SZGH-1415-A Robot per saldatura ad arco collaborativo della serie Master

Cos'è l'SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A è un robot collaborativo per saldatura ad arco a 6 assi della serie Master di SZGH, progettato per applicazioni di saldatura MIG, MAG e TIG pesanti che richiedono un'elevata capacità di carico utile insieme alla coesistenza uomo-robot. Con un carico utile di 15 kg, un'apertura del braccio di 1.464,3 mm e una precisione di posizionamento ripetuta di ± 0,03 mm, gestisce lamiere strutturali in acciaio spesso, fabbricazione di recipienti a pressione e complessi gruppi di saldatura senza recinzione di sicurezza, rendendolo la soluzione di saldatura collaborativa ideale per PMI, linee di produzione miste e produttori che passano dalla saldatura manuale all'automazione.

Specifiche complete

5 vantaggi fondamentali

Protezione totale IP65 per tutto il corpo: realizzata per ambienti di saldatura reali

A differenza dei cobot che sigillano solo le giunture, SZGH-1415-A è certificato IP65 su tutto il corpo del robot. Gli spruzzi di saldatura, la polvere di molatura, la nebbia di refrigerante e l'umidità che degraderebbero i sensori e i componenti di azionamento dei cobot standard vengono semplicemente respinti. Ciò si traduce direttamente in intervalli di manutenzione più lunghi e minori tempi di fermo macchina non pianificati nelle celle di saldatura ad arco dove la contaminazione aerea è costante.

Insegnamento drag-and-drop a 6 pulsanti: programmazione in pochi minuti, non in giorni

L'SZGH-1415-A viene fornito con un'interfaccia collaborativa di trascinamento a 6 pulsanti. Un operatore guida fisicamente il braccio del robot attraverso il percorso di saldatura desiderato premendo il pulsante di apprendimento; i waypoint vengono registrati automaticamente. Non è richiesto alcun codice G, alcun linguaggio di scripting proprietario e nessuna laurea in robotica. La maggior parte degli utenti completa un primo programma di saldatura entro 30 minuti dall'apertura della confezione, consentendo un rapido passaggio in ambienti di produzione mista in cui un nuovo lotto inizia ad ogni turno.

Velocità utensile 3.000 mm/s: prestazioni industriali all'interno di un'impronta collaborativa

I cobot convenzionali sacrificano la velocità per la sicurezza, raggiungendo in genere 1.500–2.000 mm/s. Il modello SZGH-1415-A raggiunge una velocità dell'utensile di 3.000 mm/s, un livello associato ai tradizionali robot industriali, pur mantenendo la piena certificazione di sicurezza collaborativa. Per la saldatura ad arco, ciò significa spostamenti più rapidi tra i punti di aderenza, tempi di taglio dell'aria più brevi e tempi di attivazione dell'arco più elevati per turno, migliorando direttamente la produttività senza compromettere la sicurezza dell'operatore.

XI Black Box: il primo registratore di dati sui siti di guasto del settore

SZGH ha sviluppato XI Black Box, il primo registratore di dati sul sito di guasto nella robotica collaborativa. Ispirata ai registratori di volo dell'aviazione, XI Black Box registra continuamente la coppia, la velocità, la corrente, la temperatura e lo stato del programma del giunto. Quando si verifica un guasto, l'esatta istantanea operativa viene conservata e caricabile per la diagnosi remota. Ciò elimina le congetture nella risoluzione dei problemi, riduce il tempo medio di risoluzione dei guasti ed è particolarmente utile per le strutture prive di ingegneri robotici in loco.

100 autocontrolli di sicurezza + protezione anticollisione a 10 livelli: non è necessaria alcuna recinzione di sicurezza

L'SZGH-1415-A esegue 100 autocontrolli di sicurezza indipendenti all'avvio ed esegue un algoritmo di rilevamento delle collisioni regolabile a 10 livelli durante il funzionamento. Gli operatori possono lavorare nelle immediate vicinanze del robot, consegnando pezzi, regolando attrezzature o ispezionando le saldature, senza una recinzione di sicurezza fisica. Ciò elimina lo spazio e i costi di capitale di una cella robotizzata tradizionale e consente flussi di lavoro uomo-robot realmente collaborativi sulla stessa stazione di saldatura. Ulteriori credenziali di qualità includono la conformità IATF 16949:2016, il supporto della sinergia fino a 15 assi, l'integrazione nativa della visione 2D/3D e un rapporto peso proprio/carico inferiore a 4.

