SZGH-BCk5 | Մուտքի մակարդակի 5 կգ համատեղ ռոբոտ կրթության և հետազոտության և զարգացման համար

Ի՞նչ է SZGH-BCk5-ը:

SZGH-BCk5-ը 6 առանցք ունեցող, 5 կգ օգտակար բեռով համատեղ ռոբոտ է, որը նախագծվել է որպես SZGH-ի BC i շարքի մուտքի ամենահասանելի կետ: Այն ունի նույն թևի երկրաչափությունը, ±0,05 մմ կրկնելիությունը, IP54 վարկանիշը և PL=d CAT 3 անվտանգության հավաստագիրը, ինչպես արտադրական BCi5-ը, բայց 200 Վտ միջին հզորությամբ, զգալիորեն ավելի թեթև 6,6 կգ հսկիչ տուփով և ցածր գնով, որը համապատասխանում է համալսարանական ավտոմատացման լաբորատորիայի բյուջեներին և գիտահետազոտական ​​հաստատություններին: Python-ի, C++-ի, Lua-ի և ROS 1/ROS 2 SDK-ի ամբողջական աջակցությունը այն դարձնում է առաջին կոբոտը ծրագրավորողների և ուսանողների համար, ովքեր ցանկանում են իրական հմտություններ կառուցել իրական սարքաշարի վրա:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Robot Arm

Համատեղ բնութագրեր

Նշում. BCk5-ի վրա J2–J5 հոդերի միջակայքերը տարբերվում են BCi5-ից (որը բոլոր հոդերի վրա ունի ±360°): Ծայրահեղ դաստակի կոնֆիգուրացիա պահանջող ծրագրերի համար ստուգեք ձեր ճանապարհի երկրաչափությունը BCk5 հոդերի սահմանաչափերի համեմատ՝ նախքան գնելը:

Էլեկտրաէներգիա և էլեկտրականություն

Անվտանգություն և համապատասխանություն

Հաղորդակցություն և ինտեգրում

Կառավարման տուփ — Կոմպակտ դիզայն

BCk5-ի կառավարման տուփը քաշի կեսից պակաս է (6,6 կգ ընդդեմ 15 կգ-ի) և մոտավորապես կես խորության (100 մմ ընդդեմ 265 մմ-ի): BCi5-ի Սա հեշտացնում է դասախոսությունների թատրոն տեղափոխելը, դաշտային ցուցադրությունների համար մեքենայի մեջ փաթեթավորելը կամ դասավանդման լաբորատորիայում թեթև նստարանի սայլի վրա տեղադրումը:

5 հիմնական առավելություններ

Անվտանգության պարիսպ չկա՝ ապահով դասասենյակում կամ լաբորատորիայում

BCk5-ն ունի նույն PL=d, CAT 3 անվտանգության հավաստագիրը, ինչ արտադրական BCi5-ը: Համալսարանական լաբորատորիայում կամ արհեստագործական դպրոցի սեմինարում սա ավելի կարևոր է, քան արդյունաբերական հարկում. ուսանողներն ու հետազոտողները շարժվում են անկանխատեսելիորեն, իսկ ռոբոտը, որը կանգ է առնում ≤ 0,15 վայրկյանում, ոչ միայն կանոնակարգիչ վանդակ է, այլ անվտանգ ուսումնական միջավայրի նախապայման: Վանդակի բացակայությունը նշանակում է, որ ռոբոտը կարող է օգտագործվել որպես ուսուցման հենարան դասասենյակի առջևում, այլ ոչ միայն փակված խցում ամրացված:

Առավել մատչելի մուտքի կետ — Արդյունաբերական ճշգրտություն, կրթության բյուջե

BCk5-ի ծախսերի կառուցվածքը արտացոլում է կանխամտածված ինժեներական ընտրություն՝ համապատասխանեցված թևերի երկրաչափություն և անվտանգության հավաստագրում BCi5-ին, որն օպտիմիզացված է ավելի ցածր աշխատանքային ցիկլերի համար: Շարժման հիմնական բաղադրիչները տեղական աղբյուրներից են, և պարզեցված կառավարման տուփը նվազեցնում է BOM-ի արժեքը: Համալսարանի գնումների բաժնի համար, որն աշխատում է հետազոտական ​​դրամաշնորհի կամ գերատեսչական կապիտալի բյուջեի շրջանակներում, BCk5-ը, որպես կանոն, միակ 6 առանցքանի ռոբոտն է այս բնութագրերի տիրույթում, որը համապատասխանում է:

Ամբողջական SDK և ROS աջակցություն — Նախևառաջ մշակողը և ուսանողը

Python-ը, C++-ը, Lua-ն և ROS 1/ROS 2-ը բոլորն էլ առաջին կարգի աջակցվող միջավայրեր են BCk5-ում, այլ ոչ թե հետագա մտքեր: Ուսանողը, ով ավարտել է Python-ի ներածական դասընթացը, կարող է միանալ ռոբոտին, կարդալ համատեղ վիճակները և հրամայել քայլ կատարել իր առաջին լաբորատոր նիստում: ROS 2-ի աջակցությունը նշանակում է, որ առաջադեմ ուսանողները կարող են կառուցել ընկալման խողովակաշարեր՝ օգտագործելով ստանդարտ փաթեթներ (MoveIt, Nav2, սենսորային միաձուլում) ֆիզիկական ռոբոտի վրա, այլ ոչ միայն մոդելավորման:

Կոմպակտ կառավարման տուփ — 6,6 կգ, իսկապես շարժական

380 × 280 × 100 մմ և 6,6 կգ քաշով BCk5 կառավարման տուփը կարելի է տեղափոխել մեկ ձեռքով: Մասնագիտական ​​ուսուցման ծրագրերի համար, որոնք սարքավորումները տեղափոխում են սենյակների միջև, ռոբոտաշինության տարածաշրջանային մրցույթներ կամ համալսարանական բաժիններ, որոնք մեկ ռոբոտ են կիսում բազմաթիվ դասընթացների ընթացքում, դյուրաշարժությունը գործնական տարբերակիչ է: Թևն ինքնին կշռում է 24 կգ, որը հեշտությամբ կառավարվում է երկու հոգու կողմից, ինչը ամբողջ համակարգը դարձնում է իսկապես շարժական առանց մշտական ​​տեղադրման հետքի:

Քարշելու ուսուցում. Յուրաքանչյուրն արդյունավետ է առաջին օրը

BCk5-ն օգտագործելու համար ռոբոտի ծրագրավորման ֆոն չի պահանջվում: Քաշել-ուսուցանելու ռեժիմում օպերատորը ֆիզիկապես շարժում է ձեռքը ցանկալի ճանապարհով, մինչդեռ վերահսկիչը գրանցում է ճանապարհային կետերը: Ուսանողները և հետազոտողները կարող են սահմանել ամբողջական հավաքման կամ ստուգման հաջորդականություն՝ առանց կոդ գրելու կամ օգտագործելու դասավանդման կախազարդ: Հետազոտողների համար, ովքեր մտածում են վերջնական էֆեկտորի վարքագծի մասին, այլ ոչ թե ռոբոտաշինության շարահյուսության, սա վերացնում է ուսուցման կորը և թույլ է տալիս կենտրոնանալ իրենց իրական փորձի վրա:

Կիրառման սցենարներ

BCk5 կրթության և մասնագիտական ​​ուսուցման համար

Համալսարանների ավտոմատացման բաժինները և մասնագիտական ​​ռոբոտաշինության ծրագրերը կարիք ունեն սարքավորումների, որոնք ապահով են, մատչելի և ներկայացնում են այն, ինչ ուսանողները կհանդիպեն արդյունաբերության մեջ: BCk5-ը համապատասխանում է բոլոր երեք չափանիշներին: Դրա քաշել-ուսուցանելու ռեժիմը թույլ է տալիս ռոբոտաշինության նախկին փորձ չունեցող ուսանողին սահմանել ընտրելու և տեղադրելու ցիկլը իրենց առաջին 30 րոպեանոց լաբորատոր նիստում: Դրա Python SDK-ն նշանակում է, որ նույն ուսանողը կարող է գրել և կիրառել վերահսկվող ուսումնական փորձ մինչև կիսամյակի վերջ:

Քանի որ BCk5-ն օգտագործում է նույն ծրագրավորման միջավայրը, շարժման պրիմիտիվները և անվտանգության ճարտարապետությունը, ինչ արտադրական BCi5-ը, հմտություններն ուղղակիորեն փոխանցում են: Ուսանողը, ով ավարտել է BCk5-ը Python-ում և ROS-ում ծրագրավորելով, անմիջապես արդյունավետ է արտադրական հարթակում, որտեղ աշխատում է BCi5-ը: Ուսումնական ծրագրի այս շարունակականությունը հիմնական պատճառն է, որ SZGH-ը BCk5-ը դիրքավորում է որպես նպատակային կրթական հարթակ, այլ ոչ թե մերկացած արդյունաբերական ռոբոտ:

BCk5 ակադեմիական հետազոտությունների համար — ROS 2 և բաց SDK

Ռոբոտաշինության հետազոտողներին անհրաժեշտ է մանիպուլյատոր, որը նրանք կարող են ամբողջությամբ գործիքավորել առանց որոնվածի խոչընդոտների: BCk5-ը բացահայտում է բոլոր համատեղ վիճակները, ոլորող մոմենտները և վերջնական էֆեկտորային ուժերը իր բաց SDK և ROS 2 թեմաների միջոցով՝ հնարավորություն տալով հատուկ կառավարման օղակներ, դիմադրողականության կառավարման փորձեր և մարդ-ռոբոտ փոխազդեցության ուսումնասիրություններ: 886,5 մմ հասանելիությունը ծածկում է սեղանի մանիպուլյացիայի տիպիկ աշխատանքային տարածքները, որոնք օգտագործվում են HRI-ի և հավաքման հետազոտություններում:

Բյուջետային հիմնարկների հետազոտական ​​խմբերը գնահատում են, որ BCk5-ը չի պահանջում տարեկան ծրագրային ապահովման լիցենզիա, սեփական ինտեգրման դոնգլ և երրորդ կողմի միջին ծրագրերի գնում: Ամբողջական շարժման API-ն փաստաթղթավորված է և հասանելի է ըստ պահանջի:

BCk5 ցածր հաճախականության արդյունաբերական օգտագործման համար

Ոչ բոլոր արտադրական գծերին անհրաժեշտ է երկու հերթափոխով 4,0 մ/վ արագությամբ աշխատող ռոբոտ: Փոքր ձեռնարկությունների համար, որոնք աշխատում են մեկ հերթափոխով, համեստ ցիկլի ծավալներով՝ 50 միավոր օրական հավաքման աշխատանք, որակի ստուգման կայան, լույսի բաշխման խցիկ, BCk5-ի 3,4 մ/վ արագությունը և 200 Վտ միջին էներգիայի սպառումը լիովին բավարար են, և գնման ցածր գինը զգալիորեն բարելավում է բիզնեսի իրավիճակը:

Ստարտափները, որոնք ապացուցում են ավտոմատացման հայեցակարգը, նախքան արտադրության ամբողջական տեղակայումը ստանձնելը, նույնպես օգուտ են քաղում. BCk5-ն ապահովում է իրական արդյունաբերական ռոբոտ՝ ճիշտ չափի դասի, ուստի արդյունքներն ուղղակիորեն ընդլայնելի են նույն շարքի BCi5-ի կամ ավելի բարձր բեռնատար մոդելների համար:

Սերիաների համեմատություն — BCk5 ընդդեմ BCi5 & Full i շարքի

BCk5-ն ընդդեմ BCi5-ի — Հասկանալով տարբերությունը

BCk5-ը և BCi5-ը կիսում են օգտակար բեռը, հասանելիությունը և անվտանգությունը: Տարբերությունները կարևոր են նրանց միջև ընտրելիս:

Ընտրեք BCk5-ը, եթե՝ ձեր հիմնական օգտագործումը կրթությունն է, հետազոտությունը կամ ցածր հաճախականությամբ արտադրությունը, իսկ բյուջեն առանցքային գործոն է:

Ընտրեք BCi5-ը, եթե ձեզ անհրաժեշտ է շարունակական բազմաշերտ արտադրություն, առավելագույն արագություն կամ ամբողջական ±360° համատեղ ազատություն բոլոր առանցքներում:

Ամբողջական BC i շարքը մի հայացքով

Հաճախորդի պատմություն

«Մեր ֆակուլտետի ավտոմատացման լաբորատորիան երեք տարի պահանջում էր 6 առանցքանոց ռոբոտ: Ամեն անգամ, երբ մենք առաջարկ էինք անում, բյուջեի հանձնաժողովը մեզ խնդրում էր սպասել: Համակարգերը, որոնք մենք դիտարկում էինք՝ եվրոպական հայտնի ապրանքանիշերից, գերազանցում էին մեր հետազոտական ​​դրամաշնորհը, նույնիսկ մեկ միավորի համար:

Երբ ես գնահատեցի BCk5-ը, սկզբում թերահավատ էի: Սակայն բնութագրերի թերթիկը ազնիվ էր. նույն հասանելիությունը, նույն ճշգրտությունը, նույն անվտանգության հավաստագիրը, ինչ արտադրական մոդելը: Ես գործարկեցի Python-ի սկրիպտը, որպեսզի հրամայեմ ձեռքին իմ առաջին կեսօրին դրանով: Իմ բակալավրիատի ուսանողները լաբորատորիայի առաջին նիստի ընթացքում սովորեցնում էին այն նոր ուղիներ. ծրագրավորման նախապատմություն չի պահանջվում, պարզապես քաշեք-սովորեցրեք և հաստատեք:

Այժմ մենք ունենք երկու BCk5 միավոր, որոնք աշխատում են մեր լաբորատորիայում: Մեկը մշտապես կազմաձևված է մեր արդյունաբերական ավտոմատացման դասընթացի համար. ուսանողները շաբաթական պտտվում են դրա միջով: Երկրորդը նվիրված է մեր շրջանավարտների հետազոտական ​​խմբին, որն այն օգտագործում է ROS 2-ի հետ մարդ-ռոբոտ համագործակցության ուսումնասիրության համար: Կոմպակտ կառավարման տուփը նշանակում է, որ մենք կարող ենք ամբողջ կարգավորումը տեղափոխել մեր ռոբոտաշինության ցուցափեղկի միջոցառումներին. թևը գումարած կարգավորիչը տեղավորվում է գույքային մեքենայի հետևի մասում:

Իրական բյուջե ունեցող համալսարանների համար սա ճիշտ ռոբոտն է»:

— Ավտոմատացման լաբորատորիայի վարիչ, մեքենաշինական և արդյունաբերական ճարտարագիտության բաժին, Բռնո, Չեխիա

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (ՍԶՂ ) | 2026 թվականի մայիս

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

BCk5-ն օգտագործում է նույն SZGH շարժման կարգավորիչի ճարտարապետությունը, ինչ BCi5-ը՝ ապահովելով, որ ծրագրերը, SDK կոդը և BCk5-ի վրա մշակված օպերատորի հմտությունները ուղղակիորեն փոխանցվում են արտադրության տեղակայմանը: Դասավանդման կախազարդը տրամադրում է գրաֆիկական առաջադրանքների խմբագրիչ՝ եռաչափ թեւերի նախադիտումով, ծրագրերի կառավարմամբ և բախման զգայունության կառավարմամբ, որոնք հասանելի են առանց հրամանի տող բացելու:

Կոմպակտ կառավարման տուփը (380 × 280 × 100 մմ) պարունակում է շարժման ամբողջական կարգավորիչը, մուտքի/ելքի մոդուլները և հոսանքի էլեկտրոնիկան մի փաթեթում, որը տեղավորվում է դարակի կամ աշխատասեղանի վրա: Չնայած BCi5 կառավարման տուփի համեմատ կրճատված ձևի գործոնին, ոչ մի առանձնահատկություն չի հեռացվում. առկա են SDK-ի բոլոր գործառույթները, դաշտային ավտոբուսի արձանագրությունները և անվտանգության սխեմաները: IP30 վարկանիշը համապատասխանում է փակ լաբորատորիայի և թեթև արդյունաբերական միջավայրերի համար, որոնք պաշտպանված են փոշուց և հեղուկի ներթափանցումից:

SDK և մշակողների ինտեգրում

Աջակցվող լեզուներ և արձանագրություններ

BCk5-ը առաջարկվող առաջին ռոբոտն է SZGH էկոհամակարգ մուտք գործող ծրագրավորողների և հետազոտողների համար: Python SDK-ն ամենատարածված մեկնարկային կետն է. այն բացահայտում է ամբողջական շարժման API-ն շարահյուսությամբ, որը Python-ի ցանկացած օգտվող կարող է կարդալ առաջին անցման ժամանակ: SDK-ի փաստաթղթերն ամբողջական են, տարբերակված և հասանելի են անգլերենով: Համայնքային ֆորումը և GitHub-ի խնդիրների հետագծիչը պահպանվում են SZGH-ի ծրագրավորողների հետ կապերի թիմի կողմից:

Python Quick-Connect Օրինակ

szgh_sdk ներմուծումից BCkRobot ռոբոտ = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; speed fraction robot.disconnect()

