Зауытыңыз үшін дұрыс паллеттеу робот тұтқасын қалай таңдауға болады

Апта сайын мен кем дегенде бір зауыт иесімен сөйлесемін, ол үш-төрт робот брошюрасын қарап шықты, бірақ олардың қайсысы өз желісіне сәйкес келетінін әлі де білмейді. Бұл ақпараттың жоқтығынан емес, өйткені техникалық кестелердің көпшілігі әрбір роботтың дыбысы әр жұмысқа сәйкес келетіндей етіп жазылған. Бұлай жұмыс істемейді. Менің Робот қолдарын паллетизациялау бойынша толық сатып алу нұсқаулығы мен үлкен суретті қарастырдым — бұл роботтар дегеніміз не, бағаға не әсер етеді, ROI туралы қалай ойлануға болады. Бұл мақала неғұрлым тар және практикалық: бұл нақты үлгіні ұсынбас бұрын тұтынушымен бірге жүретін нақты бақылау тізімі.

Роботтан емес, өнімнен бастаңыз

Мен бұл туралы негізгі нұсқаулықта айттым және осы жерде қайталаймын, себебі бұл мен жиі кездесетін қателік: сатып алушылар өздерінің өнім деректерін бекітпес бұрын робот брендтері мен техникалық сипаттамаларын салыстырудан бастайды. Бұл тапсырысты аударыңыз. Бір роботты көрмес бұрын мынаны жазыңыз:

• Сіз не жылжытып жатырсыз: картон, сөмке, қорап, барабан, қорап немесе басқа нәрсе

• Бірлік салмағы

• Өлшемдері (ұзындығы × ені × биіктігі)

• Өнім қаншалықты нәзік немесе тұрақты емес

• Мақсатты желі жылдамдығы (минутына немесе сағатына бірлік)

Осы нұсқаулықтағы қалғанның бәрі осы бес жауапқа негізделген.

1-қадам - ​​нақты пайдалы жүктеме қажеттілігін есептеңіз

Өлшем қателерінің көпшілігі дәл осы жерде болады және оны түзету оңай. Пайдалы жүкке қойылатын талаптар өнім салмағыңыз емес — бұл өнім салмағыңыз, сонымен қатар қолдың ұшындағы құрал салмағы және қауіпсіздік шегі.

Мысалы: 8 кг вакуумды ұстағышы бар 20 кг сөмкеге 20 кг емес, кемінде 28 кг пайдалы жүк қажет. Ақылға қонымды қауіпсіздік шегін қосыңыз және сіз 30 кг немесе одан да көп салмаққа арналған роботты шынымен көресіз.

Міне, өзіміздікі SZGH-B өңдеу сериясы пайдалы жүктеме бойынша бөлінеді, сондықтан сізде болжау орнына нақты сандар бар:

Белгілеуге тұрарлық бір нәрсе: өнімнің орташа салмағына мөлшерлемеңіз. Жабдықтаушылар немесе маусымдар бойынша кез келген қаптаманың вариациясын қоса алғанда, ең ауыр күтілетін бірлікке дейін өлшем. Мен тұтынушылардың тым кішірек екенін көрдім, өйткені олардың 'стандартты' 20 кг сөмкесі кейде басқа жеткізушіден 23 кг келеді және бұл роботты оның номиналды сыйымдылығының шегінде шамадан тыс жүктеуге жеткілікті.

2-қадам — Қол жеткізуді тек өніміңізге емес, паллет орналасуына сәйкестендіріңіз

Reach роботтың қолының оның негізінен қаншалықты алысқа созылатынын анықтайды — және бұл сан еденнің орналасуын кез келген нәрсеге қарағанда көбірек анықтайды. Қолы кең робот кейде екі бөлек роботты қажет етпей, бір бекітілген негізден екі паллет орнына қызмет ете алады.

Біз дәл осылай 1,1 м × 1,1 м картон қораптарын 1,6 м қабат биіктігіне жинайтын тұтынушы үшін жасадық: өйткені біздің B1850-3C-4 1850 мм қол жеткізу мүмкіндігіне ие, бір робот екі палетті қатар ұстады. Бұл жалғыз шешім цикл уақытына әсер етпестен, екі роботты орналасумен салыстырғанда олардың жабдықтарының құнын шамамен екі есе азайтты.

Қолжетімділікті аяқтамас бұрын, нақты қабатта мына үш нәрсені өлшеңіз (бағалаңыз):

• Беру конвейерінен ең алыс паллет орнына дейінгі қашықтық

• Бір роботтан бір паллет немесе қос паллет қызметі қажет пе

• Үстіңгі саңылау, әсіресе сіздің ғимаратыңыз сызықтың жанында төбенің биіктігі төмен болса

3-қадам — Роботты (және ұстағышты) қаптама түріне сәйкестендіріңіз

Бұл жерде өнім түрі пайдалы жүктемеден гөрі шешімді басқарады.

Картондар мен қораптар - бұл ең оңай жағдай. Тегіс, біркелкі беттер вакуумды ұстағыштармен жақсы жұмыс істейді және сіздің цикл уақытыңыз оны талап етсе, көп шыныаяқты вакуумдық басы бір циклде бір картоннан артық көтере алады. Біздің B1850-3C-4 және B2300-E-4 негізінен салмағы мен қабат биіктігі бойынша бөлінген картон мен қорапты паллеттеу жұмыстарының көпшілігін қамтиды.

