SZGH B2100-F-4 — 4 осьті 100 кг ауыр жүк паллеттеу роботы

SZGH B2100-F-4 дегеніміз не?

SZGH B2100-F-4 - бұл химиялық шикізат қаптарын, тыңайтқыш қаптарын және басқа да ауыр өнеркәсіптік оралған тауарларды жоғары өтімділікпен қаптау үшін арнайы әзірленген, 100 кг пайдалы және 2100 мм жетуге есептелген 4 осьті ауыр жүкті өнеркәсіптік паллеттеу роботы. Оның 100 кг номиналды сыйымдылығы бір таңдау цикліне екі стандартты 50 кг қапты бір уақытта өңдеуге мүмкіндік береді, ал 2100 мм жетуі қос желілі конвейер схемаларына бір бекітілген негізгі позициядан қызмет көрсетеді — қауіпті шаңды немесе коррозиялық орталарда ауысымына 6–8 қолмен жұмыс істейтін жұмысшыны ауыстырады, жұмыс күшін жалдау операциясы тәуекелді болып табылады.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

100 кг пайдалы жүк = Бір цикл үшін екі 50 кг сөмке — өткізу қабілеті екі есе артады

100 кг номиналды пайдалы жүктемеде B2100-F-4 бір таңдау және орналастыру циклімен бір уақытта екі стандартты 50 кг химиялық немесе тыңайтқыш қаптарын ұстай алады. Сәйкес қапшық қысқышы және паллет сенсоры бар сынақтан өткен конфигурацияда толық қос қапшықты орналастыру циклына 4,8 секундта аяқталады — бұл өнімділік жылдамдығы 24 сағаттық өндіріс кестелері бойынша үздіксіз жұмыс істеп тұрған кезде қолмен орау ең жылдам топтың өнімінен ыңғайлы асып түседі.

2,100 мм қол жеткізу бір позициядан қос конвейер схемаларын қамтиды

2100 мм жұмыс радиусы бір B2100-F-4 құрылғысына екі параллель кіретін конвейер желілеріне орнын ауыстырмай қызмет көрсетуге мүмкіндік береді. Қосарлы өнім желісін (мысалы, 25 кг және 50 кг қап нұсқалары) басқаратын химиялық қаптама зауыттары үшін бір робот екі желідегі жұмыс күшін ауыстырады. Үлкен қол жетімділік кең паллет үлгілерін де орналастырады, мұнда сөмкелер 1200 × 1000 мм паллеттің ең шетіне орналастырылуы керек.

Жұмысшыларды қауіпті шаң мен коррозиялық ортадан жояды

Химиялық шикізат пен тыңайтқыш қаптарымен жұмыс істеу жұмысшыларды ұсақ бөлшектері бар шаңға, аммиак буына және кумулятивтік тыныс алу органдарына және теріге зақым келтіретін каустикалық қосылыстарға ұшыратады. Нормативтік қысым мен жұмысшылардың денсаулығы туралы хабардар болуы көптеген нарықтарда осы рөлдерге жалдауды қиындатады. B2100-F-4 паллеттеу станциясынан барлық қолмен жанасуды жояды: нөлдік шаң ингаляциясы, нөлдік химиялық әсер, желінің сол нүктесінде жоғалған жарақат қаупі нөл.

4 осьтік архитектура: паллеттеу үшін дұрыс, шамадан тыс жобаланбаған

Ауыр жүкті паллеттеу - 4 дәрежелі еркіндік тапсырма. B2100-F-4 екі қажетсіз білезік осінің салмағын, құнын немесе техникалық қызмет көрсету ауыртпалығын көтермейді. Баламалы пайдалы жүктемесі бар 6 осьті роботпен салыстырғанда, B2100-F-4 капиталы 25–35%-ға арзанырақ және техникалық қызмет көрсету үшін азырақ мамандандырылған инженерлерді қажет етеді. 650 кг робот салмағында жеңілдетілген ось құрылымы сонымен қатар еденге орнату жүктемесінің болжамды түрде бөлінетінін білдіреді, бұл химиялық зауыттың еденін жоспарлау үшін маңызды.

