SZGH B1500-C-4 — 4 осьті штамптау желісін өңдеуге арналған робот

SZGH B1500-C-4 дегеніміз не?

SZGH B1500-C-4 - штамптауды автоматтандыру үшін арнайы әзірленген 4 осьті өнеркәсіптік өңдеу роботы, 10 кг пайдалы жүк көтергіштігі, 1500 мм қол жеткізу мүмкіндігі және қолдың пресс сызығының бүйірінен кіруге мүмкіндік беретін көлденең қондырылған құрылымы бар аспаптың үстіңгі құралдарына кедергі келтірместен немесе пресстің айналу жылдамдығы мен қолмен жұмыс жылдамдығын төмендетеді. баспасөзге күтім жасау.

Толық сипаттамалар кестесі

Негізгі артықшылықтар

Көлденең тірек — сызық геометриясын штамптау үшін жасалған

B1500-C-4 көлденең монтаждау конфигурациясын пайдаланады: робот негізі пресс төсемінің биіктігінде бүйір жақтауға немесе тұғырға болттармен бекітіледі, ал қол пресстің жұмыс аймағына бүйір жағынан созылады. Бұл тәсіл пресс рамкасының үстіндегі аумақты толығымен таза ұстайды, штампты ауыстыратын жабдықпен кез келген қақтығысты болдырмайды және қолды бөлшектер қалыптан шығатын биіктікте дәл орналастырады. Бұл штамптау ұяшығына орнатылған жалпы робот емес, прессті өңдеуге арналған механикалық дұрыс архитектура.

1500 мм жету — бір робот, екі пресс

1500 мм қолдың аралығы бір B1500-C-4 құрылғысына пресс орталықтары бір-бірінен 1200–1400 мм қашықтықта орналасқан кезде қатар орналасқан екі штамптау престеріне қызмет көрсетуге мүмкіндік береді. Үш басу желісінде екі B1500-C-4 роботы барлық үш машинаны (екі басу аймағына бір робот және бір ортақ тапсыру) қамти алады, бұл қызметкерлер санына қойылатын талаптарды күрт төмендетеді. Бұл геометрияға негізделген өнімділіктің артуы осы модель үшін негізгі ROI драйвері болып табылады.

4-осьтік құрылым — баспасөзге арналған дұрыс архитектура

Пресспен өңдеу 5 және 6 осьтерді қажет етпейді. Штампталған бөлікті қалыптан көтеріп, беру бағытына бұру (400°/сек жылдамдықпен 4 осімен өңделеді) және конвейерге немесе дестеге қою керек. Төрт ось бұл қозғалысты дәл орындайды. Білезік қосылыс жинағын жою құрамдастардың санын азайтады, сатып алу бағасын төмендетеді, техникалық қызмет көрсету аралықтарын қысқартады және контроллер интерполяциялауы керек осьтер санын азайтады — мұның барлығы тікелей айналым уақытын жылдамдатады және иеленудің жалпы құнын төмендетеді.

400°/сек 4 осі — Цикл жылдамдығына ымыра жоқ

4-ось 400°/сек жылдамдықпен жұмыс істейді — таңдау мен орналастыру арасындағы бөлікті қайта бағдарлайтын білезік айналу осі. Минутына 20 соққымен (3 секундтық инсульт интервалы) жұмыс істейтін прессте робот қол жетімді терезеде өзінің толық циклін аяқтауы керек — өлке аймағына кіру, ұстау бөлігі, кері тарту, айналдыру, орналастыру, қайтару —. 400°/сек ось 4 жылдамдығы бағытты өзгерту фазасының 120° айналу үшін 0,3 секундтан аз уақыт жұмсауын қамтамасыз етеді және аударма қозғалыстары үшін максималды уақытты қалдырады.

±0,2 мм Қайталану — Дәнекерлеу бағасынсыз штамптау дәрежесінің дәлдігі

Штамптау престеу ұстағыштың бөлікті сенімді түрде бекітуін және оны кептеліссіз жинақтау немесе тасымалдау үшін жеткілікті дәл орналастыруды талап етеді. B1500-C-4 құрылғысының ±0,2 мм қайталануы әдеттегі штампталған бөлшектердің (±0,5 мм және одан жоғары) өлшемдік төзімділігінен қатаңырақ шама реті болып табылады. Дәнекерлеу роботының ±0,05 мм спецификациясына жету пресске арналған қолданбада сапаны өлшеуге болмайтын жақсартусыз шығынды арттырады.

