Үй » Robot Arm » Биргелешкен робот » SZGH-BCi10 | 10 кг Оор жүк көтөрүүчү биргелешкен робот — 1350 мм жетүү, коопсуздук тосмосу жок

жүктөө

SZGH-BCi10 | 10 кг Оор жүк көтөрүүчү биргелешкен робот — 1350 мм жетүү, коопсуздук тосмосу жок

BCi10 жана BCk10 бирдей кол спецификацияларын бөлүшөт. Бир гана айырмасы башкаруу кутусунун форма фактору: BCi10 стандарттык полдо турган контроллер (380×350×265 мм) менен жөнөтүлөт, ал эми BCk10 дубалга орнотулган компакт контроллер (380×280×100 мм) менен жупташат. Эки вариант тең төмөнкү спецификациялар таблицасында кеңири берилген.
Жеткиликтүүлүгү:
facebook бөлүшүү баскычы
twitter бөлүшүү баскычы
линия бөлүшүү баскычы
wechat бөлүшүү баскычы
Linkedin бөлүшүү баскычы
pinterest бөлүшүү баскычы
whatsapp бөлүшүү баскычы
бул бөлүшүү баскычын бөлүшүү

Продукт Description

SZGH-BCi10 / BCk10: Өнөр жай колдонмолору үчүн оор жүктөмдүү биргелешкен робот

SZGH -BCi10 бул BC i сериясынын ортодон чоңго чейинки кол үй-бүлөсүнүн жумушчу күчү — системалык интеграторлор жана фабриканы автоматташтыруу боюнча менеджерлер үчүн иштелип чыккан 6 огу биргелешкен робот, алар 1350 мм жеткенде 10 кг пайдалуу жүктү талап кылат. биргелешкен коопсуздукту сактабастан Салыштырылган класстагы коботтордун көпчүлүгүнөн ашкан жетүү-жүккө карата катышы менен BCi10 паллеттөөчү клеткаларды, оор бөлүкчөлөрдү, роботтук ширетүүчү шаймандарды жана толук линиядагы спрей кабинасын интеграциялоону камтыйт - бардыгы коопсуздук тосмосу жок, аралаш иштөө мейкиндигинде чыныгы адам-робот кызматташтыгына мүмкүндүк берет. Робот толук SZGH ачык байланыш стектерин колдойт: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (милдеттүү эмес), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 жана 32 каналдуу I/O архитектурасы (багыт боюнча 16 жалпы + 16 коопсуздук рейтинги) ал түздөн-түз PLC, Miishiron кутусуна туташтырат.

Толук спецификациялар

Робот колу — SZGH-BCi10 / BCk10 (Бирдей)

Параметр

Спецификация

Эркиндик даражалары

6

Пайдалуу жүк

10 кг

Жетүү (Кол аралыгы)

1350 мм

Кайталануучулук

±0,1 мм

Дене салмагы

38,5 кг

Макс. Сызыктуу ылдамдык

≤4,0 м/с

IP рейтинги

IP54

Орточо кубаттуулук

500 Вт

Чоку күч

2000 Вт

Монтаждоо

Ар кандай бурч

J1 ылдамдыгы

178°/с

J2 Ылдамдыгы

178°/с

J3 Ылдамдыгы

223°/с

J4 ылдамдыгы

178°/с

J5 Ылдамдыгы

237°/с

J6 ылдамдыгы

237°/с

Биргелешкен диапазон (бардык октор)

±360°

Кагылышууларды аныктоо

10 деңгээл (конфигурациялануучу)

Коопсуздук рейтинги

PL=d, CAT 3

Сертификаттар

CE / UL / KCs

Айлана-чөйрөнүн температурасы

0–50°C

Нымдуулук

25%–90% RH (конденсацияланбаган)

Электр камсыздоо

100–240VAC, 50–60Гц

Башкаруу кутусунун параметрлери

Параметр

BCi10 (Стандарт)

BCk10 (Компакт)

Өлчөмдөр

380×350×265 мм

380×280×100 мм

Салмагы

15 кг

15 кг

IP рейтинги

IP43

IP43

Монтаждоо

Полдук

Дубалга орнотулган / шкаф

Control Box I/O Specifications

I/O түрү

Спецификация

Санариптик киргизүү

16 канал (жалпы максатта) + 16 канал (коопсуздук боюнча)

