Robot di saldatura a sei assi SZGH H1500-B-6

Cos'è l'SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 è un robot per saldatura ad arco industriale a sei assi con una portata di 1.500 mm e ripetibilità di ±0,05 mm, realizzato appositamente per la saldatura continua MIG, TIG, MAG, arco plasma e a punti. La struttura dell'asse completamente chiusa sigilla ogni giunto dagli spruzzi di saldatura, proteggendo i cavi interni e gli encoder per un funzionamento ininterrotto su tre turni negli ambienti di fabbricazione più difficili.

Specifiche tecniche complete

Intervallo di movimento dell'asse

Velocità massima dell'asse

Processi di saldatura supportati

Vantaggi fondamentali

Struttura dell'asse completamente chiusa: a prova di schizzi fin dal primo giorno

Ogni giunto dell'H1500-B-6 è completamente sigillato. Gli spruzzi di saldatura non possono penetrare per raggiungere i cavi interni o gli encoder. I robot concorrenti per uso generale utilizzati nella saldatura lasciano esposti i giunti degli assi; anche un moderato accumulo di spruzzi nel corso di settimane di saldatura su tre turni brucia l'isolamento del cavo e contamina gli encoder, causando tempi di fermo non pianificati. Il design chiuso della serie H elimina completamente questa modalità di guasto, prolungando direttamente la durata di servizio e riducendo i costi di manutenzione.

Ripetibilità di ±0,05 mm: cordoni di saldatura uniformi su ogni arco

Una deviazione della posizione di inizio saldatura superiore a 0,5 mm provoca incoerenze e porosità visibili del cordone. L'H1500-B-6 mantiene ±0,05 mm, mantenendo la deviazione dell'inizio dell'arco inferiore a 0,3 mm anche dopo migliaia di cicli. Questo livello di precisione soddisfa i requisiti estetici e strutturali della fabbricazione per l'esportazione per i mercati dell'UE, del Nord America e del Giappone.

Design della base estesa: stabilità antivibrante per la saldatura ad arco

La base della serie H è più larga e più pesante dei robot della serie standard con carico utile equivalente. La massa e l'ingombro aggiuntivi smorzano le vibrazioni derivanti dagli impulsi di accensione dell'arco e dai meccanismi di alimentazione del filo. Il risultato è un cordone di saldatura più dritto e liscio con meno spruzzi generati dalla torcia: un vantaggio del composto che riduce anche i tempi di pulizia.

Integrazione del posizionatore ad asse singolo: copertura completa della cucitura senza riposizionamento manuale

L'H1500-B-6 è progettato per funzionare in tandem con i posizionatori ad asse singolo SZGH. Il posizionatore ruota il pezzo mentre il robot gestisce ciascuna faccia a turno, eliminando la necessità per gli operatori di entrare nella zona di saldatura per riposizionare le parti. Questa combinazione offre la tipica copertura di saldatura da quattro a sei facce all'interno di un'unica cella automatizzata senza intervento manuale.

Ampia compatibilità di processo: un robot, molteplici tecnologie di saldatura

Il supporto configurato in fabbrica per MIG, TIG, MAG, arco plasma e saldatura a punti fa sì che l'H1500-B-6 si adatti a mix di prodotti mutevoli senza sostituzione dell'hardware. Il pacchetto di processi di saldatura di SZGH si integra con i principali marchi di generatori di saldatura, riducendo i tempi di progettazione dell'integrazione.

Scenari applicativi

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Confronto interno della Serie H: quale modello è adatto a te?

