SZGH-0907-A Robot per saldatura collaborativa industriale serie Easy

Cos'è SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A è un robot di saldatura collaborativo industriale a 6 assi con un carico utile di 7 kg, un'apertura del braccio di 1.077 mm e una precisione di posizionamento ripetuta di ± 0,02 mm - la massima precisione della serie SZGH Easy - progettato per funzionare a una velocità della punta dell'utensile di 3.000 mm/s insieme a lavoratori umani nella stessa officina, senza recinzioni di sicurezza, con protezione totale del corpo IP65.

Tabella delle specifiche completa

Meccanico

Gamma e velocità del movimento articolare

Elettrico e controllo

Ambientale

Certificazioni

5 vantaggi fondamentali

±0,02 mm: la massima precisione nella serie Easy

Con un posizionamento ripetuto di ±0,02 mm, SZGH-0907-A offre una precisione pari a quella dei robot industriali premium, non dei tipici robot collaborativi. Per la saldatura MIG/TIG/MAG su staffe per motocicli, tubi a parete sottile o parti strutturali di precisione, ciò significa che ogni saldatura viene eseguita nella stessa posizione, ogni ciclo, senza correzione da parte dell'operatore. Nessun altro modello della linea di saldatura collaborativa SZGH raggiunge questa tolleranza.

Velocità dell'utensile di 3.000 mm/s: sicurezza del cobot, produttività industriale

I robot collaborativi tradizionali funzionano a 1.000–1.500 mm/s per rispettare gli standard di sicurezza. Il modello SZGH-0907-A funziona a 3.000 mm/s , fino a 3 volte più velocemente, pur soddisfacendo tutti i requisiti di sicurezza della collaborazione uomo-robot. Il risultato: il profilo di sicurezza di un cobot con il tempo ciclo di un robot industriale. Nessun altro compromesso della serie Easy.

Protezione IP65 per tutto il corpo, non solo per giunti sigillati

Il modello SZGH-0907-A è classificato IP65 su tutto il corpo del robot, non solo sulle guarnizioni dei giunti. Spruzzi di saldatura, polvere di molatura, nebbia di refrigerante e umidità esterna non possono penetrare nella custodia. I tradizionali robot di saldatura industriale offrono, nella migliore delle ipotesi, una protezione parziale. Per le fonderie, le officine di fabbricazione e la saldatura di strutture esterne, questa è la differenza tra manutenzione annuale e tempi di fermo giornalieri.

Insegnamento tramite trascinamento a 6 pulsanti: qualsiasi saldatore diventa un programmatore di robot

La registrazione fisica del percorso drag-and-drop non richiede alcuna conoscenza di programmazione. Un saldatore guida manualmente il braccio attraverso il percorso di saldatura desiderato, preme la registrazione e il robot lo replica all'infinito. Sei pulsanti chiaramente etichettati sulla maniglia di apprendimento coprono tutte le funzioni di programmazione: registrazione, pausa, riproduzione, regolazione della velocità, inserimento di waypoint e salvataggio. Misurato nelle implementazioni dei clienti: il tempo medio di apprendimento per un nuovo percorso di saldatura è inferiore a 20 minuti.

XI scatola nera + autocontrollo di sicurezza a 100 punti + protezione anticollisione a 10 livelli

La prima scatola nera XI del settore registra dati completi di movimento, stati dei giunti, corrente e codici di errore prima e dopo ogni guasto, proprio come un registratore di volo di un aereo. I tecnici remoti diagnosticano i problemi senza visite in loco, riducendo i costi post-vendita. L'autocontrollo di sicurezza pre-corsa a 100 punti rileva i guasti hardware e software prima che il robot si muova. La sensibilità alle collisioni regolabile su dieci livelli fa sì che il robot si arresti immediatamente al contatto umano, mantenendo la conformità nelle celle di lavoro collaborative: anche se il cavo del robot viene tagliato fisicamente, il braccio si ferma in sicurezza e mantiene la posizione.

Scenari applicativi

Confronto semplice tra le serie: gamma di robot di saldatura collaborativi

Come scegliere: tutti e quattro i modelli condividono la stessa protezione IP65, velocità utensile di 3.000 mm/s, insegnamento del trascinamento a 6 pulsanti, XI Black Box e controllo EtherCAT. Il criterio di selezione principale è il requisito di portata e precisione . Utilizza la tabella qui sotto.

★ = Il migliore della formazione collaborativa Easy Series

Guida alla selezione: Cobot Easy Series rispetto ai robot di saldatura tradizionali SZGH H/HZ

Storia del cliente - Di Fannie Chen, CEO, SZGH

Ricordo esattamente cosa disse il proprietario di quella fabbrica di componenti per motociclette a Ho Chi Minh City quando si fermò per la prima volta al nostro stand:

'Non ho bisogno di un robot per sostituire i miei lavoratori. Ho bisogno di un robot che aiuti i lavoratori che ho ancora a fare meglio e più facilmente.'

