Robot per saldatura pesante a sei assi SZGH H2100-B-6

Cos'è l'SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 è un robot di saldatura industriale pesante a sei assi con una portata di 2.100 mm, ripetibilità di ±0,05 mm e una base estesa per carichi pesanti appositamente progettata e ottimizzata per la saldatura di strutture scatolari di grandi dimensioni. Progettato per macchinari di ingegneria, attrezzature minerarie, fabbricazione di locomotive e qualsiasi applicazione che coinvolga pezzi troppo grandi per robot a portata standard, combina la protezione dagli schizzi degli assi completamente chiusi con la massa e la stabilità necessarie per mantenere la qualità dell'arco su saldature strutturali multifaccia e multipassaggio.

Specifiche tecniche complete

Intervallo di movimento dell'asse

Velocità massima dell'asse

Processi di saldatura supportati

Vantaggi fondamentali

Portata di 2.100 mm: copre la saldatura completa a sei facce su parti strutturali di grandi dimensioni

L'H2100-B-6 si estende di 600 mm in più rispetto all'H1500-B-6, portando l'intero volume di saldatura di parti strutturali di grandi dimensioni (bracci di escavatori, colonne di scatole, telai di attrezzature minerarie, sezioni di telai di locomotive) a portata di mano da un'unica posizione di montaggio. Se abbinata a un posizionatore a doppio asse, questa combinazione consente una copertura completa della saldatura a sei facce su strutture scatolari fino a ~1.800 mm nella dimensione più lunga senza alcun riposizionamento manuale o ingresso dell'operatore nella zona di saldatura.

Base estesa per carichi pesanti: stabilità antivibrante per la saldatura di strutture scatolari pesanti

La base H2100-B-6 è specificamente progettata per saldature strutturali pesanti. Con un peso corporeo del robot di 235 kg, la massa base è del 57% più pesante dell'H1500-B-6 (150 kg). Questa massa aggiuntiva, combinata con un ingombro della base più ampio, smorza drasticamente le vibrazioni indotte dalla saldatura ad arco multi-passaggio ad alta corrente su lamiere spesse. Il risultato è un cordone di saldatura stabile e controllato anche su lunghe saldature d'angolo a passaggio singolo su elementi strutturali, una condizione in cui i robot più leggeri mostrano una deviazione del percorso della torcia sotto le forze di reazione dell'arco.

Struttura dell'asse completamente chiusa: a prova di schizzi negli ambienti di fabbricazione più difficili

La saldatura strutturale pesante genera sostanzialmente più spruzzi rispetto alla saldatura di lamiere di spessore leggero: piastre più spesse, corrente più elevata, tempi dell'arco più lunghi. Ogni asse articolare dell'H2100-B-6 è completamente sigillato, impedendo l'ingresso di spruzzi nei cavi interni e negli encoder. Questa protezione è particolarmente critica negli ambienti con struttura scatolare in cui il robot deve raggiungere angoli interni ristretti, esponendo i giunti a spruzzi concentrati provenienti da più superfici.

Ripetibilità di ±0,05 mm: qualità della saldatura strutturale a ogni passaggio

Le saldature strutturali pesanti spesso richiedono saldature multi-pass e una sequenza precisa dei passaggi per gestire l'apporto di calore ed evitare distorsioni. La ripetibilità di ±0,05 mm dell'H2100-B-6 garantisce che ogni passata successiva inizi e segua esattamente il punto programmato, aspetto fondamentale per saldature d'angolo su strutture scatolari in cui l'errore di posizionamento della passata si accumula nella distorsione dimensionale dell'assieme finito.

Integrazione del posizionatore a doppio asse: elimina la saldatura sopraelevata e posizionale

H2100-B-6 è la raccomandazione SZGH standard per gli accoppiamenti di posizionatori a doppio asse. Il posizionatore ruota e inclina il pezzo in lavorazione in modo che tutti i giunti di saldatura siano presentati al robot in posizione piana o orizzontale, eliminando le posizioni di saldatura sopraelevate (4G) e verticali (3G) che generano tassi di difetti più elevati e richiedono velocità di spostamento inferiori. Per la fabbricazione di strutture scatolari, ciò si traduce direttamente in una riduzione delle rilavorazioni e in una maggiore produttività per turno.

Scenari applicativi

Confronto interno della Serie H: quale modello è adatto a te?