Digital Output

16 канал (жалпы максатта) + 16 канал (коопсуздук боюнча)

Аналогдук киргизүү

4 канал

Аналогдук чыгаруу

4 канал

I/O Power Output

24V DC, 3A макс

Коопсуздук сигналын колдоо

Шашылыш токтотуу / Коопсуздук эшик / Сигнал иштетүү

Байланыш порттору

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Control Box IP рейтинги

IP43

Электр камсыздоо

100–240VAC, 50–60Гц

Байланыш жана программалык камсыздоо

Параметр

Спецификация

Fieldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Кошумча Fieldbus

Profinet

Программалоо SDK

C / C++ / Lua / Python

Robot OS

ROS1 / ROS2

Кошумча интерфейс

RS485

5 BCi10 негизги артыкчылыктары

Коопсуздук тосмосу жок — Биргелешкен жумуш орундарында 10 кг оор жүк

Колдун узундугу 1350 мм болгондо 10 кг пайдалуу жүккө жеткен өнөр жай коботторунун көбү катуу коопсуздук тосмосун талап кылат, бул биргелешкен роботтун ийкемдүүлүк пайдасын дароо жокко чыгарат. BCi10 PL=d, CAT 3 коопсуздук сертификациясына жетишип, 10-деңгээлдүү конфигурациялануучу кагылышууну аныктоо менен чыныгы аралаш операцияларды ишке ашырат — операторлор өндүрүштү токтотпостон роботтун жумушчу конвертинин ичинде тетиктерди колдору менен азыктандыра алат, даярдалган тетиктерди текшере алат же арматураны өзгөртө алат. Ийкемдүү өндүрүш клеткаларын долбоорлоочу тутумдук интеграторлор үчүн тосмону жок кылуу изи 15–30% га кыскартат, клетканын курулушунун баасын төмөндөтөт жана продукт линияларын алмаштырууда кайра конфигурациялоо убактысын кескин кыскартат.

1,350 мм жетүү — 10 кг класстагы тармактагы алдыңкы кол аралыгы

10 кг биргелешкен робот сегментинде, 1,350 мм жетүү маанилүү айырмалоочу болуп саналат. Бул пайдалуу жүк диапазонундагы атаандаш платформалар адатта 1200–1300 мм бийиктикке жетет, бул алардын чоң палет үлгүлөрүн, кең конвейер аралыгын же роботтун базасынын ордун өзгөртпөстөн көп арматуралуу клеткаларды тейлөө мүмкүнчүлүгүн чектейт. BCi10дун 1350 мм жетүүсү, бардык алты окто ±360° биргелешкен диапазону жана каалаган бурчтуу монтаждоо менен айкалышып, интеграторлорго бир базалык жерден чоңураак жумуш конверттерин жабууга мүмкүндүк берет — бир линияга талап кылынган робот бирдиктеринин жалпы санын азайтат жана бир бөлүккө интеграциялоонун баасын төмөндөтөт. Палеттештирүү жана оор чогултуудагы ири масштабдуу биргелешкен робот кол тиркемелери үчүн бул жетүү артыкчылыгы түздөн-түз тезирээк ROI которот.

Ачык система — Биринчи күндөн баштап SI-Ready интеграциясы

BCi10 системаны тез интеграциялоо үчүн иштелип чыккан. SZGH ачык архитектурасы толук API документация пакетин, стандартташтырылган Modbus жана Profinet интерфейстерин жана C, C++, Lua жана Python үчүн SDK колдоосун камсыз кылат — бул төрт тилде көбүнчө фабрика автоматташтырылган программалык камсыздоо стектеринде колдонулат. Native ROS1/ROS2 колдоосу көрүү багытындагы робототехника түтүктөрү жана мобилдик робот (AMR/AGV) координация катмарларына үзгүлтүксүз туташуу мүмкүнчүлүгүн берет. Алдын ала валидацияланган интеграция профилдери Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY сериялары, Keyence көрүү системалары жана ATI/Bota күч моментинин сенсорлору үчүн жеткиликтүү, демек көпчүлүк интеграторлор PLC алгачкы кол алышуусуна бир нече күндүн ичинде эмес, бир нече сааттын ичинде жетише алышат. Бул ачык экосистема BCi10 көп сатуучу автоматташтыруу линияларын куруу системалык интеграторлор үчүн артыкчылыктуу платформа болуп саналат.