Guida alla selezione:

• Dimensione massima del pezzo ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Dimensione massima del pezzo da lavorare 1.200–1.800 mm → H2100-B-6

• Preferisci la piattaforma di movimento più recente → HZ1500-B-6 o HZ2000-B-6

• Strutture scatolari con requisiti di saldatura a sei facce → H2100-B-6 + posizionatore a doppio asse

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Un produttore rumeno di porte e finestre in metallo si è rivolto a noi con un punto dolente specifico: i telai delle porte in tubo d'acciaio rettangolare, ciascuno con quattro giunti saldati angolari visibili al cliente finale, venivano saldati a mano da operatori di vari livelli di abilità. Un container carico di prodotto di esportazione è stato rifiutato da un acquirente tedesco a causa dell'aspetto incoerente delle giunture e della minore porosità agli angoli. Il costo di quel singolo rifiuto, inclusa la spedizione in entrambe le direzioni e la rilavorazione, ha quasi cancellato sei mesi di margine su quella linea di prodotti.

Abbiamo configurato un H1500-B-6 abbinato a uno dei nostri posizionatori ad asse singolo. Il robot gestisce le quattro cuciture lineari sulla prima faccia; il posizionatore ruota il telaio di 90° e il robot completa le restanti due facce. La ripetibilità di ±0,05 mm mantiene ogni posizione di inizio arco entro 0,3 mm dal punto programmato: una tolleranza molto più stretta di quella che qualsiasi saldatore umano può ottenere costantemente su un turno di otto ore, per non parlare di tre turni.

Ciò che il cliente non aveva previsto era quanto sarebbe stata importante la struttura ad assi chiusi. La loro fabbrica funziona su tre turni, sei giorni alla settimana, con saldatura MIG attiva in un'area aperta. Dopo due anni di funzionamento continuo – circa 9.000 ore di produzione – l’H1500-B-6 non ha avuto difetti sugli assi attribuibili all’ingresso di spruzzi. La loro precedente esperienza con un robot generico utilizzato per la saldatura si è conclusa con la sostituzione del cavo dopo circa 3.500 ore. La differenza sta nei giunti completamente sigillati.

Il cliente europeo del cliente rumeno ha effettuato nuovamente l'audit dell'impianto dopo che l'automazione è entrata in funzione e ha valutato la qualità della saldatura come 'Soddisfacente' — la prima volta che tale valutazione è stata ottenuta in tre cicli di audit.

Configurazione del sistema di controllo e del processo di saldatura

Controller di saldatura SZGH

L'H1500-B-6 viene fornito con il controller del robot di saldatura dedicato di SZGH, che include:

• Pacchetto processi di saldatura: programmi di saldatura preconfigurati per saldatura MIG, TIG, MAG, arco plasma e saldatura a punti

• Tracciamento dell'arco: tracciamento della cucitura in tempo reale per parti con variazioni dimensionali

• Controllo dell'avanzamento del filo: sincronizzazione integrata della velocità di avanzamento del filo con la velocità di spostamento del robot

• Programmazione della saldatura multistrato: programmazione Teach-pendant per giunti di raccordo, di testa e a sovrapposizione

Integrazione del posizionatore

Il controller H1500-B-6 supporta il movimento sincronizzato con i posizionatori ad asse singolo SZGH. In modalità sincronizzata:

• L'asse del posizionatore viene visualizzato come asse del robot esterno nel Teach Pendente

• Robot e posizionatore si muovono simultaneamente per giunzioni a spirale e circonferenziali a cucitura continua

• L'interblocco della zona sicura impedisce il movimento del robot nel raggio di corsa del posizionatore

Fonti di alimentazione per saldatura compatibili

Il pacchetto del processo di saldatura della serie H supporta l'I/O e l'integrazione della comunicazione con i principali marchi di generatori di saldatura tra cui Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen e Panasonic, nonché i marchi nazionali cinesi. Supporto per protocolli specifici disponibile su richiesta: contattare export02@szghtech.com.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Qual è la dimensione massima del pezzo che l'H1500-B-6 può saldare senza riposizionamento?

Con uno sbraccio di 1.500 mm e un'installazione standard montata a terra, il robot copre un'area di lavoro di circa 1.200 mm nella dimensione di saldatura pratica più lunga su un'unica faccia. Abbinato a un posizionatore monoasse, la copertura si estende a tutte le facce di un pezzo fino a circa 1.200 × 600 × 600 mm senza riposizionamento manuale.

