Robot collaborativo per saldatura laser SZGH-1415-L — Serie leggera

Cos'è l'SZGH-1415-L?

SZGH-1415-L è un robot di saldatura laser collaborativo a 6 assi della serie Light di SZGH, costruito appositamente per trasportare teste di saldatura laser a fibra fino a 15 kg su un'apertura del braccio di 1.464,3 mm con precisione di posizionamento di ripetizione di ±0,03 mm. A differenza dei cobot per saldatura ad arco, SZGH-1415-L esegue una saldatura laser senza spruzzi e a bassa temperatura che produce cuciture di precisione su alloggiamenti in acciaio inossidabile, involucri di dispositivi medici, gusci di elettronica di consumo e pannelli sottili automobilistici, il tutto senza recinzione di sicurezza, rendendolo utilizzabile direttamente accanto agli operatori umani su qualsiasi piano di produzione.

Specifiche tecniche complete

5 vantaggi principali dell'SZGH-1415-L

Protezione IP65 per tutto il corpo, non solo per le articolazioni

L'SZGH-1415-L ha la certificazione IP65 su tutto il suo corpo, non solo sul polso o sui singoli sigilli dei giunti. Ciò significa che il robot funziona in modo affidabile in ambienti con polvere metallica, nebbia di refrigerante e umidità in officina senza deterioramento delle guarnizioni nel tempo. Per le applicazioni di saldatura laser in prossimità di fluidi da taglio o particelle metalliche fini, questa protezione per tutto il corpo prolunga direttamente la durata utile e riduce gli intervalli di manutenzione.

Insegnamento drag-and-drop a 6 pulsanti: non è richiesta alcuna programmazione

Guida manualmente il braccio del robot verso ciascun punto di saldatura, premi Conferma e il percorso verrà memorizzato: non è richiesto alcun codice G, né alcuna conoscenza di programmazione della robotica. L'interfaccia drag-teach a 6 pulsanti consente a un tecnico esperto di saldatura laser di addestrare un nuovo percorso di saldatura in pochi minuti anziché in giorni, riducendo drasticamente i tempi di cambio tra famiglie di parti. Ciò è particolarmente utile per i produttori a contratto che gestiscono diversi ordini di custodie in acciaio inossidabile e dispositivi elettronici.

Velocità utensile di 3.000 mm/s: produttività industriale con Cobot Safety

Con una velocità massima dell'utensile di 3.000 mm/s, SZGH-1415-L corrisponde alla velocità di spostamento dei tradizionali robot di saldatura laser industriali mantenendo al contempo il rilevamento della forza e il rilevamento delle collisioni di livello collaborativo che elimina la recinzione di sicurezza. Su lamiere sottili di acciaio inossidabile (0,5–2 mm), questa velocità si traduce direttamente in una riduzione del tempo di ciclo: la testa laser si muove abbastanza velocemente da sfruttare l'intera finestra di potenza dei laser a fibra a onda continua senza fuga termica.

XI Black Box: il primo registratore di dati sui siti di guasto del settore

La XI Black Box proprietaria di SZGH registra lo stato operativo del robot, i carichi articolari, la velocità e i segnali di controllo al momento di qualsiasi evento di guasto o collisione: lo stesso principio di acquisizione dati utilizzato nell'aviazione. Quando si verifica un arresto imprevisto durante un ciclo di saldatura laser di precisione, gli ingegneri della manutenzione recuperano le esatte condizioni precedenti al guasto anziché fare supposizioni dai sintomi. Ciò riduce i tempi medi di riparazione ed è particolarmente utile nei settori regolamentati come la produzione di dispositivi medici, dove è richiesta la tracciabilità del processo.

100 autocontrolli di sicurezza + protezione anticollisione a 10 livelli

Prima e durante ogni ciclo, SZGH-1415-L esegue 100 autocontrolli di sicurezza indipendenti che coprono i limiti di coppia articolare, gli inviluppi di velocità e l'integrità del percorso. Il sistema di rilevamento delle collisioni a 10 livelli è personalizzabile in base alla sensibilità richiesta dall'applicazione, dalla modalità di insegnamento delicato guidato manualmente alla protezione costante della velocità di produzione. In combinazione con le certificazioni SEMI S2 e NRTL, questo pacchetto soddisfa i requisiti di valutazione del rischio degli ambienti Tier 1 di produzione di semiconduttori, OEM medicali e automobilistici senza aggiungere una gabbia di sicurezza fisica.

Scenari applicativi

Confronto completo dei modelli: serie di robot di saldatura collaborativi SZGH

Guida alla selezione: Scegli la serie Light (L) quando il tuo processo utilizza una testa di saldatura laser a fibra e richiede cuciture di precisione prive di spruzzi su materiali sottili o rivestiti. Scegli la Serie Master (A) quando il tuo processo utilizza filo MIG/MAG/TIG e prevede giunzioni in acciaio strutturale o piastre spesse. Entrambe le serie condividono lo stesso corpo IP65, interfaccia drag-teach e certificazione di sicurezza senza recinzione: la differenza fondamentale è il processo di saldatura e la gamma di materiali.