16-канал коопсуз киргизүү/чыгаруу — өнөр жайлык деңгээлдеги коопсуздук сигналын иштетүү

BCi10 башкаруу кутучасындагы 16-канал коопсуздук рейтинги киргизилген киргизүү/чыгаруу (16 DI + 16 DO, коопсуздук рейтинги) жеңилирээк коботторго мүнөздүү 4–8 каналдык коопсуздук киргизүү/чыгаруудан алда канча ашып кетет. Бул кубаттуулук татаал коопсуздук архитектурасын колдойт: кош каналдуу авариялык токтотуу циклдери, коопсуздук эшиктеринин блокировкасын көзөмөлдөө, оператордун бар экендигин аныктоо (коопсуздук килемчеси же жарык көшөгөсү аркылуу), робот PLC коопсуздук модулдары менен кол алышууну иштетүү/өчүрүү жана бир клеткада бир нече коопсуздук зонасын бир эле учурда координациялоо. Автоунаа, электроника жана логистикалык линиялар үчүн коопсуздук PLC сертификациясы кардар талабы болуп саналат, башкаруу кутучасында алдын ала зымдуу 16 коопсуздук каналы негизги интеграциялык тоскоолдуктарды жок кылат. Аналогдук киргизүү/чыгаруу (4×AI, 4×AO) кошумча күч сенсорлору, басым өзгөрткүчтөрү жана өзгөрүлмө ылдамдыктагы конвейерлер менен түз интерфейсти колдойт.

6–12 айлык ROI ата мекендик негизги компоненттери менен

BCi10дун ата мекендик булактан алынган негизги компоненттери — Кытайда өндүрүлгөн серво дисктер, кодерлер жана структуралык куюулар — Түштүк-Чыгыш Азиядагы, Түштүк Азиядагы жана Латын Америкасындагы кардарлар үчүн эки стратегиялык артыкчылыкты камсыздайт: жеткирүү наркы салыштырмалуу европалык же жапон платформаларынан 20–35% төмөн. SZGHдин 12 айлык гарантиясы 40тан ашуун өлкөдө аймактык дистрибьютор тармагы менен айкалышып, 6–12 айлык диапазондогу ROI максаттарын колдойт, мында бир BCi10 адатта 1,5–2 FTE операторун алмаштырат. 10 кг биргелешкен робот коопсуздук тосмосу конфигурациясы тосулган альтернативаларга салыштырмалуу клетканын амортизацияланган курулушунун баасын төмөндөтөт.

Колдонмо сценарийлери

өнөр жай

Типтүү тапшырма

Эмне үчүн BCi10

Жалпы өндүрүш

Машинаны кароо, бир бөлүгүн жүктөө/түшүрүү, монтаждоо

1,350 мм жетүү кенен машина керебетин камтыйт; ар кандай бурчтуу монтаждоо учурдагы линиянын схемасына ылайыкташат

Паллеттөө жана логистика

Коробка тизүү, картон палеттөө, аралаш SKU паллет имараты

10 кг пайдалуу жүк + 1,350 мм жетүү стандарттык паллет үлгүсүн кайра жайгаштырбастан жетишет; тез катмар циклдер үчүн жогорку J5/J6 ылдамдыгы (237 ° / с).

Автомобилдик тетиктер

Ширетүүчү арматураны жүктөө, суб-кадрларды иштетүү, бөлүктөрдү өткөрүп берүү

IP54 + PL=d CAT 3 унаа клеткасынын талаптарына жооп берет; Profinet түз SCADA интеграциясы үчүн

Электроника өндүрүшү

Чоң PCB панелин иштетүү, шассиди чогултуу, пресс-фигурациялоо операциялары

Биргелешип иштөө роботту токтотпостон саптагы QCти колдойт; SDK Python интерфейси MES/SCADA менен интеграцияланат

Чачыруу жана каптоо

Чоң панелдерге праймер спрей, герметик колдонуу

1,350 мм жетүү + ± 360 ° бардык огу диапазону чоң панелдин беттерин камтыйт; IP54 каптоо ашыкча спрейден коргойт

Оор Ассамблея

Кыймылдаткычтын тетиктерин чогултуу, чоң прибордун рамкасын чогултуу

10 кг пайдалуу жүк структуралык компоненттерди кармайт; эч кандай тосмо оператордун жанындагы монтажда биргелешип иштөөсүнө жол бербейт

BCi10 үчүн сунушталган приоритеттүү тармактар: Паллеттөө жана Логистика, Жалпы өндүрүш, Электроника өндүрүшү (SI-интегралдык линиялар).

