Азық-түлік пен сусындарды паллеттендіретін робот қолы: қаптама желісінің тиімділігін арттыру

Азық-түлік және сусындар желілері мен сөйлесетін зауыттардың көпшілігінен басқа сұрақ қояды. Бұл жай ғана 'робот мұны көтере ала ма' емес, ол 'робот үздіксіз, жоғары жылдамдықпен жүретін сызықты басқаларды баяулататын нәрсеге айналдырмай ұстай алады'. Мен жалпы таңдауды мына мақалада қарастырдым. дұрыс палеттендіргіш роботты қалай таңдауға болады және картонға арналған нұсқаулық картон қораптар үшін паллетизатор робот қол . Бұл мақала тамақ пен сусындарды орау желілеріне не тән екендігі туралы.

Азық-түлік пен сусындарды паллеттеуді неден ерекшеленеді

Азық-түлік пен сусындарды паллетизациялаудың көпшілігі картондарды, қораптарды, шөгілетін қаптамаларды немесе қораптағы өнімдерді қамтиды, бұл оны ұстағыш дизайн тұрғысынан паллеттеу қолданбаларының оңай санатына қосады. Бірақ үш нәрсе бұл саланы кәдімгі картон желісінен қатаңырақ етеді:

• Үздіксіз жұмыс. Құю және орау желілері көбінесе ұзақ ауысымдарда аз тоқтаумен жұмыс істеуге арналған, сондықтан цикл уақытының сенімділігі шикі жылдамдықпен бірдей маңызды.

• Сызық жылдамдығының сәйкестігі. Орташа жылдам, бірақ біркелкі емес робот жоғары немесе төмен ағында кедергілер жасайды, тіпті оның ең жақсы сипаттамасы әсерлі болып көрінсе де.

• Қаптама алуан түрлілігі. Бір мекеме жиі бірнеше SKU-ны – әртүрлі қорап өлшемдері, әртүрлі мультипакет пішімдері – бір паллеттеу станциясы арқылы, кейде бір ауысымда басқарады.

Бұлардың ешқайсысы экзотикалық роботты қажет етпейді. Бұл дұрыс жүкті таңдауды және корпустың нақты салмағы мен паллет орналасуына қол жеткізуді және нақты (теориялық емес) желі жылдамдығы туралы адал болуды талап етеді.

Роботтың сыйымдылығын қорап пен қораптың салмағына сәйкестендіру

Сусын қораптары мен азық-түлік қораптары әдетте орташа пайдалы жүктеме диапазонында болады - жеңіл тағамдар қорапшасынан ауыр, химиялық ұнтақ салынған қаптан жеңілірек. Біздің жақтан SZGH-B Handling Series , екі модель осы ауқымның көпшілігін қамтиды:

Кез келген картон үлгісіндегі паллеттеу жұмысындағыдай, пайдалы жүкке қойылатын талап тек корпустың салмағын ғана емес, ұстағыштың салмағын да қамтитынын есте сақтаңыз - егер сіз жоғары өткізу қабілетіне қол жеткізу үшін көп шыныаяқты вакуумдық баспен жұмыс істеп жатсаңыз, бұл қосымша құрал салмағы кейіннен ойластырылған емес, өлшемдер математикасының бөлігі болуы керек.

Азық-түлік пен сусындарды орау үшін ұстағыштың дизайны

Вакуумды қолдың ұшына арналған құрал - бұл жерде стандартты таңдау, сол себепті ол әдетте картондар үшін жақсы жұмыс істейді: тегіс, дәйекті беттер вакуумда сенімді түрде тығыздалады. Азық-түлік пен сусынның қаптамасына арнайы растау қажет бірнеше нәрсе:

• Шөгілетін және пленкамен қапталған беттер. Егер сіз қатты картон қораптарынан гөрі шөгілетін көп қаптамаларды паллеттеп жатсаңыз, вакуумдық жүйе қатты картон тақтасы ғана емес, сәл тегіс емес немесе икемді пленка беттері үшін бағаланғанын растаңыз.

• Көп SKU икемділігі. Егер желіңізде бірнеше корпус өлшемі немесе пішімі орындалса, ұстағыш пен басқару бағдарламасы қолмен қайта конфигурациялаусыз олардың арасында ауыса алатынын сұраңыз — бұл көбінесе біркелкі ауыстыру мен жоспарланбаған тоқтау арасындағы айырмашылық.

