SZGH-1406-A Robot per saldatura collaborativa industriale serie Easy

Cos'è l'SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A è un robot di saldatura collaborativo industriale a 6 assi con un carico utile di 6 kg, un'apertura del braccio di 1.460,7 mm e una velocità della punta dell'utensile di 3.000 mm/s - il modello con la portata più lunga della serie SZGH Easy - progettato per saldare pezzi di grande formato come telai di porte, lunghi tubi strutturali e gruppi di pannelli di alluminio in un'unica configurazione, operando a fianco di lavoratori umani sullo stesso piano a pieno regime. Protezione IP65 per tutto il corpo, senza recinzione di sicurezza.

Tabella delle specifiche completa

Meccanico

Gamma e velocità del movimento articolare

Elettrico e controllo

Ambientale

Certificazioni

5 vantaggi fondamentali

Apertura del braccio di 1.460,7 mm: la portata più lunga della serie Easy con il peso più leggero

Con una lunghezza di 1.460,7 mm, l'SZGH-1406-A si estende di 383 mm in più rispetto all'SZGH-0907-A, ma pesa solo 22 kg, appena 1 kg in più. Per i pezzi nella gamma da 1.000 a 1.400 mm (telai di finestre, telai di porte, canali strutturali, tubi lunghi), questa portata elimina la necessità di riposizionare o rifissare a metà della saldatura. I cobot competitivi a lungo raggio di questa classe pesano tipicamente 28-35 kg, rendendo impraticabile l’installazione da parte di una sola persona. L'SZGH-1406-A può essere riposizionato da due operatori senza apparecchiature di sollevamento.

Velocità utensile di 3.000 mm/s: sbraccio lungo senza tempi di ciclo lunghi

L’estensione della portata del braccio su un cobot convenzionale in genere impone una riduzione della velocità per mantenere limiti di inerzia sicuri. Il modello SZGH-1406-A mantiene la velocità completa dell'utensile di 3.000 mm/s nell'intero ambito di lavoro, fino a 2–3 volte più veloce rispetto ai robot collaborativi della stessa classe di portata. Per un telaio di porta da 1.350 mm con quattro saldature perimetrali, ciò si traduce direttamente in una maggiore produttività giornaliera rispetto alle alternative più lente a lungo raggio.

Protezione IP65 per tutto il corpo: realizzata per ambienti di produzione reali

L'SZGH-1406-A offre protezione IP65 su tutto il corpo del robot, non solo sulle singole guarnizioni dei giunti. Nelle applicazioni di saldatura dell'alluminio, questo è fondamentale: gli schizzi di ossido di alluminio sono abrasivi e sufficientemente fini da penetrare negli alloggiamenti non sigillati in poche settimane. Le officine di fabbricazione di telai di porte e finestre utilizzano anche fluidi da taglio, polvere di alluminio e aria umida. La tenuta IP65 su tutto il corpo significa che il robot funziona senza degrado in questi ambienti: nessuna manutenzione annuale di risigillazione, nessun guasto dei giunti dovuto all'ingestione di spruzzi.

Insegnamento tramite trascinamento a 6 pulsanti: modifica le varianti del pezzo in lavorazione in pochi minuti

I produttori di porte e finestre gestiscono più SKU: diverse dimensioni di telaio, profili angolari e specifiche del cliente. Ciascuna variante richiede un percorso di saldatura diverso. Con il sistema di insegnamento del trascinamento dell'SZGH-1406-A, un saldatore guida fisicamente il braccio attraverso il nuovo percorso e lo salva, in meno di 20 minuti, rispetto alle diverse ore necessarie a un programmatore di robot tradizionale per riprogrammare un sistema convenzionale. A bordo sono memorizzati più programmi di saldatura; il passaggio da uno SKU all'altro avviene premendo un solo pulsante.