Қолдану сценарийлері

B сериясы ішкі салыстыру — Сізге қай үлгі дұрыс?

Таңдау нұсқаулығы: пайдалы жүк ≤6 кг немесе төбеге орнату қажет болса → G1000-B-4. Егер пайдалы жүк 7–10 кг болса және негізгі қолдану штамптау болса, бүйірлік жұмыс аймағымен сығыңыз → B1500-C-4. Бөлшектер 10 кг-нан асса немесе үш немесе одан да көп престеу бір роботпен қызмет көрсетуді қажет етеді → B1850-3C-4.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры (SZGH )

'Клиенттер 4 осьті роботтың шын мәнінде штамптау желісі үшін жеткілікті ме деп сұраған сайын, мен атап өтетін жоба - бұл біз Стамбулдағы (Түркия) автомобиль штамптау жеткізушісі үшін аяқтаған орналастыру. Бұл мекемеде бірінші деңгейлі автокөлік сатып алушылар үшін құрылымдық кронштейндер мен орындық жақтау компоненттері шығарылды және әр операторда бір қатарда жұмыс істейтін үш штамптау престері болды. бұл операторларға циклдар арасында аз қалпына келтіру уақытын қалдырды — шаршауға байланысты баяулаулар өлшенетін болды және сәйкесінше шығару консистенциясы бұзылды.

Біз екі B1500-C-4 роботын сызық бойына көлденең орнату конфигурациясында орнаттық — бір робот 1 және 2 престерді жабу үшін орналастырылған, екіншісі 3-прессте орналасқан, тасымалдау конвейері интерфейсі бар. 1500 мм қол жетімділік мүмкіндік беретін фактор болды: пресс орталықтары шамамен 1300 мм болғанда, бір робот қолы бір бағдарлама циклі ішінде 1-пресстің шығысынан 2-пресстің жанындағы беру конвейеріне ауыса алады. Іс жүзінде бір робот екі оператордың жұмысын ауыстырды.

Тіпті тұтынушыны таң қалдырған нәтиже ақауларды азайту болды. Автоматтандыруға дейін кейбір жұқа өлшемді бөлшектерде деформацияны қабылдамау жылдамдығы 3,2% құрады. Орналастырудан кейін ол 0,4% дейін төмендеді. Түпнұсқалық себептерді талдау ақаулар жұмысшылар бөлшектерді қолмен шығарған кезде біркелкі емес ұстау күшінен туындағанын көрсетті - білек бұрышы мен кері тарту жылдамдығының шамалы ауытқуы бөлшектерді тексеру станциясына жеткенге дейін деформациялады. B1500-C-4 цикл, сағат, ауысым сайын бірдей бағдарламаланған экстракция траекториясын қолданады.

Үш оператор қайта орналастырылды: екеуі төменгі ағындағы визуалды бақылау станциясына, біреуі тұтынушы жұмыс істей алмаған жаңа қосалқы өңдеу ұяшығына. Роботтарды біріктіру капиталдық құнын он бір айда өтеп берді.'

Басқару жүйесі және үйлесімді жабдық

SZGH B1500-C-4 SZGH меншікті 4 осьті робот контроллерімен бірге жеткізіледі , оның ішінде:

• кулонды үйретіңіз Түсті сенсорлық экран және бір рет басу нүктесін үйрету арқылы

• Енгізу/шығару интерфейсі : Стандартты 16 DI / 16 DO сандық енгізу/шығару; кеңейтілетін

• Байланыс : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET қосымша)

• Баспасөзді синхрондау : Басу сигналы үшін аппараттық кіріс (жұдырықша қосқышы немесе жақындық сенсоры); Қауіпсіздік тұрғысынан маңызды кіру үшін басу орнында робот қозғалысы

• Бағдарламалау тілі : SZGH Robot Language (жалпы баспалдақ-логикалық стиль нұсқаулар жиынтығымен үйлесімді); IF/WHILE/FOR циклдарын, ішкі бағдарлама шақыруларын қолдайды

• Қауіпсіздік : Аппараттық E-stop, бағдарламалық құралды біріктіру шектеулері, басу арқылы кіру блоктауы, жылдамдықты азайту аймағын бағдарламалау

• Қуат көзі : 3-фазалы 380 В айнымалы ток, 50/60 Гц

Ұсынылатын қол ұшына арналған құрал:

• Магниттік қысқыштар (темір штамптау үшін - автомобиль штамптау желілерінде жиі кездеседі)

• Шаңсорғыш шыныаяқ жинақтары (бір немесе көп шыныаяқ, қаңылтыр дайындамалар мен панельдер үшін)

• Теңшелетін құралдарды біріктіруге қолдау көрсетіледі (болт үлгісі және фланец сызбасы сұраныс бойынша беріледі)

Үйлесімді жоғары/төмен ағынды жабдық:

• Штамптау престі контроллерлері (жұмбақ-қосқыш немесе кодтаушы синхрондау сигналы)

• Роликті / рейкалы / таспалы конвейерлер (беру және беру)

• Бөлшектердің болуы датчигі/қорғау жүйелері

• Қауіпсіздік жарық перделері және аймақ сканерлері (робот контроллеріне қауіпсіздік енгізу/шығару сымы қосылған)

• Бөлшектердің бағдарын растауға арналған көру жүйелері (үшінші тарап; Ethernet триггеріне қолдау көрсетіледі)

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Неліктен штамптау сызығында 6 осьті роботтың орнына 4 осьті роботты пайдалану керек?

Штамптау престі өңдеу - А нүктесінен В нүктесіне дейін материалды өңдеу міндеті. Бөлшек қалыптан шығарылады, шығыс бағытына сәйкес айналдырылады (4 осімен жабылған) және конвейерге немесе штабельге орналастырылады. 5 және 6 осьтері — 6 осьті роботтағы білезік және білезік орамдары — бұл жұмыс процесінде пайдаланылмайды. 4 осьті робот бірдей тапсырманы аз құрамдас бөліктермен, жоғары сенімділікпен, жылдам интерполяциямен (үйлестіру үшін аз буындармен), төмен сатып алу бағасымен және қарапайым техникалық қызмет көрсетумен орындайды. Қолданба ешқашан талап етпейтін екі ось қосудың процестің пайдасы жоқ.

2-сұрақ: B1500-C-4 үшін 'көлденең бекіту' нені білдіреді?

Көлденең орнату конфигурациясы робот негізі пресс сызығының бүйірінде, пресс төсемінің биіктігінде, қолы штамптың жұмыс аймағына көлденең созылатынын білдіреді. Бұл пресстің алдындағы еденде тұрған роботқа қарама-қайшы, ол оператордың жүретін жолын басып алып, қалып ауыстыруға қол жеткізуге кедергі келтіреді. Көлденең бекітпе барлық үстіңгі кеңістікті таза ұстайды, қалыпты қалыпқа техникалық қызмет көрсету процедураларына мүмкіндік береді және бөлікті алу үшін қолды оңтайлы биіктікте орналастырады. SZGH тапсырыспен бірге монтаждық жақтау дизайнының сызбасын және анкерлік болттың сипаттамасын береді.

3-сұрақ: Бір B1500-C-4 шын мәнінде екі басуға бейім бола ала ма?

Иә, көптеген конфигурацияларда. 1500 мм қол жеткізу роботқа баспасөз орталықтары бір-бірінен шамамен 1200–1400 мм қашықтықта орналасқан кезде, екі іргелес баспасөз станциялары арасында айналуға мүмкіндік береді. Робот ауыспалы престеу циклінде жұмыс істейді: 1-басу басу фазасында болғанда, робот 1-пресстен бұрын алынған бөлікті беру конвейеріне орналастырады, содан кейін оның аяқталған бөлігін алу үшін 2-пресске қайта кіреді. Өміршеңдігі пресстің инсульт уақытына, бөлік салмағына және орналастыру қашықтығына байланысты — SZGH тапсырысты растау алдында пресс параметрлерін пайдаланып цикл уақытының техникалық-экономикалық негіздемесін орындай алады.

4-сұрақ: B1500-C-4 баспа штрихымен қалай синхрондалады?

Пресс, матрица ашық және роботтың кіруі үшін қауіпсіз екенін көрсететін жұдырықша қосқышы немесе жақындық сенсоры сигналын береді. Бұл сигнал робот контроллерінің аппараттық енгізу/шығаруына пресс-штрих қақпасы ретінде жалғанған. Робот бағдарламасы Axis 1/2/3 пәрменін бермес бұрын қақпа сигналын күтеді. Сигнал болмаса (файл немесе E-stop түймесін басыңыз), робот қауіпсіз орнында ұстайды. Бұл синхрондау архитектурасы барлық басуға арналған робот қондырғылары үшін стандартты талап болып табылады және оны SZGH контроллері толығымен қолдайды.