Сөмкелер - жем, цемент, тыңайтқыш, химиялық ұнтақ - ең қиын жағдай, өйткені сөмкелер пішінін ортаңғы көтеруге ауыстырады және нашар құрастырылған ұстағыш оларды жыртады. Химиялық шикізатты тұтынушыға тұтас пакетті азықтандыру желісін жүргізу үшін бір робот қажет болғанда, біз B2100-F-4 100 кг пайдалы жүктемеде арнайы жұмыстың осы түріне арналған. Егер сіз сөмкелерді паллеттеп жатсаңыз, «пайдалы жүк қандай» деп жай ғана сұрамаңыз — жеткізушіңізден тұрақты емес, жұмсақ жақты жүктер үшін ұстағыштың дизайнымен таныстыруын сұраңыз.

Барабандар, құймалар және басқа да қатты өте ауыр жүктер пайдалы жүктің үлкен көлемін қажет етеді. Біздің 165 кг пайдалы жүктегі B3100-G-4 алюминий құйма құю цехынан әр ауысымда жұмысшыға қауіп төндірмей, ыстық, ауыр құймаларды түсіруді қажет ететін нақты сұраныстан туындады — автоматтандыру міндетті емес, мерзімі өткен жұмыс түрі.

4-қадам — Сізге алты ось қажет пе, жоқ па, соны шешіңіз

Барлық дерлік қарапайым паллеттеу - тегіс паллет, қайталанатын стек үлгісі - тек төрт ось қажет. Сондықтан біздің Handling сериясындағы әрбір модель, бастап G1000-B-4 дейін B3100-G-4 , төрт осьті: қарапайым механика, жылдамырақ бағдарламалау, төмен ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсету құны.

Алты ось күрделі білезік бағдары қажет болғанда ғана жоғары бағаға ие болады — өнімді тақ бұрыштарда таңдағанда, паллеттеуді сұрыптаумен немесе тексерумен біріктіру немесе роботқа дәйекті бағытта ұсынылмаған өнімді өңдеу. Егер дәйексөз жалпақ паллет жұмысына арналған алты осьті роботты қамтыса, себебін сұраңыз. Кейде нақты себеп болады. Көбінесе жоқ.

5-қадам — Роботтың нақты цикл уақытымен желі жылдамдығын тексеріңіз

Желі жылдамдығының үйлесімділігі қажет болғаннан көп назардан тыс қалады. Пайдалы жүктеме мен қол жеткізу үшін дұрыс өлшемді робот сіздің жоғары ағынды конвейермен ілесе алмаса, қате таңдау болуы мүмкін. Жеткізушіден өнімнің нақты салмағы мен таңдау қашықтығы бойынша цикл уақытын сұраңыз - бұл әдетте минималды пайдалы жүктемеде және ең қысқа жүру қашықтығында өлшенетін техникалық парақтағы ең жылдам теориялық сан емес.

Ағымдағы немесе болжанған желі жылдамдығы шынымен бір робот ұстай алатын шегінде болса, бұл жай ғана робот әңгімесі емес, орналасу әңгімесі — сізге жылдамырақ робот емес, екінші блок немесе басқа енгізу дизайны қажет болуы мүмкін.

6-қадам — Қауіпсіздік пен сәйкестік талаптарын алдын ала растаңыз

Еуропаға немесе қатаң қауіпсіздік талаптары бар кез келген нарыққа сататын болсаңыз, үлгіні аяқтамас бұрын, CE сәйкестігін, қауіпсіздік қоршауларын, жеңіл перделерді және блокталған қақпаларды растаңыз - кейін емес. Біз өзімізді жариялаймыз сертификаттар мен патенттер дәл осы себепті ашық: бұл сіз сату туралы әңгімеден сенетін нәрсе емес, сіз тексере алатын нәрсе болуы керек.

Бүгін пайдалануға болатын қарапайым таңдау шеңбері

Осы алты жауапты қатар қойыңыз және болжамның көпшілігі жоғалады:

1. Ең ауыр бірлік салмағы + ұстағыштың салмағы = ең аз пайдалы жүктеме талабы

2. Енгізуден ең алыс паллет қашықтығы = ең аз қол жеткізу талабы

3. Өнім түрі (картон, сөмке, барабан) = сіздің ұстағыш дизайн талабы

4. Бағдар консистенциясы = төрт оське қарсы алты ось

5. Минут/сағатына қажетті бірлік = цикл уақытының талабы

6. Мақсатты нарыққа сәйкестік ережелері = қауіпсіздік пакетінің талабы

Егер сіз бізге осы алты жауапты жіберсеңіз, біз сізге қай модельде екенін айтамыз өңдеу және паллеттеу робот қолының тізбегі іс жүзінде сәйкес келеді - және егер олардың ешқайсысы сәйкес келмесе, мен күштеп сатудан гөрі солай айтқанды жөн көремін.

Теңшелетін паллеттендіргіш робот қолының ұсынысын сұраңыз — өнімнің салмағын, өлшемін және желі жылдамдығын жіберіңіз, біздің инженерлік топ 24 сағат ішінде жауап береді.

Фанни Чен – 2013 жылы Қытайдың Шэньчжэнь қаласында құрылған Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры. SZGH роботтары мен CNC жүйелері 126 елде қолданылады. Осы мақалада сілтеме жасалған өнім сипаттамалары SZGH жариялаған SZGH-B Handling Series техникалық құжаттамасынан алынған.