XI scatola nera + autocontrollo di sicurezza a 100 punti + protezione anticollisione a 10 livelli

XI Black Box registra i dati completi di movimento e stato prima e dopo ogni guasto, consentendo la diagnosi remota senza la necessità di un tecnico in loco. L'autocontrollo all'avvio in 100 punti verifica l'integrità meccanica ed elettrica prima che il robot si muova. La sensibilità alle collisioni regolabile su dieci livelli mantiene i lavoratori al sicuro durante l'ispezione del lavoro in corso accanto al braccio: il robot si ferma immediatamente al contatto umano e mantiene la posizione. L'arresto sicuro viene mantenuto anche se il cavo del robot viene tagliato, garantendo la conformità ai requisiti di sicurezza della postazione di lavoro collaborativa tra uomini, incluso ISO/TS 15066.

Scenari applicativi

Confronto semplice tra le serie: gamma di robot di saldatura collaborativi

Come scegliere: tutti e quattro i modelli condividono la stessa protezione IP65, velocità utensile di 3.000–4.000 mm/s, insegnamento del trascinamento a 6 pulsanti, XI Black Box e controllo EtherCAT. Seleziona principalmente in base alla portata e al carico utile . Il modello SZGH-1406-A è la scelta ottimale quando la lunghezza del pezzo supera i 1.000 mm e i requisiti di carico utile sono ≤ 6 kg.

★ = Il migliore della linea collaborativa Easy Series per applicazioni di grande formato a lunga portata con un peso leggero

Guida alla selezione: Cobot Easy Series rispetto ai robot di saldatura tradizionali SZGH H/HZ

Storia del cliente - Di Fannie Chen, CEO, SZGH

La fabbrica di porte in alluminio in Tailandia si è rivolta a noi con un problema molto specifico, non con un vago desiderio di automazione.

Producevano telai per porte scorrevoli in alluminio per l'esportazione in Europa: telai singoli di lunghezza compresa tra 1.200 e 1.350 mm, con saldature MIG continue che correvano lungo tutti e quattro i bordi perimetrali. Il processo esistente utilizzava un robot di saldatura convenzionale a 6 assi con una portata di 1.200 mm. Il braccio era abbastanza corto da non poter completare l'intera lunghezza del telaio di 1.350 mm in una sola configurazione. I lavoratori hanno dovuto sbloccare il telaio, riposizionarlo e bloccarlo nuovamente per il secondo passaggio di saldatura. Questo riposizionamento ha introdotto una giunzione: una leggera discontinuità nel cordone di saldatura nel punto di giunzione. Era appena visibile, ma abbastanza visibile da indurre gli ispettori europei delle normative edilizie a segnalarlo come una potenziale debolezza strutturale nei test di certificazione.

Il risultato: circa il 5% delle spedizioni vengono restituite ogni anno , con l'intero costo del trasporto a carico della fabbrica. Anche il loro acquirente europeo cominciava a far capire che sarebbe stato imminente un audit sulla qualità delle saldature strutturali.

L' dell'SZGH-1406-A apertura del braccio di 1.460 mm copre l'intera lunghezza del telaio di 1.350 mm in un unico passaggio ininterrotto. In combinazione con un posizionatore rotante su un asse esterno EtherCAT, tutte e quattro le saldature perimetrali vengono completate in un'unica configurazione di attrezzatura. Nessun riposizionamento. Nessuna giunzione. Cordone continuo, a tutta lunghezza.

Oltre a eliminare la giunzione, essere un robot collaborativo significava che l'ispettore della qualità della fabbrica poteva stare direttamente accanto al robot durante il ciclo di saldatura, osservando la formazione del cordone in tempo reale. Se si verificava un problema di alimentazione del filo o un gap di adattamento, l'ispettore metteva immediatamente in pausa il robot: senza interblocco, senza attendere che la custodia si liberasse. Il tempo di risposta alla deviazione della qualità è sceso da minuti a secondi.