Серияларды салыштыруу жана тандоо колдонмосу

BC i сериясы — Орто-чоң кол тобу

Модел

Пайдалуу жүк

Жетүү

Кайталануучулук

Best For

BCi10 Сиз бул жердесиз

10 кг

1350 мм

±0,1 мм

Кеңири жеткиликтүү жалпы кобот, паллетизация, SI платформасы

BCi12

12 кг

1250 мм

±0,03 мм

Ири жетүү + жогорку тактык: чачуу, унаа текшерүү

BCi16

16 кг

967,5 мм

±0,03 мм

Эң жогорку тактык + оор жүк: унаа чогултуу, ак буюмдар

BCi20

20 кг

1650 мм

±0,1 мм

Максималдуу жетүү флагманы: оор паллетизация, чоң чогултуу

Толук BC i сериясы — Light Arm Reference

Модел

Пайдалуу жүк

Жетүү

Кайталануучулук

BCi3

3 кг

590 мм

±0,02 мм

BCi5

5 кг

900 мм

±0,02 мм

BCk5

5 кг

900 мм

±0,02 мм

BCi7

7 кг

900 мм

±0,02 мм

Тандоо чечим дарагы

Биргелешкен робот керекпи (тосмо жок)? ├─ Пайдалуу жүк ≤ 7 кг → BCi3 / BCi5 / BCi7 карап көрөлү └─ Пайдалуу жүгү 10–20 кг (ортодон чоңго чейинки кол тобу): ├─ Эң чоң жетүү (≥1,600 мм) керекпи? → BCi20 ├─ Эң жогорку жүк (20 кг) керекпи? → BCi20 ├─ Мыкты тактык (±0,03 мм) + оор жүк керекпи? │ ├─ Кыска кол OK (967,5 мм жетүү)? → BCi16 │ └─ Чоң жетүү (1250 мм) керекпи? → BCi12 └─ Жалпысынан ±0,1 мм чоң жетүү (1350 мм) керекпи? → BCi10 ✓ (сиз бул жердесиз)

Төмөнкү учурларда BCi10 тандаңыз: Колдонмоңуз ≥1,300 мм жеткен 10 кг пайдалуу жүк кобот колун талап кылат, мында ±0,1 мм кайталануу мүмкүнчүлүгү жетиштүү (подбордизация, чачыратуу каптоо, жалпы чогулуш) жана ачык SDK аркылуу тез SI интеграциясы артыкчылыктуу болуп саналат.

Кардардын көз карашы — Фанни Чен, SZGH компаниясынын башкы директору

'Мен BCi10ду эмне үчүн ушундай кылып курганыбызды көрсөткөн жакында жасалган долбоор менен бөлүшкүм келет. Филиппиндин Себу шаарында жайгашкан система интегратору 12 линиялуу электроникалык PCB шасси монтаждоо ишканасын иштетип жатат - үч европалык кобот брендин баалагандан кийин бизге келди. Алардын негизги чектөөсү: аларга P280 аркылуу туташа турган 10 кг кол керек эле. SDK эки жуманын ичинде алардын учурдагы MESке жана кардарлардын аудити үчүн CE+UL сертификатын алып барабыз. Биз эки линия боюнча алты BCi10 бирдигин орноттук — Python SDKнын документтештирилген акыркы чекиттери биргелешип башкаруу, киргизүү/чыгаруу режими жана траекторияны ишке ашыруу үчүн программалык камсыздоону орнотуунун ар бир бөлүгүнөн ишке ашты секундадан (кол менен) 31 секундга чейин үч нөөмөт менен иштөө менен кардар 8 ай ичинде өзүн актайт деп эсептейт.