ROS 2-ի օգտատերերը կարող են գործարկել BCk5 դրայվերը և փոխազդել թևի հետ ստանդարտ /joint_states , /tf և գործողության սերվերի միջերեսների միջոցով: BCk5 կինեմատիկական մոդելի MoveIt 2 կազմաձևման ֆայլերը ներառված են ROS փաթեթում: Սիմուլյացիայի աջակցությունը Gazebo-ի միջոցով թույլ է տալիս անցանց ուղի զարգացնել նախքան սարքաշարի վրա աշխատելը:

Ուսուցիչների համար SZGH-ը տրամադրում է Python-ում և ROS-ում լաբորատոր վարժությունների ձևանմուշների համադրված հավաքածու՝ ընդգրկելով առաջ/հակադարձ կինեմատիկա, ընտրեք և տեղադրեք ծրագրավորում, սենսորների ինտեգրում և անվտանգության համակարգի փորձարկում՝ նախատեսված արդյունաբերական ավտոմատացման և ռոբոտաշինության ճարտարագիտության ստանդարտ ուսումնական ծրագրերին համապատասխանեցնելու համար:

Անվտանգության հավաստագրերը բացատրված են

Unboxing-ից մինչև առաջին փորձ՝ կես օրում

BCk5-ի տեղադրումն առաջին անգամ՝ լինի դա լաբորատորիայում, դասարանում կամ թեթև արդյունաբերական խցում, հետևում է պարզ հաջորդականությանը, որը չի պահանջում տեղում ինտեգրատոր:

Քայլ 1 — Մեխանիկական տեղադրում (1–2 ժամ)

Տեղադրեք բազային եզրը ձեր լաբորատոր նստարանին, հարմարանքների սեղանին կամ շարժական սայլին՝ օգտագործելով չորս M8 պտուտակային նախշը: Միացրեք թեւի մալուխը կառավարման տուփին: Կառավարման տուփը կշռում է 6,6 կգ. մեկ մարդ կարող է այն տեղադրել և տեղափոխել առանց օգնության: Եթե ​​դուք սարքավորում եք շարժական ցուցադրություն, տեղադրեք կառավարման տուփը դարակում կամ տարանցիկ տուփի մեջ. 380 × 280 × 100 մմ ոտնահետքը համապատասխանում է ստանդարտ սարքավորումների պատյաններին:

Քայլ 2 - Համակարգի կազմաձևում (30 րոպե)

Միացնել: Կարգավորիչը կատարում է ինքնաստուգում բոլոր վեց հոդերի վրա, ստուգում է կոդավորիչի ընթերցումները և հաստատում ցանցի միացումը: Միացրեք ձեր նոութբուքը կարգավորիչի Ethernet պորտին (կամ լաբորատոր ցանցի միջոցով), բացեք վեբ վրա հիմնված կազմաձևման միջերեսը և սահմանեք գործիքի կոորդինատների շրջանակը: Կրթական կարգավորումների մեծ մասի համար լռելյայն կազմաձևը պահանջում է նվազագույն ճշգրտում:

Քայլ 3 — Առաջադրանքների ուսուցում (30–60 րոպե)

Ակտիվացրեք drag-teach-ը ուսուցման կախազարդից: Ֆիզիկապես ուղղորդեք ձեռքը դեպի յուրաքանչյուր ճանապարհային կետ. սա այն քայլն է, որտեղ ուսանողներն ու հետազոտողները առավել անմիջականորեն շփվում են ռոբոտի հետ: Վերահսկիչը գրանցում է համատեղ դիրքերը յուրաքանչյուր պահված կետում: Սահմանեք արագության պրոֆիլներ յուրաքանչյուր հատվածի համար, սահմանեք ցանկացած ուժի սահմանաչափ կոնտակտային առաջադրանքների համար և նախադիտեք ամբողջ ուղին 3D-ով մինչև գործարկումը: Առաջին լաբորատոր վարժության համար պարզ երեք կետով ընտրությունը և տեղը բավարար է բոլոր հիմնական հասկացությունները ցուցադրելու համար:

Քայլ 4 — Փորձնական վազում և անցում ուղիղ եթերում (30 րոպե)