Guida alla selezione:

• Dimensione massima del pezzo ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Dimensione massima pezzo 1.200–1.800 mm, struttura scatolata → H2100-B-6

• Saldatura di strutture scatolari a sei facce, bracci di escavatori, telai minerari → H2100-B-6 + posizionatore a doppio asse

• Preferisco la piattaforma di movimento più recente con portata di ~2.000 mm → HZ2000-B-6

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un produttore turco di componenti per macchine metalmeccaniche si è rivolto a noi con una sfida comune nel settore ma raramente risolta bene: il loro prodotto principale, i bracci per benne per escavatori (斗杆), è una sezione scatolare saldata lunga circa 1.800 mm con cordoni di saldatura su tutte e sei le facce. Le cuciture della parte superiore – le giunture sopraelevate – erano sempre state il problema. I saldatori dovevano arrampicarsi fisicamente sul pezzo in lavorazione o utilizzare piattaforme elevate per accedere alla parte superiore, creando sia una responsabilità di sicurezza che un problema di qualità. La posizione di saldatura sopraelevata è la più difficile da eseguire in modo coerente e il tasso di rilavorazione della saldatura della faccia superiore ha raggiunto il 14%, il che significa che circa un pezzo su sette necessitava di rettifica e risaldatura solo su quella faccia.

Abbiamo specificato l'H2100-B-6 abbinato a un posizionatore a doppio asse. La portata di 2.100 mm consente al robot di accedere a tutte e sei le facce del braccio della benna da una posizione fissa di montaggio a pavimento. Il posizionatore a doppio asse gestisce tutta la rotazione e l'inclinazione del pezzo, quindi quella che sarebbe stata una saldatura sopra la testa viene ruotata dal posizionatore in una posizione piatta verso il basso prima che il robot compia un arco. Il robot non salda mai fuori posizione. La saldatura piana è la condizione dell'arco più stabile, ottenibile a velocità di spostamento più elevate e con una minore generazione di spruzzi.

I risultati dopo il primo trimestre di produzione sono stati chiari: il tasso di rilavorazione sulla faccia superiore è sceso dal 14% all'1,8%. Tempo del ciclo di saldatura del pezzo singolo compresso da circa 52 minuti a 28 minuti: una riduzione attribuibile sia all'eliminazione del tempo di riposizionamento dell'operatore sia alla capacità di eseguire velocità di spostamento più elevate in posizione piana. Nessun operatore entra nella zona di saldatura durante il ciclo automatizzato, eliminando completamente l'esposizione alla sicurezza.

Anche il peso corporeo del robot di 235 kg è stato un fattore che il cliente ha apprezzato. Avevano provato un robot concorrente più leggero su un'applicazione simile e avevano scoperto che il percorso della torcia si spostava su lunghe saldature d'angolo a passaggio singolo in condizioni di corrente elevata. La massa di base dell'H2100-B-6 assorbe le forze di reazione all'arco senza deflessione.

Configurazione del sistema di controllo e del processo di saldatura

Controller di saldatura SZGH

L'H2100-B-6 viene fornito con il controller del robot di saldatura dedicato di SZGH, che include:

• Pacchetto processi di saldatura: programmi di saldatura preconfigurati per saldatura MIG, TIG, MAG, arco plasma e saldatura a punti

• Programmazione della saldatura multi-pass: gestione della sequenza di saldatura a strati per saldature d'angolo e di testa multi-pass di lamiere pesanti

• Tracciamento dell'arco: tracciamento della giunzione in tempo reale che compensa la distorsione termica su saldature strutturali lunghe

• Controllo dell'avanzamento del filo: sincronizzazione integrata della velocità di avanzamento del filo con la velocità di spostamento del robot su tutta la portata di 2.100 mm

Integrazione del posizionatore a doppio asse

L'H2100-B-6 è progettato come robot principale in una cella di posizionamento a doppio asse per la fabbricazione di strutture scatolari:

• I due assi del posizionatore (rotazione + inclinazione) vengono visualizzati come assi esterni del robot nel Teach Pendente

• Il movimento sincronizzato consente la saldatura continua attorno agli angoli senza interruzione dell'arco

• La gestione della posizione del controller garantisce che tutte le saldature vengano eseguite in posizione piana/orizzontale indipendentemente dall'orientamento del pezzo

• L'interblocco della zona sicura impedisce il movimento del robot nel campo di corsa del posizionatore durante le transizioni di inclinazione

Fonti di alimentazione per saldatura compatibili

Il pacchetto del processo di saldatura della serie H supporta l'I/O e l'integrazione della comunicazione con i principali marchi di generatori di saldatura tra cui Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen e Panasonic, nonché i marchi nazionali cinesi. Supporto per protocolli specifici disponibile su richiesta: contattare export02@szghtech.com.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Qual è il pezzo più grande che l'H2100-B-6 può saldare in una cella di posizionamento completamente a doppio asse?

Con la portata di 2.100 mm e un posizionatore a doppio asse, l'H2100-B-6 può coprire tutte e sei le facce di un pezzo con struttura scatolare fino a circa 1.800 mm in dimensione massima e 800 × 800 mm in sezione trasversale, senza alcun riposizionamento manuale. La copertura esatta dipende dalla geometria di bloccaggio del posizionatore: il team applicativo di SZGH fornisce l'analisi del layout delle celle come parte del processo di preventivo.