5-сұрақ: Түркияның орналастыруында ақаулардың 3,2%-дан 0,4%-ға төмендеуіне не себеп болды?

Негізгі себеп экстракция қозғалысының тұрақтылығы болды. Қолмен жұмыс істейтін операторлар ұстау бұрышын, артқа тарту жылдамдығын және білек бағдарлау циклін циклге өзгертеді - әсіресе ауысым соңында шаршаған кезде. Жіңішке габаритті бөліктер үшін тарту күшін бөлудегі аздаған өзгерістердің өзі өлшемді қабылдамау ретінде көрінетін серпімді серпіліс деформациясын тудырады. B1500-C-4 цикл сайын бірдей бағдарламаланған траекторияны орындап, қолмен алу кезінде бөлшектерді деформациялайтын өзгермелілікті жояды.

6-сұрақ: B1500-C-4 өңдей алатын ең үлкен бөлік өлшемі қандай?

Пайдалы жүк 10 кг құрайды, ол ұстағыш құралының салмағын қосқанда бөлік салмағын басқарады. Бекітілген ең үлкен бөлік өлшемі жоқ — шектеу бөлік, ұстағыш және кез келген бекітілген құрал бірге 10 кг-нан аспауы керек және бөлік пресс құрылымымен немесе құралмен соқтығыспай роботтың қол жетімді конвертіне сәйкес келуі керек. Әдеттен тыс үлкен немесе асимметриялық бөлшектер үшін SZGH тапсырыс беру алдында 3D конверт симуляциясын ұсынады. Тез техникалық-экономикалық тексеру үшін бөлшектердің өлшемдері мен салмағы туралы бізге хабарласыңыз.

7-сұрақ: B1500-C-4 көп станциялы прогрессивті қалып желілері үшін жарамды ма?

Иә, сызықтық трек кеңейтімімен. Бөлшек бір прессте бірнеше станция арқылы қозғалатын прогрессивті қалып сызығында робот әдетте дайын бөлшектерді алу үшін шығу станциясында жұмыс істейді. Шығу станциясына 1500 мм жететін жерде қол жетімді болса және алу бағыты көлденең бекіту геометриясына сәйкес келсе, стандартты B1500-C-4 конфигурациясы тікелей жұмыс істейді. Кең төсеніштегі прогрессивті матрицалар немесе дәйекті пресс станциялары арасындағы пресаралық тасымалдау үшін сызықтық жолды ұзарту (қосымша керек-жарақ) тиімді қол жеткізуді арттырады және роботқа желі бойындағы бірнеше алу нүктелеріне қызмет көрсетуге мүмкіндік береді.

8-сұрақ: SZGH конвейерлер мен қауіпсіздікті қамтитын штамптауды автоматтандырудың толық пакетін ұсынады ма?

SZGH робот пен контроллерді негізгі жүйе ретінде қамтамасыз етеді. Біз белгіленген интеграторлармен жұмыс істейміз және негізгі нарықтарда (АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Мысыр, Таиланд, Мексика) агенттер желісі бар, олар конвейерлерді, қауіпсіздікті қорғауды, штангаларды қорғауды және электр шкафын біріктіруді қамтитын толық ұяшықты қамтуы мүмкін. Интеграцияны өздері басқарғысы келетін тұтынушылар үшін SZGH үшінші тарап интеграциясын қолдау үшін толық механикалық және электрлік құжаттаманы, енгізу/шығару тізімдерін және байланыс протоколының сипаттамаларын қамтамасыз етеді.

Баға алу

Баға, жеткізу уақыты және өтінім бойынша кеңес алу үшін экспорттау тобымызға хабарласыңыз. Біз әдетте 4 жұмыс сағаты ішінде жауап береміз.

Байланыс ақпараты

Бізбен байланысқан кезде мыналарды бөлісіңіз: бөлік салмағы, баспаның инсульт жылдамдығы (минутына штрих), өңделетін баспалар саны, баспасөз орталығының аралығы және ағымдағы шығару әдісі. Бұл бізге жарамдылықты растауға және нақты баға ұсынуға мүмкіндік береді.

Қатысты өнімдер