Scenari applicativi

Confronto delle serie: tutti e 6 i modelli di saldatura collaborativa SZGH

Guida alla selezione: scegli la serie Easy (0907-A, 1406-A) per materiali di spessore sottile e implementazioni introduttive di cobot. Scegli la serie Master (1415-A, 1820-A) per saldare lamiere spesse ≥6 mm, sezioni strutturali o componenti resistenti alla pressione che richiedono carico utile e rigidità più elevati. Scegli la serie Light (1415-L, 1820-L) quando lo stesso braccio passerà dai processi ad arco a quelli laser o quando il taglio laser è l'attività principale.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Verso la fine del 2025 abbiamo visitato un produttore di acciaio strutturale di medie dimensioni a Cracovia, in Polonia, con circa 80 dipendenti, che si aggiudicava contratti per telai di capannoni industriali ma perdeva margine ogni trimestre perché i saldatori manuali non riuscivano a tenere il passo con il volume delle staffe per travi. I loro saldatori erano esperti, ma la pianificazione basata sulla loro esperienza creava colli di bottiglia. La distorsione della saldatura su lamiere da 10 mm e 12 mm comportava tassi di scarto superiori al 6%.

Abbiamo installato due unità SZGH-1415-A su un tavolo di lavoro condiviso con un semplice posizionatore. L'operatore ha imparato il flusso di lavoro di trascinamento il primo giorno e ha eseguito programmi indipendenti il ​​secondo giorno. Nel giro di sei settimane, la produttività dei sottoassiemi delle staffe è aumentata del 47% e gli scarti di saldatura sono scesi al di sotto dell'1,4%, soprattutto perché la precisione di ripetizione di ±0,03 mm ha eliminato la variazione della velocità di spostamento che causava difetti di sottosquadro sulle saldature d'angolo.

Il direttore dello stabilimento mi ha detto che ciò che ha determinato la decisione è stata la protezione IP65 per tutto il corpo: la loro struttura utilizza smerigliatrici angolari accanto alle stazioni di saldatura e la polvere di macinazione aveva precedentemente ucciso i servo codificatori su due cobot della concorrenza in pochi mesi. L'SZGH-1415-A ha funzionato ininterrottamente per oltre sette mesi senza un singolo guasto dell'encoder.

Per un'azienda delle loro dimensioni, il ritorno sull'investimento è stato di quattordici mesi.

Sistema di controllo e integrazione

SZGH-1415-A funziona su un bus EtherCAT con un tempo di ciclo di 1 kHz, garantendo un controllo del movimento deterministico e una sincronizzazione inferiore al millisecondo con gli assi esterni. Il controller è aperto all'integrazione con i principali generatori di saldatura, compresi i marchi MIG/MAG come Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen e Panasonic, nonché le unità a impulsi TIG. Le comunicazioni RS485 ed EtherCAT tool-port consentono l'handshaking I/O diretto con trainafilo, solenoidi del gas e segnali di avvio/arresto dell'arco.

Il robot supporta il tracciamento nativo delle giunzioni laser a linea 2D e la correzione del percorso guidata dalla visione 3D, consentendo il rilevamento autonomo dei giunti su parti fisse o leggermente jigged. La programmazione offline è supportata tramite piattaforme di simulazione robot standard (output compatibile in formato SZGH), consentendo di sviluppare e convalidare programmi di saldatura in CAD prima di eseguirli sul robot fisico, aspetto fondamentale per le officine con cicli di produzione brevi e cambi frequenti.

Sono supportati fino a 15 assi di movimento sincronizzato, consentendo all'SZGH-1415-A di coordinarsi con tavole girevoli, posizionatori testa-contropunta e sistemi di binari lineari sotto un unico controller. Questa capacità di sinergia multiasse è essenziale per la saldatura circonferenziale, i giunti a sella e le geometrie di saldatura 3D complesse che altrimenti richiederebbero il riposizionamento manuale.

Certificazioni e Garanzia

L'SZGH-1415-A è dotato di quattro certificazioni internazionali: CR (China Robot Certification), CE (conformità europea), SEMI S2 (sicurezza ambientale dei semiconduttori e dell'elettronica) e NRTL (laboratorio di test riconosciuto a livello nazionale, Nord America). SZGH come produttore detiene la certificazione di gestione della qualità ISO 9001 ed è riconosciuta un'impresa nazionale high-tech in Cina.

Tutti i robot collaborativi SZGH sono prodotti secondo gli standard di qualità automobilistica IATF 16949:2016 , gli stessi controlli di processo richiesti dai fornitori automobilistici di livello 1, a vantaggio diretto della ripetibilità, della coerenza dei componenti e dell'affidabilità a lungo termine per tutti gli utenti finali.

Garanzia standard: 18 mesi dalla data di consegna, copre difetti di fabbricazione e guasti dei componenti in normali condizioni operative. SZGH gestisce una rete globale di assistenza e ricambi; i partner di assistenza regionali forniscono supporto in loco in Nord America, Europa, Sud-Est asiatico e Medio Oriente. La diagnostica remota tramite l'esportazione dei dati XI Black Box riduce la necessità di interventi di assistenza di persona.

Domande frequenti

Q1: SZGH-1415-A richiede una recinzione di sicurezza?