Фанни Чен, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Май 2026

Башкаруу системасы

BCi10 SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) платформасын башкарат, ал өнөр жайлык биргелешип жайылтуу үчүн атайын курулган. Контроллерде 4,0 м/сек сызыктуу TCP ылдамдыгы менен татаал көп октуу координацияланган кыймылдар учурунда да жылмакай жолду ишке ашырууга мүмкүндүк берүүчү суб-миллисекунддук траектория интерполяциясы бар реалдуу убакыт кыймылынын ядросу бар. Окутуучу кулон (7 дюймдук сенсордук экран, IP54 рейтинги) сүйрөп үйрөтүүнү, жол чекиттерин программалоону жана адис эмес операторлорго программалоо билими жок эле жөнөкөй тандоо жана жайгаштыруу тапшырмаларын коюуга мүмкүндүк берген бир чыкылдатуу менен киргизүү/чыгаруу сыноо функцияларын камсыз кылат. Өркүндөтүлгөн SI колдонуучулары үчүн GRC Ethernet аркылуу толук REST стилиндеги API, PLC интеграциясы үчүн Modbus регистр карталары жана Siemens TIA Portal V15+ менен шайкеш Profinet түзмөгүнүн профилин (кошумча лицензия) көрсөтөт. Контроллер ошондой эле SZGHдин кошумча күч-моменттик кайтарым байланыш модулун 1 N резолюцияга чейин байланыш күчүн көзөмөлдөөнү талап кылган шайкеш монтаждоо тапшырмаларын колдойт.

BCk10 колдонуучулары дубалга орнотулган же DIN рельске орнотулган форма факторундагы (380×280×100 мм) бирдей башкаруу мүмкүнчүлүктөрүнөн пайда алып, аны өзгөчө мейкиндиги чектелген уячалар, AGV платформаларына орнотулган биргелешкен клеткалар же полдун шкафында орун жок болгон оңдоо орнотуулары үчүн ылайыктуу кылат.

SDK жана Иштеп чыгуучулардын интеграциясы

Колдоого алынган тилдер

  • C / C++ (түпкү китепкана, Ethernetте <1 мс кечигүү)

  • Lua (контроллердеги тапшырма логикасы үчүн камтылган скрипт)

  • Python 3.x (SI долбоорлору үчүн эң популярдуу; толук асинхрондуу колдоо)

Байланыш протоколдору

  • Ethernet (TCP/IP): Негизги жогорку ылдамдыктагы башкаруу каналы

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Түздөн-түз PLC регистринин картасы — биргелешкен мамлекеттерди, TCP позасын, киргизүү/чыгаруу абалын, ката коддорун камтыган 250+ алдын ала карталанган регистрлер

  • Profinet (милдеттүү эмес): Siemens TIA Portal менен шайкеш түзмөк профили; 1 мс жаңыртуу ылдамдыгы боюнча циклдик маалымат алмашуу

  • RS485: Эски түзмөк интеграциясы (штрих-код сканерлери, салмак сенсорлору, эски HMI панелдери)

ROS интеграциясы

  • Толук ROS1 (Noetic) жана ROS2 (Humble / Iron) пакеттери SZGH GitHub аркылуу жеткиликтүү

  • MoveIt2 шайкеш URDF моделдери каралган

  • Траекторияны аткаруу үчүн ROS-Industrial стандарттык аракет интерфейстерин колдойт

Үчүнчү тараптын интеграциясы (Алдын ала текшерилген)

  • PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Көрүнүш: Keyence IV3/CV-X сериясы, Cognex In-Sight, Баслер камерасы + OpenCV түтүктөрү

  • Күч/Момент: ATI Gamma, Bota SensONE

  • Мобилдик роботтор: ROS тема көпүрөсү аркылуу MiR, Geek+ AMR

Quick-Start Python Мисал

импорттоо szgh_sdk катары робот колу = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, ry=90, rz=0, speedpper set=500 rz = Activate arm=500)

Толук API документтери, мисал долбоорлору жана эксплуатациялоо боюнча көрсөтмөлөр бул жерден жеткиликтүү szghtech.com . SI үчүн атайын интеграция пакеттери үчүн (Siemens TIA Add-In, ROS2 ишке киргизүү файлдары, Modbus реестр картасы PDF), SZGH техникалык командасы менен байланышыңыз. export02@szghtech.com.