Quella frase mi è rimasta. La sua fabbrica contava circa 40 persone, nove stazioni di saldatura, un saldatore per stazione. Il suo vero problema non era la produttività: era la conoscenza. Era sempre più difficile mantenere saldatori esperti. I giovani lavoratori non volevano il lavoro. Quando un maestro saldatore andò in pensione, la tecnica scomparve con lui.

Abbiamo organizzato una dimostrazione dal vivo nella sua fabbrica. Uno dei suoi saldatori ha guidato fisicamente il braccio SZGH-0907-A lungo un percorso di saldatura della staffa. Ci sono voluti meno di 20 minuti per registrare l'intera sequenza. Il robot ha quindi eseguito quel percorso, ripetutamente, in modo identico, con la stessa qualità in ogni ciclo. Il saldatore è diventato un insegnante e un ispettore di qualità , non un operatore della torcia. La fatica fisica è diminuita. Poiché ogni passata era geometricamente identica, l'aspetto del cordone di saldatura era in realtà più coerente rispetto alla saldatura manuale.

Ha schierato tre unità in tre stazioni. La produzione è aumentata di circa il 60% . Il fatturato in quelle stazioni è diminuito perché il lavoro era meno impegnativo dal punto di vista fisico. Diversi mesi dopo, mi mandò un messaggio. Suo padre, il fondatore della fabbrica, era venuto a trovarlo. Camminò per la sala, guardò i robot, osservò i saldatori lavorare accanto a loro e disse: 'Avete fatto la cosa giusta'.

Questo è lo scopo per cui è stato costruito l'SZGH-0907-A.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Maggio 2026

Sistema di controllo e integrazione

Controller XI: il cervello dietro ogni robot della serie Easy

La serie SZGH Easy è guidata dal controller XI (Xing-Intelligence) , appositamente realizzato per applicazioni cobot di saldatura:

• Bus EtherCAT a 1 KHz : movimento deterministico in tempo reale, nessun jitter, coordinazione multiasse sincronizzata

• Fino a 15 assi esterni : collega posizionatori rotanti, binari lineari o configurazioni a doppio braccio su un controller

• XI Black Box (prima nel settore) : registra continuamente tutte le posizioni dei giunti, le correnti del motore, gli stati I/O e i codici di errore nella memoria non volatile. Quando si verifica un guasto, l'intero record di dati pre-guasto e post-guasto è immediatamente disponibile per la diagnosi remota: non è richiesta la visita in loco di un tecnico

• Insegnamento drag-and-drop tramite la maniglia a 6 pulsanti : registrazione, riproduzione, pausa, modifica del waypoint, scala della velocità e salvataggio del percorso, tutto dalla maniglia sulla punta del robot

• Autocontrollo all'avvio in 100 punti : viene eseguito automaticamente prima di ogni accensione. Rileva guasti del servo, errori dell'encoder, guasti dei freni e problemi di continuità del cavo prima che il robot si muova

• Sensibilità alle collisioni a 10 livelli : completamente regolabile in base al tipo di pezzo e all'intensità della collaborazione. Alla massima sensibilità, una forza di contatto di 5 N attiva l'arresto

Integrazione della visione

SZGH-0907-A supporta nativamente la visione 2D e 3D tramite la porta strumento (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Telecamera 2D: tracciamento cucitura, rilevamento presenza pezzo, ispezione cordone

• Luce strutturata 3D/nuvola di punti: posizione della giuntura 3D, misurazione del gap di saldatura, allineamento pre-saldatura

• Non è richiesto alcun middleware di terze parti: il controller XI fornisce hook SDK di visione pronti all'uso

SZGH-0907-AW: pacchetto di saldatura completo

La variante AW viene fornita con:

• SZGH-0907-Un braccio robotico

• Generatore per saldatura MIG/MAG abbinato (serie SZGH-W)

• Controller XI preconfigurato per I/O di saldatura

• Staffa per torcia di saldatura e kit di gestione dei cavi

• Modelli di processo di saldatura precaricati (acciaio al carbonio/inox/alluminio)

Salda il giorno in cui arriva.

Certificazioni e Garanzia

Certificazioni

SZGH detiene oltre 100 brevetti che coprono la struttura del robot, gli algoritmi di controllo e i sistemi di sicurezza collaborativi. Lo stabilimento occupa 20.000 m² a Shenzhen con produzione completamente interna dal 2013.

Garanzia e supporto post-vendita

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra SZGH-0907-A e un tradizionale robot di saldatura industriale?

Un robot di saldatura industriale tradizionale, come le serie SZGH H o HZ, opera all'interno di un involucro di sicurezza completo, richiede la configurazione di un programmatore robot dedicato ed è ottimizzato per cicli di singoli prodotti ad alto volume. SZGH-0907-A è un robot di saldatura collaborativo: lavora a fianco di operatori umani senza recinzioni, può apprendere un nuovo percorso di saldatura in meno di 20 minuti tramite l'insegnamento tramite trascinamento ed è progettato per la produzione multivariante in piccoli lotti. Entrambi sono di livello industriale; la scelta dipende dal fatto che il processo richieda la collaborazione uomo-robot o l'isolamento completamente autonomo.

