SZGH-BCi7 | 7 կգ Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 մմ, Առանց անվտանգության ցանկապատի

Ի՞նչ է SZGH-BCi7-ը:

SZGH-BCi7-ը SZGH-ի BC i Series 6 առանցքանի, 7 կգ օգտակար բեռով համատեղ ռոբոտ է, որը նախատեսված է միջին ծանրաբեռնվածության ճշգրիտ կիրառությունների համար, որտեղ և՛ ճշգրտությունը, և՛ հասանելիությունը պետք է անզիջում լինեն: 786,5 մմ հասանելիությամբ և ±0,02 մմ կրկնելիությամբ, որը ամենաբարձր ճշգրտության մակարդակն է ողջ BC i սերիայի մեջ, այն ծառայում է բժշկական սարքերի հավաքմանը, կիսահաղորդիչների ստուգմանը և ճշգրիտ գործիքների արտադրությանը այն օբյեկտներում, որոնք պահանջում են կրկնվող ենթամիլիմետրային աշխատանք մարդկային օպերատորների հետ մեկտեղ:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Ճշգրիտ արտադրողների կողմից ընտրված BCi7-ի 5 պատճառ

Անվտանգության ցանկապատ չի պահանջվում — PL=d CAT 3 հավաստագրված

Ավանդական արդյունաբերական ռոբոտները 7 կգ ծանրաբեռնվածության դասի համար գրեթե միշտ պահանջում են լիարժեք անվտանգության խցիկ՝ հատակի գծանշումներ, փոխկապակցված դռներ և հատուկ հատակի տարածք, որը չի կարող վերակազմավորվել առանց ռիսկի նոր գնահատման: BCi7-ը խախտում է այդ սահմանափակումը: Հավաստագրված է կատարողականության մակարդակի d, կատեգորիա 3՝ համաձայն EN ISO 13849-ի, այն օգտագործում է բախման հայտնաբերման 10 մակարդակի համակարգ՝ իրական ժամանակում վերահսկելու հոդերի ոլորող մոմենտները՝ կանգ առնելով 0,15 վայրկյանում ցանկացած անսպասելի շփման դեպքում: Բժշկական սարքերի արտադրողները, որոնք աշխատում են ISO 13485-ով հավաստագրված հաստատություններում, BCi7-ը տեղադրել են բաց նստարանների վրա՝ որակի տեսուչների կողքին՝ առանց փոփոխության իրենց գոյություն ունեցող հաստատության դասավորության մեջ.

Գործարկել կես օրում. ռոբոտների զրոյական փորձը պարտադիր է

BCi7-ն աջակցում է քաշել-ուսուցմանը բոլոր վեց առանցքներով. թեւը ֆիզիկապես տեղափոխեք ցանկալի ճանապարհով և պահպանեք ծրագիրը: Դասավանդող կախազարդի տեսողական ինտերֆեյսը ցուցադրում է հոդերի դիրքերը, դեկարտյան կոորդինատները և բախման զգայունությունը մեկ էկրանի վրա, պարզ անգլերենով, առանց ռեժիմի փոխարկման: Բժշկական սարքերի ենթահավաքման տիպիկ հաջորդականության համար՝ ընտրեք բաղադրիչ, կողմնորոշեք, տեղադրեք, ստուգեք, ռոբոտաշինությանը անծանոթ արտադրության ինժեներն ավարտում է ծրագրավորումը երկու ժամից պակաս ժամանակում: Արտադրանքի մեկ այլ տարբերակի վերաբաշխումը պահանջում է միայն ճանապարհային կետերի նորից ուսուցում, այլ ոչ թե ծրագրի վերաշարադրում կամ բջիջի վերահաստատում:

Բաց համակարգ — Միացեք ցանկացած PLC-ին, Vision System-ին կամ AGV-ին

BCi7-ի կառավարման տուփն ապահովում է 16+16 DI, 16+16 DO և 4×AI/4×AO՝ բնիկ Ethernet, Modbus-RTU/TCP և կամընտիր Profinet կապով: Ամբողջական SDK-ն աջակցում է C, C++, Lua-ին և Python-ին, ROS-ի ամբողջական փաթեթով՝ հետազոտության և առաջադեմ ինտեգրացիոն միջավայրերի համար: Գործնականում դա նշանակում է, որ BCi7-ը ուղղակիորեն միանում է Siemens S7-1500 գծերին Profinet-ի միջոցով, ստանում է տեսողության ուղղումներ Keyence կամ Cognex համակարգերից Ethernet-ի միջոցով և գործարկում է AGV փոխանցումներ DO կոնտակտների միջոցով՝ առանց որևէ միջանկյալ դարպասի սարքավորման: Համակարգի ինտեգրատորները գերմանական բժշկական սարքերի հատվածում հայտնում են PLC-ի ամբողջական ինտեգրման մասին, որն ավարտվել է գործարկման մեկ օրվա ընթացքում:

±0,02 մմ Կրկնելիություն — Ամենաբարձր ճշգրտությունը BC i ամբողջ շարքում

±0,02 մմ-ով, BCi7-ը գտնվում է SZGH համագործակցային ռոբոտի ճշգրիտ սանդղակի վերևում, որը համապատասխանում է BCi3-ին և զգալիորեն ավելի ամուր է, քան BCi5 (±0,05 մմ), BCi12 (±0,03 մմ) կամ BCi10 (±0,10 մմ): 7 կգ ծանրաբեռնվածության դասում կրկնվողության այս մակարդակը հազվադեպ է: Ծրագրերի համար, ինչպիսիք են էնդոսկոպի ոսպնյակի հավաքումը, դիալիզի մեմբրանի տեղադրումը կամ օրթոպեդիկ իմպլանտի բաղադրիչների դասավորությունը, BCi7-ը հուսալիորեն վերադառնում է նույն դիրքը 40 մկմ հարթության մեջ ութ ժամ տևողությամբ և ջերմաստիճանի տատանումներով 0–50°C աշխատանքային միջակայքում: Սա այն դարձնում է հարմար IEC 60601-1 և ISO 13485 արտադրական միջավայրերի համար, որտեղ գործընթացի վավերացումը պահանջում է ցուցադրելի, չափելի դիրքավորման հետևողականություն:

6–12 ամիս ROI, 100% ներքին հիմնական բաղադրիչներ

BCi7-ը կառուցված է ներքին աղբյուրներից ստացված սերվո հոդերից, սկավառակներից և հսկիչ սարքաշարից, ինչը կարևոր գործոն է հաճախորդների համար, որոնք կառավարում են մատակարարման շղթայի ռիսկը ներմուծվող արդյունաբերական բաղադրիչների վերջին խափանումներից հետո: Պահեստամասերը առաքվում են SZGH-ի Շենժենի գույքագրումից հինգ աշխատանքային օրվա ընթացքում: Բժշկական սարքերի գերմանական կամ կորեական արտադրողի համար, որն իրականացնում է երկու հերթափոխով հավաքման աշխատանքներ, որտեղ BCi7-ը փոխարինում է մեկ հմուտ տեխնիկին կրկնվող տեղադրման ցիկլով, ներդրումային հորիզոնում բնորոշ վերադարձը 6-12 ամիս է: Գործարանային 18-ամսյա երաշխիքը և հասանելի տարածաշրջանային սպասարկման ցանցն ավելի են սեղմում սեփականության ընդհանուր արժեքը հինգ տարվա արտադրանքի ցիկլի ընթացքում:

Կիրառման սցենարներ

BC i Series — Ամբողջական տիրույթի համեմատության և ընտրության ուղեցույց

Model Group Overview

Խումբ 1 - կոմպակտ ճշգրտություն (BCi3, BCi7)

Խումբ 2 — Ընդհանուր նշանակության ստանդարտ (BCk5, BCi5)

Խումբ 3 - երկարաժամկետ և ծանր բեռնվածություն (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 ընդդեմ BCi5 - Հիմնական տարբերակում