D2: Perché l'H2100-B-6 è più pesante dell'H1500-B-6 e questo è importante per la qualità della saldatura?

L'H2100-B-6 pesa circa 235 kg contro i 150 kg dell'H1500-B-6. La massa aggiuntiva si trova nella base estesa per carichi pesanti, progettata specificamente per resistere alle vibrazioni derivanti dalla saldatura ad arco ad alta corrente su piastre strutturali spesse. Una massa base del robot più pesante riduce la deviazione del percorso della torcia sotto le forze di reazione dell'arco: una differenza di qualità misurabile su lunghe saldature d'angolo a passaggio singolo ad amperaggio elevato.

D3: In che modo l'H2100-B-6 elimina la saldatura sopratesta nelle applicazioni con struttura scatolare?

Il posizionatore a doppio asse inclina e ruota il pezzo in lavorazione in modo che ogni giunto di saldatura venga presentato al robot in posizione piana (1G/1F) o orizzontale (2F) prima che venga innescato l'arco. Il robot non esegue mai saldature sopraelevate (4G) o verticali (3G). La saldatura piatta produce una porosità inferiore, velocità di spostamento più elevate e un profilo del cordone più coerente rispetto alla saldatura fuori posizione.

Q4: Qual è la differenza tra H2100-B-6 e HZ2000-B-6?

La HZ2000-B-6 è la piattaforma di saldatura ad ampio raggio di nuova generazione, con uno sbraccio di circa 2.000 mm, dotata di una piattaforma di movimento migliorata con prestazioni del giunto migliorate. L'H2100-B-6 offre 100 mm di portata in più e il collaudato design della base estesa per carichi pesanti. I clienti che richiedono nuove celle di produzione devono contattare SZGH per un confronto con la generazione attuale e una revisione dell'idoneità dell'applicazione.

D5: È possibile utilizzare l'H2100-B-6 per la saldatura ad arco plasma su piastre strutturali spesse?

SÌ. Il pacchetto del processo di saldatura del controller include la configurazione della saldatura ad arco plasma. L'arco plasma viene utilizzato sull'H2100-B-6 per applicazioni che richiedono una penetrazione più profonda su lamiere spesse (>12 mm) o il taglio di precisione di elementi strutturali all'interno di una cella combinata di saldatura e taglio. La selezione della torcia e la configurazione del gas per l'arco plasma vengono fornite come parte del supporto tecnico dell'applicazione.

D6: Quale miglioramento del tasso di rilavorazione ci si può aspettare quando si sostituisce la saldatura sopratesta manuale con l'automazione H2100-B-6?

I risultati sul campo variano in base all'applicazione, ma il meccanismo è coerente: il posizionatore elimina la saldatura fuori posizione, convertendo tutti i giunti in posizione piana o orizzontale: le condizioni dell'arco più semplici per una qualità costante. Nell'applicazione del braccio della benna descritta nel caso del nostro cliente sopra, la rilavorazione sui giunti sopraelevati è scesa dal 14% all'1,8%. I clienti con elevati tassi di rilavorazione delle saldature in testa nella fabbricazione strutturale in genere riscontrano i miglioramenti di qualità più significativi.

D7: L'H2100-B-6 è adatto alla saldatura strutturale dell'acciaio inossidabile o solo dell'acciaio al carbonio?

L'H2100-B-6 supporta i processi MIG, TIG e MAG, tutti utilizzati per la saldatura strutturale dell'acciaio inossidabile. TIG è il processo consigliato per giunti visibili in acciaio inossidabile che richiedono un apporto di calore minimo e nessuna pulizia post-saldatura. La struttura ad asse chiuso protegge inoltre i giunti dai fumi di ossido di cromo generati durante la saldatura dell'acciaio inossidabile, che sono particolarmente corrosivi per l'isolamento del cavo non protetto.

D8: Qual è l'ingombro di installazione e i requisiti di alimentazione per una cella posizionatore a doppio asse H2100-B-6 +?

Una cella H2100-B-6 standard con un posizionatore a doppio asse occupa circa 4 × 4 m di superficie (perimetro della cella compresa la recinzione di sicurezza). Il controller del robot richiede un'alimentazione trifase da 380 V/50 Hz. I requisiti di alimentazione del generatore di saldatura dipendono dall'unità e dal processo selezionati. SZGH fornisce disegni completi del layout delle celle e specifiche elettriche come parte del pacchetto di conferma dell'ordine.

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L'H2100-B-6 è la raccomandazione SZGH standard per la saldatura strutturale pesante: macchinari di ingegneria, attrezzature minerarie, fabbricazione di locomotive e assemblaggi di strutture scatolari. Contatta SZGH per discutere le dimensioni specifiche del pezzo, il volume di produzione e i requisiti di processo.

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