Коопсуздук сертификаттары — жөнөкөй тил

CE (Европалык шайкештик): BCi10 ЕБ Машиналар Директивасына (2006/42/EC) жана биргелешкен роботтун коопсуздугу үчүн ылайыкташтырылган стандарттарга жооп берет. Бул сертификат бардык ЕБ/ЕАЭА мүчө мамлекеттеринде мыйзамдуу сатуу жана жайылтуу үчүн талап кылынат жана дүйнөлүк деңгээлдеги көп улуттуу өндүрүүчүлөр тарабынан коопсуздуктун базалык көрсөткүчү катары кеңири кабыл алынган.

UL (Андеррайтер лабораториялары, АКШ): UL сертификациясы BCi10 Түндүк Американын электр коопсуздук стандарттарына каршы өз алдынча сыналганын тастыктайт. Кошмо Штаттарда жана Канадада жайылтуу үчүн талап кылынган жана дүйнө жүзү боюнча сатып алуу топтору тарабынан сапаттуу сигнал катары таанылган.

KCs (Корея Сертификациясы): KCs белгиси Кореянын электр жана коопсуздук стандарттарына шайкештигин тастыктап, кошумча жергиликтүү бекитүү процесстерисиз Түштүк Кореянын өндүрүш ишканаларында түз жайылтууга мүмкүндүк берет.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Бул роботтун функционалдык коопсуздук рейтинги — коопсуздук тосмосу жок биргелешип иштөө үчүн эң маанилүү сертификат. PL=d коопсуздук функциясынын талап боюнча туура аткаруу ыктымалдуулугу жогору экенин билдирет (саатына кооптуу иштен чыгуунун орточо ыктымалдыгы: 10⁻⁷ден 10⁻⁶ге чейин). CAT 3 коопсуздук системасы бир ката коопсуздук функциясын жоготпоосу үчүн иштелип чыкканын билдирет. Практикада бул BCi10 кагылышууну аныктоо, авариялык токтотуу жана коопсуздук киргизүү/чыгаруу схемалары ISO/TS 15066 талап кылгандай, кошумча инженердик коргоо чаралары жок, көпчүлүк өнөр жай коопсуздугун баалоодо биргелешип жайылтуу талаптарына жооп берет дегенди билдирет.

Кепилдик: Робот колундагы жана башкаруу тутумундагы өндүрүштүк кемчиликтерди камтыган жеткирүүдөн 12 ай. SZGH аймактык кызмат өнөктөштөрү 40+ өлкөдө жеринде колдоо көрсөтөт.

Көп берилүүчү суроолор

С1: Коопсуздук тосмосу жок 10 кг кобот жакын жерде иштеген операторлор үчүн чындап эле коопсузбу?

Ооба, ISO/TS 15066 биргелешкен роботтун коопсуздук эрежелерине жана сайттын тобокелдигин баалоого ылайык орнотулганда. BCi10 PL=d, CAT 3 сертификатына ээ (ISO 13849), бул роботтун биргелешкен коопсуздук функциялары үчүн эл аралык таанылган стандарт. 10-деңгээлдүү конфигурациялануучу кагылышууну аныктоо сезимталдыкты конкреттүү тапшырмага жана иштөө чөйрөсүнө тууралоого мүмкүндүк берет. SZGH тобокелдиктерди баалоо документтеринин шаблондорун жана жалпы жайылтуу сценарийлери үчүн коопсуздук конфигурациясынын колдонмолорун, анын ичинде паллеттөө, чогултуу жана спрей каптоо клеткаларын камсыз кылат.

Q2: BCi10 биздин учурдагы PLC жана SCADA системабызга түз туташа алабы?

Ооба. BCi10 түпкү түрдө Modbus-RTU, Modbus-TCP жана кошумча Profinet талаа автобусун колдойт. 250дөн ашык алдын ала карталанган Modbus регистрлери биргелешкен абалдарды, TCP абалын, ылдамдыкты, киргизүү/чыгаруу статусун, ката коддорун жана программаны башкарууну камтыйт — бул көпчүлүк Siemens, Omron же Mitsubishi PLCлер роботтун статусун окуп, кыймыл буйруктарын ыңгайлаштырылган ортомчу программасыз эле бере алат. Siemens TIA Portal колдонуучулары үчүн, SZGH даяр GSD файлын жана сүйрөө жана таштоо интеграциясы үчүн кошумчаны камсыз кылат. OPC-UA аркылуу SCADA интеграциясы Ethernet API аркылуу жеткиликтүү.