Dopo l'implementazione, le spedizioni di reso sono scese a zero . Il team di audit dell'acquirente europeo è arrivato sei mesi dopo, ha esaminato la documentazione di saldatura e non solo ha sgomberato la fabbrica, ma ha effettuato un ordine più grande , adducendo come motivo la migliore coerenza strutturale.

Il proprietario della fabbrica mi ha detto: 'I 380 mm di sbraccio extra hanno ripagato la macchina in quattro mesi'.

Questo è il tipo di matematica che ha senso per ogni proprietario di fabbrica che incontro.

— Fannie Chen, amministratore delegato, Shenzhen Guanhong Automazione Co., Ltd. | Maggio 2026

Sistema di controllo e integrazione

Controller XI: il cervello dietro ogni robot della serie Easy

La serie SZGH Easy è guidata dal controller XI (Xing-Intelligence) , progettato per la saldatura collaborativa in ambienti di produzione reali:

• Bus EtherCAT a 1 KHz : controllo deterministico in tempo reale con jitter di comunicazione pari a zero, fondamentale per mantenere la consistenza del cordone a 3.000 mm/s su un percorso di 1.460 mm

• Fino a 15 assi esterni : collega posizionatori rotanti, binari lineari o configurazioni a doppio braccio su un unico controller: ideale per l'applicazione tipica del telaio della porta del 1406-A (braccio + dispositivo rotante + binario lineare opzionale)

• XI Black Box (prima nel settore) : registra continuamente tutte le posizioni dei giunti, le correnti del motore, gli stati I/O e i codici di errore. Quando si verifica un guasto durante un lungo passaggio di saldatura, la registrazione completa dei dati pre-guasto è immediatamente disponibile per la diagnosi remota: non è necessario il viaggio del tecnico

• Insegnamento drag-and-drop tramite maniglia a 6 pulsanti : guida fisicamente il braccio attraverso il percorso di saldatura, registra, salva e richiama qualsiasi programma memorizzato premendo un solo pulsante. Quando si utilizzano più SKU di telai di porte, il cambio di programma è istantaneo

• Autocontrollo all'avvio in 100 punti : viene eseguito automaticamente all'accensione. Rileva qualsiasi guasto meccanico o elettrico prima che il robot si muova: particolarmente importante nelle applicazioni con cicli di lavoro elevati in cui lo stress termico è un fattore

• Sensibilità alle collisioni a 10 livelli : completamente regolabile. Alla massima sensibilità, un leggero tocco da parte dell'operatore ferma immediatamente il braccio, consentendo il flusso di lavoro di ispezione della qualità durante la saldatura che i supervisori di fabbrica apprezzano di più

Integrazione visiva per pezzi di grandi dimensioni

SZGH-1406-A supporta nativamente la visione 2D e 3D tramite la porta strumento (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Tracciamento delle giunzioni 2D : per giunzioni di saldatura lunghe, diritte e curve su estrusioni di telai di porte, correzione del percorso in tempo reale per la variazione della tolleranza dell'attrezzatura

• Allineamento 3D del pezzo : scansione strutturata della nuvola di punti luminosi per individuare il pezzo all'interno dell'area di lavoro di 1.460 mm prima dell'inizio della saldatura: elimina la dipendenza dalla precisa ripetibilità dell'attrezzatura

• Non è richiesto alcun middleware di terze parti: il controller XI fornisce l'integrazione dell'SDK di visione pronta all'uso

SZGH-1406-AW: pacchetto di saldatura completo

La variante AW viene fornita con:

• Braccio robotico SZGH-1406-A

• Generatore per saldatura MIG/MAG abbinato (serie SZGH-W)

• Controller XI preconfigurato per programmi I/O di saldatura e a percorso lungo

• Staffa per torcia di saldatura e kit di gestione dei cavi dimensionati per una portata di 1.460 mm

• Modelli di processo di saldatura precaricati (alluminio/acciaio inossidabile/acciaio dolce)

Un unico fornitore, preintegrato, pronto a saldare fin dal primo giorno.