No. SZGH-1415-A è certificato come robot collaborativo e si basa su 100 autocontrolli di sicurezza all'avvio combinati con un rilevamento delle collisioni regolabile su 10 livelli per proteggere gli operatori nelle vicinanze. Può funzionare in spazi di lavoro aperti e condivisi, sebbene sia sempre necessario condurre una valutazione dei rischi specifici del sito (secondo ISO/TS 15066) prima dell'implementazione finale per confermare le velocità operative e i limiti dello spazio di lavoro per la tua specifica applicazione.

Q2: Un carico utile di 15 kg è sufficiente per saldare lamiere spesse?

Sì, per la maggior parte dei lavori di saldatura ad arco con lamiere spesse. Il carico utile di 15 kg copre torce di saldatura standard, trainafilo e sensori di tracciamento delle giunture con un margine significativo. La designazione della serie Master si rivolge specificamente agli spessori dei materiali da 6 mm in su, comprese le sezioni strutturali (RHS, flange di travi a I), piastre di recipienti a pressione e componenti di attrezzature agricole/minerarie. Se il gruppo torcia con raffreddamento integrato e pacchetto sensore supera i 12 kg, contattare SZGH per verificare il carico totale dell'utensileria all'estremità del braccio.

D3: Quanto è difficile programmare l'SZGH-1415-A per un nuovo operatore?

La programmazione è progettata per artigiani qualificati, non per ingegneri di robotica. L'interfaccia drag-teach a 6 pulsanti consente all'operatore di guidare fisicamente il braccio attraverso il percorso di saldatura; nessun codice è scritto. La maggior parte degli utenti completa il primo programma di saldatura in meno di 30 minuti. Per saldature multi-passaggio complesse o programmi di grandi quantità, è disponibile il supporto per la programmazione offline tramite il software di simulazione.

Q4: Quali processi di saldatura supporta SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A supporta la saldatura MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), la saldatura ad arco animato (FCAW) e la saldatura ad arco plasma tramite l'interfaccia di comunicazione della porta strumento EtherCAT/RS485. Il generatore di saldatura non è incluso nel modello base -A; la variante SZGH-1415-AW include una sorgente di saldatura abbinata. Sono compatibili fonti di alimentazione di terze parti di Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic e altri.

D5: In cosa differisce il modello SZGH-1415-A dai robot di saldatura tradizionali della serie SZGH-H?

Le serie H (ad esempio SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) sono robot di saldatura industriali tradizionali progettati per celle automatizzate ad alta produttività completamente isolate con recinzioni di sicurezza. Sono ottimizzati per la massima velocità di ciclo in linee dedicate a processo singolo. SZGH-1415-A è un robot collaborativo progettato per la coesistenza uomo-robot: nessuna recinzione, cambio rapido, programmazione drag-teach e flessibilità di produzione mista. Scegli la serie H per linee dedicate ad alti volumi; scegli il 1415-A per ambienti PMI, produzione flessibile o celle in cui gli operatori lavorano a fianco del robot.

Q6: Cosa è incluso nel pacchetto SZGH-1415-AW?

La variante AW unisce il braccio robotico SZGH-1415-A e il controller con una fonte di alimentazione per saldatura abbinata preintegrata e testata in fabbrica. Torcia, trainafilo, regolatore del gas e cablaggio sono inclusi. Il pacchetto AW semplifica l'approvvigionamento (un fornitore, una garanzia) ed elimina la progettazione di integrazione per i clienti che non dispongono di una fonte di saldatura esistente da abbinare. Il modello specifico della sorgente di saldatura viene confermato all'ordine in base al processo (MIG/MAG/TIG) e ai requisiti di amperaggio.

D7: Il grado di protezione IP65 riguarda l'intero corpo del robot o solo i giunti?

IP65 è certificato per l'intero corpo del robot: ogni alloggiamento dei giunti, avambraccio, parte superiore del braccio e base. Questo è un elemento chiave di differenziazione: molti cobot concorrenti proteggono solo l’articolazione del polso o raggiungono i gradi IP solo su assemblaggi specifici, lasciando i cavi interni e i servoazionamenti esposti a spruzzi e polvere attraverso i pannelli della carrozzeria non sigillati. La certificazione IP65 dell'SZGH-1415-A è stata convalidata sul robot assemblato completo.

D8: Qual è il ROI tipico o il periodo di recupero dell'investimento per SZGH-1415-A?

Il periodo di ammortamento dipende dal costo della manodopera, dalla struttura dei turni e dalla qualità attuale della saldatura. Per un'operazione su un turno che sostituisce un saldatore manuale su modelli di saldatura ripetitivi, i clienti in genere segnalano il recupero dell'investimento in 14-18 mesi. Per le implementazioni su due o tre turni, il recupero dell'investimento avviene spesso entro 8-12 mesi. La combinazione di rilavorazioni ridotte (precisione di ±0,03 mm), velocità di spostamento più elevata (3.000 mm/s) e eliminazione dei costi in conto capitale delle recinzioni di sicurezza contribuiscono tutti a un'economia favorevole rispetto alle celle robotiche industriali tradizionali.

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