SZGH B1850-3C-4 — 4 осьті 30 кг штамптау және паллеттеу роботы

SZGH B1850-3C-4 дегеніміз не?

SZGH B1850-3C-4 - 30 кг пайдалы жүктемеге және 1850 мм жетуге есептелген, 4 осьті буынды өнеркәсіптік робот, бір уақытта көп прессте өңдеуге және 1,6 м биіктікте желі соңындағы паллеттерді жинауға арналған. Оның үшінші буындағы ықшам қаттылығы жоғары («3С») тұтқасы инерцияны азайтып, 150°/сек буын жылдамдығын қамтамасыз етеді, сонымен бірге үздіксіз өндіріс циклдері бойынша ±0,2 мм қайталану мүмкіндігін сақтайды — ауыррақ роботтың өткізу қабілетін айтарлықтай төмен сатып алу және пайдалану құнымен қамтамасыз етеді.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

Бір роботтағы қос функция: штамптауды өңдеу + паллеттеу

1,850 мм қол жеткізу L-тәрізді немесе сызықтық орналасудың 3-4 пресстің толық ізін қамтиды. Бөлшектерді соңғы пресстен алып тастайтын сол робот оларды тікелей паллетке апарады, арнайы тасымалдау конвейері мен бөлек паллеттеу қондырғысын болдырмайды. Әдеттегі орналасу конвейер мен қосалқы робот инвестициясынан ¥80,000–¥150,000 үнемдейді.

4-осьтік қарапайымдылық = Меншіктің жалпы құнының төмендігі

Өңдеу және паллеттеу тапсырмалары күрделі көп бағдарлы білек жұмысын емес, тік таңдау және орналастыру қозғалысын қажет етеді. 5–6 осьтерін жою арқылы B1850-3C-4 33%-ға аз буындарға ие. 6 осьті роботқа қарағанда Аз буындар сервожетектердің аздығын, кабельдердің азаюын, ықтимал ақаулық нүктелерінің аздығын білдіреді. Үйде техникалық қызмет көрсету оңай: зауыттардың көпшілігі сыртқы инженердің көмегінсіз 30 минут ішінде бірінші рет өзін-өзі жөндегенін хабарлайды.

1,6 м сертификатталған қабат биіктігі экспорттық паллет стандарттарына сәйкес келеді

Деректер парағы бойынша 1600 мм максималды жинақтау биіктігі стандартты экспорттық паллет биіктіктерімен дәл сәйкес келеді (ISO 6780 және 1,4–1,6 м дейін жүктелген жалпы 1200 × 1000 мм паллет). Бөлшектер жүк көтергішпен алуға және контейнерді тиеуге дайын паллетке келеді — қолмен қайта жинау, қайталама жанасу жоқ.

±0,2 мм Қайталану — Мақсатқа сай дәлдік

Штампыланған металл бөлшектерді өңдеу және картон/қорапты паллеттеу үшін ±0,2 мм - салада қабылданған шек. B1850-3C-4 бұл дәлдікті SZGH Shenzhen зауытында 100 000 циклдік сынақ хаттамасында тексерілген барлық 4 осьте толық жылдамдықпен дәйекті түрде береді.

Үшінші буын '3C' ықшам жоғары қаттылық тұтқасы

3C белгісі SZGH ықшам қаттылық иін конструкциясының үшінші итерациясын көрсетеді: қысқартылған қол қимасы айналу инерциясын төмендетеді, құрылымдық қаттылықты жоғалтпай жылдамырақ үдеу/баяулатуға мүмкіндік береді. Нәтиже - 230 кг робот салмағында 150°/сек буын жылдамдығы — 30 кг пайдалы жүк сыныбында бәсекеге қабілетті жылдамдық пен масса қатынасы.

Қолдану сценарийлері

B-сериялы үлгілерді салыстыру және таңдау нұсқаулығы

B-сериясының барлық үлгілері 4 осьті архитектураны, CE сертификатын және ±0,2 мм қайталану мүмкіндігін бөліседі. Пайдалы жүктеме және қол жеткізу бойынша таңдаңыз.

Таңдау бойынша кеңес: пайдалы жүк 10–30 кг, пресс сызығы немесе конвейер 1,5–1,8 м және паллет биіктігі ≤1,6 м болса, B1850-3C-4 таңдаңыз. 30 кг-нан асатын пайдалы жүктер үшін B2300-E-4 немесе B2100-F-4 дейін қадам жасаңыз.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, бас директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Мысырдағы металл бұйымдарын экспорттайтын зауыт бізге классикалық мультипрессиялық еңбек мәселесімен келді. Оларда L-тәрізді орналасу бойынша төрт штамптау престері болды — екі пресс L-тің бір иінінде, екеуі екіншісінде. Әрбір басу циклінен кейін жұмысшы бөлікті қолмен алып, келесі станцияға беруі керек болды. Желінің соңында тағы екі жұмысшы дайын бөлшектерді контейнер тиеу стандартына сай болу үшін биіктігі 1,4 м жетуі керек экспорттық паллеттерге паллетеді. Бір ауысымда алты адам.

