SZGH G1000-B-4 — 4 осьті ықшам өңдеу роботы

SZGH G1000-B-4 дегеніміз не?

SZGH G1000-B-4 - бұл 6 кг пайдалы жүкке және 1000 мм жетуге есептелген 4 осьті өнеркәсіптік өңдеу роботы, оны жоғары жылдамдықты таңдау және орналастыру, штамптау престерін өңдеу және шағын бөліктерді паллеттеу тапсырмалары үшін әзірлеген, толық 6 осьті жылдам, төменгі білек пен төменгі білекпен қамтамасыз етеді. жоғары өткізу қабілеті.

Толық сипаттамалар кестесі

Негізгі артықшылықтар

4 осьті архитектура — жылдамырақ, қарапайымырақ, арзанырақ

B сериясында 6 осьті роботтар тасымалдайтын 5 және 6 осьтері (білек қадамы мен айналуы) жоқ. Күрделі білек бағытын өзгертуді қажет етпейтін тапсырмаларды өңдеу және паллеттеу үшін бұл аз буындар, аз серво дискілер, аз ықтимал ақаулық нүктелері және айтарлықтай төмен баға дегенді білдіреді. Негізгі электромеханикалық дағдылары бар техникалық қызмет көрсету топтары барлық төрт оське арнайы дайындықсыз қызмет көрсете алады.

400°/сек жылдамдықпен 4 осі — Ең жылдам штамптау циклдерін сәйкестендіріңіз

4 осі (соңғы эффектордың айналу осі) 400°/сек жетеді — 1–3 осьтерінің жылдамдығынан екі есе жоғары. Пресс минутына 18-22 рет жұмыс істейтін жоғары каденсті штамптау пресс қолданбаларында, робот цикл уақытында кедергі болмай, таңдау мен орналастыру арасында білезік орнын ауыстыруды аяқтай алады. Бұл бірдей баға нүктесінде төмен жылдамдықты 4 осьті конфигурацияларға қарағанда тікелей өнімділік артықшылығы.

Үш орнату режимі, соның ішінде төбеге төңкерілген

G1000-B-4 - жерге және кронштейн конфигурацияларына қосымша төбеге (төңкерілген) орнатуды қолдайтын жалғыз B сериясының үлгісі. Төбеге немесе үстіңгі жақтауға төңкерілген орнату роботтың едендік кеңістіктің нөлдік көлемін алып жатқанын білдіреді, бұл едендік жылжымайтын мүлік тапшы немесе пресс төсемі мен конвейер жерге орнатылатын негізге орын қалдырмайтын нысандарға біріктіруге мүмкіндік береді.

60 кг дене салмағы — крансыз көшу

Салмағы шамамен 60 кг, G1000-B-4 B сериясындағы ең жеңіл робот болып табылады. Екі адамнан тұратын орнату тобы стандартты механикалық өңдеу арқылы роботты орналастыра, тегістей және бұрандата алады — аспалы кран қажет емес. Өндіріс схемалары өзгерген кезде, бір топ роботты бір ауысымда ауыстыра алады, бұл желі конфигурациялары дамыған кезде капиталды инвестициялауды қорғайды.

±0,2 мм Қайталану — Барлық өңдеу тапсырмалары үшін жеткілікті

Өңдеу, престеу және паллеттеу үшін ±0,2 мм қайталану мүмкіндігі дұрыс сипаттама болып табылады — дәнекерлеу немесе дәл құрастыру кезінде талап етілетін ±0,05 мм төзімділік үшін процестің пайдасы жоқ. SZGH G1000-B-4 тым жобаланған (және тым қымбат) балама емес, қолданбаға сәйкес келетін спецификацияны береді.

Қолдану сценарийлері

B сериясы ішкі салыстыру — Сізге қай үлгі дұрыс?

Таңдау нұсқаулығы: пайдалы жүк ≤6 кг болса және бос орын шектеулі болса немесе төбеге орнату қажет болса → G1000-B-4. Егер пайдалы жүк 7–10 кг болса және негізгі міндет штамптау болса, → B1500-C-4 басыңыз. Пайдалы жүктеме және қол жеткізу талаптары өскен сайын серияларды кеңейтіңіз.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры (SZGH )

'Мен G1000-B-4-пен жұмыс істеген ең қанағаттанарлық орналастырулардың бірі Монтеррейдегі (Мексика) автомобиль штамптау қосалқы мердігерімен болды. Нысан минутына 18–22 соққымен кронштейндер мен қыстырғыштарды шығаратын шағын штамптау престерінің қатарын басқарды. Жұмысшылар ауысымға дейін екі рет прессті ауыстырып, қолмен ауыстырып отырды. Уақытсыз алудан болған жарақаттар тоқсан сайын жұмысшылардың өтемақы туралы шағымдарын тудыратын қайталанатын мәселе болды.