±0,2 мм қайталану мүмкіндігі әрбір биіктікте тұрақты паллет қабаттарын қамтамасыз етеді

Ауыр сөмкелерді паллеттеу жүк көтергішпен тасымалдау кезінде паллеттің ығысуын және жүктің құлауын болдырмау үшін сөмкелерді дәйекті орналастыруды талап етеді. B2100-F-4 ±0,2 мм қайталану мүмкіндігі, барлық десте биіктіктері бойынша толық 100 кг жүктеме кезінде сақталады, әрбір қаптың 0,4 мм позициялық конвертке түсуін қамтамасыз етеді — жер деңгейінен қабаттың максималды биіктігіне дейін тегіс, біркелкі қабаттар жасайды.

Қолдану сценарийлері

B-сериялы үлгілерді салыстыру және таңдау нұсқаулығы

B-сериясының барлық үлгілері 4 осьті архитектураны, CE сертификатын және ±0,2 мм қайталану мүмкіндігін бөліседі. Пайдалы жүктеме және қол жеткізу бойынша таңдаңыз.

Таңдау бойынша кеңес: пайдалы жүк 50–100 кг болғанда, қолданбаңыз шаңды/химиялық ортадағы сөмкелерді немесе барабандарды қамтиды және конвейердің орналасуы 2,1 м-ге дейін созылатын кезде B2100-F-4 таңдаңыз. 30–50 кг пайдалы жүктер үшін B2300-E-4 нұсқасын қарастырыңыз. 100 кг-нан асатын пайдалы жүктер үшін B3100-G-4 ұсынылады.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, бас директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Мароккодағы тыңайтқыштарды орау зауыты екі түйіскен мәселеге тап болып, бізге хабарласты. Олардың өнім қоспасы Сахараның оңтүстігіндегі Африкаға экспорттауға арналған 25 кг және 50 кг қап құрама тыңайтқыш болды. Бір ауысымда олар тыңайтқыш ұнтағының ұнтақ шаңының үздіксіз әсер етуіне байланысты физикалық қиын және денсаулыққа зиян келтіретін шамамен 2000 қапты паллеттеу керек болды. Екінші мәселені тек ақшамен шешу қиынырақ болды: олар бұл жұмысты орындауға дайын жұмысшыларды жалдау қиынырақ болды. Өз аймағындағы жас жұмысшылар қалаларда жеңілірек жұмысты таңдады, ал химиялық шаң мәселесі нақты кәсіптік денсаулық жауапкершілігін тудырды.

Біз олардың желілерінің орналасуын қарастырған кезде, орнату оңай болды: қаптау машиналарынан қоректенетін екі параллель конвейер желісі, екеуі де орталық паллеттеу станциясына келеді. Конвейерлер бір-бірінен 1,6 м қашықтықта орналастырылды, бұл B2100-F-4 бір негізгі позициядан 2100 мм жетуі мүмкін.

Мен оларға негізгі нөмірді көрсеттім: B2100-F-4-тің 100 кг жүк сыйымдылығы оған бір ұстағыш циклінде 50 кг екі қапты алуға мүмкіндік береді . Сәйкес қос қапшықты қысқыш ұстағышпен және паллет орнының сенсорымен біз қос қапшық цикліне 4,8 секунд көрсеттік. зауыттық сынақ ұяшығымызда Ауысымына 2000 сөмке қажет болғандықтан, екі желіні қамтитын екі B2100-F-4 қондырғысы оларға паллет ауыстыруға уақыт бөлу үшін айтарлықтай өндірістік бос орын берді.

Нәтиже күрт болды: тұтынушы ауысымына 8 жұмысшыны іске қосты. физикалық жүктемені және шаңның әсерін басқару үшін паллеттеу станциясы арқылы Екі B2100-F-4 қондырғысын іске қосқаннан кейін бүкіл паллеттеу жұмыс күші қайта тағайындалды — станция аймағында бос және толық паллет логистикасын басқаратын жүк тиегіш машинисі қалған жалғыз адам. Бұл станциядағы жұмысшылардың тыңайтқыш шаңының әсері нөлге жетті. Жұмысқа қабылдау мәселесі біржола шешілді — енді жоқ рөлге жұмыс күші жетіспейді.

