը և SDK-ի ներբեռնումը հասանելի են SZGH ծրագրավորողների պորտալի միջոցով szghtech.com.

Երրորդ կողմի ինտեգրման օրինակներ

• Vision համակարգեր ՝ Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV շարք

• Ուժի/ոլորող մոմենտ սենսորներ ՝ ATI, Robotiq FT 300

• AGV համակարգեր . ստանդարտ I/O ձեռքսեղմում DI/DO կամ Modbus-TCP-ի միջոցով

• PLC-ներ ՝ Siemens S7 սերիա (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ սերիա (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Օրինակ

szgh_sdk ներմուծումից BCiRobot ռոբոտ = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, արագություն disconnect. rz)=0, robot disconnect.

Անվտանգության հավաստագրերը բացատրված են

Վկայագրեր և երաշխիք

Հավաստագրեր՝ CE / UL / KCs / ISO 9001 / Բարձր տեխնոլոգիաների ազգային ձեռնարկություն (Չինաստանի MIIT)

Երաշխիք՝ 18 ամիս առաքման օրվանից: Ծածկույթը ներառում է բոլոր արտադրական թերությունները ռոբոտի թևի, կառավարման տուփի և դասավանդման կախազարդում: SZGH-ը պահպանում է կենցաղային պահեստամասերի գույքագրում՝ 5 աշխատանքային օրվա առաքման պարտավորությամբ բոլոր կարևոր բաղադրիչների համար: Երկարաձգված երաշխիքային և տեղում սպասարկման պայմանագրերը հասանելի են բազմաբնույթ միավորների տեղակայմամբ հաճախորդների համար:

Հաճախակի տրվող հարցեր

SZGH-BCi3-ն իսկապես աշխատում է առանց անվտանգության վանդակի:

Այո՛։ BCi3-ը հավաստագրված է PL=d, CAT 3 EN ISO 13849-ի համաձայն, որը Եվրոպական Միության ամենաբարձր արդյունավետության մակարդակն է համատեղ անվտանգության համար: Հավաստագրումը հիմնված է բախումների հայտնաբերման 10 մակարդակի համակարգի անկախ փորձարկման վրա, որը թևը կանգնեցնում է շփման ժամանակ 0,15 վայրկյանի ընթացքում: Սա նշանակում է, որ դուք կարող եք օրինական կերպով տեղակայել BCi3-ը մարդկային օպերատորների կողքին ԵՄ, ԱՄՆ (UL-ի հավաստագրված) և Կորեայի (KCs-ով հավաստագրված) հաստատություններում՝ առանց ֆիքսված անվտանգության խոչընդոտի, որը ենթակա է տեղանքի հատուկ ռիսկի գնահատման, ինչին կարող է օգնել SZGH-ի կիրառական թիմը:

Կարո՞ղ է այն միանալ իմ առկա PLC-ին, փոխակրիչին կամ տեսողական համակարգին:

Այո՛։ Կառավարման տուփն ապահովում է 16 ալիք ընդհանուր DI, 16 ալիք անվտանգության DI, 16 ալիք ընդհանուր DO, 16 ալիք անվտանգության DO, 4× անալոգային մուտքեր և 4× անալոգային ելքեր, բոլորը հասանելի են պտուտակային տերմինալների միջոցով: Հաղորդակցման տարբերակները ներառում են Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP և կամընտիր Profinet Siemens միջավայրերի համար: Ամբողջական Python/C++ SDK-ն թույլ է տալիս մաքսային ինտեգրում Keyence և Cognex տեսողական համակարգերի, կոնվեյերի ձգանման ազդանշանների և AGV-ի միացման ձեռքսեղմումների հետ: Համակարգի ինտեգրատորներից շատերն ավարտում են նախնական I/O քարտեզագրումը երկու ժամից պակաս ժամանակում:

Որքա՞ն ժամանակ է պահանջվում ոչ ինժեներից, որպեսզի սովորի այն գործել:

Քաշեք-ուսուցանել ծրագրավորումը պարզ ընտրելու և տեղադրելու ցիկլի համար սովորաբար տևում է մինչև մեկ ժամ առաջին անգամ օգտագործողի համար: Դասավանդման կախազարդ ինտերֆեյսը օգտագործում է պարզ լեզվով պիտակներ, հոդերի դիրքի ուղիղ ցուցադրում և տեսողական առաջադրանքների ստեղծող. կոդավորման փորձ չի պահանջվում: Ավելի բարդ բազմաքայլ հաջորդականությունների համար SZGH-ը տրամադրում է անվճար առցանց ուսումնական նյութեր և տեղական հավելվածի աջակցման կոնտակտ: Հաճախորդների մեծամասնությունը հայտնում է օպերատորի լիարժեք իմացությունը տեղակայումից հետո երկու-երեք օրվա ընթացքում:

Ո՞րն է տարբերությունը BCi3-ի և BCi7-ի միջև: Ինչպե՞ս ընտրեմ:

Երկու մոդելներն էլ ապահովում են ±0,02 մմ կրկնելիություն՝ ամենաբարձրը BC i շարքում: Հիմնական տարբերությունը ծանրաբեռնվածության տարողունակությունն ու հասանելիությունն է. BCi3-ը բեռնաթափում է մինչև 3 կգ 625 մմ տարածությամբ (16 կգ մարմնի քաշով), մինչդեռ BCi7-ը բեռնաթափում է մինչև 7 կգ՝ 786,5 մմ տարածությամբ (24 կգ մարմնի քաշով): Եթե ​​ձեր մասերը կշռում են 3 կգ-ից պակաս, և ձեր բջիջը կոմպակտ է, ապա BCi3-ն ավելի թեթև և էժան ընտրություն է: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է հավաքել 3-7 կգ տիրույթում, կամ եթե ձեր սարքի դասավորությունը պահանջում է ավելի երկար հասանելիություն, BCi7-ը ճիշտ մոդելն է: Երկուսն էլ հավասարապես հարմար են 3C, կիսահաղորդչային և բժշկական սարքերի միջավայրերի համար:

Արդյո՞ք այն աջակցում է ROS-ին և Python SDK-ին:

Այո՛։ BCi3-ն առաքվում է ամբողջական ROS1 (Noetic) և ROS2 (Humble) փաթեթներով, ներառյալ URDF մոդելը՝ MoveIt! կազմաձևման ֆայլեր և գործարկման սկրիպտների օրինակ: Python SDK-ն ապահովում է պարզ օբյեկտի վրա հիմնված ինտերֆեյս շարժման վերահսկման, I/O մուտքի և ծրագրերի կառավարման համար: C, C++ և Lua-ն աջակցվում են նաև իրական ժամանակի կամ ներկառուցված ինտեգրման սցենարների համար: Մշակողի փաստաթղթերը և SDK ներբեռնումները հասանելի են այստեղ szghtech.com.

Կարո՞ղ է այն շրջվել կամ պատի վրա դնել:

Այո՛։ BCi3-ն ապահովում է ցանկացած անկյունով մոնտաժում՝ հատակին, առաստաղի շրջված, կողային պատին և թեք անկյուններին: Կառավարման ծրագրակազմը ավտոմատ կերպով փոխհատուցում է ձգողականության ուղղությունը՝ հիմնվելով կազմաձևված մոնտաժային կողմնորոշման վրա: Այս ճկունությունը թույլ է տալիս ռոբոտին տեղակայել փոխակրիչի վերևում, գետնուղու ներքևի մասում կամ մեքենայի շրջանակի ուղղահայաց երեսին՝ առանց որևէ մեխանիկական փոփոխության:

Ինչպե՞ս է իրականացվում հետվաճառքի սպասարկումը: Առկա են պահեստամասեր:

SZGH-ը գործում է Շենժենից և պահպանում է տարածաշրջանային դիստրիբյուտորների և սպասարկման ցանց Չինաստանում, Հարավային Կորեայում, Գերմանիայում և Հարավարևելյան Ասիայում: 18-ամսյա երաշխիքը ծածկում է արտադրական թերությունները, 5 աշխատանքային օրվա պահեստամասերի առաքման SLA-ով ներքին պաշարներից կարևոր բաղադրիչների համար: Միջազգային հաճախորդներին աջակցում են տարածաշրջանային դիստրիբյուտորները և կարող են մուտք գործել հեռավոր ախտորոշում XI կարգավորիչի Ethernet պորտի միջոցով: Երկարաձգված ծառայության պայմանագրերը երաշխավորված արձագանքման ժամանակներով հասանելի են բազմաբլոկի տեղակայման համար:

Ո՞րն է ROI-ի բնորոշ ժամանակացույցը:

Երկհերթափոխով 3C էլեկտրոնիկայի կամ բժշկական սարքերի հավաքման գործառնություններում հաճախորդները սովորաբար վերականգնում են BCi3 ներդրումները 6–12 ամսում, երբ փոխարինում են կիսահմուտ ձեռքով օպերատորի պաշտոնը: Հատուկ ժամանակացույցը կախված է տեղական աշխատուժի ծախսերից, հերթափոխի կառուցվածքից և ավտոմատացված առաջադրանքի բարդությունից: SZGH-ի կիրառման թիմը կարող է տրամադրել կայքին հատուկ ROI-ի հաշվարկ՝ հիմնվելով ձեր արտադրության պարամետրերի վրա, նախքան գնումը:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք գնահատել SZGH-BCi3-ը ձեր արտադրական գծի համար: Մեր կիրառական ինժեներները կարող են տրամադրել կայքի հատուկ առաջարկություն, ROI-ի գնահատում և ծրագրի օրինակելի ցուցադրում:

Առնչվող ապրանքներ

Բացահայտեք BC i Series-ի այլ մոդելներ՝ ձեր հավելվածին համապատասխան համապատասխանությունը գտնելու համար.

• SZGH-BCi7 — 7 կգ Precision Cobot, 786.5 մմ Հասանելիություն, ±0.02 մմ

• SZGH-BCi5 — 5 կգ ստանդարտ ընդհանուր նշանակության կոբոտ

• SZGH-BCk5 — 5 կգ Մուտքի մակարդակի կոբոտ կրթության և նախատիպերի համար

• SZGH-BCi12 — 12 կգ Long-Arm High-Precision Cobot