G1000-B-4 еденге емес, тікелей престің жанындағы қабырға кронштейніне орнатылды, өйткені әрбір престің алдындағы еденді шығару конвейері алып жатты. Кронштейн қондырғысы роботты оператордың жүру жолынан аулақ ұстады, ал төбедегі саңылау төңкерілген қол конвертіне ыңғайлы болды. 400°/сек жылдамдықпен жұмыс істейтін 4 осі цикл уақытын бұзбай ең жылдам басу каденциясына сәйкес келді.

Менің есімде қалғаны - интеграцияның қаншалықты жылдам өткені. G1000-B-4 корпусының салмағы небәрі 60 кг. Тұтынушының екі адамнан тұратын жеке электр тобы екі күн ішінде механикалық орнатуды және бастапқы оқытуды аяқтады — оларға маманға ұшу немесе басқа өндірістік желілерді тоқтату қажет болмады. Жұмыстың бірінші айында бұрын баспасөзге күтім жасаған екі жұмысшы сапаны тексеру рөлдеріне ауыстырылды. Қол жарақаты туралы шағымдар тоқтатылды. Цикл тұрақтылығы жақсарды және тұтынушы 14 айдан аз уақыт өтелетінін хабарлады.'

Басқару жүйесі және үйлесімді жабдық

SZGH G1000-B-4 SZGH меншікті 4 осьті робот контроллерімен бірге жеткізіледі , оның ерекшеліктері:

• кулонды үйретіңіз Түсті сенсорлық экран және бір рет басу нүктесін үйрету арқылы

• Енгізу/шығару интерфейсі : Стандартты 16 DI / 16 DO сандық енгізу/шығару; кеңейтілетін

• Байланыс : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET қосымша)

• Бағдарламалау тілі : SZGH Robot Language (жалпы баспалдақ-логикалық стиль нұсқаулар жиынтығымен үйлесімді); IF/WHILE/FOR циклдарын, ішкі бағдарлама шақыруларын қолдайды

• Қауіпсіздік : Аппараттық E-stop, бағдарламалық қамтамасыз етуді біріктіру шектеулері, жылдамдықты азайту аймағын бағдарламалау

• Қуат көзі : 3-фазалы 380 В айнымалы ток, 50/60 Гц

Ұсынылатын қол ұшына арналған құрал:

• Пневматикалық параллель ұстағыштар (саусақ ені 20–80 мм)

• Вакуумдық шыныаяқ жинақтары (бір немесе көп шыныаяқ, жалпақ қаңылтыр / пластик үшін)

• Магниттік ұстағыштар (темір штамптау үшін)

• Теңшелетін құралдарды біріктіруге қолдау көрсетіледі (болт үлгісі және фланец сызбасы сұраныс бойынша беріледі)

Үйлесімді жоғары/төмен ағынды жабдық:

• SZGH CNC пресс контроллері

• Роликті/таспалы/шалбарлы конвейерлер

• Көру жүйелері (үшінші тарап; Ethernet триггеріне қолдау көрсетіледі)

• Қауіпсіздік жарық перделері және аймақ сканерлері (робот контроллеріне қауіпсіздік енгізу/шығару сымы қосылған)

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Неліктен прессті жүктеу үшін 6 осьті роботтың орнына 4 осьті роботты таңдау керек?

Штамптауды престеу және бөлшектерді тасымалдау үшін дайындама әдетте А нүктесінен В нүктесіне дәйекті бағдармен жылжуы керек — ұстағышқа бұралу, қисайту немесе күрделі білек бұрыштарын қабылдау қажет емес. 4 осьті робот бұл қозғалыс профилін толығымен жабады. Артықшылығы: 4 осьті роботтар механикалық тұрғыдан оңайырақ, айналу жылдамырақ (интерполяцияға арналған осьтер аз), сатып алу құны аз және техникалық қызмет көрсету оңай. Штамптау қолданбасы ешқашан пайдаланбайтын 5 және 6 осьтері үшін төлем жасау қажет емес.

2-сұрақ: Престеу үшін ±0,2 мм қайталану жеткілікті ме?

Иә. Штамптау престі өңдеу үшін ұстағыштан матрицадан немесе конвейерден бөлшекті сенімді түрде алып, оны штабельге немесе келесі станцияға орналастыру қажет. Штамптаудағы өлшемдік рұқсаттар әдетте ±0,5 мм немесе кеңірек болады. ±0,2 мм қайталануы роботтың позицияға оралу қателігі бөлікке төзімділіктен аз екенін білдіреді — робот шектеуші фактор емес. Дәнекерлеу немесе дәл құрастыру үшін талап етілетін неғұрлым қатаң ±0,05 мм спецификация құнын арттырады және бұл жерде қажет емес.

3-сұрақ: G1000-B-4 төбеге орнатуға бола ма?