Q3: 16 коопсуздук I/O каналдарын авариялык токтотуу жана коопсуздук эшиктеринин сигналдары үчүн конфигурациялоого болобу?

Ооба. Башкаруу кутучасындагы 16 коопсуздук рейтинги DI жана 16 коопсуздук рейтинги бар DO каналдары толугу менен конфигурацияланат жана кош каналдуу авариялык токтотуу циклдерин колдойт (EN ISO 13850 талаптарына жооп берет), коопсуздук эшигин/дарбазаны бөгөттөө мониторингин, оператордун бар экендигин аныктоону (коопсуздук килемчеси, жарык көшөгөсү), роботту иштетүү/өчүрүү. Коопсуздук киргизүү/чыгаруу конфигурациясы окутуу кулонунун коопсуздук конфигурациясынын устасы же автоматташтырылган коопсуздук тутумун ишке киргизүү үчүн API аркылуу аткарылат. Толук IEC 62061/ISO 13849 коопсуздук I/O подсистемасы үчүн документтер суроо-талабы боюнча жеткиликтүү.

Q4: 1,350 мм жетүү стандарттык паллет үлгүлөрү үчүн жетиштүүбү?

Стандарттык EUR-паллет (1,200×800 мм) жана GMA-паллет (1,219×1,016 мм) үлгүлөрү үчүн, BCi10дун 1,350 мм жетүүсү робот тиешелүү бийиктикте орнотулганда, борборлоштурулган базадан толугу менен палеттин изин камтыйт. Чоң паллет үлгүлөрү үчүн же бир эле учурда палеттин толук тереңдигине жана стоковка бийиктигине жеткенде, SZGHдин оффлайн программалоо программасында жетүүнү симуляциялоо сунушталат. SZGH колдонмо лабораторияларында сыналган 25 кг кутучаны палеттөө сценарийлеринин көбүндө, 1,350 мм кол базанын ордун өзгөртпөстөн, EUR паллеттерде 4 катмарлуу паллетизацияны камтыйт.

Q5: SDK документтери канчалык толук?

SZGH толук API маалымдама документациясын (C/C++/Lua/Python) камсыздайт, ар бир функциянын чалууларын параметр сүрөттөмөлөрү, кайтаруу түрлөрү, ката коддору жана иштеген мисалдар менен камтыйт. Документтердин пакети ишке киргизүү боюнча колдонмону, PDF Modbus реестр картасын, ROS пакетинин README файлдарын, жалпы колдонмолор үчүн үлгү долбоорлорду (тандоо жана жайгаштыруу, палеттөө, конвейерге көз салуу, күч менен жетектелген чогултуу) жана көйгөйлөрдү чечүү боюнча колдонмону камтыйт. Документтер англис, кытай жана испан тилдеринде жүргүзүлөт. Жаңыртуулар ар бир микропрограмма версиясы менен чыгарылат. аркылуу документация порталына кирүү szghtech.com же байланыш export02@szghtech.com . SI интеграциялык таңгагы үчүн

Q6: Монтаждоо талаптары жана базаны бекитүү өзгөчөлүктөрү кандай?

BCi10 колу (38,5 кг) стандарттуу ISO 9283 фланец үлгүсү аркылуу M8 болттору (6×, 50 мм болт тегерек) аркылуу орнотулган. Ар кандай бурчтуу монтаждоо - пол, дубал, шып жана жантайыңкы - пайдалуу жүктү азайтпастан колдоого алынат. База максималдуу пайдалуу жүктөмдө жана ылдамдыкта пайда болгон реакция күчтөрүн башкарууга жөндөмдүү болушу керек; SZGH бетон, болот жана алюминий экструзия базалык структуралар үчүн минималдуу катуу талаптарды көрсөтүүчү базалык долбоорлоо көрсөтмө документти камсыз кылат. BCi10 башкаруу кутучасы (полдо турган, 380×350×265 мм) 230×230 мм изди талап кылат же BCk10 компакт контроллерин (380×280×100 мм) полдун мейкиндигине болгон талаптарды толугу менен жок кылуу үчүн дубалга орнотсо болот.

