Паллетизация роботының қолы: зауыт иелеріне арналған тікелей сөйлейтін сатып алу нұсқаулығы

Мен робототехникамен айналыспадым, өйткені менде бұл сала бойынша бес жылдық жоспар бар еді. Он үш жыл бұрын біз Шэньчжэньдегі CNC контроллер компаниясы болатынбыз. Бір күні зауыт менеджері бізден «Сіз станокпен жұмыс істей аласыз ба?» деп сұрады, біз иә дедік, барып, оны анықтадық, және SZGH робот қаруларын жасауды осылай аяқтады. Мен адамдарға айтамын, себебі бұл келесі үшін маңызды: бұл нұсқаулықта барлығы әсерлі деп жазылған техникалық парақтан емес, нақты зауыттардағы нақты паллеттерді жинақтаған нақты роботтарды көруден алынған.

Егер сіз мұны оқып жатсаңыз, сіз '25 кг сөмкелерді қолмен жинау үшін адамдарға ақы төлеуді тоқтатуымыз керек' және 'Менің үстелімде үш тырнақша бар, олардың қайсысы дұрыс екенін білмеймін' деген сөздердің арасында жүрген боларсыз. Сондықтан, егер сіз біздің зауытта болсаңыз, мен сізге солай өтуге рұқсат етіңіз.

Палеттендіргіш робот қолы шын мәнінде қандай

Паллеттеу роботының қолы – конвейерден өнімді (картон, сөмке, қорап, қорап) алып, оны паллет толғанша, белгіленген үлгі бойынша қабаттан қабаттап паллетке жинайтын өндірістік робот — әдетте төрт осьті, кейде алты осьті. Бұл бүкіл жұмыс сипаттамасы. Бұл қарапайым естіледі, өйткені тұжырымдама қарапайым. Қарапайым емес нәрсе - дұрыс роботты нақты өнім желісімен сәйкестендіру және сатып алушылардың көпшілігі дәл осы жерде тұрып қалады - және сату туралы әңгімелердің көпшілігі тым тез өтіп кетеді.

Робот қолы өздігінен шешім емес. Сіз шынымен сатып алатын нәрсе - біздің айналамызға салынған шағын жүйе паллеттендіргіш робот қолының құрамы :

• Робот денесі (қолдың өзі)

• Қолдың ұшы - ұстағыш, вакуумды сорғыш табақша немесе қысқыш - бұл сіздің өніміңізге шын мәнінде тиеді.

• Өнімді роботқа жеткізу үшін конвейер немесе беру

• Дайын паллет алу үшін паллет орналастыру аймағы немесе конвейер

• Басқару шкафы және кейбір жағдайларда паллетизация үлгісінің бағдарламалық құралы

• Қауіпсіздік қоршаулары, жеңіл перделер немесе бір-бірімен жабылған қақпа

Егер жеткізуші сізбен тек робот қолы туралы сөйлесіп, өніміңіз, конвейеріңіз және еденнің орналасуы туралы сұрамаса, бұл сіздің мәселеңізді шешпейді, оның компонентті сататыны туралы сигнал.

Сізге шынымен робот немесе робот компаниясы керек пе?

Мен ашық айтайын: нарық сізге робот қолын сататын және ұстағыш дизайны туралы сұрақ туындаған кезде жоғалып кететін адамдарға толы. SZGH-B сериялы роботты жөнелткен кезде біз бүкіл желі туралы ойлаймыз - сөмке, қорап, паллет, зауыт едені - өйткені біріктірілмейтін робот - оның техникалық парағы қаншалықты жақсы көрінсе де, пайдаланылмайтын бұрышта отыратын робот. Бұл біз үшін ұран емес. Бұл дизайн талабы.

Нақты сұрақ: сіз немен қозғаласыз?