Иә. G1000-B-4 төбеге (төңкерілген) орнатуды қолдайтын жалғыз B сериялы үлгісі болып табылады. Бұл әсіресе пресс төсектері немесе конвейерлер барлық қолжетімді еден кеңістігін алып жатқанда пайдалы. Төбеге орнатылатын конфигурация кемінде 300 кг динамикалық жүктемеге есептелген күшейтілген үстіңгі құрылымды қажет етеді (робот салмағы және динамикалық күштер). SZGH құрылымдық инженерді қарау үшін орнату фланецінің сызбасын және жүктеме сипаттамасының парағын ұсынады.

4-сұрақ: G1000-B-4 B1500-C-4-пен қалай салыстырылады?

G1000-B-4 6 кг-ға дейінгі пайдалы жүктемелері бар қолданбаларға бағытталған және ықшам орнатуды қажет етеді (төбеге орнатуды қоса). B1500-C-4 ауыр бөлшектерді (10 кг-ға дейін) және робот кеңірек жұмыс аймағына жетуі керек сызықтарды штамптау үшін ұзағырақ жетуді (1500 мм) нысанаға алады. Бөлшектердің салмағы 6 кг-нан аз болса және бос орын тар болса, G1000-B-4 - ең жақсы таңдау. Пайдалы жүктер 7–10 кг болса немесе 1000 мм-ден асса, B1500-C-4 дейін өсіңіз.

5-сұрақ: G1000-B-4 қол жеткізе алатын ең аз цикл уақыты қандай?

Нақты цикл уақыты қозғалыс қашықтығына, пайдалы жүктемеге және жеделдету параметрлеріне байланысты. 500 мм жылжымалы және 6 кг пайдалы жүктемесі бар әдеттегі таңдау және орналастыру циклдарында G1000-B-4 бір циклге шамамен 0,8–1,2 секундқа жетеді (таңдау + жылжыту + орналастыру + қайтару). 400°/сек жылдамдықпен 4 осімен таңдау және орналастыру арасында білезік орнын ауыстыру аз уақытты қосады. Соңғы цикл уақыты модельдеу немесе зауыттық қабылдау сынағы арқылы нақты қолданба траекториясымен тексерілуі керек.

6-сұрақ: SZGH қолданбаларды бағдарламалауды және іске қосуды қамтамасыз етеді ме?

Иә. SZGH WhatsApp және бейне қоңырау (24/5) арқылы қашықтан іске қосуға қолдау көрсетеді. Агент арқылы (АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Египет, Таиланд, Мексика) сатып алатын тұтынушылар үшін жергілікті агент арқылы іске қосуды ұйымдастыруға болады. Бағдарламалау бойынша оқыту (үйрету және SZGH робот тілі негіздері) жеткізу құжаттамасына кіреді.

7-сұрақ: Темір штамптау бөлшектері үшін қандай қысқышты пайдалануым керек?

Темір (болат/темір) бөлшектерін штамптау үшін магнитті ұстағыш әдетте ең жылдам және ең сенімді нұсқа болып табылады — ол бөлшектерді дәл туралауды қажет етпестен таңдайды және пәрмен бойынша таза түрде шығарады. Түсті бөлшектер немесе күрделі геометриясы бар бөлшектер үшін вакуумды шыныаяқ ұстағыштары стандартты болып табылады. SZGH бөлшек салмағына, материалға, бетті өңдеуге және цикл уақытына қойылатын талаптарға негізделген қолдың ұшын таңдау бойынша кеңес бере алады. Ұсыныс алу үшін бөлшек сызбалары мен цикл жылдамдығымен бізге хабарласыңыз.

8-сұрақ: G1000-B-4 біздің қолданыстағы PLC немесе MES жүйесімен байланыса ала ма?

Иә. SZGH контроллері Modbus TCP және RS-485/RS-232-ге жергілікті түрде қолдау көрсетеді. PROFINET және EtherNet/IP интерфейстері опциялар ретінде қол жетімді. MES интеграциясы үшін контроллер робот күйі, дабыл кодтары, бағдарлама нөмірі және MES хосты сұрауға болатын енгізу/шығару күйлері үшін тізілім мекенжайларының жинағын көрсетеді. Жеткізу пакетінде байланыс хаттамасының құжаты берілген.

Баға алу

Баға, жеткізу уақыты және өтінім бойынша кеңес алу үшін экспорттау тобымызға хабарласыңыз. Біз әдетте 4 жұмыс сағаты ішінде жауап береміз.

Байланыс ақпараты

Бізбен байланысқан кезде бөлісіңіз: бөлік салмағы, қажетті цикл жылдамдығы, орнату кеңістігіндегі шектеулер (еден/кронштейн/төбе) және ағымдағы процесс (қолмен немесе бар автоматтандыру). Бұл бізге жарамдылықты растауға және нақты баға ұсынуға мүмкіндік береді.

Қатысты өнімдер