Գործարկեք ծրագիրը 20% արագությամբ, հաստատեք բացթողումները և աստիճանաբար ավելացրեք: Կարգավորեք բախման զգայունությունը շրջակա միջավայրին համապատասխան. ուսումնական լաբորատորիայում սովորաբար ավելի ցածր զգայունություն (ավելի արագ կանգառ) տեղին է: Երբ ծրագիրը մաքուր է աշխատում ամբողջ արագությամբ, կողպեք այն և նշանակեք ծրագրի համար: Ուսանողները կարող են զանգահարել այն օպերատորի վահանակից մեկ կոճակ սեղմելով:

Վկայագրեր և երաշխիք

• Անվտանգության հավաստագրեր՝ CE, UL, KCs | Անվտանգության մակարդակ PL=d, CAT 3

• Ստանդարտ երաշխիք՝ 12 ամիս բոլոր էլեկտրական և մեխանիկական բաղադրիչների համար՝ առաքման օրվանից

• Պահեստամասերի առկայություն. հիմնական հագուստի իրերը պահվում են Շենժենում և առաքվում են միջազգային մակարդակով DHL Express-ի միջոցով, սովորաբար հասնում են 3-5 աշխատանքային օրվա ընթացքում:

• Հեռակա աջակցություն. SZGH-ն ապահովում է հեռակա ախտորոշում գաղտնագրված TeamViewer-ի միջոցով անվճար երաշխիքային ժամանակահատվածում. արժեքավոր է միջազգային համալսարանի գնորդների համար, ովքեր չունեն տեղական դիստրիբյուտոր:

• Ակադեմիական գնագոյացում. ծավալային գնագոյացում հասանելի է երկու կամ ավելի միավոր գնող հաստատությունների համար. կապվեք SZGH-ի հետ պաշտոնական գնանշման համար

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Արդյո՞ք BCk5-ը հարմար է համալսարանական ռոբոտաշինության լաբորատորիայի համար:

Այո, այն հատուկ նախագծված է կրթական օգտագործման համար: PL=d CAT 3 անվտանգության հավաստագրման (վանդակի կարիք չկա), Python-ի և ROS 2-ի աջակցության, քաշել-ուսուցման ռեժիմի և կոմպակտ շարժական կառավարման տուփի համադրությունը համապատասխանում է համալսարանական լաբորատոր միջավայրի գործնական պահանջներին: SZGH-ը նաև տրամադրում է լաբորատոր վարժությունների ձևանմուշներ, որոնք համահունչ են արդյունաբերական ավտոմատացման ուսումնական ծրագրերին:

2. Արդյո՞ք այն աջակցում է Python-ին և ROS-ին ուսանողական նախագծերի համար:

Լիովին. Python և C++ SDK-ները առաքվում են ամբողջական API փաստաթղթերով: ROS 1 և ROS 2 փաթեթները, ներառյալ MoveIt 2 կոնֆիգուրացիան, հասանելի են SZGH GitHub պահոցից: Ուսանողները կարող են ծրագրեր գործարկել ապարատային կամ Gazebo մոդելավորման մեջ՝ օգտագործելով նույն կոդը: Ռոբոտաշինության դասընթացի ստանդարտ թեմաների լաբորատոր վարժությունների ձևանմուշները հասանելի են ըստ ցանկության:

3. Ո՞րն է տարբերությունը BCk5-ի և BCi5-ի միջև:

BCk5-ը մուտքային մակարդակի մոդել է, որն օպտիմիզացված է կրթության, հետազոտության և զարգացման և ցածր հաճախականության ծրագրերի համար: Գործիքների առավելագույն արագությունը 3,4 մ/վ է (BCi5-ի 4,0 մ/վ-ի դիմաց), միջին հզորությունը՝ 200 Վտ (400 Վտ-ի դիմաց), իսկ կառավարման տուփը կշռում է 6,6 կգ (15 կգ-ի դիմաց): J2–J5-ի միացությունների միջակայքերը ավելի սահմանափակ են, քան BCi5-ի լրիվ ±360° բոլոր առանցքների վրա: BCk5-ն ավելի քիչ արժե: Շարունակական բազմաշերտ արտադրության համար ընտրեք BCi5:

4. Կարո՞ղ է ռոբոտաշինության առանցքային աշակերտը այն գործարկել:

Այո՛։ Քաշել-ուսուցանելու գործառույթը լիովին սկսնակին թույլ է տալիս սահմանել ռոբոտի ուղին՝ ֆիզիկապես ուղղորդելով ձեռքը, ծրագրավորում չի պահանջվում: Հիմնական շահագործման համար (պահպանված ծրագրերի գործարկում, ցիկլեր սկսել/դադարեցում, անսարքությունների վերացում) ծանոթացումը տևում է 1-2 ժամ: Ռոբոտը կառավարելու համար Python SDK ծրագրեր գրելը մի քանի լրացուցիչ նիստեր է պահանջում Python-ի ներածական փորձ ունեցող ուսանողների համար:

5. Ավելի փոքր հսկիչ տուփը (6,6 կգ) դեռ լիարժեք է:

Այո՛։ Կոմպակտ BCk5 կառավարման տուփը պարունակում է շարժման ամբողջական կարգավորիչը, բոլոր I/O մոդուլները և անվտանգության ամբողջական սխեման: SDK-ի բոլոր գործառույթները, դաշտային ավտոբուսի արձանագրությունները (Modbus, Profinet ընտրովի, EtherCAT) և ROS միացումն առկա են: Չափի կրճատումն արտացոլում է դիզայնը, որն օպտիմիզացված է աշխատանքային ցիկլի ավելի ցածր բեռների համար, այլ ոչ թե առանձնահատկությունների հեռացումը: IP30 վարկանիշը համապատասխանում է փակ լաբորատորիայի և պաշտպանված թեթև արդյունաբերական միջավայրերի համար:

6. Կարո՞ղ է այն օգտագործել թեթև արդյունաբերական առաջադրանքների համար, այլ ոչ միայն կրթության:

Այո՛։ BCk5-ի ±0,05 մմ կրկնելիությունը, IP54 թևի վարկանիշը և PL=d CAT 3 հավաստագրումը այն լիովին ունակ են դարձնում թեթև արդյունաբերական կիրառությունների համար՝ բաշխում, ստուգում, թեթև հավաքում՝ մեկ հերթափոխով, ցածր ցիկլով միջավայրերում: Փոքր բիզնեսները, որոնք աշխատում են մեկ հերթափոխով, համեստ ծավալներով, BCk5-ը ծախսարդյունավետ կգտնեն այս հավելվածների համար: Բարձր ցիկլի կամ բազմաշերտ արտադրության համար BCi5-ը համապատասխան ընտրություն է:

7. Ինչպե՞ս է իրականացվում տեխնիկական աջակցությունը միջազգային գնորդների համար:

SZGH-ն անվճար 12-ամսյա երաշխիքային ժամանակահատվածում տրամադրում է հեռակա ախտորոշում և գործարկման աջակցություն գաղտնագրված TeamViewer նիստի միջոցով: Ներառված են անգլերեն լեզվով SDK փաստաթղթերը և էլեկտրահաղորդման ձեռնարկները: Էլփոստի և WhatsApp-ի աջակցման ալիքները համալրված են Շենժենում գտնվող SZGH-ի արտահանման թիմի կողմից: Եվրոպայում և Հյուսիսային Ամերիկայում համալսարանական գնորդների համար տարածաշրջանային դիստրիբյուտորները կարող են տեղում աջակցություն տրամադրել առանձին սպասարկման պայմանագրով:

8. Ո՞րն է վերադարձման ժամկետը, եթե այն տեղակայված է փոքր արտադրական գծում:

Մեկ հերթափոխով գործողության համար, որտեղ BCk5-ը փոխարինում է մեկ ձեռքով աշխատակայան, տիպիկ վերադարձման ժամկետները տատանվում են 12-ից 24 ամիս՝ կախված տեղական աշխատուժի ծախսերից և առաջադրանքի ցիկլի ժամանակից: BCi5-ի համեմատ ավելի ցածր գնման գինը մասամբ փոխհատուցում է օգտագործման ցածր տոկոսադրույքը, որով դա տնտեսական իմաստ ունի: Սկսնակ ընկերությունները և փոքր արտադրողները, որոնք օգտագործում են BCk5-ը որպես հայեցակարգի ապացուցման հարթակ, նախքան BCi5 միավորների չափումը, արդյունավետորեն ամորտիզացնում են ծախսերը վավերացման փուլում:

Կապվեք SZGH-ի հետ

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH-BCi5 — Արտադրության 5 կգ Համատեղ Ռոբոտ

• SZGH-BCi3 — 3 կգ Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 կգ միջին ծանրաբեռնվածության համատեղ ռոբոտ

• SZGH-BCi10 — 10 կգ ծանրաբեռնված համատեղ ռոբոտ