Пайдалы жүктердің саны немесе бағасы алдында мен әрбір тұтынушыға қоятын бірінші сұрақ: сіздің өніміңіз қандай және оның салмағы қанша? Бұл жалғыз жауап қате опциялардың 80% бірден жояды. Міне, өзіміздікі SZGH-B Handling Series нақты пайдалы жүктеме бойынша бөлінеді, өйткені нақты сандар анық емес санаттарға қарағанда пайдалырақ деп ойлаймын:

Көптеген сатып алу жетекшілері өткізіп жіберетін бірнеше нәрсені атап өткен жөн:

Пайдалы жүкте тек сіздің өніміңіз емес, ұстағышыңыз болуы керек. Егер сіздің сөмкеңіздің салмағы 25 кг болса және вакуумды ұстағыштың салмағы 8 кг болса, сізге 25 кг емес, кемінде 33 кг пайдалы жүк қажет. Бұл мен көретін ең көп тараған өлшем қатесі және оны жеткізушіден ұстағыштың салмағын алдын ала сұрау арқылы болдырмау оңай.

Қол жеткізу жылдамдығын ғана емес, паллет орналасуын анықтайды. Мысалы, біздің B1850-3C-4 бір робот екі палетті қатар қоя алатындай 1850 мм-ге жетеді — біз дәл осылай 1,1 м × 1,1 м картон қорапшаларын 1,6 м қабат биіктігінде жүгіртіп жүрген тұтынушы үшін жасадық және бұл оларға екі роботтың орнына бір роботты басқаруға мүмкіндік берді. Бұл арнайы парақ талабы емес; бұл біз шынымен орнатқан жұмыс.

Робот түрін өнім түріне сәйкестендіру

Картондар мен қораптар. Олар әдетте вакуумды қысқыштармен өңделеді, өйткені картон беттері тегіс және біркелкі, ал вакуум цикл уақыты талап етсе, бірден бірнеше картонды алуға мүмкіндік береді. Біздің B1850-3C-4 және B2300-E-4 - картонның салмағы мен бума биіктігіне байланысты біз мұнда жиі ұсынатын екі модель.

Қаптар — жем, цемент, тыңайтқыш, химиялық ұнтақ. Сөмкелер картондарға қарағанда қиынырақ, өйткені олар біркелкі емес, олар ортаңғы көтеруді ауыстыра алады және нашар ұстағыш дизайны оларды жыртып тастайды. Бұл біздің жұмысымыз B2100-F-4 үшін жасалған — біз оны 100 кг салмақты паллетизатор роботы ретінде жасадық, өйткені химиялық шикізат тұтынушыға бүкіл сөмкелерді тамақтандыру желісін өңдейтін, жұмысшыларды қайталанатын және денеге физикалық ауыр жұмыстан шығаратын бір робот қажет болды. Бұл орнату әлі де біреу 'бұл брошюрадан тыс жұмыс істей ме' деп сұрағанда мен көрсететін ең айқын мысалдардың бірі болып табылады.

Металл құймалар, дайындамалар, барабандар және басқа да аса ауыр жүктер. Бұл жерде сізге маңызды жүк қажет - 100 кг-нан артық - және біздің 165 кг пайдалы жүктегі B3100-G-4 тікелей алюминий құймасын құю цехының сұранысы бойынша келді, ол ауысым сайын адамға қауіп төндірмей, ыстық, ауыр құймаларды түсіру қажет болды. Біздің кеңістігіміздің артында да дәл осындай ой жатыр металл өңдеуді автоматтандыру жұмыстары. Егер материалыңыз қауіпті болса немесе қолмен жылжыту физикалық тұрғыдан шаршаса, бұл әдетте автоматтандыруға арналған ең күшті ROI жағдайы, толық тоқтау - бұл жақсы естілгендіктен емес, бұл позициялардағы еңбек тәуекелі мен айналым құны нақты және тұрақты болғандықтан.

Төрт ось және алты ось: сізге қайсысы қажет?

Паллеттеу қолданбаларының көпшілігі - қорапты немесе сөмкені тегіс паллетке қайталанатын үлгіде жинау - тек төрт ось қажет. Біздің Handling сериясының барлық алты моделі дәл осы себепті төрт осьті болып табылады: төрт ось қарапайым, бағдарламалау жылдамырақ және техникалық қызмет көрсету арзанырақ, ал паллеттеу әдетте дәнекерлеу немесе тегістеу қажет ететін күрделі білек бағдарын қажет етпейді.