Жергілікті еңбек шығындарын ескере отырып, күніне екі ауысымда есептелген олардың өтелу мерзімі 18 айдан аз болды . Олар қазір салынып жатқан жаңа фосфат қап желісі үшін үшінші блокты бағалауда.

Басқару жүйесі және интеграция туралы ескертпелер

B2100-F-4 стандартты SZGH-CNC сериялы контроллермен бірге жеткізіледі:келесімен үйлесімді

• SZGH CNC5 / CNC6 кулон — түрлі-түсті сенсорлық экран, графикалық оқытуды бағдарламалау, G-коды қажет емес

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — негізгі PLC құрылғыларымен (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron) үздіксіз интеграция.

• Енгізу/шығару кеңейту тақтасы — 24 нүктелі цифрлық енгізу/шығару стандарты, күрделі көп конвейерлі және паллет-датчикті блоктау үшін 48 нүктеге дейін кеңейтілетін

• Сөмкеге бағдарлану сенсорының интерфейсі — ұстағышпен жанасудан бұрын дұрыс емес бағытталған қаптарды қабылдамау үшін кірістірілген сөмкелерді тексеру сенсорларымен тікелей интеграция

• Паллет үлгісінің редакторы — жолдарды × бағандарды × қабаттарды бағдарламалауды қолдайтын борттық паллет конфигурациясының шебері; slip-парақ кірістіру пәрмендерін қолдайды

• Қос сызықты синхрондау — контроллер логикасы соқтығыссыз жолды жоспарлаумен екі конвейерден ауыспалы таңдауды өңдейді

• Төтенше жағдайды тоқтату желісі — химиялық зауыттың қауіпсіздік стандарттарымен үйлесімді сымды E-stop тізбегі

Құрылымдық ескерту: B2100-F-4 дене салмағы ~650 кг үшін 200 мм темірбетонды еденге M20 анкерлік болттарды қажет етеді. Орнату бумасында берілген еден жүктемесі және якорь үлгілері.

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-тоқсан. B2100-F-4 шынымен екі 50 кг сөмкені бірден өңдей ала ма?

A1. Иә. Робот 100 кг үздіксіз жүктемеге есептелген. SZGH қосымша сәйкес келетін аксессуар ретінде беретін қос қапшықты қысқыш ұстағышымен робот бір циклде бір уақытта екі 50 кг сөмкені таңдайды. Ұстағыш конструкциясы біріктірілген жүкті роботтың номиналды пайдалы жүктеме конвертіне орналастырады. Біздің зауыттық сынақ ұяшығымызда бұл конфигурация қос қапшықты орналастыру үшін 4,8 секундтық цикл уақытына жетеді.

Q2. Неліктен ауыр сөмкелерді паллеттеу үшін 6 осьті роботтың орнына 4 осьті роботты пайдалану керек?

A2. Сөмкені паллеттеу үшін X, Y, Z тілдеріндегі аударма және сөмкені тегіс бағыттау үшін бір рет айналу қажет - төрт еркіндік дәрежесі. 6 осьті робот бұл тапсырмаға ешқандай мән бермейтін екі білезік осін қосады, бірақ айтарлықтай шығындарды қосады (әдетте баламалы пайдалы жүктемеден 25–35% үстеме) және жиірек техникалық қызмет көрсетуді қажет ететін қосымша сервожетектер мен механикалық қосылыстарды енгізеді. Жоғары циклды, ауыр жүкті паллеттеу үшін 4 осьті архитектура сенімдірек және үнемді таңдау болып табылады.

3-тоқсан. B2100-F-4 бір позициядан екі конвейер желісін қалай өңдейді?

A3. 2100 мм жету және ±150° 1 осінің айналуы роботқа бір орталықтан орнатылған негізден бір-бірінен ~1,8 м қашықтықта орналасқан екі параллель конвейерге қызмет көрсетуге мүмкіндік береді. Контроллер ауыспалы таңдау логикасын іске қосады: ол екі желілік сенсордан да қапқа дайын сигналдарды бақылайды және қай конвейерде қапшық дайын болса, жолдар арасындағы тепе-теңдікке басымдық бере отырып, таңдайды. Роботтың орнын өзгерту немесе жол қозғалысы қажет емес.

4-тоқсан. Робот химиялық және тыңайтқыш шаң ортасына жарамды ма?