Q2: In che modo la struttura dell'asse completamente chiusa protegge il robot durante la saldatura?

Tutti e sei gli assi articolari sono sigillati con coperture di precisione che impediscono agli spruzzi di saldatura, ai fumi e alla polvere metallica di raggiungere i fasci di cavi interni e i dischi dell'encoder. Sui robot generici non protetti, gli schizzi si accumulano all'interno dei giunti nel corso di settimane di saldatura continua, bruciando l'isolamento dei cavi e sporcando l'ottica dell'encoder, causando infine guasti agli assi. I giunti sigillati dell'H1500-B-6 eliminano questa modalità di guasto.

D3: L'H1500-B-6 può essere utilizzato sia per la saldatura TIG che per quella MIG?

SÌ. Il pacchetto di processi di saldatura del controller supporta la saldatura MIG, TIG, MAG, arco plasma e saldatura a punti. La saldatura TIG con H1500-B-6 è comune per la fabbricazione di acciaio inossidabile e le applicazioni che richiedono saldature pulite e con pochi spruzzi (ad esempio, telai di attrezzature alimentari, acciaio architettonico visibile).

Q4: Qual è la differenza tra H1500-B-6 e HZ1500-B-6?

L'HZ1500-B-6 è l'evoluzione di prossima generazione dell'H1500-B-6, caratterizzato da una piattaforma di movimento migliorata con prestazioni articolari migliorate. Entrambi condividono lo stesso sbraccio di 1.500 mm e un carico utile di 6 kg con protezione dell'asse completamente chiusa. I clienti con requisiti di produttività più elevati o che preferiscono la cinematica più recente dovrebbero prendere in considerazione l'HZ1500-B-6. Contattaci per un confronto fianco a fianco.

Q5: L'H1500-B-6 richiede un posizionatore di saldatura o può funzionare in modo autonomo?

L'H1500-B-6 funziona come un robot di saldatura completamente indipendente senza posizionatore, adatto per pezzi piatti, a faccia singola o con giunzioni continue. Il posizionatore ad asse singolo è consigliato quando il pezzo presenta cordoni di saldatura su più facce che non possono essere raggiunte tutte da una posizione fissa del robot, come nel caso della maggior parte dei telai di scatole, strutture di porte e gruppi simili.

D6: Quale ripetibilità è richiesta per una qualità di saldatura costante e come si confronta ±0,05 mm?

La pratica industriale per i robot di saldatura ad arco specifica una ripetibilità massima di ±0,1 mm per garantire un posizionamento affidabile dell'inizio dell'arco e la coerenza della giunzione. Il valore di ±0,05 mm dell'H1500-B-6 è due volte più stretto del requisito minimo, offrendo un margine per la variazione degli utensili e l'usura delle attrezzature durante la vita utile del prodotto.

Q7: Qual è il tempo di consegna e offrite la messa in servizio in loco?

Il tempo di consegna standard è di 30-45 giorni lavorativi dalla conferma dell'ordine per le unità di produzione. SZGH offre supporto per la messa in servizio remota tramite videochiamata senza costi aggiuntivi. La messa in servizio in loco da parte di tecnici certificati SZGH è disponibile tramite agenti regionali negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico. Contatto export02@szghtech.com per la pianificazione.

D8: L'H1500-B-6 è compatibile con torce di saldatura e trainafilo di terze parti?

SÌ. La flangia del polso del robot è conforme alla norma ISO 9409-1-50-4-M6 e accetta supporti per torce di saldatura standard di Binzel, Abicor, Tregaskiss e altri importanti fornitori. Le staffe di montaggio del trainafilo sono incluse. La selezione della torcia e del trainafilo dipende dal processo di saldatura e dal diametro del filo: il team applicativo di SZGH fornisce una guida per la selezione della torcia come parte del processo di preventivo.

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