Алты осьті роботтар тақ бұрыштарға жету, өнімнің дұрыс емес бағдарын өңдеу немесе паллеттеуді сұрыптау немесе тексеру сияқты басқа тапсырмамен біріктіру қажет болғанда қосымша шығындарды табады. Егер біреу сізге жалпақ паллет жинауға арналған алты осьті роботты айтып жатса, одан себебін сұраңыз - кейде жақсы себеп бар, ал кейде бұл үлкенірек шот-фактура. Сіз роботты ғана емес, толық желілік автоматтандыруды қалай қамтитынымызды көре аласыз автоматтандыру шешімдеріне шолу.

Робот қолының бағасын паллеттендіретін нәрсе

Мен сізге бұл жерде нөмір бермеймін, өйткені мен берген кез келген сан нақты жолыңыз үшін қате болар еді, мен жалған үміт тудыратын сандарды бергенді ұнатпаймын. Мен сізге айтатыным, бағаны нақты өзгертетін нәрсе, менің ойымша, ең маңыздысы:

1. Жүктілік класы. 10 кг робот пен 165 кг робот - бұл бір дизайндағы үлкен сан ғана емес, қозғалтқыштары, құрылымы және құны әртүрлі әртүрлі машиналар.

2. Қол жеткізу. Ұзақ қол жеткізу үлкенірек, күшейтілген қол құрылымын білдіреді.

3. Қолдың соңындағы құралдар. Қарапайым жалғыз вакуумдық шыныаяқ арзан. Көп таңдаулы вакуумдық массив немесе ретсіз қаптарға арналған арнайы қысқышты құрастыру және салу қымбатырақ.

4. Конвейер мен паллет енгізу/шығару интеграциясы. Егер сіз нөлден бастап құрылысқа қарсы бұрыннан бар сызықпен біріктіріп жатсаңыз, бұл ауқымды айтарлықтай өзгертеді.

5. Қауіпсіздік пакеті. Қоршаулар, жарық перделері, құлыпталған қақпалар және CE сәйкестік құжаттамасы құнын арттырады, ал экспорттық нарықтар үшін бұл әдетте міндетті емес.

6. Орнату және іске қосу. Сізге сайттағы инженерлік қолдау қажет пе немесе қашықтан нұсқаумен тапсырыс бере аласыз ба, робот құнын емес, қызмет құнын өзгертеді.

Егер дәйексөз әдеттен тыс төмен болып көрінсе, оны басқа біреудің нөмірімен салыстырмас бұрын осы алты санаттың әрқайсысына не кіретінін нақты сұраңыз. Мен тым көп сатып алушылардың тек робот бағасын толық жүйе бағасымен салыстырғанын көрдім және олар мәміле тапты деп ойлаймын. Біздің сертификаттар мен патенттер бетінде CE сәйкестік құжаттамасы жай ғана айтылған емес, шын мәнінде енгізілген кезде қандай болатынын көрсетеді.

ROI туралы қалай адал ойлауға болады

Әрбір тұтынушы өтелу мерзімі туралы сұрайды, мен оны құрметтеймін — бұл дұрыс сұрақ. Жалпы '6 айдан 12 айға дейін' санын келтірмей, мен оны қалай өтер едім:

• Бір ауысымда жұмыс күші жойылды. Қазір бұл тапсырманы қанша адам атқаруда, қанша жалақымен, қанша ауысымда?

• Өткізу мүмкіндігі алынды. Робот қазіргі қолмен орындай алмайтын қарқынмен жұмыс істей ала ма, әсіресе екінші немесе үшінші ауысымда?

• Жарақат пен айналым шығындарын болдырмаңыз. Қайталанатын ауыр жүкті көтеруде қарапайым еңбек сызығында көрсетілмейтін, бірақ бір жыл ішінде P&L-де толығымен көрінетін нақты жұмысшылардың есептеуі мен айналымы бар.

• Жұмыс уақыты және техникалық қызмет көрсету құны қосылды. Роботтың жұмыс істеуі тегін емес — техникалық қызмет көрсету, қосалқы бөлшектер және сирек қызмет көрсету.