Case study del cliente: Giappone

'Abbiamo eliminato completamente la lucidatura post-saldatura e ridotto il tasso di scarto dal 4,2% allo 0,3%.'

Il nostro stabilimento di Osaka produce alloggiamenti di precisione in acciaio inossidabile per strumenti analitici di laboratorio. Prima di adottare SZGH-1415-L, utilizzavamo una stazione TIG semiautomatica che lasciava scolorimenti dovuti all'ossidazione su ogni cucitura. Ogni lotto richiedeva una fase dedicata di lucidatura manuale prima dell'anodizzazione: 45 minuti per unità, con un tasso di rifiuto cosmetico del 4,2% che il nostro cliente OEM non era più disposto a tollerare.

Ho visitato il centro dimostrativo di SZGH a Shenzhen alla fine del 2025 e ho visto l'SZGH-1415-L eseguire una demo dal vivo su pannelli SUS304 da 0,8 mm utilizzando un laser a fibra CW da 1.000 W. Le cuciture erano pulite a specchio, senza scolorimento dovuto al calore e senza schizzi di sorta. Abbiamo integrato il robot con la nostra sorgente laser in fibra IPG esistente in sei settimane. La programmazione del percorso di saldatura a 11 punti ha richiesto al nostro tecnico meno di 90 minuti utilizzando il drag-teach.

Oggi la nostra fase di lucidatura è stata completamente eliminata. Il tasso di rifiuto è sceso dal 4,2% allo 0,3%, il tempo di ciclo per alloggiamento è sceso da 8,4 minuti a 5,1 minuti e abbiamo recuperato il nostro investimento in meno di 14 mesi. Il corpo IP65 gestisce l'ambiente adiacente alla camera bianca senza alcuna custodia aggiuntiva.

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maggio 2026

Sistema di controllo e integrazione

Autobus ad alta velocità EtherCAT

SZGH-1415-L funziona su un bus in tempo reale EtherCAT da 1 kHz, fornendo una temporizzazione deterministica del loop di controllo inferiore al millisecondo. Questo è fondamentale per la saldatura laser in cui il controller di movimento del robot deve sincronizzarsi esattamente con la modulazione di potenza della sorgente laser: anche un lieve jitter temporale causa una profondità di penetrazione incoerente sull'acciaio inossidabile sottile.

Tipi di laser compatibili

Il carico utile di 15 kg può ospitare comodamente tutte le comuni configurazioni di teste di saldatura laser:

• Laser a fibra a onda continua (CW): testine da 500 W a 3.000 W di IPG, Raycus, MAX, JPT

• Laser a fibra pulsata: saldatura di precisione a bassa temperatura per leghe di grado medicale, rame e alluminio sottile

• Teste di saldatura oscillanti: teste a trave oscillante per colmare gli spazi sui pannelli automobilistici

• Saldatura laser remota (scanner): compatibile con testine scanner galvo entro i limiti di carico utile

Integrazione di visione e rilevamento

SZGH-1415-L supporta l'integrazione nativa della visione 2D e 3D tramite la porta strumento EtherCAT e il canale di comunicazione RS485. Le telecamere di tracciamento del cordone di saldatura, gli scanner 3D a luce strutturata e i sensori laser di linea si montano direttamente sulla flangia dell'utensile o sulle staffe esterne. Il tracciamento della giunzione guidato dalla visione è particolarmente utile per gli impianti in lamiera sottile di acciaio inossidabile con tolleranze di formatura cumulative.

Sinergia a 15 assi

Utilizzando il controller multiasse di SZGH, SZGH-1415-L può essere sincronizzato con un massimo di 14 assi esterni aggiuntivi - posizionatori rotanti, binari lineari o un secondo robot - creando una cella di saldatura laser a 15 assi completamente coordinata. La rotazione delle parti e il movimento del robot sono interpolati in tempo reale, consentendo la saldatura a cordone continuo su geometrie 3D cilindriche o complesse senza riposizionamento manuale.

Programmazione offline

Supporto completo della programmazione offline tramite pacchetti di simulazione CAM/robot compatibili. Importa geometria CAD, genera percorsi di saldatura, simula collisioni e carica direttamente, eliminando i tempi di apprendimento per componenti complessi a più giunzioni comuni nella produzione di dispositivi elettronici e medici.

Certificazioni e Garanzia

Garanzia: 18 mesi dalla data di spedizione, copre tutti i componenti meccanici ed elettrici in normali condizioni operative. SZGH gestisce una rete di servizi globale con partner di supporto regionali che coprono l'Asia orientale, il Sud-est asiatico, l'Europa, le Americhe e il Medio Oriente. Inventario dei pezzi di ricambio mantenuto per un minimo di 7 anni dalla data di produzione.

Domande frequenti

Q1: SZGH-1415-L richiede una recinzione di sicurezza?