Երկուսն էլ կիսում են 5 կգ ծանրաբեռնվածությունը և 886,5 մմ հասնող երկարությունը: BCk5-ը օպտիմիզացված է կրթության, վերապատրաստման լաբորատորիաների և համակարգային ինտեգրատորների նախատիպավորման համար՝ մուտքի ավելի ցածր արժեք, ուսուցման հեշտության շեշտադրում: BCi5-ը արտադրական կարգի տարբերակ է օրական երկու կամ ավելի հերթափոխով աշխատող մեծածավալ արտադրական գծերի համար: Եթե ​​ձեր հիմնական օգտագործման դեպքը արտադրությունն է, այլ ոչ թե ուսուցումը, նշեք BCi5:

3-Հարցերի ընտրության ուղեցույց

1. Ձեր հանդուրժողականությունը ±0,03 մմ-ից ավելի խի՞ է:

   • Այո → BCi3 (≤3 կգ մասեր) կամ BCi7 (3–7 կգ մասեր)

   • Ոչ → շարունակեք 2-րդ հարցը

2. Արդյո՞ք ձեր մասը 7 կգ-ից ավելի է կշռում, թե՞ առաջադրանքը պահանջում է 900 մմ-ից ավելի հասանելիություն:

   • Այո → BCi10, BCi12, BCi16 կամ BCi20՝ կախված օգտակար բեռի/հասանելիության համակցությունից

   • Ոչ → շարունակեք 3-րդ հարցը

3. Սա երկու կամ ավելի հերթափոխով աշխատող արտադրական գի՞ն է, թե՞ ուսումնական/նախատիպի բջիջ:

   • Արտադրություն → BCi5

   • Ուսուցում / Նախատիպ → BCk5

Հաճախորդի դեպքի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

«Ես ղեկավարում եմ պրոցեսի ճարտարագիտությունը Շտուտգարտի մոտակայքում գտնվող միջին չափի օրթոպեդիկ իմպլանտների բաղադրիչների գործարանում: Մենք մատակարարում ենք II դասի մի քանի սարքերի OEM-ներ ISO 13485-ի ներքո, և ոսկրային պտուտակահանի ծայրի կապի վրա մեր տեղադրման հանդուրժողականությունը ±0,025 մմ է
. Տարբեր արտադրողներից երկուսը չեն կարողացել փաստաթղթավորել ±0,02 մմ կրկնելիությունը. BCi7-ը միակ 7 կգ կոբոտն էր, որը համապատասխանում էր մեր հանդուրժողականության պահանջներին 2024թ. դեկտեմբերին։ ինժեները դա նկարագրեց որպես «ռոբոտների ամենաուղղակի ինտեգրումը, որը ես արել եմ ութ տարվա ընթացքում»: Առաջին ամսվա ընթացքում կապի կայանի վերամշակման տոկոսադրույքը 3,1%-ից իջել է մինչև 0,22%: Մենք ավարտեցինք մեր գործընթացի վավերացումը ISO 13485 կետ 7.5.6-ի համաձայն վեց շաբաթվա ընթացքում, որն ավելի արագ է, քան մեր ձեռնարկությունում սարքավորումների ցանկացած նախկին որակավորում: Առանց ցանկապատի տեղակայումը մեզ թույլ տվեց մեր QC տեսուչին պահել հարակից նստարանին՝ առանց դասավորության փոփոխությունների: Մենք ակնկալում ենք ամբողջական ROI մինչև 2025 թվականի 3-րդ եռամսյակը՝ գործարկումից մոտավորապես տասնմեկ ամիս»:
~!phoenix_var288_2!~

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

BCi7-ն աշխատում է SZGH-ի XI կառավարման պլատֆորմի վրա EtherCAT իրական ժամանակի ավտոբուսի ողնաշարով, որն ապահովում է ցիկլի դետերմինիստական ​​ժամանակներ, որոնք հարմար են համաժամեցված բազմաքայլ հավաքման հաջորդականությունների համար: Համակարգն աջակցում է բազմաբնակարան ռոբոտների կոորդինացմանը՝ թույլ տալով BCi7-ին աշխատել BCi3-ի կամ երկրորդ BCi7-ի հետ համատեղ աշխատասեղանի վրա՝ առանց լրացուցիչ սարքավորումների: Համատեղելի PLC-ները ներառում են Siemens S7-1200/1500 (Profinet կամ Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R և Keyence KV-8000:

Vision ինտեգրումն աջակցում է Keyence, Cognex, Hikrobot և Basler-ի 2D և 3D համակարգերին: Աչք-ձեռքի չափորոշման աշխատանքային հոսքերը կարգավորելի են XI ինտերֆեյսի կամ Python SDK-ից API զանգերի միջոցով: SZGH-ի անցանց ծրագրավորման միջավայրը թույլ է տալիս ինժեներներին մոդելավորել ամբողջական առաջադրանքի ծրագիրը թվային երկվորյակի դեմ՝ նախքան ֆիզիկական թևի վրա աշխատելը, ինչը հատկապես օգտակար է բժշկական սարքերի հաճախորդների համար, ովքեր լրացնում են IQ/OQ/PQ վավերացման հաջորդականությունները, որտեղ ֆիզիկական գործարկման ժամանակը ծախսատար է:

SDK և մշակողների ինտեգրում

Աջակցվող լեզուներ

C / C ++ / Lua / Python

Աջակցված արձանագրություններ

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ըստ ցանկության) / EtherCAT / RS485

ROS աջակցություն

Ամբողջական փաթեթները հասանելի են ROS1 (Noetic) և ROS2 (Խոնարհ) համար: Ներառում է MoveIt! կոնֆիգուրացիա, URDF մոդել և օրինակ գործարկող ֆայլեր՝ ուժի կառավարման ընդլայնումներով՝ տեղադրման առաջադրանքների համար:

API Փաստաթղթեր

Ծրագրավորողների առցանց փաստաթղթերը և SDK-ի ներբեռնումը հասանելի են SZGH ծրագրավորողների պորտալի միջոցով szghtech.com.

Երրորդ կողմի ինտեգրման օրինակներ

• Vision համակարգեր ՝ Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV շարք, Basler ace2

• Ուժի/ոլորող մոմենտ սենսորներ ՝ ATI Axia, Robotiq FT 300-S — տեղադրման ստուգման և փափուկ շփման կիրառման համար

• AGV համակարգեր . ստանդարտ I/O ձեռքսեղմում DI/DO կամ Modbus-TCP-ի միջոցով

• PLC-ներ ՝ Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ շարք (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Անվտանգության հավաստագրերը բացատրված են

Վկայագրեր և երաշխիք

Հավաստագրեր՝ CE / UL / KCs / ISO 9001 / Բարձր տեխնոլոգիաների ազգային ձեռնարկություն (Չինաստանի MIIT)

Երաշխիք՝ 18 ամիս առաքման օրվանից: Ծածկույթը ներառում է բոլոր արտադրական թերությունները ռոբոտի թևի, կառավարման տուփի և դասավանդման կախազարդում: SZGH-ը պահպանում է ներքին պահեստամասերի գույքագրում՝ 5 աշխատանքային օրվա առաքման պարտավորությամբ բոլոր կարևոր բաղադրիչների համար: Երկարաձգված երաշխիքային և տեղում սպասարկման պայմանագրերը հասանելի են բազմաբնույթ միավորների տեղակայմամբ հաճախորդների համար, ներառյալ ISO 13485 սարքավորումների որակավորման փաստաթղթերի աջակցությունը:

Հաճախակի տրվող հարցեր

SZGH-BCi7-ն իսկապես աշխատում է առանց անվտանգության վանդակի:

Այո՛։ BCi7-ը հավաստագրված է PL=d, CAT 3՝ EN ISO 13849-ի համաձայն՝ Եվրոպական Միության ամենաբարձր համատեղ անվտանգության մակարդակը: Բախման հայտնաբերման 10 մակարդակի համակարգը շարունակաբար վերահսկում է հոդերի բոլոր վեց ոլորող մոմենտները և կանգնեցնում թևը 0,15 վայրկյանի ընթացքում անսպասելի շփման դեպքում: Այս սերտիֆիկացումն ընդգրկում է մարդկային օպերատորների կողքին տեղակայումը ԵՄ (ԵԽ), ԱՄՆ (UL) և Կորեայի (KCs) հաստատություններում՝ առանց ֆիքսված անվտանգության խոչընդոտի: Կայքին հատուկ ռիսկի գնահատում դեռևս պահանջվում է, և SZGH-ի կիրառման ինժեներները կարող են տրամադրել ուղեցույց և փաստաթղթեր՝ աջակցելու այս գործընթացին:

Կարո՞ղ է այն միանալ իմ առկա PLC-ին, փոխակրիչին կամ տեսողական համակարգին:

Այո՛։ BCi7-ի կառավարման տուփն ապահովում է 32 DI, 32 DO, 4 անալոգային մուտքեր և 4 անալոգային ելքեր: Հաղորդակցման տարբերակները ներառում են Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP և կամընտիր Profinet Siemens միջավայրերի համար: Python-ի, C-ի, C++-ի և Lua-ի ամբողջական SDK-ն աջակցում է հատուկ ինտեգրմանը Keyence և Cognex տեսողական համակարգերի, ուժի/ոլորող մոմենտների սենսորների, AGV միացման ազդանշանների և ցանկացած ստանդարտ արդյունաբերական PLC-ի հետ: Հաճախորդները, որոնք ինտեգրվում են Beckhoff TwinCAT-ի հետ EtherCAT-ի միջոցով, զեկուցում են, որ գործարկումն ավարտվում է մեկ օրում:

Որքա՞ն ժամանակ է պահանջվում ոչ ինժեներից, որպեսզի սովորի այն գործել:

Արտադրության ինժեները կամ տեխնիկը, առանց ռոբոտաշինության նախնական փորձի, սովորաբար ծրագրում է ամբողջական ընտրության տեղադրում-ստուգում ցիկլը՝ օգտագործելով քաշել-ուսուցումը երկու ժամից պակաս ժամկետում: Teach pendant ինտերֆեյսը օգտագործում է պարզ լեզվով պիտակներ և տեսողական առաջադրանքների ստեղծող: Ավելի բարդ հաջորդականությունների համար, որոնք ներառում են տեսողության շեղումներ կամ ուժի միջոցով վերահսկվող տեղադրում, SZGH-ը տրամադրում է առցանց ուսումնական նյութեր և հավելվածների աջակցման կոնտակտներ: Օպերատորի լիարժեք իմացությունը սովորաբար ձեռք է բերվում առաջին օգտագործման պահից երեքից հինգ օրվա ընթացքում:

Ո՞րն է տարբերությունը BCi3-ի և BCi7-ի միջև: Ինչպե՞ս ընտրեմ:

Երկու մոդելներն էլ ապահովում են ±0,02 մմ կրկնելիություն՝ BC i շարքի բարձր ճշգրտության մակարդակը: BCi3-ը ընդունում է մինչև 3 կգ քաշը 625 մմ հեռավորության վրա (16 կգ մարմնի քաշը, հարմար է նստարանային կոմպակտ բջիջների համար): BCi7-ը 786,5 մմ երկարությամբ կառավարում է մինչև 7 կգ քաշը (24 կգ մարմնի քաշը, ավելի հարմար է ավելի ծանր հավաքույթների և մեծ աշխատանքային տարածքների համար): Եթե ​​ձեր մասերը կամ ծայրամասային գործիքները կշռում են ավելի քան 3 կգ, կամ եթե ձեր դասավորությունը պահանջում է ավելի քան 625 մմ հասանելիություն, BCi7-ը ճիշտ մոդելն է: Երկուսն էլ հավասարապես որակավորված են 3C, կիսահաղորդչային և բժշկական սարքերի միջավայրերի համար:

Արդյո՞ք այն աջակցում է ROS-ին և Python SDK-ին:

Այո՛։ BCi7-ը ներառում է ամբողջական ROS1 (Noetic) և ROS2 (Humble) փաթեթներ, ներառյալ URDF մոդելը, MoveIt! կազմաձևման ֆայլեր և գործարկման սկրիպտների օրինակ՝ ուժի կառավարման ընդլայնումներով: Python, C, C++ և Lua SDK-ները հասանելի են SZGH մշակողների պորտալից՝ szghtech.com . Python SDK-ն փաստաթղթավորված է API-ի հղումներով, որոնք ընդգրկում են շարժումը, I/O, ծրագրի կառավարումը և իրական ժամանակի տվյալների հոսքը:

Կարո՞ղ է այն շրջվել կամ պատի վրա դնել:

Այո՛։ BCi7-ն ապահովում է ցանկացած անկյունով մոնտաժում՝ հատակին, առաստաղի շրջված, կողային պատին և թեք անկյուններին: XI կառավարման հարթակը ավտոմատ կերպով փոխհատուցում է ձգողականության ուղղությունը՝ հիմնվելով կազմաձևված մոնտաժային կողմնորոշման վրա: Առաստաղի շրջված մոնտաժը սովորաբար օգտագործվում է, երբ BCi7-ը տեղադրվում է փոխակրիչի կամ հավաքման կարուսելի վրա, որտեղ հատակի տարածությունը սահմանափակ է:

Ինչպե՞ս է իրականացվում հետվաճառքի սպասարկումը: Առկա են պահեստամասեր:

SZGH-ը տրամադրում է 18-ամսյա երաշխիք՝ 5 աշխատանքային օրվա պահեստամասերի առաքման SLA-ով ներքին Շենժենի պահեստից: Գերմանիայում, Հարավային Կորեայում և Հարավարևելյան Ասիայում միջազգային հաճախորդներին աջակցում են տարածաշրջանային դիստրիբյուտորների միջոցով՝ տեղական սպասարկման ինժեներներով: Հեռակա ախտորոշումը հասանելի է XI կարգավորիչի Ethernet պորտի միջոցով: Բժշկական սարքերի հաճախորդների համար, ովքեր պահանջում են սարքավորումների պահպանման գրառումներ ISO 13485-ի համաձայն, SZGH-ը կարող է տրամադրել սպասարկման փաստաթղթեր անգլերեն լեզվով:

Ո՞րն է ROI-ի բնորոշ ժամանակացույցը:

Երկու հերթափոխով բժշկական սարքերի կամ ճշգրիտ գործիքների հավաքման աշխատանքներում հաճախորդները սովորաբար վերականգնում են BCi7 ներդրումները 6–12 ամսում, երբ մեկ հմուտ տեխնիկին տեղափոխում են կրկնվող բարձր ճշգրտության առաջադրանք: Տեղական աշխատուժի ավելի բարձր ծախսեր ունեցող հաստատությունները (օրինակ՝ Արևմտյան Եվրոպա) հակված են դեպի այս միջակայքի ավելի կարճ վերջը: SZGH-ի կիրառական թիմը կարող է տրամադրել կայքին հատուկ ROI մոդել՝ հիմնված ձեր հերթափոխի կառուցվածքի, աշխատուժի արժեքի և կոնկրետ առաջադրանքի ավտոմատացման վրա. կապնվեք մեզ հետ նախքան գնելը հաշվարկի համար:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք գնահատել SZGH-BCi7-ը ձեր արտադրական գծի համար: Մեր հավելվածի ինժեներները կարող են տրամադրել կայքի հատուկ առաջարկություն, հանդուրժողականության ստուգման արձանագրություն և ROI-ի գնահատում:

Առնչվող ապրանքներ

Բացահայտեք BC i Series-ի այլ մոդելներ՝ ձեր հավելվածին համապատասխան համապատասխանությունը գտնելու համար.

• SZGH-BCi3 — 3 կգ Precision Cobot, 625 մմ Հասանելիություն, ±0,02 մմ

• SZGH-BCi5 — 5 կգ ստանդարտ ընդհանուր նշանակության կոբոտ

• SZGH-BCi12 — 12 կգ Long-Arm High-Precision Cobot

• SZGH-BCi16 — 16 կգ բարձր ճշգրտության ծանր բեռնված կոբոտ