Біз роботтарымызды, соның ішінде бірлескен үлгілерді жобалағанда, біз маркетингтік нөмірді емес, нақты әлемдегі орналастыру терезесін ұстанамыз, өйткені сізге қайтаруды бастамас бұрын интеграциялану үшін алты ай қажет болатын робот сату парағындағы ROI-ді жеткізбейді. Бұл біз келісімді жабу үшін айтатын нәрсе емес, дизайн философиясы. Бұл біздің басқа зауыттарға қалай әсер еткенін оқи аласыз кейс зерттеулері.

Баға сұрамас бұрын жауап беретін сұрақтар

Бізден ғана емес, кез келген жеткізушіден жылдам, нақты баға алғыңыз келсе, мына жауаптарды дайындаңыз:

• Өнім түрі: қорап, сөмке, қорап, барабан немесе басқа нәрсе

• Өнім өлшемі (L × W × H) және бірлік салмағы

• Сәйкестендіру қажет желі жылдамдығы (минутына немесе сағатына бірлік)

• Паллет өлшемі (1200×1000мм, 1200×800мм немесе жергілікті стандарт)

• Стек үлгісі: қабаттар саны, мақсатты стек биіктігі

• Зауыттың орналасуы — тіпті дөрекі фотосуреттер немесе эскиз де үлкен көмектеседі

• Электрмен жабдықтау: кернеу мен жиілік

• Қауіпсіздік талаптары: қоршау, жеңіл перде, CE немесе басқа аймақтық сертификаттау

Оны жіберіңіз және кез келген құзыретті жеткізуші сізге сату процесінде үш рет өзгеретін 'бастапқы' толтырғыш емес, бір-екі күн ішінде нақты нөмірді бере алуы керек. Егер сіз хабарласпас бұрын толық тексеру тізімін алғыңыз келсе, біздің Сатып алушыға арналған нұсқаулық бөлімі бұл туралы тереңірек танысады, ал біздің Жиі қойылатын сұрақтар беті бізге жиі қойылатын сұрақтарды қамтиды.

Адал қорытынды

Палеттендіргіш робот қолы сиқырлы түзету емес және бұл тек баға бойынша сатып алуға болатын тауар бөлігі емес. Бұл сіздің өндіріс желісінің бір бөлігі және оның өлшемі нақты өнімге сәйкес болуы, нақты орналасуыңызға біріктірілуі және шот-фактура төленгеннен кейін бір жылдан кейін телефонға жауап беретін жеткізуші қолдау көрсетуі керек. Біз G1000-B-4-ті B3100-G-4 арқылы жоғарылаттық — дәл осы принцип бойынша құрастырдық: көрме залында әсерлі болып көрінетін, содан кейін ешкім қысқышты, конвейерді немесе еден кеңістігін жоспарламағандықтан бос отыратын роботтар емес, орналастырылатын және жұмысын жалғастыратын роботтар.

Егер сіз осы пайдалы жүктеме кестесінің қай ұшы сіздің желіңізге сәйкес келетінін анықтауға тырыссаңыз, бізге өнімнің салмағын, өлшемін және желі жылдамдығын жіберіңіз, біз сізге роботтың әлі мағынасы бар-жоғын тікелей айтамыз, ал егер олай болмаса, мен сізге зауытыңыздың бұрышында аяқталатын нәрсені сатқаннан гөрі дәл қазір айтқым келеді. Толық шолу паллеттеу және өңдеу робот қолының тізбегі немесе робот қолының каталогын толтырыңыз . модельдерді қатар салыстыру үшін

Теңшелетін паллетизатор робот қолының бағасын сұраңыз — өнім өлшемін, салмағын және желі жылдамдығын бөлісіңіз, біздің инженерлік топ 24 сағат ішінде жауап береді.

Фанни Чен 2013 жылы Қытайдың Шэньчжэнь қаласында негізі қаланған Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры болып табылады. SZGH роботтары мен CNC жүйелері 126 елде қолданылады. Осы мақалада сілтеме жасалған өнім сипаттамалары SZGH жариялаған SZGH-B Handling Series техникалық құжаттамасынан алынған.