Certificazioni e Garanzia

Certificazioni

La copertura della certificazione su quattro mercati (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) significa che SZGH-1406-A può essere spedito direttamente ai clienti in Cina, UE, fabbriche di semiconduttori e Nord America senza ricertificazione specifica del mercato. Per gli esportatori europei di porte e finestre in alluminio, la certificazione CE è un prerequisito per la conformità dei macchinari: il modello SZGH-1406-A viene spedito dalla fabbrica con marchio CE.

SZGH detiene oltre 100 brevetti riguardanti la cinematica dei robot, gli algoritmi di sicurezza collaborativa e il sistema di registrazione dei guasti XI Black Box. La produzione occupa 20.000 m² a Shenzhen, completamente interna dal 2013.

Garanzia e supporto post-vendita

Domande frequenti

D1: Cosa rende SZGH-1406-A diverso da un tradizionale robot di saldatura a lungo raggio?

Un tradizionale robot di saldatura industriale a lungo raggio, come la serie SZGH H o HZ con portata equivalente, opera all'interno di un involucro di sicurezza completo, richiede un programmatore dedicato per i cambiamenti di percorso ed è ottimizzato per un singolo prodotto che funziona ad alto volume. SZGH-1406-A è un robot collaborativo a lungo raggio: lavora fianco a fianco con i saldatori senza recinzioni, qualsiasi saldatore può insegnare un nuovo percorso di saldatura in meno di 20 minuti e passa da una variante di prodotto all'altra premendo un pulsante. Il compromesso chiave è che la serie H/HZ funziona a velocità di ciclo più elevate per celle monoprodotto completamente automatizzate; il 1406-A è ottimizzato per la produzione multi-SKU con supervisione della qualità da parte dell'uomo coinvolto.

Q2: Perché IP65 è importante specificatamente per la saldatura dell'alluminio?

La saldatura dell'alluminio produce particelle di ossido di alluminio che sono più fini e più abrasive rispetto agli schizzi di acciaio dolce. Queste particelle penetrano negli alloggiamenti non sigillati dei robot e contaminano gli attuatori dei giunti e i sistemi di codifica entro poche settimane di funzionamento, provocando guasti meccanici prematuri e derive della calibrazione. La classificazione IP65 dell'SZGH-1406-A si applica all'intero corpo del robot (tutti i sei giunti, tutti i punti di ingresso dei cavi, la base e il polso) impedendo l'ingresso di particelle. Per i produttori di alluminio, ciò si traduce direttamente nell’eliminazione degli eventi di manutenzione legati agli spruzzi che rappresentano la causa più comune di fermo dei robot nelle officine di alluminio.

D3: In quanto tempo un saldatore può imparare a programmare l'SZGH-1406-A?

I saldatori senza esperienza in materia di robot o programmazione hanno registrato il loro primo percorso di saldatura completo in meno di 20 minuti utilizzando la maniglia di trascinamento a 6 pulsanti. Il movimento fisico è identico alla saldatura manuale: guidare la torcia al punto di partenza, registrare, spostarsi lungo il percorso, segnare i punti di passaggio, salvare. Per un'applicazione su telaio di porta con quattro giunzioni perimetrali, il tempo di apprendimento totale per un nuovo SKU di telaio è in genere di 30-45 minuti, comprese le prove di funzionamento e la regolazione della velocità. La piena competenza per la produzione su più SKU viene raggiunta entro tre-cinque giorni lavorativi.

D4: Il modello SZGH-1406-A può saldare il telaio di una porta da 1.350 mm in un'unica configurazione?