Олардың L-тәрізді орналасуымен қиындыққа қол жеткізу болды. Қолданыстағы интегратор келтірген роботтардың көпшілігінің қолдары тым қысқа болды (бұрыштық басқыш жоқ) немесе бюджетінен екі есе дерлік қымбат тұратын 6 осьті модельдер. Мен оларға 6 осьті робот неге шамадан тыс жұмыс істейтінін түсіндірдім: тікбұрышты металды штамптауды бекітілген паллет күйіне қою - 4 осьтік қозғалыс. Қосымша екі ось қосу құнын қосады, техникалық қызмет көрсетудің күрделілігін қосады және бағдарламалау уақытын қосады — бұлардың ешқайсысы осы қолданбаға пайда әкелмейді.

B1850-3C-4-тің 1850 мм жетуі L-тәрізді макеттің толық диагональ аралығын қамтыды . L шыңында орналасқан жалғыз робот барлық төрт пресске ретімен қызмет көрсете алады және бөліктерді тікелей шығатын паллетке апара алады. Деректер парағы бойынша бағаланған 1,6 м жинақтау биіктігі олардың 200 мм шетімен 1,4 м экспорттық паллет мақсатына сәйкес келді — екінші рет реттеу жоқ, қолмен толтыру жоқ. Паллет ұяшықтан шығады, жүк көтергіш оны көтеріп алады және ол тікелей контейнерге түседі.

Алты адам бір жетекші болды. Тапсырыс берушінің өтемдік есебі дейін есептелді екі ауысымдық жұмыс кезінде 14 айға . Содан бері олар көрші пресс сызығы үшін екінші B1850-3C-4 тапсырыс берді.

Басқару жүйесі және интеграция туралы ескертпелер

B1850-3C-4 стандартты SZGH-CNC сериялы контроллермен бірге келеді , мыналармен үйлесімді:

• SZGH CNC5 / CNC6 кулон — түрлі-түсті сенсорлық экран, графикалық оқытуды бағдарламалау, G-коды қажет емес

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — негізгі PLC құрылғыларымен (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence) үздіксіз интеграция.

• Енгізу/шығару кеңейту тақтасы — 24 нүктелі цифрлық енгізу/шығару стандарты, пресс-сигналдың күрделі блоктаулары үшін 48 нүктеге дейін кеңейтілетін

• Баспа сигналын синхрондау — қауіпсіз кіру/шығу уақытын белгілеу үшін штамптау машинасының инсульт сигналына тікелей қосылу

• Көру интерфейсі — позицияны түзетуге арналған қосымша камера кронштейні және кескінді өңдеу модулі

• Паллет үлгісінің өңдегіші — жолдарды × бағандарды × сыртқы бағдарламалық құралсыз қабаттарды бағдарламалауды қолдайтын борттық паллет конфигурациясының шебері

Орнатуды тексеру тізімі берілген : еден анкерінің үлгісі, кабельдік құбырларды бағыттау нұсқаулығы және әрбір жөнелтілімге кіретін пресс-блокировка схемасы.

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-тоқсан. Неліктен штамптау және паллеттеу үшін 6 осьті роботтан гөрі 4 осьті роботты таңдау керек?

A1. Штамптау желісін өңдеу және паллеттерді жинақтау негізінен тік таңдау және орналастыру міндеттері болып табылады. Олар X, Y, Z және бір айналу осінде (білек бағдары) орналасуды талап етеді — дәл B1850-3C-4 қамтамасыз ететін төрт еркіндік дәрежесі. 6 осьті робот осы қолданбаларда пайдаланылмаған екі қосымша ось қосады, сатып алу бағасын, бағдарламалау күрделілігін және ықтимал сәтсіздік нүктелерінің санын арттырады. Штамптау және паллеттеу үшін 4 ось ымыраға келмейді - бұл дұрыс инженерлік таңдау.

Q2. B1850-3C-4 шын мәнінде бір уақытта бірнеше баспаға қызмет ете ала ма?