D2: Cosa significa effettivamente la protezione IP65 per un ambiente di saldatura?

IP65 significa che il robot è completamente ermetico alla polvere (nessun ingresso di particelle di polvere) e protetto contro i getti d'acqua provenienti da qualsiasi direzione. In un contesto di saldatura, ciò si traduce direttamente in resistenza agli spruzzi di saldatura pesanti, ai detriti di molatura, alla nebbia di refrigerante e al lavaggio leggero. Il grado di protezione IP65 dell'SZGH-0907-A si applica all'intero corpo del robot , non solo alle singole guarnizioni dei giunti. Ciò elimina i guasti ai giunti legati agli spruzzi che rappresentano il problema di manutenzione più comune con i robot di saldatura convenzionali.

Q3: Quanto tempo impiega un saldatore per imparare l'insegnamento della resistenza?

Nelle implementazioni dei clienti nel Sud-Est asiatico e in Europa, i saldatori senza esperienza precedente con i robot hanno programmato con successo il loro primo percorso di saldatura in meno di 20 minuti. La maniglia di apprendimento a 6 pulsanti utilizza la stessa intuizione fisica della saldatura manuale: sposta la torcia dove desideri, premi Registra, esegui il movimento, premi Salva. Nessun menu, nessun codice, nessun laptop. La piena competenza, comprese le operazioni di passaggio multiplo e di riapprendimento, viene generalmente raggiunta entro due o tre giorni lavorativi.

Q4: L'SZGH-0907-A può funzionare senza gabbia di sicurezza?

SÌ. Il robot è progettato per celle di lavoro collaborative tra esseri umani. Il rilevamento delle collisioni regolabile su 10 livelli, l'autocontrollo all'avvio in 100 punti e le certificazioni CE/CR/NRTL soddisfano i requisiti per la collaborazione uomo-robot secondo la norma ISO/TS 15066. Il robot si arresta in modo sicuro anche se il cavo principale viene tagliato fisicamente. La valutazione dei rischi specifici del sito è ancora richiesta secondo le normative locali applicabili, ma la progettazione o le certificazioni del robot non richiedono una recinzione di sicurezza completa.

Q5: Quali processi di saldatura supporta SZGH-0907-A?

Il modello SZGH-0907-A supporta meccanicamente ed elettricamente torce di saldatura MIG, TIG, MAG e laser. La porta dello strumento fornisce alimentazione a 24 V/1 A, I/O DI/DO per il trigger della torcia e il feedback dell'arco acceso, AI×2 per il rilevamento di corrente/tensione e RS485 per l'integrazione della sorgente di saldatura digitale. Il pacchetto SZGH-0907-AW viene fornito preconfigurato per MIG/MAG; TIG e laser richiedono la selezione della sorgente di saldatura al momento dell'ordine.

Q6: Cos'è XI Black Box e in che modo riduce i costi di manutenzione?

XI Black Box è il registratore di dati di guasto proprietario di SZGH, il primo del suo genere nel mercato dei robot collaborativi. Scrive continuamente angoli di giunzione, correnti del motore, stati I/O e registri del controller nella memoria non volatile integrata. Quando un guasto arresta il robot, i dati dei secondi precedenti e successivi al guasto sono immediatamente disponibili tramite esportazione in rete. Un tecnico SZGH remoto può diagnosticare la causa principale (sovraccarico del servo, violazione del limite articolare, errore di sincronizzazione dell'asse esterno) senza recarsi presso la sede del cliente. In pratica, questo risolve oltre l'80% dei casi di assistenza clienti da remoto, in genere entro lo stesso giorno lavorativo.

Q7: È possibile montare SZGH-0907-A capovolto o a parete?

SÌ. La modalità di installazione 'angolo arbitrario' significa che il robot può essere montato a pavimento, a soffitto, a parete o installato con qualsiasi angolazione intermedia senza modifiche hardware. L'algoritmo di compensazione della gravità del controller si adatta automaticamente all'orientamento di montaggio. Il montaggio a soffitto è particolarmente utile per celle di saldatura compatte dove lo spazio sul pavimento è limitato.

D8: La ripetibilità di ±0,02 mm viene mantenuta nell'intero intervallo di temperature compreso tra -5°C e 55°C?

SÌ. La specifica di ±0,02 mm corrisponde alla precisione di posizionamento ripetuta garantita nell'intero intervallo di temperatura operativa compreso tra -5°C e 55°C. La compensazione termica viene gestita nel firmware del controller XI. Questo intervallo di temperature è significativamente più ampio rispetto ai robot collaborativi convenzionali (tipicamente da 5°C a 45°C), rendendo SZGH-0907-A adatto per officine non riscaldate in climi freddi e ambienti industriali ad alta temperatura ambientale nelle regioni tropicali.

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La richiesta include: scheda tecnica del prodotto (PDF), elenco di compatibilità delle fonti di saldatura del pacchetto AW, contatto dell'agente regionale per il tuo paese e video di esempio della dimostrazione dell'insegnamento della resistenza.

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