SÌ. L'apertura massima del braccio di 1.460,7 mm supera la lunghezza del pezzo di 1.350 mm con un margine di sicurezza di 110 mm su tutta la portata. Abbinato a un posizionatore rotante (asse esterno EtherCAT), tutti e quattro i bordi del telaio sono saldati in un'unica configurazione di attrezzatura: nessun riposizionamento, nessun punto di giunzione nel cordone di saldatura. Questo è il motivo principale per cui SZGH-1406-A è stato specificato per applicazioni su telai di porte e finestre: cordone continuo, fissaggio singolo, giunto a riposizionamento zero.

Q5: L'SZGH-1406-A può funzionare senza una gabbia di sicurezza attorno ad esso?

SÌ. Il robot è certificato per celle di lavoro collaborative tra uomo e uomo secondo gli standard CE, CR e NRTL, soddisfacendo i requisiti ISO/TS 15066 per la collaborazione uomo-robot. Il rilevamento delle collisioni regolabile su 10 livelli arresta il braccio in caso di contatto umano; l'autocontrollo a 100 punti verifica l'integrità della sicurezza prima di ogni accensione. Il robot mantiene l'arresto sicuro anche se il cavo principale viene tagliato fisicamente. È richiesta una valutazione dei rischi specifica per il sito in base alla normativa locale applicabile, ma la progettazione o le certificazioni del robot non richiedono una recinzione completa.

D6: Cos'è la XI Black Box e perché è importante per un cliente in Tailandia o Vietnam?

XI Black Box registra continuamente posizioni dei giunti, correnti del motore, stati I/O e registri di sistema nella memoria non volatile integrata. Quando si verifica un guasto, il record completo di dati pre e post guasto viene esportato al team di supporto remoto di SZGH tramite la rete. Un tecnico esamina i dati e identifica la causa principale (sovraccarico meccanico, errore di sincronizzazione dell'asse esterno, guasto della sorgente di saldatura) senza recarsi sul posto. Per i clienti nel Sud-Est asiatico, dove SZGH dispone di un agente di assistenza in Tailandia, ma i tempi di risposta per le visite in loco potrebbero essere di giorni, ciò significa che la maggior parte dei guasti viene diagnosticata e risolta in remoto entro lo stesso giorno lavorativo.

D7: La potenza nominale di 260 W significa che il 1406-A necessita di un'infrastruttura elettrica speciale?

N. 260 W è il consumo energetico nominale del braccio robot, esclusa la fonte di alimentazione per saldatura. Il braccio del robot stesso funziona con la corrente monofase standard da 220 V CA, la stessa presa utilizzata dalla maggior parte delle attrezzature da officina. Il generatore di saldatura (compreso nel pacchetto AW) dispone di una propria connessione di alimentazione dimensionata in base al processo di saldatura selezionato. Non è richiesto alcun aggiornamento speciale del quadro elettrico solo per il braccio del robot.

D8: In che modo SZGH-1406-A gestisce la saldatura su più varianti di prodotto (diverse dimensioni del telaio)?

Ciascun programma di saldatura viene salvato come programma con nome sul controller XI. L'operatore seleziona il programma appropriato da un semplice elenco sul dispositivo di programmazione: basta premere un pulsante, nessun codice o riprogrammazione. Per una fabbrica che utilizza 10 SKU di frame diversi, tutti i 10 programmi vengono memorizzati e commutabili immediatamente. Quando viene introdotto un nuovo SKU, il processo di trascinamento richiede circa 30–45 minuti per registrare e verificare un nuovo programma. La capacità di mantenere una libreria crescente di programmi di saldatura e di passare da uno all'altro in pochi secondi è il principale vantaggio in termini di produttività rispetto alla saldatura manuale per la produzione in lotti misti.

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La richiesta include: scheda tecnica del prodotto (PDF), elenco di compatibilità delle fonti di saldatura del pacchetto AW per alluminio/acciaio inossidabile/acciaio dolce, contatto dell'agente regionale per il tuo paese e video di esempio di un ciclo di saldatura del telaio di una porta.

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