A2. Иә. 1850 мм жұмыс радиусы және 150°/сек буын жылдамдығымен робот заманауи штамптау машиналарының цикл уақытында сызықтық немесе L-тәрізді орналасумен реттелген 3–4 престің арасында айналдыра алады (әдетте әр соққыға 4–8 секунд). Контроллер көп басу сигналын блоктауды қолдайды, осылайша робот әрбір баспаға тек матрица ашық және бөлік дайын болғанда ғана кіреді.

3-тоқсан. ±0,2 мм қайталану мүмкіндігі паллеттеу үшін қажеттімен қалай салыстырылады?

A3. Картонды және металл бөлшектерді паллеттеу үшін өнеркәсіптік тәжірибе қабаттың дәйекті туралануын және паллет тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін ±0,5 мм немесе одан да жақсырақ талап етеді. B1850-3C-4 құрылғысының ±0,2 мм қайталану мүмкіндігі бұл талаптан 2,5× асып түседі, тіпті ұстағыштың тозуы немесе температураның өзгеруі ескерілгенде де ыңғайлы маржа береді.

4-тоқсан. B1850-3C-4 жинай алатын ең үлкен паллет биіктігі қандай?

A4. Деректер парағымен сертификатталған ең жоғары жинақтау биіктігі 1600 мм (1,6 м) . Бұл көптеген өңдеуші салаларда қолданылатын стандартты экспорттық паллет биіктіктеріне сәйкес келеді. Роботтың тік осінің геометриясы мен контроллері 1,6 м стектің толық диапазонында ±0,2 мм орналастыру дәлдігін сақтау үшін калибрленген.

5-сұрақ. Бұл роботты шаңды немесе сәл дымқыл штамптау ортасында қолдануға бола ма?

A5. B1850-3C-4 стандарты шаңның түсуінен және су шашырауынан қорғайтын IP54 қорғаныс дәрежесіне ие. Металл өңдеуге арналған салқындатқыш спрейі немесе ауыр бөлшектері бар орталар үшін SZGH IP65 жаңарту опциясын бере алады. Жұмыс ортасының температурасының диапазоны 5°C–45°C.

Q6. B1850-3C-4 орнату және бағдарламалау қанша уақытты алады?

A6. Механикалық орнату (зәкір, кабельді бағыттау) әдетте 1 күнді алады. Борттық паллет шеберінің көмегімен негізгі паллет үлгісін бағдарламалау стандартты тор паллет үшін 2–4 сағатты алады. Құлыптау сымдарын және циклды оңтайландыруды қамтитын толық баспасөз желісін біріктіруді әдетте білікті интегратор немесе SZGH аймақтық агенті 3–5 күнде аяқтайды.

Q7. SZGH B1850-3C-4 үшін қол ұшын (ұстағыштар) қамтамасыз ете ме?

A7. Иә. SZGH штампталған металл бөлшектерге арналған магнитті ұстағыштарды, тегіс беттерге арналған вакуумды шыныаяқ массивтерін және қораптағы тауарларға арналған механикалық параллель ұстағыштарды қоса алғанда, сәйкес келетін ұстағыш құралдардың бірқатарын ұсынады. Бөлшектердің стандартты емес геометриялары үшін арнайы құрал дизайны қолжетімді. Құрал-саймандардың сызбалары мен CAD файлдары өз ішінде дайындау үшін берілген.

Q8. Қытайдан тыс қандай сатылымнан кейінгі қолдау бар?

A8. SZGH WhatsApp 24/5 техникалық қолдауын ұсынады (жұмыс күндері ішінде 2 сағат ішінде жауап береді). Аймақтық қызмет агенттері АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Египет, Таиланд және Мексикада белсенді жұмыс істейді. Қосалқы бөлшектер (сервожетектер, кодерлер, кабельдік жинақтар) Шэньчжэньден 3 жұмыс күні ішінде жеткізіледі. Контроллер журналын экспорттау арқылы қашықтан диагностика көптеген ақаулар үшін қол жетімді.

Баға ұсынысын сұрау — SZGH B1850-3C-4

B1850-3C-4 құрылғысын баспа сызығы немесе паллеттеу қолданбасы үшін конфигурациялауға дайынсыз ба? Егжей-тегжейлі баға ұсынысы, CAD үлгісін жүктеп алу және қолданбаның техникалық-экономикалық сараптамасын алу үшін экспорттау тобымызға хабарласыңыз.

Сұрау кезінде мыналарды бөлісіңіз: пайдалы жүктеме талабы, баспа схемасының эскизі (немесе сипаттамасы), паллет өлшемдері және мақсатты стек биіктігі, тәулігіне ауысым саны. Бұл біздің командаға 24 сағат ішінде сәйкестікті растауға және нақты цикл уақытын бағалауға мүмкіндік береді.

Қатысты өнімдер