No. SZGH-1415-L è un robot collaborativo certificato con rilevamento delle collisioni a 10 livelli, 100 autocontrolli di sicurezza pre-ciclo e certificazioni di sicurezza NRTL/CE/SEMI S2. È progettato per funzionare a fianco di lavoratori umani senza una gabbia di sicurezza fisica, soggetto a una valutazione del rischio specifica del sito secondo ISO/TS 15066, che il team di ingegneri dell'applicazione di SZGH supporta come parte dell'installazione.

Q2: Qual è la differenza tra SZGH-1415-L (serie Light) e SZGH-1415-A (serie Master)?

Entrambi i modelli condividono lo stesso carico utile di 15 kg, portata di 1.464 mm e precisione di posizionamento di ±0,03 mm, ma sono progettati per processi di saldatura completamente diversi. Il 1415-A (serie Master) è progettato per la saldatura ad arco - MIG, MAG e TIG - su acciaio strutturale e lamiere spesse, dove il peso della torcia e il sistema di alimentazione del filo sono considerazioni primarie. Il modello 1415-L (serie Light) è progettato per teste di saldatura laser a fibra e garantisce saldature senza spruzzi e con distorsione del calore prossima allo zero su acciaio inossidabile, alluminio sottile e componenti di precisione. La serie Light produce una finitura che in genere non richiede smerigliatura o lucidatura post-saldatura.

D3: Quanto è difficile programmare l'SZGH-1415-L per un nuovo percorso di saldatura?

Molto semplice. Il sistema drag-teach non richiede conoscenze di programmazione della robotica. Un tecnico guida fisicamente il braccio del robot verso ciascun punto iniziale di saldatura, punti intermedi e punto finale, premendo l'interfaccia di conferma a 6 pulsanti in ciascuna posizione. L'apprendimento della prima parte di un percorso di saldatura completo per un tipico involucro in acciaio inossidabile (8-12 punti di passaggio) richiede 30-90 minuti. La modifica del percorso per parti simili è ancora più veloce.

Q4: Per quali materiali e spessori è adatto SZGH-1415-L?

La serie Light è ottimizzata per la saldatura laser di materiali di spessore da sottile a medio: acciaio inossidabile (0,3–4 mm), acciaio dolce (0,5–4 mm), leghe di alluminio (0,5–3 mm), titanio (0,3–2 mm), leghe di rame (0,3–1,5 mm) e materiali rivestiti come l'acciaio zincato. Per giunzioni strutturali di piastre spesse superiori a 6 mm, i cobot ad arco della serie Master (SZGH-1415-A o SZGH-1820-A) sono la scelta appropriata.

Q5: Cosa copre IP65 sul SZGH-1415-L?

IP65 sull'SZGH-1415-L copre l'intero corpo del robot: tutti e sei i giunti, i collegamenti del braccio, la base e l'area della flangia dell'utensile. IP6X significa protezione completa contro l'ingresso di polvere; IPX5 significa protezione contro getti d'acqua a bassa pressione provenienti da qualsiasi direzione. Si tratta di una certificazione per tutto il corpo, non solo della sigillatura delle articolazioni del polso come si trova su alcuni modelli della concorrenza.

D6: Il modello SZGH-1415-L è in grado di gestire teste di saldatura laser a fibra pesante?

SÌ. Il carico utile di 15 kg è dimensionato appositamente per ospitare teste di saldatura laser a fibra industriale, comprese teste oscillanti con raffreddamento ad acqua integrato, che possono pesare 6-12 kg, e unità scanner di saldatura remote. Il margine di carico utile rimanente copre i gruppi di gestione dei cavi, i sensori di tracciamento della giunzione e gli ugelli del gas di protezione tipicamente richiesti nelle configurazioni di produzione.

D7: Qual è la differenza tra i pacchetti cobot 'AW' (saldatura ad arco) e 'L' (laser)?

Il pacchetto AW (serie Master e Easy) include funzioni software ottimizzate per l'arco: sincronizzazione dell'alimentazione del filo, parametri del processo di saldatura ad arco, rilevamento del tocco per la ricerca della cucitura e integrazione con i comuni trainafilo MIG/MAG e generatori TIG. Il pacchetto L (serie Light) include funzioni ottimizzate per il laser: uscita analogica della potenza del laser tramite i canali AI della porta utensile, sincronizzazione di accensione/spegnimento del laser con il movimento del robot tramite EtherCAT, controllo della velocità di saldatura per la gestione dell'apporto di calore e compatibilità nativa con i protocolli di comunicazione della sorgente laser in fibra.

D8: Qual è la tempistica del ROI prevista per un produttore di precisione?

Per i tipici produttori di elettronica di precisione o di dispositivi medici che sostituiscono stazioni TIG manuali o stazioni laser semiautomatiche, i clienti SZGH segnalano periodi di recupero dell'investimento di 12-20 mesi. I principali fattori di risparmio sono: eliminazione della manodopera di lucidatura post-saldatura (1-3 operatori per turno), riduzione dei tassi di scarto dei cosmetici (tipicamente dal 2-5% a meno dello 0,5%) e tempi di ciclo più rapidi grazie alla costante velocità di spostamento del laser. Il rimborso esatto dipende dallo schema dei turni, dalla complessità dei componenti e dai costi della manodopera locale.

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