A4. Стандартты B2100-F-4 IP54 қорғанысын қамтамасыз етеді. SZGH тікелей тыңайтқыштар мен химиялық шаң орталары үшін қосымша IP65 жаңартуын ұсынады. Тығыздалған қозғалтқыш қақпақтары, шаңмен тығыздалған буын тығыздағыштар және оң қысымды реттегіш шкаф опциясы химия өнеркәсібін орналастыруға арналған пакет ретінде қол жетімді. Роботтың жұмыс температурасының диапазоны (5°C–45°C) жабық қаптама залының әдеттегі жағдайына сәйкес келеді.

Q5. Стандартты тыңайтқыш қаптарын паллеттеу циклінің уақыты қандай?

A5. Қос қапшықты қысқыш ұстағышы және 100 кг жалпы жүктеме кезінде паллет биіктігі сенсоры бар сыналған конфигурацияда B2100-F-4 қос қапшықты орналастыру циклі үшін шамамен 4,8 секундқа жетеді . Бұл тұрақты өндіріс жылдамдығымен сағатына шамамен 750 қос таңдауға немесе бір роботқа сағатына 1500 жеке 50 кг сөмкеге тең.

Q6. B2100-F-4 үшін еденге қандай дайындық қажет?

A6. Роботтың салмағы шамамен 650 кг және 100 кг пайдалы жүкпен толық цикл жылдамдығында айтарлықтай динамикалық жүктемелер жасайды. SZGH кем дегенде 200 мм темірбетонды еденге M20 анкерлік болттарды ұсынады. Еден жүктемесін есептеу жұмыс парағы және якорь үлгісінің сызбасы стандартты орнату бумасына кіреді. Белгісіз сипаттамалары бар бар едендер үшін құрылыс инженерінен кеңес алыңыз.

Q7. SZGH Марокко немесе Африка сияқты жерлерде іске қосуды қалай қолдайды?

A7. SZGH аймақтық агенттері Солтүстік Африка мен Таяу Шығыста жергілікті жерде қолдау көрсететін Египет пен Түркияда құрылған. Батыс және Сахараның оңтүстігіндегі Африка үшін біздің экспорттық командамыз ең жақын агенттік базадан іске қосу инженерін үйлестіреді. Құзыретті жергілікті электриктері бар тұтынушылар үшін WhatsApp бейне және контроллер журналын бөлісу арқылы қашықтан іске қосу қолдауы қолжетімді. Толық сым схемалары, PLC интерфейсінің құжаттамасы және іске қосуды тексеру парағы әрбір құрылғымен бірге беріледі.

Q8. B2100-F-4 құрылғысының қызмет ету мерзімі және негізгі техникалық қызмет көрсету кестесі қандай?

A8. B2100-F-4 номиналды жүктеме және температура жағдайында 60 000 сағат жұмыс істеу мерзіміне арналған. Негізгі техникалық қызмет көрсету аралықтары: буын майын әр 5000 жұмыс сағат сайын толтыру; сервожетекті тексеру әрбір 10 000 сағат сайын; кабельді тоқу станогын визуалды тексеру әрбір 2000 сағат сайын. SZGH сатып алу кезіндегі жылдық жұмыс уақытына негізделген техникалық қызмет көрсету кестесі картасын және қосалқы бөлшектер жинағын ұсынады.

Баға ұсынысын сұрау — SZGH B2100-F-4

Сөмкелерді паллеттеу қосымшасын талқылау, егжей-тегжейлі баға ұсынысын алу және нақты сөмке өлшемдері, паллет орналасуы және өткізу қабілетіне қойылатын талаптардың циклдік техникалық-экономикалық негіздемесін сұрау үшін біздің экспорттау тобымызға хабарласыңыз.

Сұрау кезінде мыналарды бөлісіңіз: сөмке салмағы мен өлшемдері, ауысымдағы қаптар саны, конвейер схемасының эскизі, паллет өлшемдері және мақсатты қабат биіктігі, бір күндік өндіріс ауысымдарының саны. Бұл біздің командаға ұстағышты таңдауды растауға және 24 сағат ішінде цикл уақытын бағалауға мүмкіндік береді.

Қатысты өнімдер