• Жуу және гигиеналық ортаның үйлесімділігі. Азық-түлік өндіру аймақтары жиі жууды тазалау циклдарына шыдайтын жабдықты қажет етеді. Робот пен ұстағыш комбинациясын аяқтамас бұрын, кіруден қорғау рейтингтері мен материалдың үйлесімділігін мекеменің санитарлық протоколымен растаңыз.

Үздіксіз орау желілерімен қатар жүру

Азық-түлік пен сусындарды паллеттеу тырнақшаларында көретін жалғыз ең көп тараған сәйкессіздік - пайдалы жүктеме үшін дұрыс өлшемді робот, бірақ нақты желі жылдамдығымен расталмаған. Модельді аяқтамас бұрын:

• Цикл уақытын істің нақты салмағы мен жүру қашықтығы бойынша сұраңыз - әдетте идеалды, ең аз пайдалы жүктеме жағдайында өлшенетін ең жылдам теориялық сан емес.

• Бір робот сіздің мақсатты өнімділікті қамтамасыз ете алатынын немесе желі жылдамдығы шынымен екінші блокты немесе жеткілікті қол жетімді бір робот қызмет көрсететін қос паллет орналасуын қажет ететінін растаңыз.

• Толық паллет алмасу уақытының факторы, өйткені жылдам робот аяқталған паллет қаншалықты тез тазартылып, ауыстырылатынына байланысты

Роботтық паллеттеу тағамды/сусынды орау желісіне сәйкес келетін жерде

Роботтық паллеттеу әдетте қаптама, орау немесе қораптау аяқталғаннан кейін орау желісінің ең соңында орналасады және қоймаға немесе логистикалық кезеңге тікелей жіберіледі. Бұл өнім өндіріс аймағынан шыққанға дейінгі соңғы автоматтандырылған қадам болғандықтан, бұл жерде сенімділік желідегі кез келген жерге қарағанда маңыздырақ: паллеттеу кезеңіндегі тоқтау оның артындағы бүкіл орау процесінің сақтық көшірмесін жасай алады.

Бұл сондай-ақ, әдетте, заманауи орау желісінде қалған ең жоғары еңбекті қажет ететін қол жұмысы болып табылады, өйткені жоғарғы ағынмен толтыру, жабу және қаптау жиі автоматтандырылған. Егер сіздің паллетизация станцияңыз автоматтандырылған желінің соңында әлі де қолмен жұмыс істеуге кедергі болса, бұл сізге қол жетімді автоматтандырудың ең айқын мүмкіндігі.

Нақты ұсыныс үшін бізге не жіберу керек

Азық-түлік пен сусындарды арнайы паллеттеу үшін бұл мәліметтер сізге дәл жауап беруге мүмкіндік береді:

• Корпустың немесе картонның өлшемдері және бірлік салмағы

• Бір паллеттеу станциясы арқылы жұмыс істейтін SKU немесе пішімдердің саны

• Мақсатты желі жылдамдығы (минутына/сағ. қораптар немесе картондар)

• Паллет өлшемі және мақсатты стек биіктігі немесе қабат саны

• Нысанның санитарлық талаптары (жуу жиілігі, гигиеналық стандарттар)

Толық қарауға болады үлгілерді салыстыру үшін робот қолының тізбегін өңдеу және паллеттеу немесе біздің тексеру сертификаттар мен патенттер . сәйкестік құжаттамасы бағалауыңыздың бөлігі болса,

Азық-түлік пен сусындарды паллеттендіретін робот қолының бағасын сұраңыз - қораптың өлшемін, салмағын және желі жылдамдығын жіберіңіз, біздің инженерлік топ 24 сағат ішінде жауап береді.

Фанни Чен 2013 жылы Қытайдың Шэньчжэнь қаласында негізі қаланған Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры болып табылады. SZGH роботтары мен CNC жүйелері 126 елде қолданылады. Осы мақалада сілтеме жасалған өнім сипаттамалары SZGH жариялаған SZGH-B Handling Series техникалық құжаттамасынан алынған.