Q7: Запастык бөлүктөр жана сатуудан кийинки тейлөө абалы кандай?

SZGH Түштүк-Чыгыш Азиядагы, Түштүк Азиядагы, Европадагы жана Латын Америкасындагы негизги борборлордо аймактык тетиктердин инвентаризациясын жүргүзөт. Кадимки кийүүчү буюмдар (колдун аягы, билек мөөрлөрү, кулондук кабелдерди үйрөтүү, киргизүү/чыгаруу терминалдары) адатта 3–5 жумушчу күндүн ичинде аймактык кампадан жеткиликтүү болот. Негизги механикалык курамдар (биргелешкен модулдар) Шэньчжэндеги заводдон жеткиликтүү, стандарттуу аба жүктөрүн жеткирүү убактысы 5–7 иш күнүн түзөт. Жеринде тейлөө 40+ өлкөдө SZGH ыйгарым укуктуу кызмат өнөктөш тармагы аркылуу жеткиликтүү. Ethernet API аркылуу алыстан диагностика SZGH инженерлерине каталарды диагностикалоого, микропрограммаларды жаңыртууга жана программалык камсыздоого байланышкан маселелердин көбү үчүн сайтка физикалык кирбестен параметрди тууралоого мүмкүндүк берет.

Q8: BCi10 жайылтуу үчүн типтүү ROI хронологиясы кандай?

Эки же үч нөөмөттө иштеген жогорку циклдеги колдонмолордо (паллеттөө, чогултуу, машина менен иштөө) BCi10 адатта 6–12 айдын ичинде өзүн актайт. Негизги чыгымдардын драйверлери болуп төмөнкүлөр саналат: робот бирдигинин баасы + интеграциялоо наркы (ачык SDK жана алдын ала валидацияланган PLC профилдери менен кыскарган), эмгек чыгымдарынын ордун алмаштыруу (BCi10 адатта үч нөөмөттүү иштөөдө 1,5–2 FTE алмаштырат) жана клетканы кайра конфигурациялоо жыштыгы (эч кандай коопсуздук тосмосу алмаштыруу убактысын жана наркын олуттуу кыскартат). SZGH суроо-талап боюнча белгилүү бир эмгек чыгымдарына, цикл убакыттарына жана интеграция сценарийлерине ылайыкташтырылган ROI эсептөө барагын берет.

Байланыш жана Баа алуу

BCi10 маалымат барагын, ROI иш барагын же SI интеграция пакетин сураңыз. Биздин техникалык команда бир иш күндүн ичинде жооп берет.

мазмун бош!

Азыр жүктөө продукт каталогу

2026-07-23 1128

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-18 25

SZGH CNC Milling Controller Catalog.pdf.pdf

2026-06-17 6

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 22

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 69

Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Brochure 2025.4.pdf

2026-05-11 45

CNC МАШИНА КУРАЛЫНЫН CATALOG.pdf

Өндүрүшүңүздү автоматташтырууга даярсызбы?

24 сааттын ичинде бекер цитата жана инженердик консультация алыңыз. Эч кандай милдеттенме талап кылынбайт.
  24 сааттын ичинде жооп
  Ыңгайлаштырылган чечим сунушу
​​​​​ акысыз инженердик консультация
Биз менен байланышыңыз

SZGH - ЧОБ үчүн өндүрүштү автоматташтыруу боюнча эксперт

Биз чакан жана орто өндүрүүчүлөргө азыраак эмгек, арзаныраак жана акылдуу машиналар менен атаандашууга жардам беребиз — CNC тутуму жана CNC машиналары жана өнөр жай роботтору, жөн гана көргөзмө залдары эмес, чыныгы завод полдору үчүн курулган жалпы чечим.
126 өлкөдө 3000ден ашуун заводдор ишенет.

ТЕЗ ШИЛТЕМЕЛЕР

CNC машина

Robot Arm

Биз менен байланышыңыз

Тел: +86- 18925223781
Email:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Кошумча:  Түштүк санариптик инновациялык өнөр жай базасы, Лонгган району, Шенжен, Гуандун, Кытай
бюллетенибизге жазылыңыз .
Акциялар, жаңы өнүмдөр жана сатуулар Түздөн-түз почтаңызга.
Copyright © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Бардык укуктар корголгон.| Сайттын картасы | Купуялык саясаты